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1、基于单片机的直流电机调速系统设计论文简介引言引言系统的功能及组成系统的功能及组成系统硬件电路设计系统硬件电路设计软件设计原理软件设计原理模拟仿真模拟仿真实验结果分析实验结果分析论文研究背景论文研究背景在国内外，脉宽调制技术在空间在国内外，脉宽调制技术在空间技术以及军事工业中得到了广泛技术以及军事工业中得到了广泛地应用。它满足那些高精度、高地应用。它满足那些高精度、高速度控制系统的要求。速度控制系统的要求。近年来，脉宽调制技术在自动生近年来，脉宽调制技术在自动生产线、机床行业以及机器人等领产线、机床行业以及机器人等领域中也得到了广泛应用。域中也得到了广泛应用。论文研究的目的和意义论文研究的目的和
2、意义研究出一套需要用的功率元研究出一套需要用的功率元件少、开关频率高、调速范件少、开关频率高、调速范围宽、系统快速响应性能好，围宽、系统快速响应性能好，动态抗扰能力强的直流调速动态抗扰能力强的直流调速系统，可以在直流电机调速系统，可以在直流电机调速系统内广泛应用。系统内广泛应用。系统设计要求系统设计要求设计制成一套基于STC89C52单片机产生PWM波对直流调速系统的设计，并且可以实现加速、减速、正转、反转、停止等五个功能。系统的任务分析系统的任务分析以PWM波作为单片机输出信号，通过驱动模块对直流电机进行调速；首先经仿真软件进行模拟验证；其次在硬件基础上进行初调试；最后达到设计要求。系统结构
3、框图系统结构框图系统硬件电路设计系统硬件电路设计最小系统设计电源系统设计电机调速系统设计红外对管测速系统设计1602液晶显示系统设计 最小系统设计最小系统设计功能：产生PWM波从而实现对电机的调速以及实现各子系统功能的配合。单片机选型时钟电路复位电路电源接口电路模块电源系统设计电源系统设计功能：主要为单片机最小系统、电机驱动系统、测速系统、1602液晶显示系统供电，主要是提供5V直流电和12V直流电。桥式整流和滤波电路7805稳压电源电路 电机调速系统设计电机调速系统设计功能：使用单片机产生PWM波驱动驱动模块，使电机实现正转、反转、加速、减速、停止等功能。直流电机的PWM控制原理驱动模块的选
4、择 驱动模块选择驱动模块选择三极管组成的H桥驱动模块L298N芯片驱动模块三极管组成的三极管组成的H H桥驱动模块桥驱动模块当PWM1为低电平,通过对PWM2输出占空比不同的矩形波使三极管Q1、Q6同时导通Q5截止，从而实现电机正向转动以及转速的控制；同理，当PWM2为高电平,通过对PWM1输出占空比不同的矩形波使三极管Q1、Q6同时导通，Q6截止，从而实现电机反向转动以及转速的控制。L298NL298N芯片驱动模块芯片驱动模块当IN1输入1、IN2输入0、ENA输入1时，此时与门1、4开，23关闭，电机正转；当IN1输入0、IN2输入1、ENA输入1时，此时与门2、3开，23关闭，电机反转；
5、不难看出，只要当EA输入为0，不管IN1,IN2输入什么状态，此时电机都停止。红外对管测速系统设计红外对管测速系统设计功能：对电机的转速进行测量，并且运用程序计算出电机实际转速，并反馈到1602显示出来。 转速测量原理检测装置安装信号处理电路 16021602液晶显示系统设计液晶显示系统设计功能：显示出实际速度值和此刻的占空比。 1602芯片介绍液晶显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶仿真显示效果液晶实物显示效果液晶实物显示效果液晶实物显示效果液晶实物显示效果液晶实物显示效果液晶实物显示效果液晶实物显示效果
6、液晶实物显示效果硬件电路硬件电路硬件电路硬件电路程序流程图主程序流程图PWM波发生模块程序流程图测速系统程序流程图液晶显示系统程序流程图主程序流程图PWM波发生模块程序流程图测速系统程序流程图液晶显示系统程序流程图仿真波形分析占空比：100%速度：360r/min原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为100%，电机此时端电压即为电压U，故电机转速为360r/min。仿真波形分析占空比：0%速度：0r/min原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为0%，电机此时端电压即为电压0，根据电机平均转速，故电机转速为0r/min。实际电路波形分析占空比：100%速度：360r/min原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为100%，电机此时端电压即为电压U，故电机转速为360r/min。实际电路波形分析占空比：0%速度：0r/min原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为0%，电机此时端电压即为电压0，根据电机平均转速，故电机转速为0r/min。谢谢观赏
