高考英语试题及答案北京安徽卷课件

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1、第六章第六章 近井控制测量与联系测量近井控制测量与联系测量第一节第一节 概述概述联系测量联系测量：将矿区地面平面坐标系统和高程系统传递到井下：将矿区地面平面坐标系统和高程系统传递到井下 的测量，称为联系测量。的测量，称为联系测量。平面联系测量（定向测量）平面联系测量（定向测量）高程联系测量（导入高程）高程联系测量（导入高程）联系测量包括以下两部分：联系测量包括以下两部分：一、联系测量的概念一、联系测量的概念高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷二、联系测量的目的和任务二、联系测量的目的和任务 1 1、联系测量的、联系测量的目的目的：统一井上下的坐标系统和高程系统：统一井上下的

2、坐标系统和高程系统 (1) (1) 需要确定地面建筑物、铁路和河湖等与井下采矿巷道需要确定地面建筑物、铁路和河湖等与井下采矿巷道 之间的相对位置关系。之间的相对位置关系。 (2) (2) 需要确定相邻矿井的各巷道间及巷道与采空区间的相互需要确定相邻矿井的各巷道间及巷道与采空区间的相互 关系，正确地划定两相邻矿井间的隔离矿柱。关系，正确地划定两相邻矿井间的隔离矿柱。 (3) (3) 为解决很多重大工程问题，如井筒的贯通或相邻矿井间为解决很多重大工程问题，如井筒的贯通或相邻矿井间 各种巷道的贯通，以及由地面向井下指定地点开凿小井各种巷道的贯通，以及由地面向井下指定地点开凿小井 或打钻孔等等。或打钻

3、孔等等。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2 2、联系测量的联系测量的任务任务：（1 1）井下经纬仪导线起算边的坐标方位角；）井下经纬仪导线起算边的坐标方位角； （2 2）确定井下经纬仪导线起算点的平面坐标）确定井下经纬仪导线起算点的平面坐标x x和和y y；（3 3）确定井下水准基点的高程）确定井下水准基点的高程H H。 井上下的联系测量是通过埋设于井口附近的井上下的联系测量是通过埋设于井口附近的近井点近井点和和高程基点高程基点（统称为定向基点）（统称为定向基点）为基础进行的。为基础进行的。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷第二节第二节 近井控制测

4、量近井控制测量近井控制测量的概念近井控制测量的概念 将在井口附近埋设的定向基点与矿区或国家平面坐标系和将在井口附近埋设的定向基点与矿区或国家平面坐标系和高程系统联测，以便达到井上下采用统一坐标系统和高程系统高程系统联测，以便达到井上下采用统一坐标系统和高程系统的目的。的目的。近井控制测量近井控制测量近井平面控制测量：测定定向基点的平近井平面控制测量：测定定向基点的平 面位置面位置近井高程控制测量：测定定向基点的高程近井高程控制测量：测定定向基点的高程高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷一、定向基点布设一、定向基点布设1 1、布设要求布设要求1 1）尽可能埋设在便于观测、保存

5、和不受开采影响的地点）尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地点; ;2 2）每个井口附近应设置一个近井点和两个水准基点；）每个井口附近应设置一个近井点和两个水准基点；3 3）近井点至井口的连测导线边数应不超过三个；）近井点至井口的连测导线边数应不超过三个；2 2、布设精度、布设精度1 1) )、近井网的布设方案和要求、近井网的布设方案和要求 煤矿测量规程煤矿测量规程高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2 2) )、近井点的点位精度要求、近井点的点位精度要求 近近井井点点可可在在矿矿区区三三、四四等等三三角角网网、测测边边网网的的基基础础上上，用用插插网网、插点和敷设经

6、纬仪导线（钢尺量距或光电量距）等方法测设。插点和敷设经纬仪导线（钢尺量距或光电量距）等方法测设。近井点的精度，对于测设它的起算点来说，其点位中误差不近井点的精度，对于测设它的起算点来说，其点位中误差不得超过得超过77cmcm，后视边方位角中误差不得超过后视边方位角中误差不得超过1010。3)3)、井口高程基点的精度要求、井口高程基点的精度要求 井口水准基点的高程精度应满足两相邻井口间进行主要巷道井口水准基点的高程精度应满足两相邻井口间进行主要巷道贯通的要求。贯通的要求。 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷井口水准基点的高程测量，应按井口水准基点的高程测量，应按四等水准测量

7、四等水准测量的精度要求测设。的精度要求测设。对于不涉及两井间贯通问题的高程基点的高程精度不受此限制。对于不涉及两井间贯通问题的高程基点的高程精度不受此限制。测测量量高高程程基基点点的的水水准准路路线线，可可布布设设成成附附（闭闭）合合路路线线、高高程程网网或或水水准准支支线线。除除水水准准支支线线必必须须往往返返观观测测外外，其其余余均均可可只进行单程测量。只进行单程测量。用用三三角角高高程程测测量量时时应应采采用用精精度度不不低低于于J2J2级级的的经经纬纬仪仪测测量量垂垂直角，用测距精度为直角，用测距精度为级的光电测距仪测量边长。级的光电测距仪测量边长。高考英语试题及答案北高考英语试题及答

8、案北京安徽卷京安徽卷二、测定方法二、测定方法1 1、全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）的基本概念）的基本概念19731973年起步建设，年起步建设，19941994年完成。年完成。2424颗卫星组网，包括三颗备用卫星，分布在颗卫星组网，包括三颗备用卫星，分布在6 6个轨道面内。个轨道面内。具有全天候、连续定时的三维定位、测速、导航、授时、具有全天候、连续定时的三维定位、测速、导航、授时、 抗干扰、保密功能。抗干扰、保密功能。地球上任何地方至少可见地球上任何地方至少可见4 4颗颗GPSGPS卫星。卫星。广泛应用于大地测量、工程测量、控制测量、矿山测量、广泛应用于大地测量、工程测量、控制测

9、量、矿山测量、 精密工程测量、导弹制导、速度测量等多领域。精密工程测量、导弹制导、速度测量等多领域。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷监控站：监控站：接受卫星下行数据并传至主接受卫星下行数据并传至主 控站控站主控站：主控站：卫星轨道估计、卫星控制、卫星轨道估计、卫星控制、 定位系统管理定位系统管理注入站：注入站：卫星轨道纠正信息、钟差纠卫星轨道纠正信息、钟差纠 正信息，控制命令的上行注入卫星正信息，控制命令的上行注入卫星GPSGPS空间星座部分空间星座部分地面监控部分地面监控部分用户部分用户部分GPSGPS接收机接收机数据处理软件数据处理软件微处理机其终端设备微处理机其终

10、端设备载波信号载波信号测距码测距码数据码数据码发射信号发射信号高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷GPSGPS定位的原理定位的原理 测定测定GPSGPS卫星和用户接收机之间的距离，根据已知的卫星瞬卫星和用户接收机之间的距离，根据已知的卫星瞬时坐标，确定用户接受机所对应的点位（时坐标，确定用户接受机所对应的点位（三维坐标三维坐标 X X、Y Y、H H）GPSGPS定位定位绝对定位绝对定位相对定位相对定位实质是空间距离后方交会测量实质是空间距离后方交会测量一个测站上求解一个测站上求解4 4个未知量，即个未知量，即3 3个坐个坐标分量和标分量和1 1个钟差参数，所以至少必个钟差

11、参数，所以至少必须同时观测须同时观测4 4颗卫星。颗卫星。分为动态和静态的绝对定位分为动态和静态的绝对定位用用2 2台（或者多台）台（或者多台）GPSGPS接收机同步观接收机同步观测相同的至少测相同的至少3 3颗卫星，以确定基线的颗卫星，以确定基线的基本情况，利用观测量的不同组合，基本情况，利用观测量的不同组合，进行相对定位进行相对定位高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2 2、采用全球定位系统（采用全球定位系统（GPSGPS）进行近井基点定位测量）进行近井基点定位测量GPSGPS定定位位测测量量规规范范将将GPSGPS的的定定位位精精度度依依次次划划分分为为：AAAA、A

12、 A、B B、C C、D D、E E六个级别。六个级别。AAAA全球性地球动力学研究、地壳变形测量和精密定轨全球性地球动力学研究、地壳变形测量和精密定轨AA区域性地球动力学研究、地壳变形测量区域性地球动力学研究、地壳变形测量BB局部变形监测测量和精密工程测量局部变形监测测量和精密工程测量CC大中城市及工程测量的基本控制网大中城市及工程测量的基本控制网D D、EE中小城市、城镇和测图、地籍、土地信息、房产、物中小城市、城镇和测图、地籍、土地信息、房产、物 探、建筑工程等控制测量探、建筑工程等控制测量高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷项目项目级级 别别A AB BC CD D

13、E E闭合环或附合路线的闭合环或附合路线的边数边数5 56 66 68 81010相邻点间的平均距离相邻点间的平均距离3003007070101015155 510100.20.20.50.5表表6-1 6-1 各等级各等级GPSGPS测量的基本技术规定测量的基本技术规定等级等级AAAAA AB BC CD D、E E单频单频/ /双频双频双频双频/ /全波长全波长双频双频/ /全波长全波长双频双频双频或单频双频或单频双频或单频双频或单频观测量至少观测量至少有有L1L1、L2L2载波载波相位相位L1L1、L2L2载波载波相位相位L1L1、L2L2载载波相位波相位L1L1载波相位载波相位L1L1

14、载波相位载波相位同步观测接同步观测接受机数量受机数量5 54 44 43 32 2表表6-2 6-2 各等级接收机选用各等级接收机选用高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷根据相邻井口的位置和井下贯通巷道的距离及贯通工程的精根据相邻井口的位置和井下贯通巷道的距离及贯通工程的精度要求，一般选择度要求，一般选择C C或或D D级。级。GPSGPS的定位测量工作分为：的定位测量工作分为：外业和内业外业和内业GPSGPS的定位测量主要工作包括：的定位测量主要工作包括：GPSGPS测量的技术设计，选点，测量的技术设计，选点，测站标志的埋设，野外数据采集以及成果质量的检核测站标志的埋设，

15、野外数据采集以及成果质量的检核；测后数测后数据处理及技术总结。据处理及技术总结。按照按照GPSGPS的定位测量的工作程序，分为：的定位测量的工作程序，分为：GPSGPS网的设计网的设计，选点选点与埋点与埋点，外业观测外业观测，成果检核与数据处理成果检核与数据处理。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷第三节第三节 平面联系测量平面联系测量定点、定向对井下导线的影响定点、定向对井下导线的影响（a a）（b b）定向误差对井下导线的影响定向误差对井下导线的影响高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷 由图（由图（a a）可以看出：定点的误差对其他各点的影响不）可以

16、看出：定点的误差对其他各点的影响不随导线的延长而增大。随导线的延长而增大。 由图（由图（b b）可以看出：定向的误差（起始边方位角误差）可以看出：定向的误差（起始边方位角误差）对其他各点的影响随导线的延长而变化。对其他各点的影响随导线的延长而变化。如果不考虑井下导线测量的误差，如果不考虑井下导线测量的误差，即井下导线的几何形状不变即井下导线的几何形状不变若导线有更多点若导线有更多点点点i i至起始点至起始点1 1的距离的距离34383438（1 1弧度的分数）弧度的分数）所以：所以：离起始点越远，由方位角误差所引起的导线各点点位离起始点越远，由方位角误差所引起的导线各点点位误差就越大。误差就越

17、大。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷 在平面联系测量中，方位角传递的误差是主要的，因在平面联系测量中，方位角传递的误差是主要的，因此把此把平面联系测量简称为矿井定向平面联系测量简称为矿井定向。 井下导线起始方位角的误差作为衡量矿井定向的标准。井下导线起始方位角的误差作为衡量矿井定向的标准。定向定向几何定向几何定向通过斜井或平峒通过斜井或平峒一井定向一井定向两井定向两井定向物理定向物理定向 投向仪定向投向仪定向陀螺经纬仪定向陀螺经纬仪定向磁性定向磁性定向矿井定向概括来说分为两类：矿井定向概括来说分为两类：高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷表3-1 联

18、系测量的主要限差15级级: 4025级级: 60井下同一定向边两次独立井下同一定向边两次独立陀螺经纬仪定向的互差陀螺经纬仪定向的互差15级级: 4025级级: 70一井定向：一井定向： 2 两两井定向：井定向：1陀螺经纬仪精度级别是按陀螺经纬仪精度级别是按实际达到的一测回测量陀实际达到的一测回测量陀螺方位角的中误差确定的螺方位角的中误差确定的同一边任意两测回测量陀同一边任意两测回测量陀螺方位角的互差螺方位角的互差陀螺经陀螺经纬仪定纬仪定向向井田一翼长度小于井田一翼长度小于300m的的小矿井，可适当放宽限差，小矿井，可适当放宽限差，但应但应 10由近井点推算的两次独立由近井点推算的两次独立定向结

19、果的互差定向结果的互差几何定几何定向向备注备注容许限差容许限差类别类别煤矿测量规程煤矿测量规程规定的联系测量的主要精度要求见下表规定的联系测量的主要精度要求见下表高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷一、一井定向一、一井定向 在立井中悬挂钢丝垂线由地面向井下传递平面坐标和方在立井中悬挂钢丝垂线由地面向井下传递平面坐标和方向的测量工作称为立井几何定向向的测量工作称为立井几何定向 。几何定向几何定向 一井定向一井定向两井定向两井定向在一个井筒内悬挂两根垂球线由地面向井下传递平面坐在一个井筒内悬挂两根垂球线由地面向井下传递平面坐标和方向的测量工作称为标和方向的测量工作称为一井定向一

20、井定向 。1 1、概述概述高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷一井定向工作一井定向工作投点投点：在井筒中悬挂铅垂线至定向水平：在井筒中悬挂铅垂线至定向水平连接连接：在定向水平通过测量把垂线与井在定向水平通过测量把垂线与井 下永久导线点联系起来下永久导线点联系起来2 2、投点投点 (1) (1)投点的方法投点的方法采用垂球线单重投点法采用垂球线单重投点法 单重稳定投点单重稳定投点 0.4mm 0.4mm 单重摆动投点单重摆动投点 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷(2)(2)投点误差与投向误差投点误差与投向误差由由地地面面向向定定向向水水平平投投点点时时

21、，由由于于井井筒筒内内气气流流、滴滴水水等等影影响响，使使得得垂垂球球线线在在地地面面上上的的位位置置投投到到定定向向水水平平后后会会发发生生偏偏离离，这种偏离称为这种偏离称为投点误差投点误差。 由投点误差引起的垂球线连线的方向误差，称为由投点误差引起的垂球线连线的方向误差，称为投向误差投向误差。 (a)(b)(c)ABABAB图图6-7 6-7 投点误差与投向误差投点误差与投向误差图(b) 中图(c)中高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷 设设AA=eAA=eA A，BB=eBB=eB B 且由于且由于很小，则很小，则( (c)c)图中的图中的可可简化为：简化为：如果设如

22、果设 则投向误差为：则投向误差为：说明：仅说明：仅1mm1mm的投点误差，引起方位角误差达的投点误差，引起方位角误差达22多。多。因此要减少投向误差，必须加大两垂球线间的距离因此要减少投向误差，必须加大两垂球线间的距离c c和减少和减少投点误差投点误差e e之值。之值。 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷（3 3）减少投点误差的主要措施：）减少投点误差的主要措施： 1)1)尽量增大两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置尽量增大两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置; ; 2)2)定向时最好减少风机运转或增设风门，以减少风速；定向时最好减少风机运转或增设风门，以减少风速

23、； 3)3)采用高强度、小直径的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球采用高强度、小直径的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球浸入到稳定液中浸入到稳定液中; ; 4)4)减少滴水对垂球线及垂球的影响。减少滴水对垂球线及垂球的影响。 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷3 3、连接连接(1)(1)、概念、概念 在定向水平通过测量把垂线与井下永久导线点联系起来，在定向水平通过测量把垂线与井下永久导线点联系起来，这项工作称为连接。这项工作称为连接。 (2)(2)、连接测量、连接测量连接测量分为连接测量分为地面连接测量地面连接测量和和井下连接测量井下连接测量两部分。两部分。地面连接测量是在地

24、面测定两钢丝的坐标及其连线的方位角；地面连接测量是在地面测定两钢丝的坐标及其连线的方位角；连接测量的方法很多，这里仅以连接测量的方法很多，这里仅以连接三角形法连接三角形法为例予以介绍。为例予以介绍。井下连接测量是在定向水平根据两钢丝的坐标及其连线的井下连接测量是在定向水平根据两钢丝的坐标及其连线的方位角确定井下导线起始点的坐标与起始边的方位角。方位角确定井下导线起始点的坐标与起始边的方位角。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷 为了提高定向的精度，在选择井上、井下连接点为了提高定向的精度，在选择井上、井下连接点C C、CC时，时，应使连接三角形布设成延伸三角形。即尽可能将应

25、使连接三角形布设成延伸三角形。即尽可能将C C、CC设置在设置在ABAB的延长线上，且靠近一根垂球线，使的延长线上，且靠近一根垂球线，使和和小于小于22。1 1）连接三角形应满足的条件）连接三角形应满足的条件图6-8 连接三角形示意图高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2 2）连接三角形法的外业）连接三角形法的外业地面连接测量是在地面连接测量是在C C点安置经纬仪测量出点安置经纬仪测量出和和两个角度，两个角度，并丈量并丈量a a、b b、c c三条边的边长。三条边的边长。 同样，井下连接测量是在同样，井下连接测量是在CC点安置仪器测量出点安置仪器测量出和和三个角度，并丈量三

26、个角度，并丈量c c，bb和和aa三条边的边长。三条边的边长。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷 3 3）连接三角形的解算）连接三角形的解算 运用正弦定理，解算出运用正弦定理，解算出，检查测量和计算成果检查测量和计算成果 首先，连接三角形的三个内角首先，连接三角形的三个内角、以及以及、的和均应为的和均应为180180。若有少量残差可平均分配到。若有少量残差可平均分配到、或或上。上。( (角的检验）角的检验）高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离c c丈丈与按余弦定理计算与按余弦定理计算出

27、的距离出的距离c c计计相差应不大于相差应不大于2mm2mm； 井下丈量所得的两钢丝间的距离井下丈量所得的两钢丝间的距离c c丈丈与计算出的距离与计算出的距离c c计计相差相差应不大于应不大于4 mm4 mm。若符合上述要求可在丈量的若符合上述要求可在丈量的a a、b b、c c以及以及aa、bb、cc中中加入改正数加入改正数VaVa，VbVb，VcVc及及VaVa，bbc c 将井上、井下连接图形视为一条导线，将井上、井下连接图形视为一条导线，EDCA EDCA BCDEBCDE，按照导线的计算方法求出井下起始点，按照导线的计算方法求出井下起始点DD的坐标及井下起始边的坐标及井下起始边D E

28、D E的方位角的方位角 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷二、两井定向二、两井定向1 1、概述概述当当矿井有两个立井矿井有两个立井，且在，且在定向水平有巷道相通定向水平有巷道相通、并能进行、并能进行测量时，就可采用两井定向。测量时，就可采用两井定向。 两井定向是在两个井筒内各用重球悬挂一根钢丝，通过地两井定向是在两个井筒内各用重球悬挂一根钢丝，通过地面和井下导线将它们连接起来，从而把地面坐标系统中的平面面和井下导线将它们连接起来，从而把地面坐标系统中的平面坐标和方向传递到井下。坐标和方向传递到井下。 两井定向的外业测量与一井定向类似，也包括两井定向的外业测量与一井定向类似

29、，也包括投点、地面和投点、地面和井下连接测量井下连接测量 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷两井定向的示意图 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷由于两井定向时，两垂球线之间距离增加，因而减少了投由于两井定向时，两垂球线之间距离增加，因而减少了投向误差，井下起始边方位角的精度也随之提高，这是两井定向向误差，井下起始边方位角的精度也随之提高，这是两井定向的优点。的优点。 如果设如果设 ，当两垂线间的距离（，当两垂线间的距离（煤矿安煤矿安全规程全规程规定两井筒间的最小距离不得小于规定两井筒间的最小距离不得小于30m）为）为则投向误差为：则投向误差为：高考英

30、语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2 2、两井定向的外业测量工作、两井定向的外业测量工作(1)、投点、投点两个井筒中各悬挂一根垂球两个井筒中各悬挂一根垂球A和和B，投点设备和方法同一井定向。投点设备和方法同一井定向。 (2)、连接、连接1）地面连接测量）地面连接测量地面连接测量的目的是测定两个垂球线地面连接测量的目的是测定两个垂球线A、B的平面坐标，由的平面坐标，由坐标算出两垂球线的方位角。坐标算出两垂球线的方位角。 从近井点分别向两垂球线从近井点分别向两垂球线A、B测设导线。连接导线敷设时，测设导线。连接导线敷设时，应使其具有最短的长度并尽可能沿两垂球线连线的方向延伸，应使其

31、具有最短的长度并尽可能沿两垂球线连线的方向延伸，这样可以减少量边误差对连线方向产生的影响。这样可以减少量边误差对连线方向产生的影响。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2)井下连接测量井下连接测量在定向水平上，通过测量在定向水平上，通过测量导线导线A1234B将定向将定向水平的两垂线连接起来。水平的两垂线连接起来。3 3、两井定向的内业工作、两井定向的内业工作由于两井定向时，两根钢丝间不能直接通视，而是通过导由于两井定向时，两根钢丝间不能直接通视，而是通过导线连接起来的，因此，在连接测量时必须测出井上、井下导线线连接起来的，因此，在连接测量时必须测出井上、井下导线各边的边长

32、及其连接水平角；同时在内业计算时必须采用各边的边长及其连接水平角；同时在内业计算时必须采用假定假定坐标系坐标系。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷1 1） 根据地面连接测量的成果，根据地面连接测量的成果，计算两垂球连线的方位角及长度计算两垂球连线的方位角及长度按照导线的计算方法，计算出地按照导线的计算方法，计算出地面两钢丝点面两钢丝点A A、B B的坐标的坐标( (x x，y y) )、（、（x x，y y）；）；高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2 2）根据假定坐标系统计算井）根据假定坐标系统计算井下连接导线下连接导线以井下导线起始边以井下导线起始

33、边A1A1为为xx轴轴，A A 点为坐标原点点为坐标原点建立建立假定坐标系，可计算出假定坐标系，可计算出B B点的假点的假定坐标为定坐标为( (x x，y y)；计算；计算井下导线各连接点在此假定坐井下导线各连接点在此假定坐标系中的平面坐标及标系中的平面坐标及A B A B 之间的距离。之间的距离。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷4) 4) 测量精度的检验测量精度的检验 3) 3) 按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标 A1ABAB= 若若为负数则应加为负数则应加360360 其他边的方位角为其他边的方位角

34、为i i=+=+i i式中式中ii该边在假定坐标系中的假定方位角该边在假定坐标系中的假定方位角 根据根据A A点的坐标点的坐标( (x xA A，y yA A）和计算出的和计算出的A1A1边的方位角边的方位角A1A1，计计算出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标和方位角算出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标和方位角; ;最后算得最后算得垂球垂球B B的坐标。的坐标。第一次检核：第一次检核：S SABAB 和和S SABAB第二次检核：井上下第二次检核：井上下B B点的坐标值点的坐标值高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷66）两井定向应独立进行两次，其互差不得超过）两井定向应独

35、立进行两次，其互差不得超过11按规程规定，两井定向必须独立进行两次，按规程规定，两井定向必须独立进行两次，两次求得两次求得的起始边方位角互差不得超过的起始边方位角互差不得超过11取两次独立定向计算结果的取两次独立定向计算结果的平均值作为两井定向井下连接导线的最终值。平均值作为两井定向井下连接导线的最终值。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷三、陀螺经纬仪定向三、陀螺经纬仪定向 陀螺定向是运用陀螺经纬仪直接测定井下未知边的方位陀螺定向是运用陀螺经纬仪直接测定井下未知边的方位角。它克服了运用几何定向方法进行联系测量时占用井筒时角。它克服了运用几何定向方法进行联系测量时占用井筒时

36、间长、工作组织复杂等缺点，目前，已广泛应用于矿井联系间长、工作组织复杂等缺点，目前，已广泛应用于矿井联系测量和控制井下导线方向误差的积累。测量和控制井下导线方向误差的积累。 1 1、概述概述 陀螺经纬仪是将陀螺经纬仪是将陀螺仪和经纬仪陀螺仪和经纬仪结合的仪器。由于它不受结合的仪器。由于它不受时间和环境的限制，同时观测简单方便、效率高，而且能保证时间和环境的限制，同时观测简单方便、效率高，而且能保证较高的定向精度，所以是一种先进的定向仪器。就矿山而言，较高的定向精度，所以是一种先进的定向仪器。就矿山而言，它完全可以取代国内矿山测量沿用百年之久的几何定向法，克它完全可以取代国内矿山测量沿用百年之久

37、的几何定向法，克服了几何定向法要占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力服了几何定向法要占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点。和时间等缺点。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷 陀螺经纬仪的精度级别是按实际达到的一测回陀螺方位陀螺经纬仪的精度级别是按实际达到的一测回陀螺方位角的中误差来确定，分为角的中误差来确定，分为1515和和2525。2 2、陀螺经纬仪的基本原理陀螺经纬仪的基本原理 陀螺经纬仪是根据自由陀螺仪陀螺经纬仪是根据自由陀螺仪( (在不受外

38、力作用时，具有三在不受外力作用时，具有三个自由度的陀螺仪个自由度的陀螺仪) )的原理而制成的。自由陀螺仪具有以下两的原理而制成的。自由陀螺仪具有以下两个基本特性：个基本特性： (1)(1)定轴性定轴性(2) (2) 进动性进动性陀螺轴在不受外力作用时，它的方向始终指向初始恒定方向；陀螺轴在不受外力作用时，它的方向始终指向初始恒定方向； 陀螺轴在受到外力作用时，将产生非常重要的效应陀螺轴在受到外力作用时，将产生非常重要的效应“进动进动”。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷3 3、陀螺经纬仪的基本结构、陀螺经纬仪的基本结构 陀螺经纬仪是陀螺仪和经纬仪组合而成的定向仪器。根据陀

39、螺经纬仪是陀螺仪和经纬仪组合而成的定向仪器。根据其连接形式不同主要可分为其连接形式不同主要可分为上架式陀螺经纬仪上架式陀螺经纬仪和和下架式陀螺下架式陀螺经纬仪经纬仪两大类。上架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之两大类。上架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之上，下架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之下。上，下架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之下。 现在常用的矿用陀螺经纬仪大都是上架式陀螺经纬仪现在常用的矿用陀螺经纬仪大都是上架式陀螺经纬仪。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷4 4、陀螺经纬仪定向的作业过程、陀螺经纬仪定向的作业过程1 1) )、地面已知边上测定仪器常数、地

40、面已知边上测定仪器常数假想的陀螺仪轴的稳定位置通常不与真子午线重合，二者假想的陀螺仪轴的稳定位置通常不与真子午线重合，二者之间的夹角称为仪器常数，一般用之间的夹角称为仪器常数，一般用表示表示 。陀螺仪子午线位。陀螺仪子午线位于真子午线的东边于真子午线的东边为正；反之为负。为正；反之为负。陀螺仪定向示意图高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷可在地面上已知边上采用可在地面上已知边上采用2 2测回（或测回（或3 3测回）测定陀螺方位角，测回）测定陀螺方位角，求得求得。式中：式中： ABAB边一次测定的陀螺方位角边一次测定的陀螺方位角ABAB边的大地方位角边的大地方位角ABAB边的

41、坐标方位角边的坐标方位角AA点的子午线收敛角点的子午线收敛角测定仪器常数实质上是测定已知边的陀螺方位角，根据陀螺方测定仪器常数实质上是测定已知边的陀螺方位角，根据陀螺方位角便可以算出仪器常数。位角便可以算出仪器常数。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷2)2)、井下定向边陀螺方位角的测定及坐标方位角的计算、井下定向边陀螺方位角的测定及坐标方位角的计算方法同地面测定方法一样。方法同地面测定方法一样。式中：式中： abab边的陀螺方位角，边的陀螺方位角，abab边的坐标方位角边的坐标方位角仪器常数的平均值仪器常数的平均值3)3)、求仪器常数、求仪器常数仪器上井后，应在已知边上重

42、新测定仪器常数仪器上井后，应在已知边上重新测定仪器常数2323次。前次。前后两次测定的后两次测定的 仪器常数，其中任意两个仪器常数的互差应小于仪器常数，其中任意两个仪器常数的互差应小于4040，然后求出仪器常数。，然后求出仪器常数。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷第四节第四节 高程联系测量高程联系测量一、高程联系测量的实质一、高程联系测量的实质 矿井高程联系测量又称矿井高程联系测量又称导入标高导入标高，其目的是建立井，其目的是建立井上、井下统一的高程系统。采用平峒或斜井开拓的矿井，高程上、井下统一的高程系统。采用平峒或斜井开拓的矿井，高程联系测量可采用水准测量或三角高程

43、测量，将地面水准点的高联系测量可采用水准测量或三角高程测量，将地面水准点的高程传递到井下。程传递到井下。 导入高程的方法随开拓方式的不同而分为：导入高程的方法随开拓方式的不同而分为： （1 1）通过平峒导入高程）通过平峒导入高程（2 2）通过斜井导入高程）通过斜井导入高程 （3 3）通过立井导入高程）通过立井导入高程 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷立井导入高程立井导入高程长钢尺导入法长钢尺导入法长钢丝导入法长钢丝导入法测长器导入法测长器导入法光电测距仪导入法光电测距仪导入法二、钢丝导入标高二、钢丝导入标高 采用钢丝法导入标高时，首先应在井筒中部悬挂一钢丝，采用钢丝法导

44、入标高时，首先应在井筒中部悬挂一钢丝，在井下端悬一重锤，使其处于自由悬挂状态。在井下端悬一重锤，使其处于自由悬挂状态。 实质是用钢丝实质是用钢丝丈量井筒的深度。丈量井筒的深度。高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷长钢丝导入高程高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷在井上、井下同时用水准仪测得在井上、井下同时用水准仪测得A A、B B处水准尺上的读数处水准尺上的读数a a和和b b，并用水准仪瞄准钢丝，在钢丝上作上标记；变换仪器高再并用水准仪瞄准钢丝，在钢丝上作上标记；变换仪器高再测一次，若两次测得的井上、井下高程基点与钢丝上相应标志测一次，若两次测得的井上

45、、井下高程基点与钢丝上相应标志间的高差互差不超过间的高差互差不超过4 4mmmm，则可取其平均值作为最终结果。则可取其平均值作为最终结果。 最后，可通过在地面建立的比长台用钢尺往返分段测量最后，可通过在地面建立的比长台用钢尺往返分段测量出钢丝上两标记间的长度，且往返测量的长度互差不得超过出钢丝上两标记间的长度，且往返测量的长度互差不得超过L/8000L/8000(L(L为钢丝上两标志间的长度为钢丝上两标志间的长度) )。 这样，井下水准基点这样，井下水准基点B B的高程的高程H HB B即可通过下式求得：即可通过下式求得： H HL L（a-b)a-b) 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案

46、北京安徽卷京安徽卷三、光电测距仪导入标高三、光电测距仪导入标高 运用光电测距仪导入标高，不仅精度高，而且缩短了井运用光电测距仪导入标高，不仅精度高，而且缩短了井筒占用时间，因此是一种值得推广的导入标高方法。筒占用时间，因此是一种值得推广的导入标高方法。光电测距仪导入高程高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷光电测距仪导入标高的基本方法是：在井口附近的地面上安光电测距仪导入标高的基本方法是：在井口附近的地面上安置光电测距仪，在井口和井底的中部，分别安置反射镜；井上置光电测距仪，在井口和井底的中部，分别安置反射镜；井上的反射镜与水平面成的反射镜与水平面成4545夹角，井下的反射镜处于水平状态；夹角，井下的反射镜处于水平状态；通过光电测距仪分别测量出仪器中心至通过光电测距仪分别测量出仪器中心至井下井下和和井上井上反射镜的距反射镜的距离离L1L1、L2L2。分别测出井口棱镜至地面水准点分别测出井口棱镜至地面水准点A A和井下水准点和井下水准点B B至至井下水准点井下水准点B B的高差的高差h h1 1、h h2 2, ,，则井下，则井下B B点的高程为：点的高程为：气象改正值气象改正值运用光电测距仪导入标高也要测量两次，其互差也不应超运用光电测距仪导入标高也要测量两次，其互差也不应超过过H/8000H/8000。 高考英语试题及答案北高考英语试题及答案北京安徽卷京安徽卷