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1、直流电动机的结构和工作原理二组目录一、直流电机的结构1.定子结构2.转子结构二、直流电机的工作原理1.工作原理示意图2.工作原理解析直流电机的结构直流电机主要分为定子和转子两大部分。定转子之间存在的间隙称为气隙。1.定子：定子是电机的静止部分，主要用来产生磁场。2.转子：转子是电机的转动部分，转子的主要作用是感应电动势，产生电磁转矩，使机械能变为电能(发电机)或电能变为机械能(电动机)的枢纽。3.气隙：静止的磁极和旋转的电枢之间的间隙称为气隙。定子主要包括：(1)主磁极。主磁极包括铁心和励磁绕组两部分2)换向极换向极也由铁心和绕组构成。(3)电刷装置电刷装置由电刷，刷握、压紧弹簧和刷杆座等组成
2、。(4)机座和端盖机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成。转子主要包括：(1)电枢铁心电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。：主磁路的一部分，放置电枢绕组。(2)电枢绕组电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。(3)换向器换向器：与电刷装置配合：与电刷装置配合, ,完成直流与交流的互换完成直流与交流的互换转轴转轴直流电机的工作原理示意图直流电机的工作原理直流电动机直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。是将电能转变成机械能的旋转机械。在磁场作用下，在磁场作用下，N N极性下导体极性下导体abab受力方向从右向左，受力方向从右向左，S S 极下导体极下导体
3、cdcd受力方受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。直流电机的工作原理当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷A流入，而从电刷B流出。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。我们知道，载流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。当电枢在图中所示的位置时，线圈ab边的电流从a流向b，用表示，cd边的电流从c流向d，用表示。根据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入S极，而cd边从S极下面进入N极时，与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接触，如图所示。这样，线圈内的电流方向变为从d流向c，再从b流向a，从而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按照原来的反时针方向继续旋转。由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电枢线圈中电流方向的作用。
