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1、第4讲 RFID的编码和调制 l人类在生活、生产和社会活动中总是伴随着消息（或信息）的传递，这种传递消息（或信息）的过程就叫做通信。l通信系统是指完成通信这一过程的全部设备和传输媒介， 一般可概括为如下图所示的模型： 图1 通信系统模型一、通信与通信系统1、通信系统模型l信息源信息源（简称信源）：把各种消息转换成原始电信号，如麦克风。信源可分为模拟信源和数字信源。l发送设备发送设备：产生适合于在信道中传输的信号。l信道信道：将来自发送设备的信号传送到接收端的物理媒质。分为有线信道和无线信道两大类。l噪声源噪声源：集中表示分布于通信系统中各处的噪声。l接收设备接收设备：从受到减损的接收信号中正确
2、恢复出原始电信号。 l受信者受信者（信宿）：把原始电信号还原成相应的消息，如扬声器等。l模拟信号：代表消息的信号参量取值连续，例如麦克风输出电压：l数字信号：代表消息的信号参量取值为有限个，例如电报信号、计算机输入输出信号： (a) 话音信号 (b) 抽样信号 图2 模拟信号 (a) 二进制信号 (b) 2PSK信号 图3 数字信号通常，按照信道中传输的是模拟信号还是数字信号，相应地把通信系统分为模拟通信系统和数字通信系统。l模拟通信系统是利用模拟信号来传递信息的通信系统。l可见，在模拟通信系统中，发送设备简化为调制器，接收设备简化为解调器，主要是强调在模拟通信系统中调制的重要作用。图4 模拟
3、通信系统模型2、通信系统分类数字通信系统是利用数字信号来传递信息的通信系统。信源编码与译码目的：提高信息传输的有效性以及完成模/数转换 ；信道编码与译码目的：增强抗干扰能力；加密与解密目的：保证所传信息的安全；数字调制与解调目的：形成适合在信道中传输的带通信号 ；同步目的：使收发两端的信号在时间上保持步调一致 。 图5 数字通信系统模型RFID系统常采用数字信号。其主要特点信号的完整性RFID采用非接触技术传递信息，容易遇到干扰，使信息传输发生改变。数字信号容易校验，并容易防碰撞，可以使信号保持完整性。信号的安全性RFID系统采用无线方式传递信息，开放的无线系统存在安全隐患。数字信号的加密和解
4、密处理比模拟信号容易的多。便于存储、处理和交换数字信号的形式与计算机所用的信号一致，都是二进制代码。便于与计算机互联网，也便于计算机对数字信息进行存储、处理和交换，可使物联网的管理和维护实现自动化、智能化。RFID系统的基本通信模型l按读写器到电子标签的数据传输方向，RFID系统的通信模型主要由读写器（发送器）中的信号编码（信号处理）和调制器（载波电路），传输介质（信道），以及电子标签（接收器）中的解调器（载波回路）和信号译码（信号处理）组成。l RFID系统最终要完成的功能是对数据的获取，这种在系统内的数据交换有两个方面的内容：RFID读写器向RFID电子标签方向的数据传输和RFID电子标签
5、向RFID读写器方向的数据传输。 3、RFID系统的基本通信模型l信号编码系统是对要传输的信息进行编码，以便传输信号能够尽可能最佳的与信道相匹配，防止信息干扰或发生碰撞。l调制器用于改变高频载波信号，即使得载波信号的振幅、频率或相位与调制的基带信号相关。l射频识别系统信道的传输介质为磁场（电感耦合）和电磁波（微波）。l解调器用于解调获取信号，以便再生基带信号。l信号译码系统是对从解调器传来的基带信号进行译码，恢复成原来的信息，并识别和纠正传输错误。4、信号工作方式时序系统 电子标签和读写器的信息传输是在电子标签能量供应间歇进行的，读写器与电子标签不同时发射，这种方式可改善信号受干扰的状况，提高
6、系统的工作距离。全双工系统 电子标签和读写器之间可以在同一时刻互相传送信息半双工系统 电子标签和读写器之间可以双向传送信息，但在同一时刻只能向一个方向传送信息发射能量，给电子标签充电读写器停止发射能量，电子标签工作，向读写器发送信号二、RFID常用的编码方式数字基带信号波形，可以用不同形式的代码来表示二进制的“1”和“0”。RFID系统通常使用下列编码方法中的一种：反向不归零（NRZ）编码、曼彻斯特（曼彻斯特（ManchesterManchester）编码）编码、单极性归零（RZ）编码、差动双相（DBP）编码、密勒（密勒（MillerMiller）编码）编码和差动编码。（1）反向不归零编码（N
7、RZ，Non Return Zero）l反向不归零编码用高电平表示二进制“1”，低电平表示二进制“0”，如下图所示：图7 反向不归零编码l此码型不宜传输，有以下原因a)有直流，一般信道难于传输零频附近的频率分量；b)接收端判决门限与信号功率有关，不方便使用；c)不能直接用来提取位同步信号，因为NRZ中不含有位同步信号频率成分；d)要求传输线有一根接地。注：ISO14443 TYPE B协议中电子标签和阅读器传递数据时均采用NRZ（2）曼彻斯特编码（Manchester）l曼彻斯特编码也被称为分相编码（Split-Phase Coding）。l某比特位的值是由该比特长度内半个比特周期时电平的变化
8、（上升或下降）来表示的，在半个比特周期时的负跳变表示二进制“1”，半个比特周期时的正跳变表示二进制“0”，如下图所示：图8 曼彻斯特编码编码器电路 曼彻斯特编码的特点l曼彻斯特编码在采用负载波的负载调制或者反向散射调制时，通常用于从电子标签到读写器的数据传输，因为这有利于发现数据传输的错误。这是因为在比特长度内，“没有变化”的状态是不允许的。l当多个标签同时发送的数据位有不同值时，则接收的上升边和下降边互相抵消，导致在整个比特长度内是不间断的负载波信号，由于该状态不允许，所以读写器利用该错误就可以判定碰撞发生的具体位置。l曼彻斯特编码由于跳变都发生在每一个码元中间，接收端可以方便地利用它作为同
9、步时钟。注：ISO14443 TYPE A协议中电子标签向阅读器传递数据时采用曼彻斯特编码。 ISO18000-6 TYPE B 读写器向电子标签传递数据时采用的是曼彻斯特编码 （3）单极性归零编码（Unipolar RZ）l当发码1时发出正电流，但正电流持续的时间短于一个码元的时间宽度，即发出一个窄脉冲l当发码0时，完全不发送电流。l单极性归零编码可用来提取位同步信号。单极性归零编码（4）差动双相编码（DBP）l差动双相编码在半个比特周期中的任意的边沿表示二进制“0”，而没有边沿就是二进制“1”，如下图所示。此外在每个比特周期开始时，电平都要反相。因此，对于接收器来说，位节拍比较容易重建。图
10、10 差动双相编码（5）密勒编码（Miller）l密勒编码在半个比特周期内的任意边沿表示二进制“1”，而经过下一个比特周期中不变的电平表示二进制“0”。一连串的比特周期开始时产生电平交变，如下图所示，因此，对于接收器来说，位节拍也比较容易重建。图11 米勒编码TYPE A中定义了如下三种时序：（1）时序X：该时序将在64fc处产生一个“pause”（凹槽）；（2）时序Y：该时序在整个位期间（128fc）不发生调制；（3）时序Z：这种时序在位期间的开始时，产生一个“pause”。在上述时序说明中，fc为载波1356MHz，pause凹槽脉冲的底宽为0530s，90幅度宽度不大于45s。用这三种时
11、序即可对帧进行编码，即修正的密勒码。 逻辑逻辑“1”“1”选择时序选择时序X X；逻辑；逻辑“0”“0”选择时序选择时序Y Y。但有两种情况除外，第一种是在相邻有两个或更多的“0”时，此时应从第二个“0”开始采用时序Z；第二种是在直接与起始位相连的所有位为“0”时，此时应当用时序Z表示。另外，通信开始时，用时序Z表示。通信结束则用逻辑“0”加时序Y表示。无信息时，通常应用至少两个时序Y来表示。6、修正密勒码编码注：在ISO/IEC 14443标准（近耦合非接触式IC卡标准），TYPE A中阅读器向电子标签传递数据时采用修正密勒码方式对载波进行调制。假设输入数据为01 1010波形C实际上是曼彻
12、斯特的反相波形，用它的上升沿输出变便产生了密勒码，而用其上升沿产生一个凹槽就是修正密勒码起始用时序Z直接与起始位相连的0用时序Z相邻多个或更多0，则从第二格0开始用时序Z通信结束用逻辑0加时序Y注：由于负脉冲的时间很短，可以保证在数据传输的过程中从高频场中连续给电子标签提供能量。变形米勒编码在电感耦合的射频识别系统中用于从读写器到电子标签的数据传输。（7）脉冲间歇编码l对于脉冲间歇编码来说，在下一脉冲前的暂停持续时间t表示二进制“1”，而下一脉冲前的暂停持续时间2t则表示二进制“0”，如下图所示。图13 脉冲间歇编码l这种编码方法在电感耦合的射频系统中用于从读写器到电子标签的数据传输，由于脉冲
13、转换时间很短，所以就可以在数据传输过程中保证从读写器的高频场中连续给射频标签供给能量。（8）脉冲位置编码（PPM，Pulse Position Modulation）l脉冲位置编码与上述的脉冲间歇编码类似，不同的是，在脉冲位置编码中，每个数据比特的宽度是一致的。其中，脉冲在第一个时间段表示“00”， 第二个时间段表示“01”， 第三个时间段表示“10”， 第四个时间段表示“11”， 如右图所示。注：ISO15693协议中，数据编码采用PPM(9)FM0编码FM0（即Bi-Phase Space）编码的全称为双相间隔码编码，工作原理是在一个位窗内采用电平变化来表示逻辑。如果电平从位窗的起始处翻转
14、，则表示逻辑“1”。如果电平除了在位窗的起始处翻转，还在位窗中间翻转则表示逻辑“0”。一个位窗的持续时间是25s。 注：ISO18000-6 typeA 由标签向阅读器的数据发送采用FM0编码 (10)PIE编码PIE（Pulse interval encoding）编码的全称为脉冲宽度编码，原理是通过定义脉冲下降沿之间的不同时间宽度来表示数据脉冲下降沿之间的不同时间宽度来表示数据。在该标准的规定中，由阅读器发往标签的数据帧由SOF（帧开始信号）、EOF（帧结束信号）、数据0和1组成。在标准中定义了一个名称为“Tari”的时间间隔，也称为基准时间间隔，该时间段为相邻两个脉冲下降沿的时间宽度，持
15、续为25s。 注：ISO18000-6 typeA 由阅读器向标签的数据发送采用PIE编码 注：选择编码方法的考虑因素1 1、编码方式的选择要考虑电子标签能量的来源、编码方式的选择要考虑电子标签能量的来源在REID系统中使用的电子标签常常是无源的，而无源标签需要在读写器的通信过程中获得自身的能量供应。为了保证系统的正常工作，信道编码方式必须保证不能中断读写必须保证不能中断读写器对电子标签的能量供应器对电子标签的能量供应。在RFID系统中，当电子标签是无源标签时，经常要求基带编码在每两个相邻数据位元间具有跳变的特点，这种相邻数据间有跳变的码，不仅可以保证在连续出现“0”时对电子标签的能量供应，而
16、且便于电子标签从接收到的码中提取时钟信息。注：选择编码方法的考虑因素2 2、编码方式的选择要考虑电子标签的检错的能力、编码方式的选择要考虑电子标签的检错的能力出于保障系统可靠工作的需要，还必须在编码中提供数据一级的校验保护，编码方式应该提供这种功能。可以根据码型的变化来判断是否发生误码或有电子标签冲突发生。在实际的数据传输中，由于信道中干扰的存在，数据必然会在传输过程中发生错误，这时要求信道编码能够提供一定程度的检测错误的能力。曼彻斯特编码、差动双向编码、单极性归零编码具有较强的编码检错能力。注：选择编码方法的考虑因素3、编码方式的选择要考虑电子标签时钟的提取在电子标签芯片中，一般不会有时钟电
17、路，电子标签芯片一般需要在读写器发来的码流中提取时钟。曼彻斯特编码、密勒编码、差动双向编码容易使电子标签提取时钟。1、调制和解调l通常基带信号具有较低的频率分量，不宜通过无线信道传输。因此，在通信系统的发送端需要由一个载波来运载基带信号，也就是使载波的某个参量随基带信号的规律而变化，这一过程称为（载波）调制。l载波受调制以后称为已调信号，它含有基带信号的全部特征。l在通信系统的接收端则需要有解调过程，其作用是将已调信号中的原始基带信号恢复出来。l调制和解调过程对通信系统是至关重要的，因为调制解调方式在很大程度上决定了系统可能达到的性能。三、RFID的调制和解调l调制的基本作用是频率搬移。概括起
18、来，调制主要有如下几个目的：频率搬移频率搬移。调制把基带信号频谱搬移到一定的频率范围，以适应信道传输要求。实现信道复用实现信道复用。一般每个被传输信号占用的带宽小于信道带宽，因此，一个信道同时只传一个信号是很浪费的，此时信道工作在远小于其传输信息容量的情况下。然而通过调制，使各个信号的频谱搬移到指定的位置，从而实现在一个信道里同时传输许多信号。工作频率越高带宽越大工作频率越高带宽越大。根据信息论一般原理可知，宽带通信系统一般表现出较好的抗干扰性能。将信号变换，使它占据较大的带宽，它将具有较强的抗干扰性。工作频率越高天线尺寸越小工作频率越高天线尺寸越小。如果天线的尺寸可以与工作波长相比拟，天线的
19、辐射更为有效。由于工作频率与波长成反比，提高工作频率可以降低波长，进而减小天线的尺寸，迎合现代通信对尺寸小型化的要求。l调制信号有模拟信号和数字信号之分，因此根据输入调制信号的不同，调制可以分为模拟调制和数字调制。模拟调制是指输入调制信号为幅度连续变化的模拟量；数字调制是指输入调制信号为幅度离散的数字量。l载波的参数有幅度、频率和相位，因此根据载波的参数变化不同，调制可以分为幅度调制、频率调制和相位调制。幅度调制是指载波信号的振幅参数随调制信号的大小而变化；频率调制是指载波信号的频率参数随调制信号的大小而变化；相位调制是指载波信号的相位参数随调制信号的大小而变化。2、数字调制l 数字调制的概念
20、 l 用二进制（多进制）数字信号作为调制信号，去控制载波某些参量的变化，这种把基带数字信号变换成频带数字信号的过程称为数字调制数字调制，反之，称为数字解调。l 数字调制的分类 l 在二进制时分为：振幅键控（振幅键控（ASKASK）、频移键控）、频移键控（FSKFSK）、相移键控（）、相移键控（PSKPSK）。其中，ASK属于线性调制，FSK、PSK属于非线性调制注：1、RFID系统通常采用数字调制方式传送消息，调制信号（包括数字基带信号和已调脉冲）对正弦波进行调制。2、在RFID系统中，正弦载波除了是信息的载体外，在无源电子标签中还具有提供能量的作用，这一点与其他无线通信有所不同。二进制振幅键
21、控信号时间波型注：调幅技术实现起来简单，但容易受增益变化的影响，是一种低效的调制技术。 ASK调制深度调制深度BAmA=（A-B）/（A+B）*100%32脉冲调副波的波形和频谱33二进制移频键控信号的时间波形注：该技术抗干扰性能好，但占用带宽较大。 FSK原始信息原始信息tt2PSKt载波载波100110二进制移相键控信号的时间波形注：用180相移表示1，用0相移表示0。这种调制技术抗干扰性能最好，且相位的变化也可以作为定时信息来同步发送机和接收机的时钟，并对传输速率起到加倍的作用。 PSK用于动物识别的代码结构和技术准则 ISO 11784和11785应答器采用FSK调制，NRZ编码ISO
22、14443从阅读器向标签传送信号时，TYPE A采用改进的Miller编码方式，调制深度为100%的ASK信号；TYPE B则采用NRZ编码方式，调制深度为10%的ASK信号。 从标签向阅读器传送信号时，二者均通过调制载波传送信号,副载波频率皆为847KHz。TYPE A采用开关键控（On-Off keying）的Manchester编码；TYPE B采用NRZ-L的BPSK编码。 ISO 15693标准规定的载波频率亦为13.56MHz，阅读器和标签全部都用ASK调制原理，调制深度为10%和100%， 海南汽车过海3、副载波调制与解调在RFID系统中，副载波的调制方法主要应用在频率为13.5
23、6MHz的RFID系统中，而且仅是在从电子标签向阅读器的数据传输中采用。对13.56MHz的RFID系统，大多数使用的副载波频率为847kHz（13.56MHz/16）、424 kHz（13.56MHz/32）212 kHz（13.56MHz/64）。应答器将基带编码调制到低频率的副载波频率上，最后再采用ASK、FSK或PSK对副载波进行二次调制。好处:采用副载波信号进行负载调制时，调制管每次导通时间较短，对阅读器的电源影响小，另由于调制管的总导通时间减小，降低了总功耗。有用信息的频谱分布在副载波附件而不是载波附件，便于阅读器对传送数据信息的提取，但射频耦合回路应用较宽的频带。见P225 图9
24、.15作业：1、RFID通信系统的模型是什么？简述这个模型的组成。2、RFID系统中常用的编码方式有哪些？3、在ISO14443、ISO15693、ISO18000-3、ISO18000-6、ISO18000-7协议中分别采用了哪种编码方式。4、曼彻斯特（Manchester）码的编码原理和特点 ，画出100110111的曼彻斯特码波形？ 5、RFID系统常用的调制方式有哪些？6、什么是副载波调制？副载波调制有什么优点？7、简述RFID系统中载波的作用。RFID系统是一个开放的无线系统，数据传输的完整性存在两个方面的问题：1、外界的各种干扰可能使数据传输产生错误；2、多个应答器同时占用信道使发送数据产生碰撞。下一讲预告：
