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1、M7130M7130平面磨床电气控平面磨床电气控制线路制线路(1)(1)一、M7130平面磨床的主要结构立柱立柱床身床身滑座滑座砂轮架砂轮架砂轮砂轮工作台工作台电磁吸盘电磁吸盘二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运运动动种种类类运运动动形式形式控制要求控制要求主运主运动动砂砂轮轮的高速的高速旋旋转转（1 1）为为保保证证磨削加工磨削加工质质量，要求砂量，要求砂轮轮有有较较高的高的转转速，通常采速，通常采用两极用两极笼笼型异步型异步电动电动机机 （2 2）为为提高主提高主轴轴的的刚刚度，度，简简化机械化机械结结构，采用装入式构，采用装入式电动电动机，机，将砂将砂轮轮直接装到直接装到电动
2、电动机机轴轴上上（3 3）砂）砂轮电动轮电动机只要求机只要求单单向旋向旋转转，可直接启，可直接启动动，无，无调调速和制速和制动动要求要求进给进给运运动动工作台的往工作台的往复运复运动动（纵纵向向进给进给）（1 1）液液压传动压传动，因液，因液压传动换压传动换向平向平稳稳，易于，易于实现实现无无级调级调速。速。液液压泵电动压泵电动机机M3拖拖动动液液压泵压泵，工作台在液，工作台在液压压作用下作作用下作纵纵向运向运动动（2）由装在工作台前）由装在工作台前侧侧的的换换向向挡铁挡铁碰撞床身上的液碰撞床身上的液压换压换向开向开关控制工作台关控制工作台进给进给方向方向 砂砂轮轮架的横架的横向（前后）向（前
3、后）进给进给（1）在磨削的）在磨削的过过程中，工作台程中，工作台换换向向时时，砂，砂轮轮架就横向架就横向进给进给一一次次（2）在修正砂）在修正砂轮轮或或调调整砂整砂轮轮的前后位置的前后位置时时，可，可连续连续横向移横向移动动（3）砂）砂轮轮架的横向架的横向进给进给运运动动可由液可由液压传动压传动，也可用手，也可用手轮轮来操来操作作 砂砂轮轮架的升架的升降运降运动动（垂（垂直直进给进给）（1）滑座沿立柱的）滑座沿立柱的导轨导轨垂直上下移垂直上下移动动，以，以调调整砂整砂轮轮架的上架的上下位置，或使砂下位置，或使砂轮轮磨入工件，以控制磨削平面磨入工件，以控制磨削平面时时工件的尺寸工件的尺寸（2）垂
4、直）垂直进给进给运运动动是通是通过过操作手操作手轮轮由机械由机械传动传动装置装置实现实现的的二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运运动动种种类类运运动动形式形式控制要求控制要求辅辅助运助运动动工件的工件的夹紧夹紧（1）工件可以用螺）工件可以用螺钉钉和和压压板直接固定在工作台上板直接固定在工作台上（2）在工作台上也可以装）在工作台上也可以装电电磁吸磁吸盘盘，将工件吸附，将工件吸附在在电电磁吸磁吸盘盘上。因此，要有充磁和退磁控制上。因此，要有充磁和退磁控制环节环节。为为保保证证安全，安全，电电磁吸磁吸盘盘与三台与三台电动电动机机M1、M2、M3之之间间有有电电气气联锁联锁装置，即装置，即
5、电电磁吸磁吸盘盘吸合后，吸合后，电电动动机才能启机才能启动动。电电磁吸磁吸盘盘不工作或不工作或发发生故障生故障时时，三，三台台电动电动机均不能启机均不能启动动 工作台的快速工作台的快速移移动动工作台能在工作台能在纵纵向、横向和垂直三个方向快速移向、横向和垂直三个方向快速移动动，由液由液压传动压传动机构机构实现实现工件的工件的夹紧夹紧与与放松放松由人力操作由人力操作工件冷却工件冷却冷却冷却泵电动泵电动机机M2M2拖拖动动冷却冷却泵泵旋旋转转供供给给冷却液；要求冷却液；要求砂砂轮电动轮电动机机M1M1和冷却和冷却泵电动泵电动机要机要实现顺实现顺序控制序控制三、M7130平面磨床电气控制线路分析L1
6、L2L3KM1M3 QS1U11V11W11FU1M3 M3 U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14 V14W14KH1KH21U 1V 1W 2U2V 2W3U3V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制
7、控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011M7130平面磨床电路图平面磨床电路图L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控
8、制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图合上合上QS1L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护
9、及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘吸合电磁吸盘吸合L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3K
10、AX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB1KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202
11、203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB3L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2
12、SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图合上合上SAL1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M
13、3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨
14、床电路图平面磨床电路图按下按下SB2，SB4 扳动扳动QS2,电磁吸盘放松电磁吸盘放松L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流
15、整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵
16、电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图不使用电磁吸盘时不使用电磁吸盘时 合上合上QS2L1L2L3四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法电磁吸盘电磁吸盘1电磁吸盘无吸力电磁吸盘无吸力 2电磁吸盘吸力不足电磁吸盘吸力不足 电磁吸盘吸力不足通常电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。出电压不正常造成的。 3其他常见故障及处理
17、方法其他常见故障及处理方法 故障故障现现象象故障原因故障原因处处理方法理方法三台三台电动电动机均不能机均不能启启动动欠欠电电流流继电继电器器KA的常开触的常开触头头和和转换转换开关开关QS2的触的触头头（3）接触不良、接）接触不良、接线线松脱或有油垢，使松脱或有油垢，使电动电动机的机的控制控制电电路路处处于断于断电电状状态态分分别检查别检查欠欠电电流流继电继电器器KA的常开触的常开触头头和和转换转换开关开关QS2的触的触头头（3）的接触情况，不通的接触情况，不通则则修理或更修理或更换换砂砂轮电动轮电动机的机的热继热继电电器器KH1经经常常动动作作（1）M1前前轴轴承承铜铜瓦磨瓦磨损损后后易易发
18、发生堵生堵转现转现象，使象，使电电流增流增大，大，导导致致热继电热继电器器动动作作（2）砂）砂轮进轮进刀量太大，刀量太大，电电动动机超机超负负荷运行荷运行（3）热继电热继电器器规规格格选选得太得太小或整定小或整定电电流流过过小小（1）修理或更）修理或更换轴换轴瓦瓦（2）选择选择合适的合适的进进刀量，防止刀量，防止电动电动机超机超载载运行运行（3）更）更换换或重新整定或重新整定热继电热继电器器电电磁吸磁吸盘盘退磁不好退磁不好使工件取使工件取下困下困难难（1）退磁）退磁电电路断路，根本路断路，根本没有退磁没有退磁（2）退磁）退磁电压过电压过高高（3）退磁）退磁时间时间太太长长或太短或太短（1）检查转换检查转换开关开关QS2接触是否良接触是否良好，退磁好，退磁电电阻阻R2是否是否损损坏坏（2）应调应调整整电电阻阻R2（3）根据不同材）根据不同材质质掌握好退磁掌握好退磁时间时间 结束结束
