位置计算过程及算法.ppt

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1、位置计算过程及算法位置计算过程及算法 gpsOnegpsOne技术包含了不同的位置计算技术包含了不同的位置计算方法,每种方法得出的精度不同,要求方法,每种方法得出的精度不同,要求的环境也不同。在定位过程中,定位引的环境也不同。在定位过程中,定位引擎根据终端上报的擎根据终端上报的GPSGPS信号的测量信息以信号的测量信息以及及CDMACDMA导频导频PNPN测量信息,选取合适的位测量信息,选取合适的位置计算方式。置计算方式。手机上报手机上报CDMA导导频测量信息频测量信息定位引擎根据定位引擎根据“初始位置初始位置”计计算算GPS捕获辅助数据,发送捕获辅助数据,发送给手机给手机定位引擎查找服务基站

2、和测量定位引擎查找服务基站和测量基站信息,确定基站信息,确定“初始位置初始位置”手机接收手机接收GPS信号和信号和CDMA导导频测量信号,上报定位引擎频测量信号,上报定位引擎g gp ps sO On ne e定定位位的的计计算算的的基基本本过过程程GPS信号足够多信号足够多采用其他算法计采用其他算法计算手机位置算手机位置采用采用GPS信号计信号计算手机位置算手机位置输出定位结果输出定位结果结果返回结果返回SP或手机或手机是否 定位业务被触发后,定位引擎在被定位手机的配合下,通定位业务被触发后,定位引擎在被定位手机的配合下,通过若干次过若干次IS-801IS-801消息交互,计算出手机的位置。

3、大致过程如下:消息交互,计算出手机的位置。大致过程如下:(1 1)业务触发后,手机首先进行)业务触发后,手机首先进行CDMACDMA导频测量,并将导频测试导频测量,并将导频测试 结果上报引擎。结果上报引擎。(2 2)引擎根据手机上报的服务扇区和测量扇区的信息,查找)引擎根据手机上报的服务扇区和测量扇区的信息,查找 BSA BSA数据库,根据服务扇区和测量扇区天线的经纬度,以数据库,根据服务扇区和测量扇区天线的经纬度,以 及手机测出的到测量扇区天线的传播距离,初步确定手机及手机测出的到测量扇区天线的传播距离,初步确定手机 的大概位置的大概位置“初始位置初始位置”。(3 3)引擎根据)引擎根据“初

4、始位置初始位置”计算计算“GPSGPS捕获辅助数据捕获辅助数据”,并通,并通 过过IS-801IS-801会话过程发质手机。会话过程发质手机。(4 4)手机根据收到的)手机根据收到的GPSGPS捕获辅助数据设置搜素窗口,迅速捕获辅助数据设置搜素窗口,迅速 捕获并测量捕获并测量GPSGPS卫星信号,同时再次测量卫星信号,同时再次测量CDMACDMA导频信息。导频信息。(5 5)将上述测量结果通过)将上述测量结果通过IS-801IS-801会话过程发送引擎。会话过程发送引擎。(6 6)引擎根据手机上报的测量结果决定位置算法:若有效)引擎根据手机上报的测量结果决定位置算法:若有效 GPS GPS信号

5、超过信号超过4 4个。则采用个。则采用A-GPSA-GPS算法;否则采用其他定算法;否则采用其他定 位算法。位算法。其他的室内位置算法 当手机处于深度室内环境下时,由于收不到当手机处于深度室内环境下时,由于收不到GPSGPS信号,信号,定位引擎只能采用精度稍差的室内位置算法。定位引擎只能采用精度稍差的室内位置算法。uAFLTAFLT(高级前向链路算法):引擎根据手机上报的服务扇(高级前向链路算法):引擎根据手机上报的服务扇区信息,通过查找区信息,通过查找BSABSA确定该扇区中心的位置,并确定该扇区中心的位置,并“认定认定”手机位于该位置附近;引擎根据测量扇区信息,在手机位于该位置附近;引擎根

6、据测量扇区信息,在“认认定位置定位置”周边一定范围内查找周边一定范围内查找BSABSA,匹配出正确的测量扇,匹配出正确的测量扇区记录,并查出其天线位置;引擎根据测量扇区的天线位区记录,并查出其天线位置;引擎根据测量扇区的天线位置及传播距离,通过几何运算确定手机位置。置及传播距离,通过几何运算确定手机位置。uMCSMCS(多扇区中心算法):引擎根据手机上报的服务扇区(多扇区中心算法):引擎根据手机上报的服务扇区和测量扇区的信息,查找和测量扇区的信息,查找BSABSA,匹配出正确的记录,计算,匹配出正确的记录,计算多个扇区的几何中心点,作为结果输出。多个扇区的几何中心点,作为结果输出。uCSCS(

7、单扇区中心算法):引擎根据手机上报的信息,在(单扇区中心算法):引擎根据手机上报的信息,在 BSA BSA中只能找到服务扇区,无法匹配出正确的测量扇中只能找到服务扇区,无法匹配出正确的测量扇 区。将服务区中心作为定位结果输出。区。将服务区中心作为定位结果输出。uBS regionBS region(基站区算法):引擎无法在(基站区算法):引擎无法在BSABSA中找到服务扇中找到服务扇 区的记录,将区的记录,将SID/NIDSID/NID区域(本地网级别)的几何中心区域(本地网级别)的几何中心 作为定位结果输出。作为定位结果输出。在上述位置算法中,定位精度从高到低的顺序是:在上述位置算法中,定位精度从高到低的顺序是: AFLTMCSCSBS region AFLTMCSCSBS region。

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