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1、第三节 齿轮 齿轮是广泛用于机器或部件中的传动零件，它用来传递动力，改变转速和回转方向。齿轮的轮齿部分已标准化。下图是齿轮传动中常见的三种类型。用于两平行轴之间的传动用于两相交轴之间的传动用于两垂直交叉轴之间的传动圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆一、圆柱齿轮二、直齿锥齿轮三、蜗轮蜗杆简介一、圆柱齿轮直齿圆柱齿轮的几何要素及基本参数2直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算公式3单个圆柱齿轮的画法4两圆柱齿轮啮合的画法5齿轮与齿条啮合画法直齿圆柱齿轮的几何要素及基本参数2直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算公式3单个圆柱齿轮的画法4两圆柱齿轮啮合的画法5齿轮与齿条啮合画法二、直齿锥齿轮 锥齿轮的轮齿
2、是在圆锥面上制出的，所以轮齿一端大，另一端小，齿厚是逐渐变化的，直径和模数也随着齿厚的变化而变化。为了计算和制造方便，规定锥齿轮大端的模数为标准模数。锥齿轮上其他尺寸也都是指的大端，如分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df 等。与分度圆锥相垂直的一个圆锥称为背锥，齿顶高和齿根高是从背锥上量取的。单个锥齿轮的规定画法三、蜗轮蜗杆简介 蜗轮蜗杆用来传递空间交叉两轴间的回转运动，最常见的是两轴垂直交叉。工作时，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆的齿数（z）称为头数，相当于螺杆上螺纹的线数。蜗杆常用单头或双头，在传动时，蜗杆旋转一圈，蜗轮只转过一个齿或两个齿。因此，用蜗轮蜗杆传动，可得到较大的传动比（i z z，z 为蜗轮齿数）。对圆柱齿轮或锥齿轮来说，一般传动比越大，齿轮所占的空间也越大。相对而言，蜗轮蜗杆结构更为紧凑，所以被广泛用于传动比大的机械传动中。
