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1、列车调度指挥系统（TDCS）铁道科学研究院通信信号研究所1 1第一节第一节 TDCS功能与定义功能与定义TDCS:Train Dispatching Command System 列车调度指挥系统（铁道部电务局主管建设）TDCS的主要功能是对调度指挥调度指挥工作的服务与支持。2 2TDCS功能与定义功能与定义列车列车调度指挥系统指挥系统是铁路运输调度指挥的基础设施，是铁路运输生产重要技术装备。应能实时采集列车运行和现场信号设备状态信息，实时传送到各级调度指挥中心。3 3TDCS功能与定义功能与定义完成列车运行实时追踪、自动报点、正晚点统计分析、接交车自动统计、实时运行图绘制、阶段计划调整、调度
2、命令及行车计划下达等功能，实现各级运输调度的集中管理、统一指挥和实时监督。4 4TDCS的三层体系结构铁路运输调度指挥管理信息系统（以下简称TDCS）是覆盖全路的现代化的铁路调度行车指挥管理系统。它采用现代信息技术将通信、信号、计算机、网络、数据传输、多媒体技术等融为一体，构成网络，覆盖全国铁路调度信息点，形成三级集中式综合型现代化的铁路运输调度指挥管理信息系统。三级即指铁道部、铁路局、各站段的信息采集层，如图所示。5 5TDCS信息系统结构框架6 6部调度中心部调度中心部调度中心运输调度管理系统是铁路运输调度指挥管理信息系统（TDCS）的重要组成部分，是TDCS的核心。部调度中心是现代化铁路
3、运输调度指挥的心脏，位于整个TDCS的最高层。部调度中心运输调度管理系统以铁道部新的调度中心大楼，包括铁通公司网运部、部办公大楼相关业务司局设施，构成一个为调度指挥服务的局域网；通过专线通道、数据网链路、路由器与各个铁路局调度中心远程连接，进行信息交换，并建立全路各专业技术资料库。部调度中心能获得各路局分界口、重要铁路枢纽、主要干线等的运输状况和调度监督等实时信息。7 78 8铁路局调度中心铁路局调度中心铁路局调度中心处于第二层，在各铁路局所在地，建有路局调度指挥中心局域网。路局调度中心通过专线通道、数据网链路、路由器与铁道部及其所属各车站远程连接，进行信息交换。铁路局调度中心具有铁道部调度中
4、心的所有功能，是行车控制中心，对于有CTC功能的区段和车站，路局控制中心具有对列车进路的控制功能即CTC。9 9基层网基层网铁路沿线的各站、场、段组成TDCS的基层网，由车站分机和车站站机组成。车站分机主要负责信息的采集，信息传输，信息分派等工作。车站站机系统负责报点/填写行车日志，向相邻车站发送相关信息，上报小编组、某阶段点的现存车情况，接收行调台下达的阶段计划、调度命令等，同时显示站场实时信息，站间透明并提供历史信息的回放功能；1010TDCS的网络结构的网络结构1111121213131414基基本本图图日日班班计计划划阶阶段段计计划划实实际际运运行行图图计计算算机机比比较较运运算算以以
5、及及人人工工干干预预比比较较一一致致执执行行计计划划人人工工排排列列进进路路车次追踪车次追踪列车速度控制列车速度控制(ATP/ATC(ATP/ATC系统系统) )车次校核车次校核( (无线、应答器无线、应答器) )计算机自动计算机自动运算处理运算处理TDCS系统功能原理示意图1515调度中心沿线车站计算机辅助调度系统，保留调度员手工铺画、调整列车计划值班员办理本站作业列车计划通过计算机下达到车站，车站值班员按列车实际运行情况和计划办理列车进路。TDCS工作流程值班员在办理本站作业1616调度中心列车作业调度命令施工维护日班计划阶段计划人工、自动车次追踪自动采点车站调度命令接收调度命令施工计划封
6、锁、限速要点联系行车凭证接车进路信息预告调度中心作业1717基本图运行图基本技术参数磁盘、光盘、磁带历史数据TDCS系统TDCS数据库T1T3T5 甲站11:0012:0013:00乙站12:00 13:00 14:00 甲站乙站丙站丁站1818实绩图1919阶段计划数据库服务器日班计划为底图人工调整自动调整调整预案人工确认下达应用服务器计划调度命令阶段计划实际运行图车站终端调度命令车站终端车站终端车站终端2020透明显示行车信息透明显示每方向相邻两个车站及其以上按实际连接方向显示突出显示本站信息阶段计划透明显示每方向相邻两个车站及其以上调度命令透明接收台间站能够接收来自多个源头的调度命令一次
7、回执发送到所有命令发送者2121行车日志自动生成行车日志平时可不填写，特殊情况下作为备用手段使用电话报点网络人工报点车站自动报点中心自动报点ManualManualTDCSTDCSCTCCTC2222调度命令流程调度员调度员调度台调度台 车站值班员车站值班员 车务终端车务终端 车务终端车务终端 其他相关人员其他相关人员 其他相关人员其他相关人员 司机司机 司机司机签收执行签收执行调度命令调度命令 调度命令的回执采用人工回执的方式，并以正确收到调度命令的回执采用人工回执的方式，并以正确收到人工回执人工回执作为接受者已经收到的依据。作为接受者已经收到的依据。2323调度命令发送时机接受者为车站/中
8、心的调度命令，由调度员/值班员人工控制发送到机车的，但要求车站知道并转发的，由车站值班员人工控制直接发送到机车的，由系统判断合适时机发送甲站甲站乙站乙站丙站丙站丁站丁站调度员调度员调度台调度台甲、乙甲、乙 同时发同时发收到任一回执停发收到任一回执停发乙、丙乙、丙 同时发同时发收到任一回执停发收到任一回执停发发送不成功停止发送发送不成功停止发送 调度中心服务器依据列车号机车号自动判断列车的当前位置，按无线列调场强覆盖范围，将调度命令下达到该列车运行方向的前方站和后方站的车站车站分机分机 车站分机自动转发调度命令，直到收到自动回执/人工回执/或者列车以位于关系区间或者车站的相邻关系位置。分机分机分
9、机分机2424车次号初始车次号来源阶段计划逻辑追踪所得车次号车次号校核系统发送的车次号人工输入车次号处理基本原则设备自动追踪自动处理为主，人工干预优先上述前三种车次号结果采用取大数的原则作为最终车次号使用三者相同，任取其一只有两个相同，取相同的一个，并报警提示三个都不相同，报警提示，要求人工干预2525车次号处理流程图计划车次号逻辑追踪车次号校核设备车次号车次号处理逻辑模块车次号处理逻辑模块人工干预过吗？三者相同吗？三者相同吗？任两者相同吗？任两者相同吗？逻辑追踪正确吗？选用人工干预的车次号选用逻辑追踪的车次号选用任一选用任一车次号车次号选用相同车次选用相同车次号号, ,报警提示三者互不相同报
10、警提示给出假车次人工确认结束结束是是否否是是是是是是否否否否否否否否2626自动采点到达点到达点(1)(1)到达点到达点(2)(2)出发点出发点(1)(1)出发点出发点(2)(2)列车完全到达股道列车完全到达股道1 1分钟分钟（绝大部分情况采用）（绝大部分情况采用）列车头部到达股道列车头部到达股道1 14 4分钟分钟（仅对超长列车）（仅对超长列车）列车头部压过出发信号机列车头部压过出发信号机1 1分钟分钟（绝大部分情况采用）（绝大部分情况采用）人工补点，超长列车头部在停车时人工补点，超长列车头部在停车时已经压过出站信号机，系统无法识别已经压过出站信号机，系统无法识别通过点到点（发点到点通过点到
11、点（发点到点)/2)/2，对于超长列车，采用到达点，对于超长列车，采用到达点(2)(2)和和出发点出发点(1)(1)来实现，并提示人工确认，或者人工补点解决来实现，并提示人工确认，或者人工补点解决2727路局路局TDCSTDCS系统内部信息流图系统内部信息流图2828总显示图2929行调台行调台行调台由行调台图形工作站、站场显示驱动器、若干显示器、绘图仪和打印机等设备组成。站场显示驱动器主要功能是提供站场图形显示，用于调度员监视列车运行情况。行调台图形工作站用于调度员作运行图使用。3030行调台画面3131电务维护台电务维护台由图形工作站、显示器、打印机、网络接口、通讯软件等构成。负责按调度区
12、段所辖车站的实际网络拓扑形状显示车站调度监督终端设备工作状态、通信传输通道工作状态的监视与维护，提供车站码位表具体监视车站信息网的实际信息，其中包括车站信号设备的工作状态和报警信息，维护系统将所有的监视记录存放于系统数据库中。3232电务维护台画面3333电务维护台画面3434车站子系统设备放置示意图车站子系统设备放置示意图35356502车站分机连线图36363737车站子系统的功能车站子系统的功能车站子系统的功能车站子系统的功能行车信息以及各种报警信息的采集和发送行车信息以及各种报警信息的采集和发送信号机、道岔、轨道电路和报警灯等状态的采集，打包和发送。控制命令的接收和执行控制命令的接收和
13、执行遥控遥测命令例如倒机和故障诊断等发送接收到的各种命令的回执站间透明站间透明按要求以车站具体连接方式监视相邻若干个车站的行车动态信息。到发点采集及上报到发点采集及上报自动报点，系统自动采集列车到发点，并发送到分局系统。人工报点，由值班员人工输入车次号和到发点上发到分局中心。无论时自动报点还是人工报点，都要取得值班员的确认。车次输入和校核车次输入和校核无线车次号值班员人工输入修改车次号计划车次号3838在路局调度所进行在路局调度所进行TMISTMIS和和TDCSTDCS信息交换信息交换TMIS包括车站管理信息系统、货票系统、确报系统、货运营销与生产管理系统、运输调度信息系统、货车追踪系统、集装
14、箱追踪系统等。TDCS 是指全国铁路行车调度指挥系统，该系统以实时采集列车动态运行数据为基础，实现列车的调度监督管理，是传统调度系统的数字化改造。其包括部调度指挥中心、各铁路局调度中心、以及干线、局间分界口基础信息采集，采用了复杂的计算机、网络、大屏设备及数据库、地理信息系统、多媒体技术。TDCS和TMIS是两个相互独立的铁路运输信息系统，但在局运输调度指挥中心和车站存在部分功能交叉。T&D结合系统的主要功能就是在确保TDCS和TMIS两个系统安全的前提下，实现TDCS和TMIS的信息共享。3939数据交换方式在保证网络安全的前提下，在路局调度指挥中心实现TDCS与TMIS的连接，达到系统间信
15、息共享的目的。建议采用公用的共享数据库，来完成两者间的数据交换。为了便于控制数据的安全在数据库中建立TMIS和TDCS两个用户；TDCS提供给TMIS的数据存放在TDCS用户中，TDCS系统负责数据的维护操作，TMIS系统对该用户中的数据只有读取权限；同样，TMIS提供给TDCS的数据存放在TMIS用户中，TMIS系统负责数据的维护操作，TDCS系统对该用户中的数据只有读取权限。具体结构如下图所示：40404141数据交换的内容TMISTMIS需要需要TDCSTDCS提供的数据提供的数据实际运行图和阶段计划运行线区间封锁区间慢行天窗车站（股道，咽喉）封锁车站（股道，咽喉）慢行现在车调度命令甩挂
16、车列车小编组邻台计划数据交换运行线邻台数据交换拒绝运行线 TDCSTDCS需要需要TMISTMIS提供的数据提供的数据基本图出发列车编组结构_列车编组邻台计划数据交换运行线邻台数据交换拒绝运行线4242行车指挥自动化事业部行车指挥自动化事业部简介简介行行车车指指挥挥自自动动化化事事业业部部拥拥有有员员工工5050人人，员员工工队队伍伍精精良良，本本科科以以上上学学历历占占90%90%，其其中中博博士士研研究究生生占占20%20%、硕硕士士研研究究生生占占20%20%。 主主要要从从事事铁铁路路调调度度指指挥挥相相关关领领域域（调调度度监监督督、TDCSTDCS、调调度度集集中中、ATSATS）
17、的的最最新新技技术术研研究究、系系统统集集成成及及工工程程推推广广，并并为为铁路调度指挥提供全方位的技术支持。铁路调度指挥提供全方位的技术支持。研研究究室室从从19581958年年开开始始研研究究铁铁路路调调度度监监督督调调度度集集中中系系统统，先先后后有有DD1DD1型型、DD2DD2型型、D4D4型型、D5D5型型、D6D6型型和和客客运运专专线线调调度度集集中中系系统统问问世世，并并在在铁铁路路、轻轻轨轨和和地地铁铁系系统统大大量量推推广广应应用。用。其产品市场占有率达其产品市场占有率达45%45%以上。以上。 4343 谢谢各位领导专家！谢谢各位领导专家！铁道科学研究院铁道科学研究院通信信号研究所通信信号研究所4444
