《第六章顺序控制梯形图的编程方式电气控制与PLC优秀课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章顺序控制梯形图的编程方式电气控制与PLC优秀课件（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式使用使用STL指令的编程方式指令的编程方式STL指令STL指令特点 单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式人行横道交通信号灯控制系统的程序设计 药品制粒干燥机控制系统的程序设计 STL指令指令步进梯形指令步进梯形指令(Step Ladder Instruction)(Step Ladder Instruction)简称为简称为STLSTL指令指令FX2NFX2N系列可编程序控制器的状态系列可编程序控制器的状态S0S
2、9S0S9用于初始步，用于初始步，S10-S19S10-S19用用于返回原点，于返回原点，S20$499S20$499是通用状态，是通用状态，S500S899S500S899有断电保持功能，有断电保持功能，$900$999$900$999用于报警。用于报警。 STLSTL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标定转换条件和指定转换目标 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的电路外，除了后面要介绍的并行序列的合并对应的电路外，STLSTL触点是与触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的左侧母线
3、相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STLSTL触触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被转换实现，即后续步对应的状态被SETSET指令置位，后续步变为活指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步对应的对应的STLSTL触点断开触点断开 STL指令特点指令特点 与与STLSTL触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用LDLD或或LDILDI指令，指令，RETRET指令使指令使LDLD点返回左侧母点返回左
4、侧母线线各各STLSTL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STLSTL电路结束时一定要电路结束时一定要使用使用RETRET指令指令STLSTL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y Y，M M，S S，T T等元件的线圈等元件的线圈由于由于CPUCPU只执行活动步对应的电路块，使用只执行活动步对应的电路块，使用STLSTL指令时允许双线圈输出指令时允许双线圈输出在在状状态态转转换换过过程程中中，相相邻邻两两步步的的两两个个状状态态同同时时ONON一一个个扫扫描描周周期期，为为了了避避免免不不能能同同时时接接通通的的两两个个外
5、外部部负负载载( (如如控控制制异异步步电电动动机机正正、反反转转的的两两个个接触器接触器) )同时接通，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁。同时接通，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁。同同一一定定时时器器的的线线圈圈可可以以在在不不同同的的步步使使用用，但但是是如如果果用用于于相相邻邻的的两两步步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位。在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位。STLSTL触触点点驱驱动动的的电电路路块块中中不不能能使使用用MCMC和和MCRMCR指指令令，建建议议不不要要在在STLSTL触触点点驱驱动的电路块中使用动的电路块中使
6、用CJCJ指令使用。指令使用。在中断程序与子程序内，不能使用在中断程序与子程序内，不能使用STLSTL指令。指令。 Mi=(MMi=(Mi-1i-1XXi i+M+Mi i)M)Mi+li+l 1、选择序列的分支、选择序列的分支2、选择序列的合并、选择序列的合并3、并行序列的分支、并行序列的分支4、并行序列的合并、并行序列的合并1.初始化脉冲初始化脉冲M8002将将S0置为置为ON，车道绿灯和人行道红灯亮车道绿灯和人行道红灯亮2.若行人按人行道按钮若行人按人行道按钮X0或或X1，系统从初始步系统从初始步S0进入步进入步S21和和S30，交通灯状态未变。交通灯状态未变。3.T0开始定时，开始定时
7、，30s后车道变为黄灯。后车道变为黄灯。4.T1定时，定时，10s后车道变为红灯。后车道变为红灯。5.T2定时定时5s后人行道变为绿灯。后人行道变为绿灯。6.T3定时定时15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁次数用后人行道绿灯开始闪烁，闪烁次数用C0控制，闪了控制，闪了5次后，人行道绿灯灭，红灯亮，次后，人行道绿灯灭，红灯亮，5s后返回初始状态。后返回初始状态。 引风机抽出热风，在干燥机内形成负压，使药剂和添加剂悬浮于空中呈沸腾引风机抽出热风，在干燥机内形成负压，使药剂和添加剂悬浮于空中呈沸腾状，干燥机出口用隔离袋隔离。出口设左右两个闸门，一般同时只打开一个状，干燥机出口用隔离袋隔离。出口设左右两个
8、闸门，一般同时只打开一个闸门。经过一定时间后，隔离袋被粉末阻塞，需要启动抖动隔离袋的电磁阀，闸门。经过一定时间后，隔离袋被粉末阻塞，需要启动抖动隔离袋的电磁阀，将隔离袋上的粉末抖掉。抖动右隔离袋时，右闸门关闭，左闸门打开；抖动将隔离袋上的粉末抖掉。抖动右隔离袋时，右闸门关闭，左闸门打开；抖动左隔离袋时，左闸门关闭，右闸门打开。左右抖动结束后喷嘴喷入添加剂，左隔离袋时，左闸门关闭，右闸门打开。左右抖动结束后喷嘴喷入添加剂，完成一次循环完成一次循环 使用起保停电路的编程方式使用起保停电路的编程方式单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式仅有一两步的闭环的处理应用举例Mi=(Mi-1Xi+Mi)M
9、i+l以转换为中心的编程方式与仿以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式指令的编程方式以转换为中心的单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式应用举例仿STL指令的编程方式各种编程方式的比较 步Y10Y11Y12Y13快进 0 1 l 0工进l l l 0 0工进2 0 1 0 0快进 0 0 1 11.与代替STL触点的常开触点相连的触点，应使用AND、ANI，而不是LD、 LDI指令2.对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成。而不是由系统程序完成。3.不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为ON时，应将代表 这几步的辅助继电器的常开触点并联后
10、，控制该输出继电器的线圈。如果某个输出继电器仅在某一步为ON，可以同时控制输出继电器和实现步的活动状态的转换仿仿STL指令与指令与STL指令的区别指令的区别各种编程方式的比较1编程方式的通用性2不同编程方式设计的程序长度比较3电路结构及其他方面的比较专门为顺序控制设计法提供的指令和编程元件，具有使用方便、容易掌握和编制的程序较短的优点： (1)在转换实现时，对前级步的状态和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，用STL指令设计的程序最短。 (2)STL触点具有与主控指令(MC)相同的特点，即LD点移到了STL触点的右端，很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能显示其优越性。 (3)与条件跳步指令(CJ)类似，CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，提高可编程序控制器的输入、输出响应速度。 (4) 在使用STL指令的编程方式时，不同的STL触点可以驱动同一编程元件的一个线圈，输出电路实际上分散到各STL触点驱动的电路块中去了。设计时只需注意某一步有哪些输出继电器应被驱动，不必考虑同一输出继电器是否在别的步也被驱动，因此大大简化了输出电路的设计，对于大型复杂的控制系统，可以节省不少的设计时间。
