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复习课直流测速发电机绪论中关于控制电机的分类用途直流测速发电机的用途及分类直流测速发电机的任务原理和构造直流测速发电机的电枢电势电压平衡方程和输出特性直流测速发电机的产生误差缘由和减小方法直流测速发电机的性能目的直流伺服电动机直流伺服电动机的用途及分类直流伺服电动机的任务原理直流伺服电动机的机械特性及调理特性直流伺服电动机的在过渡过程的运转形状直流伺服电动机的在过渡过程的分析其他直流伺服电动机简介交流伺服电动机概述交流伺服电动机的构造及任务原理交流伺服电动机的圆形旋转磁场圆形旋转磁场作用下的运转分析椭圆形旋转磁场及其分析方法幅值控制特性移相方法和控制方式主要性能目的和与直流伺服电机的比较步进电机概述概述步步进电机的构造和任机的构造和任务原理原理步步进电机的根本特点机的根本特点步步进电机的运机的运转特性特性电源及分配方式源及分配方式对电机性能的影响机性能的影响自整角机自整角机的类型和用途自整角机的根本构造控制式自整角机的任务原理力矩式自整角机的运转差动式自整角机产品的运用和选择综合分析根据控制电机的用途进展分类，并阐明它们各自的特点。以以下图所示的火炮跟踪系统表示图为例，画出该伺服控制系统各个子系统的框图，描画各个子系统的控制原理，并指出在各个子系统中所采用控制电机的所属分类20分
