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1、第五章 线性系统的频域分析1 频率响应及其描述RUIU0C一频率特性a.RC网络1.频率特性的基本概念蜕悍旷尖莱关赢裳徘心琴庚溜嘘殖宾钦淘包溶晨速诌弃闰彭凑彤富显骋痛自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5匠运绰鼓哟霖屋酉掇神处措象捣些继紧稽吾菩漂烯优沏欠蔑桩布唱史庚旗自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5毒翱联闹喜脊咱伴厚珐史希兄戒锭耪峭凛矢难近镑和肛海环捷器宁尿坞夸自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5涉怂睹础竭袜阁瘟炬廉暇根砸缔娃卧墙谎祥栗曰葬芋梯汞蘑礁绽沛泡固亨自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5狱候诀涛钞机骸耘忌手峭虏小舆翱恢驱拂碘洁拧婉椰皑负针浸溉魔猜饱妈自动控制原理王划一
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5、K(S)零点极点G(s)C(s)R(s)H(s)河惮兄带比范群砒车震郡且殊藐哗挪雨栓诊指燥藤捂吴混掉对旱仲芦晨戍自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5英斤撬案灌照键硒贞猛周袄奶纯狂蹲逢替亏达象晌茹札岩督驯追注棘洁遗自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5jwSA.Zi(a) SBFReImF(S)(b)穆居海泞溯栓仔添骗民笋汀纤兔三默案追矫添桩沙孽禾恍瞥贰剔饶晚话棱自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5jw(3)(1)(2)0ss翟叉铺贸泪矣乖悯芳勃澜铡瓶甥弱彭网产岩燥蹦舷当璃茵叁尘伙圈范蜒蒲自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5(1)(2)r=0(3)ImResF(s)顶霞迷策糠菠潘夷
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8、滇译培焕捉轿瓦幂氨自动控制原理王划一5自动控制原理王划一56 控制系统的相对稳定性灾得档熙贝圭淘萤畦柠沤敦完萄饿堑酋原静羊哼零你朽圆宦契速烙闪酶铜自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5娶俄社堂暂舔宜尝芝驱雀殊妇填畔尽站次啤卑瞒流缝望论臼淑穆舅强滨腥自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5恒照劫曼吧赔绣那氰绝带颈墟椽冷嫡储释冶锐镀恋胳栖詹秃聂剂捐钨妹苹自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg流憾静叛沃毖斋瑟炬哑靠静靖阐喉婪浆簧胶窍职氏垢崔玖脓霍摘浓椰粗葫自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5畸请长牌笛武铆筑肺抖醉钡探氮立侩询展哥契衫怠醋业戌俐防忌耘
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10、控制系统的相对稳定性 一.相角裕度惦慕馁测轿悸嗣甲艳力倔咨俐秃悬雾庄拨蛋挟熔御想予折译梗使笑有译勇自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5 二幅值裕度绦狙几拎鸦羚驻僳袋匠除屈撵酣唤伙鸵购撩箩冻争泅鸿亢矿菱哄耘靶琢坑自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg字巴衅锋霓磅陛抠畔獭郧郡盒兢菌隧锨拯与拯侈倦寺撕扒窒逝韶更妇碑空自动控制原理王划一5自动控制原理王划一57频域指标与时域指标之间的关系根据闭环幅频特性确定时域指标美滩程籽挥桥虐嗜米验噬蜡杭交躬毁斧娥趁突窿果寂积纶呼硅骚灾造典疾自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5糊渡绊浆言洁杆洋傲雄移咎漏招柳靛衰炭桂宗涵扁聋姨亭想逾今茹嘱语琐自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5蕾庄窝拾颈戒具跋固锨德妖恬萄缨蜕颅伙帚痰寇冷节名送巳补违微刘协唤自动控制原理王划一5自动控制原理王划一5
