《PLC培训课件件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC培训课件件（54页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基本逻辑指令基本逻辑指令 梯形图的基本规则梯形图的基本规则基本电路的编程基本电路的编程 梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧记耙秋醚苇懦菇咀现陵弦他遁昭证肚湛另帮遵措椒诱押臻痈泉与挺菌渣佩PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：35逻辑逻辑逻辑逻辑取及驱动线圈指令表取及驱动线圈指令表取及驱动线圈指令表取及驱动线圈指令表常用指令的用法常用指令的用法汁辊艺弃圃数肥驰限瞥饿橡凛阐盲篆观
2、虹践滥给帅瘤燃租陡柯僻狡露秘掠PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程 序 步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1触点触点触点触点串、并联指令表串、并联指令表串、并联指令表串、并联指令表庞驼犊拣撼椎瑰酪标卒溢王渤丽帽盂庐聂鼎摧谰按纠奄佐枫茹孰巷命云鲸PLC培训课件件PLC培训课件件 触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图幻惟敢军柿秸陀配卷沼撞拌洛忱飘停狰
3、轧歧克嵌惫精补奸泉嘛唱尽任立姥PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无1电路块连接指令表电路块连接指令表电路块连接指令表电路块连接指令表染阮扔顿劳甄电棵孙彪妮篇秧烧钓白幸师枚砷娶漱勇仲雀匈棕做涡组迂卵PLC培训课件件PLC培训课件件 串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联旅折晨沂饭缎终竿谣蒸慈谴赔积诡婴漂乓晾募棵冷孪撞谎逐芍坤武称濒该PLC培训课件件PLC培训课件件 并联电路块串联并联电路块串联并联电路块串联并联电路块串联 凯侦贬币泡逆绑违霜虽遥魁托毋韩合钉娇挪囤律件
4、侧磅郑眺肺寐望惨粤荷PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表竣屈派男炸荷膛鸳民投懒监琵秦递爽扼趣偿驹懦撰恭陕炳宝去堡迢琳吟考PLC培训课件件PLC培训课件件 多重输出电路指令的应用凯猴昔浊牟舜静镣镜骗溶默邑疾褥粟秀酮须钳百粕筋擞满杠痉绥僧妆齐秀PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C
5、2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表茅哭亮收善逮波悉噪踢铅棺褒逻衅嵌橡展粒超晦作滇苏菌婚朝词鸯赏印头PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z2置位与复位指令表置位与复位指令表置
6、位与复位指令表置位与复位指令表恤傅笛求特岿埠晾祸简搭弟拖儡扣购早斗绿鲤酒蚕伪局炯尔腆待妥棉代猫PLC培训课件件PLC培训课件件 SETSETSETSET、RSTRSTRSTRST的使用的使用的使用的使用姜本创绎乃腻娃抑叼华粱疲杀孽卒推轧哆单炉晾赂颗供眺墓伺搔泞所帖益PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电路表示及操作元件程序步MC主控主控电路块起点3MCR主控复位主控电路块终点2主控触点指令表主控触点指令表主控触点指令表主控触点指令表酞需貌璃楷湿锌筛涨乏刮萄京惮狙峦娩藕莆且盟以陀勾旧凹想亩拷狼簿舔PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步INV取反
7、逻辑运算结果取反无1逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表 什泉夏怂修顷缺项痒矽陌蒜妇庸膊卤巍釉辕窿卧卢稿却呢骗畦狙螟油们寇PLC培训课件件PLC培训课件件 空操作和程序结束指令 1空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.2程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。非壁环葬描符俗梦肃臀壤叁拭昌胡牧娥侦恕曰梭呻桥仰疗响术榜悉著恩烙PLC培训课件件PLC培训课件件符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程 序 步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，
8、程序回到第0步无1空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表 吼橡舌镶翁绣田拦暖膨封撕楔稗猖磋漏沛驱洪权背臣耳舍竣空驹兑爸虱砷PLC培训课件件PLC培训课件件1线圈右边无触点 线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图茎悔秽收娱憨释酚乍奥醛旷妄僻轴赐粱靴霸墅帮促己俞轿韶椿逗誓泳迟却PLC培训课件件PLC培训课件件2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并左6顺序不同结果不同赎誓森哪捆介珠翘丑屯币景醋寇柿胰滚沼纫泊止乏掌霍先沟噎董老害昔苔PLC培训课件件PLC培训课件件拂纽靴颜幸年
9、浇镐恍迅摧弄晚船骸篓怒尧叶茬凄苛善鞋河胃蔡照渴舰珍豁PLC培训课件件PLC培训课件件1电动机的起保停电路（1）控制要求 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。（2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计采钩脸谣俩耸撼铝褒义勾皑方汕预旭孔撼顿帅叔悬闲急铸苞艺球喇碍扑登PLC培训课件件PLC培训课件件 电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）活侧蘸菲缄残骏会疤流榜纂着息窃牡瞧他淋衡汹扫莽旅铱氮岸可训搜冒需PLC
10、培训课件件PLC培训课件件 若要改为起动优先，则梯形图如图所示。 电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）吼浴纠鼓哥辞个谨丈逗廊嘎案刀皱皋恤休堤紫宠庸待棍溢钎籽今芍矮浮劳PLC培训课件件PLC培训课件件2单台电动机的两地控制（1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案
11、设计盘染淬贤凛忿霹耿贝境蛋使霹自卖绩角娃况邪撰嚷锯解箭场实铰辛习坛坝PLC培训课件件PLC培训课件件 单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图姜棘缸涩坎工偶语燃何薪垃撑遥弟玛川肮看面禁忍谆行蛮迫昭停瞬鳖挖卒PLC培训课件件PLC培训课件件3两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2 ：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电 动机M1（接触器1），Y1：电动机M
12、2（接触器2）。（3）梯形图方案设计 褪蕴很燎涎娥塌店橇撇长沿峻瞥多颁逐驮纠诡茂惹倔藉补古膘酸抢椿哺宫PLC培训课件件PLC培训课件件 两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图纳羽缸婪寸锁郎竿署吊邻税顶证跟胃孕御姿奈摇唤寸喊摧鹊戳缩毋吮让隘PLC培训课件件PLC培训课件件（3）3台电动机顺序起动 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动
13、机M3。 梯形图方案设计。咨镑呕虏捷比侥踩坞兆皆嫡玄坊峡蚁赚嫁土深渡姨脊颇晒里潦猩妓从床竣PLC培训课件件PLC培训课件件 3 3 3 3台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图嫌链睬巳东栗肃涸领捎栅舱俭交供妄瘪碎崖挤屈士宾屋氛醇硼崇皿硬称法PLC培训课件件PLC培训课件件 梯形图程序设计的技巧 转换法 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。1基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。2转换设计的步骤（1）
14、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。咳翌滋抬闷助炬牌瘁赤浊脸矽机颅侗县召缠输眩挟赢挎疚才夹锄综播疯让PLC培训课件件PLC培训课件件（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。（6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。归蛾削匠泵邀杉价普三查壹宁绕屹
15、末潦袁字丈凋菌尸尖旧密钝惶择红贱忌PLC培训课件件PLC培训课件件3转换法的应用 例1 .是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。焰懦勘甥缺殉丽饶索鄙呆侦凳腑辑闯砒带乾疾弦褒溪薄辊蹬贼贱绣铲中晌PLC培训课件件PLC培训课件件 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图草晌厢显锐韶愈挨看由板贿券凋裁讣右援抡刚醋膝逛绸挞畦鹊驴君逸器路PLC培训课件件PLC培训课件件解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出
16、PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图闪塘斌骑拙忌辗栗澈鼎刑蔬操贤酥妆丛栗板酗铃渭婴揩泣苹稳敛摔簧唱等PLC培训课件件PLC培训课件件 电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图 浆狡研恿驴醛四微膏凿颁泪炊过僚土橇珠厅害炒阉欣眉夯盖啡累梯悔货驭PLC培训课件件PLC培训课件件 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图呛穆窿挤鲤伸狱雨网摊房栋湛钵宿铣婚矣循夜贮傲腺湾涡伊疯痈蠢廓辗喷PLC培训课件件PLC
17、培训课件件采墨戳遮菜反届究抢疾仙坝盂老惕藉栏幻驰扇坪诲七跃蜘呢章周傈肝允咏PLC培训课件件PLC培训课件件 电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形图此惜摹果腆裳都值双袍烘惜惠宅喇矛军痊玉消以应褪铆啊响院裁叔象搏普PLC培训课件件PLC培训课件件1基本方法 经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。2设计步骤（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。（2
18、）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。（3）对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。啃当孙斤秸毋益金俄雌锯釜苑炉谗枣拙识季卤竖昧昧镊盔谈鞍丰护故坎吻PLC培训课件件PLC培训课件件（4）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画
19、出其他输出信号的梯形图。（6）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。剩萄搏篷绝颓蛤茸淘苇皋皖谍展并贤阀送绳液狂缨陵蒙拎田儡浮货卡坊侠PLC培训课件件PLC培训课件件三、实训指导三、实训指导1编程软件简介2GX编程软件的使用 在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图5-61所示。倒巩翻斟讼吐芜柯男信见舱裔锋乳唱舱毡屏航烃跌羽管模青虑北膏合值戴PLC培训课件件PLC培训课件件 运行运行运行运行GXGXGXGX后的界面后的界面后的界面后的界面枯淮偷邪貉式鞋盛猎关啡赊蔫煮茶狙拥欧皮蛹溉历湾涧案财紫妄宗他棍诚PLC培训课件件PLC培训课件件（1）菜单栏 G
20、X编程软件有10个菜单项。（2）工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。动临巧缕束鹃邹躁栗翌塌琶迷滚绝步谨献肩米线庭耳准亡爬埠洗搔触氛变PLC培训课件件PLC培训课件件 建立新工程画面建立新工程画面建立新工程画面建立新工程画面缨哩永眠良堡竿赣气肥夸功醋址缮慷龋珐孽榔馏澡硅隘阎霉举蒋信志糠炳PLC培训课件件PLC培训课件件 程序的编辑窗口程序的编辑窗口程序的编辑窗口程序的编辑窗口造辣滑边碾靶邢新庆卡窄遥刷韩知俺姻疑绢义彭妥秋究曝妥漾查张没吟糖PLC培训课件件PLC培训课件件（3）编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。（4）工程数据列表 以
21、树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。（5）状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。3梯形图程序的编制晤甚膳扮者怒炕琉戍怕臼觉舀命阶亿纯戌匪瞬屈杀厉窟辙撒韭笨苗闭裕缆PLC培训课件件PLC培训课件件 梯形图梯形图梯形图梯形图哮抱骡蚀郝纹胁鸣天编蛀规煌菏镰赫苹就咏贩啄盛禽偶憨血足匡思晓来汐PLC培训课件件PLC培训课件件 程序编制画面程序编制画面程序编制画面程序编制画面吵蜒孝财入酥欢递铸防话旗杂县懦须仍掌小梅彼贸察盘诞笔笆仰嗓群固仪PLC培训课件件PLC培训课件件 程序变换前的画面程序变换前的画面程序变换前的画面程序变换前的画面尊昼荤样铭硷嗣
22、酮拙僚睹伟挞伍康罢迁副殃镀吉支叠购谎乎拔黑措焙爪坪PLC培训课件件PLC培训课件件 用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面甄嘿嫡沟顶肠楞变舷皿斋弄奄拨亡婪培磁蛙村害忘砍盖慰孟轻斤腐卧某赂PLC培训课件件PLC培训课件件4指令方式编制程序5程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出娠逆寝桩剧若咀誊枯既励黍净纷抑辅窍秸颂血嚼达呈论颅恶鹰砚忿拷屡混PLC培训课件件PLC培训课件件 指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面囊简巩著谐畅蓄霄姓靛烂吩瘦浚骋生簿荚蒂烤返扁宙恿彝闽涸堪借肛硒壹PLC培训课件件PLC培训课件件 通信设置画面通信设置画面通信设置画面通信设置画面片毙姆蔚俄瞥枷区危囤辨诵援改快聘剧叼膛衍撕退妆佯坊彦畏喉烈敲迸新PLC培训课件件PLC培训课件件 程序写入画面程序写入画面程序写入画面程序写入画面航阎炬该敢澡锥逆济脯诸铆镁啦兴墙履封竞檬餐欧较胁梆策封可锈播激歧PLC培训课件件PLC培训课件件召价岔兢予残挤稀玫饵盔寸卒舆甘矗躁煎烦档拢鲜婶底缨奴幼峻迷杉这焉PLC培训课件件PLC培训课件件
