《电液比例技术3教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电液比例技术3教案（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电液比例技术3Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望比例电磁铁的功能比例电磁铁的功能将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。2比例电磁铁的特点比例电磁铁的特点推力大结构简单对油质要求不高维护方便成本低衔铁腔可做成耐高压结构3电液比例控制技术对比例电磁铁电液比例控制技术对比例电磁铁提出的要求提出的要求 1）、水平的位移-力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定。 2）、稳态电流- 力特性，即具有良好的线性度，较小的死区及滞回。 3）、阶跃
2、响应快、频响高。43-1 3-1 比例电磁铁结构、工作原比例电磁铁结构、工作原理及分类理及分类10115一、典型结构和工作原理一、典型结构和工作原理尽管国内外比例电磁铁品种繁多，但基本结构和原理大体相同。图图5-1a5-1a为耐高压比例电磁铁的典型结构。它一般为湿式直流电磁铁，与普通直流电磁铁相比，由于结构上的特殊设计，使之形成特殊形式的磁路，从而使它获得的基本吸力特性；水平位移力特性与普通直流电磁铁的吸力特性有着原则区别，如图图5-1b5-1b。61、结构、结构 典型的耐高压比例电磁铁主要由衔铁、导套、壳体线圈，推杆等组成。导套前后二段由导磁材料制成，中间用一段非导磁材料（隔磁环）焊接。导套
3、具有足够的耐压强度，可承受35MPa静压力。导套和壳体之间配置同心螺线管式控制线圈。衔铁前端装有推杆，用以输出力或位移；后端装有由弹簧和调节螺钉组成的调零机构，可在一定范围内对比例电磁铁特性曲线进行调整。72、工作原理、工作原理 当给比例电磁铁控制线圈一定电流时，在线圈电流控制磁势作用下，形成两条磁路，如图5-2所示。8 一条磁路由前端盆形极靴底部，沿轴向工作气隙，进入衔铁，穿过导套后段，导磁外壳回到前端盖极靴。另一磁路2 经盆形极化锥形周边（导套前段），经向穿过工作气隙进入衔铁，而后与相汇合。这种特殊形式磁路的形成，主要是由于采用了隔磁环节结构，构成了一带锥形周边的盆形极靴。因此，盆口部位几
4、何形状及尺寸，需要经过优化设计和试验研究才能决定。由于电磁作用，磁通 产生了通常的端面力FM1，9 磁通2 则产生了一定数量的附加轴向力FM2，两者的综合，就得到了整个比例电磁铁的输出力FM。在工作区域内，电磁力FM相对于衔铁位移基本呈水平力特性关系。 由图5-1b可知，在比例电磁铁衔铁整个行程区内，位移一一力特性并不全是水平特性。 它分为三个区段：它分为三个区段：1)、在工作气隙接近于零的区段，输出力急剧上升，称为吸合区，这一行程区段不能正常工作。因此，在结构上用加限位片的方法将其排除，使衔铁不能移动到该区段内。5102)、当工作气隙过大时，电磁铁输出力明显下降，称为空行程区，这一区段虽然也
5、不能正常工作，但有时是需要的。3)、除吸合区和空行程区外，具有近似水平位移一一力特性的区段，称为工作区段。工作区的长度与比例电磁铁的类型等有关。511二、比例电磁铁的分类二、比例电磁铁的分类根据使用情况和调节参数的不同，比例电磁铁可分为：力控制型，行程控制型，位置调节型。12 1、力控制型比例电磁铁、力控制型比例电磁铁它的工作行程较短，一般用在比例阀的先导控制级上。在工作区内，具有水平的位移一一力特性，即其输出力只与输入电流成比例，而与位移无关。2、行程控制型比例电磁铁、行程控制型比例电磁铁是由力控制型比例电磁铁与负载弹簧共同工作而形成的。电磁铁的输出力通过弹簧转换成输出位移。即行程控制型比例电磁铁实现了电流一一力一一位移的线性转换。13 这种类型的比例电磁铁，输出量是与电流成比例的位移，其工作行程较大，多用在直接控制型比例阀上。行程控制型与力控制型比例电磁铁结构完全相同，只有使用条件的区别，因此它们的控制特性曲线是一一致的，都具有水平的位移一一力特性和线性的电流一一力特性。3、位置调节型比例电磁铁、位置调节型比例电磁铁 多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上，除了衔铁的一端接上位移传感器外，其余与力控制型，行程控制型比例电磁铁是相同的。14本章已讲完，请继续学习下一章！15
