《机械原理-蜗杆传动概述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理-蜗杆传动概述（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第第1111章章 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动概述蜗杆传动概述蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型普通蜗杆传动的参数与尺寸普通蜗杆传动的参数与尺寸普通蜗杆传动的承载能力计算普通蜗杆传动的承载能力计算普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计蜗杆传动的特点和应用蜗杆传动的特点和应用第第1111章章 蜗杆传动蜗杆传动优点：优点：优点：优点：单级传动比大、结构紧凑；单级传动比大、结构紧凑；传传动平稳、噪声和振动小；动平稳、噪声和振动小；适当选取蜗杆适当选取蜗杆传动参数，可以实现反行程自锁等。传动参数，可以实现反行程自锁等。缺点：缺点：缺点：缺
2、点：传动效率低，一般只有传动效率低，一般只有0.700.92，当有自锁时其效率低于，当有自锁时其效率低于0.5；需用较贵需用较贵重的有色金属制造蜗轮。重的有色金属制造蜗轮。1 1 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型蜗杆传动蜗杆传动的类型的类型圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆延伸渐开线蜗杆延伸渐开线蜗杆7-2阿基米德蜗杆传动阿基米德蜗杆传动(ZA型型)阿基米德蜗杆又称为轴向直齿廓蜗杆，这种蜗杆切削时的刀具切削平面通过阿基米德蜗杆又称为轴向直齿廓蜗杆，这种蜗杆切削时的刀具切
3、削平面通过蜗杆轴线，所切出的蜗杆齿廓在轴面内为直线；在与轴线垂直的平面内，为阿基蜗杆轴线，所切出的蜗杆齿廓在轴面内为直线；在与轴线垂直的平面内，为阿基米德螺旋线。该类型蜗杆具有加工、测量简单、方便等优点；单齿面不便于磨米德螺旋线。该类型蜗杆具有加工、测量简单、方便等优点；单齿面不便于磨削，不宜采用硬齿面，传动效率低，只是用于低速轻载的传动中。削，不宜采用硬齿面，传动效率低，只是用于低速轻载的传动中。a)单刀加工（当导程角单刀加工（当导程角3时）时）b)双刀加工（当导程角双刀加工（当导程角3时）时）渐开线蜗杆传动渐开线蜗杆传动(ZI型型)渐开线蜗杆是使刀具切削平面通过蜗杆基圆的切平面时，所切出的
4、蜗杆。渐开线蜗杆是使刀具切削平面通过蜗杆基圆的切平面时，所切出的蜗杆。其齿廓在基圆的切平面内为直线，而齿廓与垂直于蜗杆轴线的平面交线为渐开其齿廓在基圆的切平面内为直线，而齿廓与垂直于蜗杆轴线的平面交线为渐开线。这种蜗杆可用滚刀滚铣，也可进行磨削。因而，制造精度较高，也可采用线。这种蜗杆可用滚刀滚铣，也可进行磨削。因而，制造精度较高，也可采用硬齿面。适用于批量生产、大功率、高速传动的场合。硬齿面。适用于批量生产、大功率、高速传动的场合。延伸渐开线蜗杆传动（延伸渐开线蜗杆传动（ZNZN型型) )延伸渐开线蜗杆又称为法向直廓蜗杆，切削时刀具的切削平面在垂直于齿延伸渐开线蜗杆又称为法向直廓蜗杆，切削时
5、刀具的切削平面在垂直于齿槽（或齿厚）中点螺旋线的法平面内，在法面内的齿形为直线。而在垂直于轴槽（或齿厚）中点螺旋线的法平面内，在法面内的齿形为直线。而在垂直于轴线平面内的齿形为延伸渐开线。这种蜗杆容易实现磨削，可采用硬齿面，精度线平面内的齿形为延伸渐开线。这种蜗杆容易实现磨削，可采用硬齿面，精度和传动效率较高。适用于螺旋线数较多、导程较大的蜗杆传动。和传动效率较高。适用于螺旋线数较多、导程较大的蜗杆传动。a)单刀加工单刀加工b)双刀加工双刀加工圆弧齿圆柱蜗杆传动（圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC型）型）圆弧齿圆柱蜗杆（圆弧齿圆柱蜗杆（ZCZC）与上述蜗杆不同，其齿阔的形状为圆弧。用于传递动力的）与上述
6、蜗杆不同，其齿阔的形状为圆弧。用于传递动力的圆弧齿圆柱蜗杆，在螺旋线的法平面内齿廓为凹圆弧；在蜗杆的轴面内为近似的凹圆圆弧齿圆柱蜗杆，在螺旋线的法平面内齿廓为凹圆弧；在蜗杆的轴面内为近似的凹圆弧。蜗轮齿廓在蜗杆的轴面内为近似的凸圆弧。因此，蜗杆蜗轮啮合时为凹凸圆弧齿弧。蜗轮齿廓在蜗杆的轴面内为近似的凸圆弧。因此，蜗杆蜗轮啮合时为凹凸圆弧齿啮合传动，承载能力大、结构紧凑、传动效率高，是目前我国推广使用的一种蜗杆传啮合传动，承载能力大、结构紧凑、传动效率高，是目前我国推广使用的一种蜗杆传动。动。b)蜗杆法面齿形蜗杆法面齿形c)蜗杆轴面齿形蜗杆轴面齿形主要参数主要参数2 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参
7、数及几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸标准压力角标准压力角 = 20 标准模数标准模数m 查表查表1、模数模数m、压力角、压力角 中间平面（主平面）中间平面（主平面）通过蜗杆轴线并垂通过蜗杆轴线并垂 直直于蜗轮轴线的平面于蜗轮轴线的平面 ：正确啮合条件正确啮合条件 mx1 = mt2 = m x1 = t2 = =20 = 标准参数标准参数中间平面中间平面内内相当于齿轮齿条啮合相当于齿轮齿条啮合取取中间平面的参数为标准参中间平面的参数为标准参数数 蜗杆的轴（蜗杆的轴（x面）面） 蜗轮的端面（蜗轮的端面（t面）面）2、蜗杆分度圆直径、蜗杆分度圆直径d1和和直径系数直径系数q为了限制滚刀
8、数目为了限制滚刀数目 d1标准化（见表）标准化（见表）蜗杆直径系数：蜗杆直径系数： q= =d1/m主要参数主要参数2 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸标准压力角标准压力角 = 20 标准模数标准模数m 查表查表1、模数模数m、压力角、压力角 中间平面（主平面）中间平面（主平面）通过蜗杆轴线并垂通过蜗杆轴线并垂 直直于蜗轮轴线的平面于蜗轮轴线的平面 ：正确啮合条件正确啮合条件 mx1 = mt2 = m x1 = t2 = =20 = 标准参数标准参数中间平面中间平面内内相当于齿轮齿条啮合相当于齿轮齿条啮合取取中间平面的参数为标准参中间平面的参数为标
9、准参数数 蜗杆的轴（蜗杆的轴（x面）面） 蜗轮的端面（蜗轮的端面（t面）面）2、蜗杆分度圆直径、蜗杆分度圆直径d1和和直径系数直径系数q为了限制滚刀数目为了限制滚刀数目 d1标准化（见表）标准化（见表）蜗杆直径系数：蜗杆直径系数： q= =d1/m4.4.蜗杆分度圆柱导程角蜗杆分度圆柱导程角5.5.中心距中心距a（传动比和中心距荐用值见教材或国家标准。）（传动比和中心距荐用值见教材或国家标准。）3.3.蜗杆头数蜗杆头数z z1 1和蜗轮齿数和蜗轮齿数z z2 2z z1 1，自锁，自锁，但效率，但效率； z z1 1，效率，效率，但制造困难。因此，要求传动效，但制造困难。因此，要求传动效率高的
10、蜗杆传动选较多的头数；而要求自锁的蜗杆传动则选单头为宜。率高的蜗杆传动选较多的头数；而要求自锁的蜗杆传动则选单头为宜。z2 2 iz1 1 =28 =288080。但需注意：。但需注意：规定规定 z2 228 28 （z2 min2 min17 17 ）。）。当当z z2 22626时，啮合区时，啮合区，传动平稳性，传动平稳性；当；当z2 23030时，可实现两对齿以上的啮合。时，可实现两对齿以上的啮合。传递动力时，要求传递动力时，要求z z2 28080。 当当d2 2不变时，不变时， z2 2，m，蜗轮轮齿弯曲强度，蜗轮轮齿弯曲强度；而当而当m不变时，不变时， z2 2, , d2 2，蜗
11、杆长度蜗杆长度蜗杆刚度蜗杆刚度。此外还应避免蜗杆头数与蜗轮齿数之间存有公因数，以使蜗杆蜗轮磨损均匀。此外还应避免蜗杆头数与蜗轮齿数之间存有公因数，以使蜗杆蜗轮磨损均匀。6.6.传动比传动比 i 和齿数比和齿数比u蜗杆传动变位的目的：蜗杆传动变位的目的： 凑配中心距（变位前后，凑配中心距（变位前后，z2 2=z2 2 ，即，即i不变，不变， a a ）蜗杆传动变位的方法：在切制蜗轮时，使刀具相对于加工标准蜗轮时的位置沿径向蜗杆传动变位的方法：在切制蜗轮时，使刀具相对于加工标准蜗轮时的位置沿径向进行移位来实现。进行移位来实现。蜗杆传动的变位蜗杆传动的变位为了有利于提高蜗轮轮齿的强度，最好取为了有利
12、于提高蜗轮轮齿的强度，最好取x20改变传动比（变位前后，改变传动比（变位前后， a = =a ，但但z2 2z2 2 ，即，即i改变，改变， ）变位前：变位前：变位后：变位后：a = =a ，有：有：当当 z2z2 时时 x0 0 i当当 z2z2 时时 x0 0 i显然：显然：如：如： 蜗轮齿数只能为整数蜗轮齿数只能为整数x 只能取只能取0.5 和和1 ，而不能取其他的值。，而不能取其他的值。蜗杆传动的几何计算蜗杆传动的几何计算33蜗杆传动的承载能力计算蜗杆传动的承载能力计算闭式蜗杆传动：胶合、点蚀和磨损；闭式蜗杆传动：胶合、点蚀和磨损； 开式蜗杆传动：磨料磨损；开式蜗杆传动：磨料磨损；失效
13、通常发生在蜗轮轮齿上；失效通常发生在蜗轮轮齿上；2、蜗杆传动的设计准则、蜗杆传动的设计准则1、蜗杆传动的主要失效形式、蜗杆传动的主要失效形式 闭式传动：闭式传动：先按齿面接触强度设计先按齿面接触强度设计 再按齿根弯曲强度校核再按齿根弯曲强度校核 热平衡计算热平衡计算 细长蜗杆轴需作刚度计算细长蜗杆轴需作刚度计算 开式传动：只按齿根弯曲疲劳强度计算开式传动：只按齿根弯曲疲劳强度计算出出m，然后将模数加大然后将模数加大10%10%左右。左右。3、蜗杆传动材料的选择及其性能、蜗杆传动材料的选择及其性能对蜗杆副材料的要求是：对蜗杆副材料的要求是：对蜗杆副材料的要求是：对蜗杆副材料的要求是：有足够的有足
14、够的强度、良好的抗胶合性能、耐磨性、强度、良好的抗胶合性能、耐磨性、减磨性及跑和性能好。因此常采用青减磨性及跑和性能好。因此常采用青铜作蜗轮的齿圈，与淬硬后经磨削的铜作蜗轮的齿圈，与淬硬后经磨削的钢制蜗杆相配。钢制蜗杆相配。1）蜗杆材料及选择，）蜗杆材料及选择，见见表表蜗杆常用材料主要有优质碳素钢和合蜗杆常用材料主要有优质碳素钢和合金钢。金钢。2）蜗轮材料及其选择，）蜗轮材料及其选择，一般地：一般地：vs1225m/s的重要传动的重要传动锡青铜锡青铜（CuSn10P1）vs610m/s的传动的传动铝青铜铝青铜（CuAl10Fe3）vs2m/s的传动的传动灰铸铁（灰铸铁（HT200）（一）蜗杆传
15、动的失效形式、设计准则及常用材料（一）蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料Ft2Ft1Fx2Fx1Fr1Fr2T2n2n1T1主动轮上与啮合主动轮上与啮合点速度方向相反点速度方向相反从动轮上与啮合从动轮上与啮合点速度方向相同点速度方向相同指向各自的轮心指向各自的轮心力的方向：力的方向：主动轮主动轮Fx1用左、用左、右手定则右手定则从动轮用对应关从动轮用对应关系求：系求：Fx2=-Ft1圆周力：圆周力：径向力：径向力：轴向力轴向力：圆周力圆周力：径向力：径向力：力的大小：力的大小：轴向力轴向力：Fr1 = Ft2 tan t= Fr2力的对应关系：力的对应关系：旋向（蜗杆蜗轮啮合时）旋向（蜗杆
16、蜗轮啮合时） ： 蜗杆右旋蜗杆右旋蜗轮也是右旋蜗轮也是右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗轮也是左旋蜗轮也是左旋（二）（二） 蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析（三）蜗杆传动的计算载荷（三）蜗杆传动的计算载荷P Pc cK =KA K KvKA使用系数使用系数；查表查表K 齿向载荷分配系数；齿向载荷分配系数；载荷平稳时，载荷平稳时，K =1 =1；有冲击、振动时，有冲击、振动时，K =1.3 =1.31.61.6。Kv动载系数；动载系数；v23m/s时时，Kv=1.01.1;v23m/s时，时，Kv=1.11.2;Lmin最小接触最小接触线长度线长度min接触线长度接触线长度变化系数，取变化系数，取min
17、=0.75；端面重合度，取端面重合度，取=2；蜗轮包角，取蜗轮包角，取=100=100（三）（三） 圆柱蜗杆传动的设计计算圆柱蜗杆传动的设计计算1.1.蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算强度条件式：强度条件式：式中：式中：Z ZE E材料弹性系数，查表材料弹性系数，查表7-97-9； T T蜗轮转矩，工作载荷不变时：蜗轮转矩，工作载荷不变时： 许用接触应力许用接触应力。设计公式：设计公式：（一）（一） 圆柱蜗杆传动的设计计算圆柱蜗杆传动的设计计算蜗轮的许用接触应力蜗轮的许用接触应力 式中：式中： j j蜗轮每转一圈每个轮齿的啮合次数；当蜗轮每转一圈每个轮齿的啮合次数；当N N25
18、107时，取时，取N=25107；当当N N2.6105时，取时，取N=2.6105；KHN接触强度的寿命系数，接触强度的寿命系数， ， ； 铸造锡青铜的基本许用接触应力，铸造锡青铜的基本许用接触应力，MPaMPa，见表，见表。1、当蜗轮材料为铸造锡青铜时：主要失效形式为疲劳点蚀、当蜗轮材料为铸造锡青铜时：主要失效形式为疲劳点蚀2、当蜗轮材料为铸造铝铁青铜或灰铸铁时：主要失效形式为蜗、当蜗轮材料为铸造铝铁青铜或灰铸铁时：主要失效形式为蜗轮齿面的胶合轮齿面的胶合按滑动速度查按滑动速度查 （见表）。（见表）。蜗轮齿根的弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根的弯曲疲劳强度计算当蜗轮齿数过多（当蜗轮齿数过多（z28
19、0）, m 时时, 可能出现轮齿折断可能出现轮齿折断蜗杆轴的刚度计算蜗杆轴的刚度计算 蜗杆轴刚度计算的目的蜗杆轴刚度计算的目的蜗杆属于比较细长的零件，工作中受到载荷作用后会产生弹性变形。如果弹蜗杆属于比较细长的零件，工作中受到载荷作用后会产生弹性变形。如果弹性变形过大，就将影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，导致轮齿偏载，甚至会产生干涉。性变形过大，就将影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，导致轮齿偏载，甚至会产生干涉。因此，在蜗杆传动设计中，应对蜗杆的弹性变形进行计算、并加以限制。因此，在蜗杆传动设计中，应对蜗杆的弹性变形进行计算、并加以限制。 蜗杆轴刚度计算蜗杆轴刚度计算影响蜗杆传动性能的弹性变形主要是蜗杆的挠
20、曲变形。引起蜗杆产生挠取影响蜗杆传动性能的弹性变形主要是蜗杆的挠曲变形。引起蜗杆产生挠取变形的作用力主要有径向力变形的作用力主要有径向力Fr和圆周力和圆周力Ft。在这两个力的作用下，蜗杆将在两。在这两个力的作用下，蜗杆将在两个方向上产生弹性变形。为简化计算，通常把蜗杆螺纹部分视为以蜗杆齿根圆个方向上产生弹性变形。为简化计算，通常把蜗杆螺纹部分视为以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段。于是可得直径为直径的轴段。于是可得式中：式中： y 最大许用挠度，最大许用挠度， y =d1/1000 ；其余参数见教材。其余参数见教材。蜗杆传动蜗杆传动总效率总效率蜗杆传动啮合效率蜗杆传动啮合效率搅油或溅油效率搅油或溅油
21、效率轴承效率轴承效率一对滚动轴承为一对滚动轴承为30.990.995滑动轴承为滑动轴承为30.90.9普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算（一）蜗杆传动的效率（一）蜗杆传动的效率根据蜗杆传动的滑动根据蜗杆传动的滑动速度由表速度由表11-8选取，选取，1、润滑油及其添加剂、润滑油及其添加剂2、润滑油粘度及给油方法、润滑油粘度及给油方法为提高蜗杆传动的抗胶合性能，常采用黏度较大的矿物油、或在润滑油中加入适量的为提高蜗杆传动的抗胶合性能，常采用黏度较大的矿物油、或在润滑油中加入适量的添加剂，如抗氧化剂、抗磨剂、油性极压添加剂等。在表添加剂，如抗氧化剂、抗磨
22、剂、油性极压添加剂等。在表11-2011-20中列出了蜗杆传动常用的中列出了蜗杆传动常用的润滑油牌号。润滑油牌号。在表在表11-2111-21中列出了不同滑动速度时推荐选用的润滑油运动粘度值，供设计时选用。中列出了不同滑动速度时推荐选用的润滑油运动粘度值，供设计时选用。闭式蜗杆传动常用润滑方法主要有油池浸油润滑、循环喷油润滑等方式。具体选择可根据闭式蜗杆传动常用润滑方法主要有油池浸油润滑、循环喷油润滑等方式。具体选择可根据蜗杆传动的滑动速度大小确定。若采用压力喷油润滑，应注意控制油压，并应使喷油嘴对蜗杆传动的滑动速度大小确定。若采用压力喷油润滑，应注意控制油压，并应使喷油嘴对准蜗杆啮入端；蜗杆
23、正反转时两边都要装喷油嘴。准蜗杆啮入端；蜗杆正反转时两边都要装喷油嘴。3、润滑油供油量、润滑油供油量为保证蜗杆传动的正常润滑、又不致因浸入油池深度过大，过分搅动润滑油而导致为保证蜗杆传动的正常润滑、又不致因浸入油池深度过大，过分搅动润滑油而导致功率损失较大和润滑油温升较高而过早失效，必须保证一定的油量。功率损失较大和润滑油温升较高而过早失效，必须保证一定的油量。蜗杆下置时，浸蜗杆下置时，浸油深度应不超过一个齿高；油深度应不超过一个齿高；蜗杆上置时，蜗轮进入深度约为蜗轮外径的三分之一。蜗杆上置时，蜗轮进入深度约为蜗轮外径的三分之一。同同时还应使齿顶与箱底保持适当距离，以防止沉入箱底的杂质被搅起而
24、降低润滑性能。时还应使齿顶与箱底保持适当距离，以防止沉入箱底的杂质被搅起而降低润滑性能。润滑的目的：润滑的目的：由于蜗杆传动滑动速度大、效率低、产生的热量大，如果润滑不当就会由于蜗杆传动滑动速度大、效率低、产生的热量大，如果润滑不当就会导致过渡磨损、甚至产生胶合。为防止上述问题出现，如何保证蜗杆传动具有良好的导致过渡磨损、甚至产生胶合。为防止上述问题出现，如何保证蜗杆传动具有良好的润滑状态，就成为蜗杆传动设计时必须考虑的一个至关重要的问题。润滑状态，就成为蜗杆传动设计时必须考虑的一个至关重要的问题。（二）蜗杆传动的润滑（二）蜗杆传动的润滑（三）（三） 蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算蜗
25、杆传动热平衡计算的目的蜗杆传动热平衡计算的目的热平衡条件及其计算式热平衡条件及其计算式12传动产生的热量传动产生的热量11000P(1- )散发出去的热量散发出去的热量2dS(t-t0)热平衡计算的参数选取及有关说明：热平衡计算的参数选取及有关说明：工作环境温度工作环境温度t t a a一般取为一般取为2020；一般工况一般工况下取下取表面传热系数表面传热系数 d d8.158.1517.4517.45W/(/(m2 ) ) ；散热面积散热面积S-箱体能被空气冷却、箱体能被空气冷却、且其内壁又能被油飞溅到的面积。散热片及散热肋的面积均只计入其面积的一半（且其内壁又能被油飞溅到的面积。散热片及散
26、热肋的面积均只计入其面积的一半（50%)50%)。对于散热肋布置良好的固定式蜗杆减速器，。对于散热肋布置良好的固定式蜗杆减速器， S 可用下式估算：可用下式估算：1、见P2632、热平衡条件热平衡条件：生成的热量1 =散发的热量2问题：问题：问题：问题：1、为什么闭式蜗杆传动必须为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？进行热平衡计算？2、热平衡条件是什么？、热平衡条件是什么？不能满足热平衡不能满足热平衡时可采取的措施时可采取的措施在蜗杆轴在蜗杆轴上加装风扇上加装风扇在箱体内加装在箱体内加装蛇形冷却水管蛇形冷却水管采用压力喷油采用压力喷油循环冷却润滑循环冷却润滑 蜗杆的布置蜗杆的布置 蜗杆下量时，
27、浸油量至少为一个齿高，但不能超过最低滚动体的中心。一蜗杆下量时，浸油量至少为一个齿高，但不能超过最低滚动体的中心。一般情况下，油量大些为好，这样可沉淀油屑，便于冷却散热。速度高时，浸油般情况下，油量大些为好，这样可沉淀油屑，便于冷却散热。速度高时，浸油量可少些，否则搅油损失增加。量可少些，否则搅油损失增加。 蜗杆传动有蜗杆上置和蜗杆传动有蜗杆上置和蜗杆下置两种布置（图蜗杆下置两种布置（图 当采用浸油润滑时，蜗杆尽当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；量下置； 当蜗杆的速度大于当蜗杆的速度大于4 45m5ms s时，为避免蜗杆的搅油损时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形失过大，采用蜗杆上置的
28、形式；式； 另外，当蜗杆下置结构有另外，当蜗杆下置结构有困难时也可采用蜗杆上置的困难时也可采用蜗杆上置的形式。形式。 66 蜗杆和蜗轮的结构设计蜗杆和蜗轮的结构设计一、蜗杆结构一、蜗杆结构蜗杆轴的形式有两种，一是带有退蜗杆轴的形式有两种，一是带有退刀槽的结构，这种结构蜗杆轴的螺纹部刀槽的结构，这种结构蜗杆轴的螺纹部分可以车制、也可用铣床铣制，但刚度分可以车制、也可用铣床铣制，但刚度较差；另外一种当齿根圆直径小于轴径较差；另外一种当齿根圆直径小于轴径时，只能铣制。时，只能铣制。二、蜗轮结构二、蜗轮结构蜗轮结构主要有整体蜗轮结构主要有整体式与组合式两种。当蜗轮式与组合式两种。当蜗轮尺寸较小尺寸较小 (d2100)或采用或采用铸铁材料时，可浇铸成整铸铁材料时，可浇铸成整体式蜗轮；体式蜗轮； 直径较大的蜗轮，为节直径较大的蜗轮，为节约贵重的有色金属，一约贵重的有色金属，一般采用青铜齿圈与铸铁般采用青铜齿圈与铸铁或铸钢轮芯组成的组合或铸钢轮芯组成的组合式蜗轮。式蜗轮。
