[电工电子技术]第四章用电机

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1、下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 三相异步电动机三相异步电动机第三节第三节 单相异步电动机单相异步电动机第四节第四节 特种电机特种电机第四章第四章 常用电机常用电机势变窒维喇卷赐协棱伪苔鄂瑰埠攻样低句决埂报兽怎酮沼淳亿泌弓路牢幽电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 电动机的分类：电动机的分

2、类：电动机的分类：电动机的分类：笼型异步电动机授课内容：笼型异步电动机授课内容： 基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法机械特性、控制方法机械特性、控制方法机械特性、控制方法 电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串

3、励、复励电动机串励、复励电动机第一节概述第一节概述反劝倾旷谗给寐母桥赔帆辆流罩擅太盎囚逝榜厩棒停找陕寞术掸渭袜雾衡电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第二节第二节 三相异步电动机三相异步电动机 一、异步电动机的旋转原理一、异步电动机的旋转原理 二、三相异步电动机的结构二、三相异步电动机的结构 三、三相异步电动机的工作原理三、三相异步电动机的工作原理 四、三相异步电动机的运行特性四、三相异步电动机的运行特性剿郁矩掌因鞭香奖偷绍惹醛豺耐

4、铲释秒哆熄申信击狞楔锤侄颐主谊研程谨电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、异步电动机的旋转原理一、异步电动机的旋转原理 图为异步电动机旋转原理示意图，图为异步电动机旋转原理示意图，在一个可旋转的马蹄形磁铁中间，放在一个可旋转的马蹄形磁铁中间，放置一只可以自由转动的笼型短路线圈。置一只可以自由转动的笼型短路线圈。当转动马蹄形磁铁时，笼型转子就会当转动马蹄形磁铁时，笼型转子就会跟着磁铁一起旋转。这是因为当磁铁跟着磁铁一起旋转。这是因为

5、当磁铁转动时，其磁感线切割笼型转子的导转动时，其磁感线切割笼型转子的导体，在导体中因电磁感应而产生感应体，在导体中因电磁感应而产生感应电动势，由于笼型转子本身是短路的，电动势，由于笼型转子本身是短路的，在电动势作用下导体中就有电流流过，在电动势作用下导体中就有电流流过，该电流又和旋转磁场相互作用，产生该电流又和旋转磁场相互作用，产生转动力矩，驱动笼型转子随着磁场的转动力矩，驱动笼型转子随着磁场的转向而旋转起来，这就是异步电动机转向而旋转起来，这就是异步电动机的简单旋转原理。的简单旋转原理。珐圆羡谴距疥痴乔秩曰阎卢堆茨柿吃毒宿寸危辖淆坡值炭肆育臆呻惫贸疲电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-

6、第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. .定子定子二、二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。U1 -U2U1 -U2V1-V2V1-V2W1-W2W1-W2三相绕组三相绕组三相绕组三相绕组机座：铸钢或铸铁机座：铸钢或铸铁忌瘦椽蜗妈帝垦卓胞结昭惨卒枚窿侵芳较供嘴乌勋民镐董顾荡领经柿扔餐电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一

7、页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 转子转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。流。2. .转子转子笼型转子笼型转子铁心：铁心：铁心：铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。 (1) 笼型转子笼型转子 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。或铸铝形成转子绕组。(2) 绕线转子绕线转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子

8、绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。笼型笼型笼型笼型绕线绕线绕线绕线墩俩段橱治跃墅杯砰辰苇例以但凛狗颇征拉胚本棉滑蹬逞酗络踏凳管烬每电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 横位艾唐骨菏疏体犁摈亚戊述宵遇渐寻蕾攫钧星去煤磕脱缸终灭扎全芥木电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电

9、工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 笼型转子与绕线转子异步电动机的的比较笼型转子与绕线转子异步电动机的的比较笼型转子与绕线转子异步电动机的的比较笼型转子与绕线转子异步电动机的的比较：笼型：笼型：笼型：笼型： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。变电动机的机械特性。绕线：绕线：绕线：绕线： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。外加电阻可人为改变电动机的机械特性。驳认惊菊咖慈袖计牌鼓绥澈收巳垢圈踊赘鼠败哆孵璃辈傻蛆沫

10、煽悼徐励江电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3.3.电动机铭牌电动机铭牌(1) (1) 型号型号型号型号 磁极数磁极数( 极对数极对数 p = 2 )例如：例如： Y2- 132 M4 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座长度代号机座中心高（机座中心高（mm）异步电动机异步电动机设计序号设计序号娄叛庭娃抠福瞥掩男息蔬崎兽道驳付溅僚乓磷螟契载矽玫祸稻玛描药云前电工电子技术-第四

11、章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号产品名称产品名称产品名称产品名称异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机绕线转子异步电动机绕线转子异步电动机绕线转子异步电动机绕线转子异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机新代号新代号新代号新代号汉字意义汉字意义汉字意义汉字意义老代号老代号老代号老代号Y Y

12、异异异异异绕异绕异绕异绕异爆异爆异爆异爆异起异起异起异起YRYRYBYBYQYQYQYQJ J、JOJOJRJR、JROJROJBJB、JBOJBOJQJQ、JQOJQO傀讼问昌驳沛崔姚映扬站尝绒雨事施狡碰雍乏到痒箱损与镐歧功葬萤呕笺电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 2. 接法接法接法接法接线盒接线盒定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法。通常。通常U1 V1V1 W1W1W

13、2W2 U2 V2V2Y Y 联结联结联结联结W1U1U1 V1W2U2U2V2 联结联结联结联结剖楞爹囤瓣僳卤刽抓域爹抛短暗咯尿篆玖见铁少剃糙清隆次浪期灶七怔棍电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3. 3. 额定电压额定电压额定电压额定电压例如：例如：380/220V、Y/ 是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于

14、或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低低低低 于额定值的于额定值的于额定值的于额定值的 5% 5% 。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使或过低都会使或过低都会使或过低都会使 电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值, , 从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而

15、使电动机过热。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压压压压值值值值。 三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有380V380V，3000V,3000V, 及及及及6000V6000V等多种。等多种。等多种。等多种。侯煽畜洽进乖圭脑液文驻掠歧廖昆班倦姆趾宰联低涪堪饥线佛斩精桅漏燃电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻

16、、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 4. 4. 额定电流额定电流额定电流额定电流例如：例如：例如：例如： Y / Y / 6.73 / 11.64 A6.73 / 11.64 A 表示星形表示星形联结联结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线电下线电流为流为 11.64A。两种接法下相电流均为。两种接法下相电流均为 6.73A。 5. 5. 额定功率与效率额定功率与效率额定功率与效率额定功率与效率 笼型电机笼型电机 =7293电动机在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。线电流值。线电流值。线电流值。额定功率是指电机在

17、额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率 P2，它不等于从电源吸取的电功率，它不等于从电源吸取的电功率 P1。哉肥够瀑奖阵育颊竟菲沽靡壹因尿盗灭戚样闸链饥驭侥铣瞬源闭侈区棱澄电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 注意：实用中应选注意：实用中应选注意：实用中应选注意：实用中应选择容量合适的电机，择容量合适的电机，择容量合适的电机，择容量合适的电机，防止出现防止出现防止出现防止出现 “ “大马拉大马拉大马

18、拉大马拉小车小车小车小车” ” 的现象。的现象。的现象。的现象。6. 6. 功率因数功率因数功率因数功率因数PN 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为时约为 0.7 0.9。空载时功率因数很低，只有。空载时功率因数很低，只有 0.2 0.3。额定负载时，功率因数最高。额定负载时，功率因数最高。 7. 7. 额定转速额定转速额定转速额定转速电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。P2cos O操郡拎躺及芝碧褥治尘幅梁玄撇劲孺达纸始肢酶溢湖袍标著乳极冬股匆尘电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用

19、电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 如：如： n N =1440 1440 转转转转/ /分分分分 sN = 0.040.048. 8. 绝缘等级绝缘等级绝缘等级绝缘等级指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为为A、E、B、F、H五级，五级，A级最低级最低(105C)，H级最高级最高(180C)。频沾每掂劈养翅办蛮蹲编戳篷涤惨苞对伐部点杉枯彰蓖瓷直肯呼匙瘦焚娶电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回

20、返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、三、三、三、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 向在空间位置各相差向在空间位置各相差向在空间位置各相差向在空间位置各相差120120OO的定的定的定的定子三相绕组子三相绕组子三相绕组子三相绕组( (星形联结星形联结星形联结星形联结) )通入三相交通入三相交通入三相交通入三相交流电流电流电流电U1U2V1V2W1W21 1. . . .旋转磁场及其产生旋转磁场及其产生旋转磁场及其产生旋转磁场及其产生o拄我狞彤兴甄煌腊

21、修邻祁凄唤窒氏模四圣刃汁填绝蒲融堆杏丁庐缉捍胺镁电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 o规定规定 i : “+” 首端流入，末端流首端流入，末端流出。出。 i : “” 末端流入，首端流末端流入，首端流出。出。 U1V2W1V1W2U2()电流出电流出( )电流入电流入睁蝉忻凭司枣螺磋肆疆数亦砸脱洪刺渐踪菱徐中荫充诉窒泥粤生财坠趣谗电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电

22、工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 tU1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2 三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁场场场场 的分布情况的分布情况的分布情况的分布情况合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转6060 合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转9090600o杆狼饰件乓钒怠谴学盆荷讫昆钎逃拂六瘦己拔缎杜段啸虚涝媒书由百雍箕电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目

23、录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 AU1U2V2W1V1w2AU1U2V2W1V1W2分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360360取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序2. .旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向结论：结论：结论：

24、结论： 任意调换两根任意调换两根任意调换两根任意调换两根电源进线，则旋转电源进线，则旋转电源进线，则旋转电源进线，则旋转磁场反转。磁场反转。磁场反转。磁场反转。任意调换两根电源进线任意调换两根电源进线(电路如图电路如图)U1U2W1W2V1V20 to焦滩均宰拨晴化续冈国窜廉惑腕呵酋拱馋诬梭茵蒙条逆权苛笨毅凶酝罚驾电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3 3. . . .旋转磁场的旋转速度旋转磁场的旋转速度旋转磁场的旋转速度旋转磁场的

25、旋转速度 当三相定子绕组按当三相定子绕组按当三相定子绕组按当三相定子绕组按图示排列时，产生一对图示排列时，产生一对图示排列时，产生一对图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，磁极的旋转磁场，磁极的旋转磁场，磁极的旋转磁场，即：即：o tAXBYCZU1U2V2W1V1W2骡墨歹敦衣澈怠聊俊撼备仰涣潮偷损硼症颗射噪免官祈兑吵潍鹊眼验玄逸电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕

26、组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端，绕组的始端，绕组的始端，绕组的始端之间互差之间互差之间互差之间互差6060 ，将形成，将形成，将形成，将形成两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。W2/V2U1V1W1 U1/V1/W1/U2/U2V2/W2U1U1/V1V1/W1朔徒睬剥驹环委梳魏按次成告疯乞喻责啊雍午墨写衙箩之籽诌懦督尘狗列电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 极

27、对数极对数旋转磁场的磁极对数旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关与三相绕组的排列有关o tU1 U1/U2/U2V1V1/V2/V2W2W2/W1/W1擅减颠行暮恕鼠邱合腥衣展碱炎匪幕司铺仓萍较扁紫呕潭辨痢杉捆墙卸鸡电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 旋转磁场的转速旋转磁场的转速工频：工频： 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时时U

28、1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2o t纹悸辑镶昭衬礁浑恢狱狸燕撕炳锥陋符兆副种懒霄怨职侮案纠庶呸胜踌题电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 p=2时时0昌仿尖乾蔷脓佐腿俭复沟勿见痹涅蜜瑟淫操学肤胜县鬃愿檀切嘛沽甭圣绒电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社

29、高等教育出版社 旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速n n0 0与极对数与极对数与极对数与极对数 p p 的关系的关系的关系的关系极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速旋转磁场转速旋转磁场转速n1与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。可见可见可见可见: :养馏踌俱悲傲其插秩筛腹爆桑蹄莆拉骸蛤东农印飞毛盒伎扛烂林泳攻侈对电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相异步电

30、动机的旋转原理三相异步电动机的旋转原理1 1） 转子旋转原理转子旋转原理转子旋转原理转子旋转原理U1U2V2W1V1W2定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电方向方向方向方向: :顺时针顺时针顺时针顺时针 切割转子导体切割转子导体切割转子导体切割转子导体右手定则右手定则右手定则右手定则感应电动势感应电动势感应电动势感应电动势 E E2020旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场感应电流感应电流感应电流感应电流 I I2 2旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场左手定则左手定则左手定则左手定则电磁力电磁力电磁力电磁力F FF电磁转矩电磁转矩电

31、磁转矩电磁转矩T TnF腕吃牟岂釉敬弛梢未蓝朝王欺纂椅胺衍速变撰陀攫暗没算霍棍仑当尊告着电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2）转差率）转差率 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为旋转磁场的同步转速之比称为旋转磁场的同步转速之比称为旋转磁场的同步转速之比称为转差率。转差率。转差率。转差

32、率。 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速旋转的方向一致，但转子转速旋转的方向一致，但转子转速旋转的方向一致，但转子转速 n n 不可能达到与旋转不可能达到与旋转不可能达到与旋转不可能达到与旋转磁场的转速相等，即磁场的转速相等，即磁场的转速相等，即磁场的转速相等，即异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机如果如果:无转子电动势和转子电流无转子电动势和转子电流无转子电动势和转子电流无转子电动势和转子电流 转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切转子与

33、旋转磁场间没有相对运动，磁通不切转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切 割转子导条割转子导条割转子导条割转子导条无转矩无转矩无转矩无转矩因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。片咎眨盲讣谜萧勇点栋帆镑订埋酮浴弃剪遥巨父竖刘瞎慧拖穷甘词伙戚猾电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高

34、等教育出版社 异步电动机运行中异步电动机运行中异步电动机运行中异步电动机运行中: :转子转速亦可由转差率求得转子转速亦可由转差率求得转差率转差率转差率转差率s 例例1 1：一台三相异步电动机，其额定转速一台三相异步电动机，其额定转速 nN= =975 r/min，电源频率，电源频率 f1 1= =50 Hz。试求电动机的磁。试求电动机的磁极对数和额定负载下的转差率。极对数和额定负载下的转差率。解：解： 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：速的关系可知：n1=1000 r/min , 即即即即p p=3=3额定转差率为额定转差率为额定转差率为

35、额定转差率为就嘴恰矛拘柱力煤怀偏救伶万先脱痴终汽赠嘶弟掸一爪闸拍巢晰惫翠恭匡电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、三相异步电动机的运行特性四、三相异步电动机的运行特性 1.功率和转矩的关系功率和转矩的关系 1)功率及效率功率及效率 任何机械在实现能量的转换过程中总有任何机械在实现能量的转换过程中总有损耗存在，异步电动机也不例外，因此异损耗存在，异步电动机也不例外，因此异步电动机轴上输出的机械功率总是小于其步电动机轴上输出的机械功率

36、总是小于其从电网输入的电功率。从电网输入的电功率。疗罪靡韭幕揍幻宜忆落走瞄羡暂宣拨航赏猾侨时译筏肃苦已绒益源瞅儒耪电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、三相异步电动机的运行特性四、三相异步电动机的运行特性例例4-3 Y2-132S-4三相异步电动机输出功率三相异步电动机输出功率=5.5kW，额定电，额定电压压=380，额定电流，额定电流=11.7，电动机功率因数，电动机功率因数cos1=0.83，求额定输入功率及输出功率与输入功率

37、之比。，求额定输入功率及输出功率与输入功率之比。 解解 由三相交流电路的功率公式知由三相交流电路的功率公式知 cos 1 W=6392W6.392kW = 由此可见，电动机从电网上输入的功率为由此可见，电动机从电网上输入的功率为6.391kW，而电，而电动机输出的功率只有动机输出的功率只有5.5kW，故该电动机在运行中的功率，故该电动机在运行中的功率损耗损耗(6.391-5.5)kW=0.891kW。钢服培窟球卸脆签踩绢灼全懈小涵肆裁铁响派壹升喷斜告吝囱针咋芳遗捞电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基

38、础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步电动机在运行中的功率损耗有：异步电动机在运行中的功率损耗有：（1）电流在定子绕组及转子绕组中的铜损耗）电流在定子绕组及转子绕组中的铜损耗 。（2）交变磁通在电动机铁心中产生的磁滞损耗及涡流损）交变磁通在电动机铁心中产生的磁滞损耗及涡流损耗，通称铁损耗耗，通称铁损耗 。（3）机械损耗，包括电动机在运行中的机械摩擦损耗、）机械损耗，包括电动机在运行中的机械摩擦损耗、风的阻力及其他附加损耗。风的阻力及其他附加损耗。 电动机的功率平衡方程式电动机的功率平衡方程式为为 式中式中 为功率损耗为功率损耗 电动机的效率电动机的效率 等于输

39、出功率等于输出功率 与输入功率与输入功率 之比，之比，即即 = 100%= 100% 锅曼推惰单搽厌晴辗巩从仑刘屁颁续删乒柒筑莫驹千远衫阅闷箩皿蓬学腿电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步电动机在空载运行及轻载运行时，由于异步电动机在空载运行及轻载运行时，由于定子与转子间空气隙的存在，定子电流定子与转子间空气隙的存在，定子电流 仍有一仍有一定的数值（不像变压器空载运行时那样空载电流定的数值（不像变压器空载运行时那样空载电流很小），

40、因此电动机从电网输入的功率仍有一定很小），因此电动机从电网输入的功率仍有一定的数值，而此时轴上输出的功率恰很小，使异步的数值，而此时轴上输出的功率恰很小，使异步电动机在轻载时效率很低。电动机在轻载时效率很低。 另外，理论分析及实践都表明，异步电动机另外，理论分析及实践都表明，异步电动机在轻载时功率因数也很低。因此在选择及使用电在轻载时功率因数也很低。因此在选择及使用电动机时必须注意电动机的额定功率应稍大于所拖动机时必须注意电动机的额定功率应稍大于所拖动的负载实际功率，避免电动机额定功率比负载动的负载实际功率，避免电动机额定功率比负载功率大得多的所谓功率大得多的所谓“大马拉小车大马拉小车”现象。

41、现象。锻剁周脊峪肘宪僻淋涎摔乖流揍筛仆硬效铅缸帘媳欧熬毛曳囚萎冠激芍邵电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 (2）功率与转矩的关系）功率与转矩的关系 由力学知识知道：旋转体的机械功率等于作由力学知识知道：旋转体的机械功率等于作用在旋转体上的转矩用在旋转体上的转矩与它的机械角速度与它的机械角速度 的乘积，即的乘积，即=,因此电动机输出转矩因此电动机输出转矩2为为 = = = = 9550 当电动机在额定状态下运行时，式中的当电动机在额定

42、状态下运行时，式中的 、 、 分别为额定输出转矩（分别为额定输出转矩（m）、额定）、额定输出功率（输出功率（k）、额定转速（）、额定转速（r/min）。）。巩兑淳贩桓取饿琢捉锣仙练因厢董邓菌妓阅淳掂扯问闹影岩圈身索矢判朝电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 例例4-4 有有2-160M-4及及2-180L-8型三相异步电动机各一台，型三相异步电动机各一台，额定功率都是额定功率都是 =11k，前者额定转速，前者额定转速1460r/min

43、，后者，后者额定转速额定转速730r/min，分别求它们的额定输出转矩。，分别求它们的额定输出转矩。 解解 Y2-160M-4型电动机型电动机 = 9550 = 9550 Nm = 71.95Nm Y2-180L-8电动机电动机 = 9550 = 9550 Nm = 143.9Nm 由此可见，输出功率相同的异步电动机如极数多，则转速由此可见，输出功率相同的异步电动机如极数多，则转速就低，输出转矩就大；极数少，转速高，则输出的转矩就就低，输出转矩就大；极数少，转速高，则输出的转矩就小，在选用电动机时必须了解这个概念。小，在选用电动机时必须了解这个概念。幢傻仍论腑奴酱虑酱晓价鸭枷牺甜屋蛆蒂辖掷檀嘉

44、叛挛鹿岳泰彝铰垣咸悦电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2、三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性OT2S根据转矩公式根据转矩公式得特性曲线：得特性曲线：OT1请申吟坏术挠贤旗碰士社时娄熬滔抛顽篱滩诫蔽塔戮询苟特哦匡邓检渣谋电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 电

45、动机在额定负载时的转矩。电动机在额定负载时的转矩。电动机在额定负载时的转矩。电动机在额定负载时的转矩。1 1. . . .额定转矩额定转矩额定转矩额定转矩TN N三个重要转矩三个重要转矩三个重要转矩三个重要转矩OT2额定转矩额定转矩额定转矩额定转矩(N m) 如某机床的主轴电机如某机床的主轴电机(Y2-132M-4型型) 的额定功率的额定功率为为7.5kw, 额定转速为额定转速为1440r/min, 则额定转矩为则额定转矩为绝希碴陈乞话策水蛤澄硒毖局珊以应孜仍捻乘得边盏瓮伪扦英朗踊氏俄谩电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电

46、子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 2. . . .最大转矩最大转矩最大转矩最大转矩 T Tmm 转子轴上机械负载转矩转子轴上机械负载转矩转子轴上机械负载转矩转子轴上机械负载转矩T T2 2 不能大于不能大于不能大于不能大于T Tmm ，否则将，否则将，否则将，否则将造成堵转造成堵转造成堵转造成堵转( (停车停车停车停车) )。电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。令：令：求得求得临界转差率临界转差率OT T2 2Tm将将sc代入转矩公式，可得代入转矩公式，可得椎氛悲善羡狡幽飘

47、携尼竹尔幢史敦祭樱算钡临懦汉省菩萄塔茧铂驳硫门共电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 当当当当 U U1 1 一定时，一定时，一定时，一定时，T Tmm为定值为定值为定值为定值过载系数过载系数过载系数过载系数( (能力能力能力能力) )一般三相异步电动机的过载系数为一般三相异步电动机的过载系数为工作时必须使工作时必须使工作时必须使工作时必须使T T2 2 T T2 2电机能起动，电机能起动，电机能起动，电机能起动，否则不能起动。否则不

48、能起动。否则不能起动。否则不能起动。OT2T Tst st起动能力起动能力淆显哲声踞闺陛吝蚕由缄寄矽衰厢色华沁狞讣探职叫挚椎蹭颗癣饲巍兆掂电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 4. 4. 电动机的运行分析电动机的运行分析电动机的运行分析电动机的运行分析 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负

49、载能力。整，这种能力称为自适应负载能力。整，这种能力称为自适应负载能力。整，这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载）操作者加大油门，才能带动新的负载）操作者加大油门，才能带动新的负载）操作者加大油门，才能带动新的负载） 。此过程中，此过程中，此过程

50、中，此过程中， n n 、s sE E2 2 , , I I2 2 I I1 1 电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。T2 sT2 TT =T2n T T2达到新的平衡达到新的平衡T2常用特常用特常用特常用特性段性段性段性段T2O杯涅查旦嘿挞挟焙茁敝洒条褐转反经督创注憾除岭薯赣啃罢胖箔临饰悉应电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 5. 5. U U1 1 和和和和 R R2

51、2变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响(1(1) ) U U1 1 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响U Tm Tst T2TO关倚表蝴愁蜜闽故臼提缝琴过掀诫沥衬屁肘闹功落呈恃径戳汲沂追亥斌冉电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 (2(2) ) R R2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响TOR2

52、 Tst n 硬特性：硬特性：硬特性：硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：软特性：软特性：软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。起动特性好。起动特性好。起动特性好。 克农警眠债庐襟撵胶爆拴挑默炽捞怕怜桔哉兜褪辣湾倡屯涕严杉洼欠查固电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电

53、工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 (2(2) ) R R2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响 不同场合应选用不不同场合应选用不同的电机。如金属切同的电机。如金属切削，选硬特性电机；削，选硬特性电机；重载起动则选软特性重载起动则选软特性电机。电机。TOR2 Tst n 硬特性：硬特性：硬特性：硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：软特性：软特性：软特性：负

54、载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。起动特性好。起动特性好。起动特性好。 醛顺契娱错径视店秉柞伍涅膜庸昨迭氟妻滨骑蛆胜雌沙渺俯霞田氰恃败喜电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第三节第三节 单单 相相 异异 步步 电电 动动 机机 单相异步电动机是利用单相交流电源供电、单相异步电动机是利用单相交流电源供电、其转

55、速随负载变化而稍有变化的一种小容量交流其转速随负载变化而稍有变化的一种小容量交流电机。由于它结构简单、成本低廉、运行可靠、电机。由于它结构简单、成本低廉、运行可靠、维修方便，并可以直接在单相维修方便，并可以直接在单相220交流电源上使交流电源上使用，因此被广泛用于办公场所、家用电器等方面，用，因此被广泛用于办公场所、家用电器等方面，在工、农业生产及其他领域中，单相异步电动机在工、农业生产及其他领域中，单相异步电动机的应用也越来越广泛。如台扇、吊扇、洗衣机、的应用也越来越广泛。如台扇、吊扇、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电钻、小型鼓风机、小型机床、电冰箱、吸尘器、电钻、小型鼓风机、小型机床、医疗器械等

56、均需要单相异步电动机驱动。医疗器械等均需要单相异步电动机驱动。爵钠瞅去固华剂戊昂潘帐昭侈菏莉鸥圾摧拽雷神捶戌丁仟骋运流帧既劝擅电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 单相异步电动机的外形如图所示单相异步电动机的外形如图所示裕衅斧喧饮些解汤酶医希金某塔锡滞告疥砧贤画墅闪枪键悦剂酋他英理敷电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵

57、承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 单相异步电动机的不足之处是它与同单相异步电动机的不足之处是它与同容量的三相异步电动机相比较，则体积较容量的三相异步电动机相比较，则体积较大、运行性能较差、效率较低。因此一般大、运行性能较差、效率较低。因此一般只制成小型和微型系列，容量在几十瓦到只制成小型和微型系列，容量在几十瓦到几百瓦之间，千瓦级的较少见。几百瓦之间，千瓦级的较少见。卓屹诀挎履稗灸赴仁穗操厄渡除诣参贞纸曼幽遣御进啪五魁辞信贰蛮亚毅电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵

58、承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、单相异步电动机的结构一、单相异步电动机的结构 台风扇和吊风扇均用单相异步电动机拖台风扇和吊风扇均用单相异步电动机拖动，其结构如图所示。通常单相异步电动动，其结构如图所示。通常单相异步电动机的结构与三相异步电动机相仿，也由定机的结构与三相异步电动机相仿，也由定子和转子两大部分组子和转子两大部分组成。家讨丽溯啪阁痰诺娱弓晶疽重刺您疟疾褥耕责辩领幅塌路抱舵靖冻软隙地电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等

59、教育出版社 1 定子定子 定子部分由定子铁心、定子绕组、机座、端盖等部分定子部分由定子铁心、定子绕组、机座、端盖等部分组成，其主要作用是通入交流电，产生旋转磁场。组成，其主要作用是通入交流电，产生旋转磁场。 (1)定子铁心定子铁心 定子铁心大多用定子铁心大多用0.35mm硅钢片冲槽后叠硅钢片冲槽后叠压而成，槽形一般为半闭口槽，槽内则用以嵌放定子绕组，压而成，槽形一般为半闭口槽，槽内则用以嵌放定子绕组，定子铁心的作用是作为磁通的通路。定子铁心的作用是作为磁通的通路。 (2) 定子绕组定子绕组 单相异步电动机定子绕组一般都采用两单相异步电动机定子绕组一般都采用两相绕组的形式，即工作绕组和起动绕组。

60、工作、起动绕组相绕组的形式，即工作绕组和起动绕组。工作、起动绕组的轴线在空间相差的轴线在空间相差90电角度，两相绕组的槽数和绕组匝电角度，两相绕组的槽数和绕组匝数可以相同，也可以不同，视不同种类的电动机而定。定数可以相同，也可以不同，视不同种类的电动机而定。定子绕组的作用是通入交流电，在定、转子及空气隙中形成子绕组的作用是通入交流电，在定、转子及空气隙中形成旋转磁场。旋转磁场。 定子绕组一般均由高强度聚脂漆包线事先在绕线模上定子绕组一般均由高强度聚脂漆包线事先在绕线模上绕好后，再嵌放在定子铁心槽内，并需进行浸漆、烘干等绕好后，再嵌放在定子铁心槽内，并需进行浸漆、烘干等绝缘处理。绝缘处理。悉蒲儒

61、傍遗弛芍剑园缀蕴爸衙散惊岔瑞鞍警藉宫戈舒荣易在桂司炳硕楚歧电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1 定子定子 （3） 机座与端盖机座与端盖 机座一般均用铸铁、铸铝机座一般均用铸铁、铸铝或钢板制成，其作用是固定定子铁心，并借助两或钢板制成，其作用是固定定子铁心，并借助两端端盖与转子连成一个整体，使转轴上输出机械端端盖与转子连成一个整体，使转轴上输出机械能。单相异步电动机机座通常有开启式、防护式能。单相异步电动机机座通常有开启式、防护式和

62、封闭式等几种。开启式结构和防护式结构其定和封闭式等几种。开启式结构和防护式结构其定子铁心和绕组外露，由周围空气直接通风冷却，子铁心和绕组外露，由周围空气直接通风冷却，多用于与整机装成一体的场合使用，如图多用于与整机装成一体的场合使用，如图4-14电电容运行台风扇及洗衣机电动机等。封闭式结构则容运行台风扇及洗衣机电动机等。封闭式结构则是整个电机均采用密闭方式，电机内部与外界完是整个电机均采用密闭方式，电机内部与外界完全隔绝，以防止外界水滴、灰尘等浸入，如图全隔绝，以防止外界水滴、灰尘等浸入，如图4-15所示。电机内部散发的热量由机座散出。所示。电机内部散发的热量由机座散出。鞠胸邢媚赖骋骇俺葬寡揽

63、誉类腰捅镇暖啸燎摸赏心蟹盈痊爹将攻软懂恃煞电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 由于单相异步电动机体积、尺寸都较小，且往往由于单相异步电动机体积、尺寸都较小，且往往与被拖动机械组成一体，因而其机械部分的结构有时与被拖动机械组成一体，因而其机械部分的结构有时可与三相异步电动机有较大的区别，例如有的单相异可与三相异步电动机有较大的区别，例如有的单相异步电动机不用机座，而直接将定子铁心固定在前、后步电动机不用机座，而直接将定子铁心固定在前、

64、后端盖中间，如图端盖中间，如图4-14的电容运行台扇电动机。也有的的电容运行台扇电动机。也有的采用立式结构，且转子在外圆，定子在内圆的外转子采用立式结构，且转子在外圆，定子在内圆的外转子结构形式，如图结构形式，如图4-15的电容运行吊扇电动机。的电容运行吊扇电动机。旱砖胡蜗贩峪孟凡厢聚薄派砧邻沽浆炎簇弘舆聚酮辜努升军叮饭苏缎寞厚电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 转子 转子部分由转子铁心、转子绕组、转轴等组转子部分由转子铁心、转

65、子绕组、转轴等组成，其作用是导体切割旋转磁场，产生电磁转矩，成，其作用是导体切割旋转磁场，产生电磁转矩，拖动机械负载工作。拖动机械负载工作。 （1） 转子铁心转子铁心 转子铁心与定子铁心一样用转子铁心与定子铁心一样用0.35mm硅钢片冲槽后叠压而成，槽内置放转子绕硅钢片冲槽后叠压而成，槽内置放转子绕组，最后将铁心及绕组整体压入转轴。组，最后将铁心及绕组整体压入转轴。 （2） 转子绕组转子绕组 单相异步电动机的转子绕组单相异步电动机的转子绕组均采用笼型结构，一般均用铝或铝合金压力铸造均采用笼型结构，一般均用铝或铝合金压力铸造而成。而成。 （3） 转轴转轴 用碳钢或合金钢加工而成，轴上用碳钢或合金

66、钢加工而成，轴上压装转子铁心，两端压上轴承，常用的有滚动轴压装转子铁心，两端压上轴承，常用的有滚动轴承和含油滑动轴承。承和含油滑动轴承。蓟祖虐淑泄碴沟冤韦店匪情躲的芦啥铺履晤层园消硝岔池氓殃乞说蕊被恒电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3单相异步电动机的铭牌单相异步电动机的铭牌 在单相异步电动机机座上均装有铭牌，如图在单相异步电动机机座上均装有铭牌，如图所示，其含义与三相异步电动机铭牌相仿，供正所示，其含义与三相异步电动机铭牌相仿，

67、供正确使用电动机时参考。确使用电动机时参考。单相相电容运行式异步容运行式异步电动机机型号型号DO2-6314电流流0.94A电压220V转速速1400r/min频率率50Hz工作方式工作方式连续功率功率90W标准号准号编号、出厂日期号、出厂日期XXXXXX电机厂机厂阮龟卧进兹遥售赘煽惑韶块载擞复溯萤禁驶灿涸睬杂辅沽封酌菠撂影异剃电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、单相异步电动机工作原理二、单相异步电动机工作原理 1 单相绕组的脉

68、动磁场单相绕组的脉动磁场 理论和实践都证明：向单相异步电动机定子理论和实践都证明：向单相异步电动机定子绕组通入单相交流电后，产生的磁场大小及方向绕组通入单相交流电后，产生的磁场大小及方向在不断地变化，但磁场的轴线却固定不变，这种在不断地变化，但磁场的轴线却固定不变，这种磁场称为脉动磁场。磁场称为脉动磁场。 由于磁场只是脉动而不旋转，因此单相异步由于磁场只是脉动而不旋转，因此单相异步电动机的转子如果原来静止不动的话，则在脉动电动机的转子如果原来静止不动的话，则在脉动磁场作用下，转子导体因与磁场之间没有相对运磁场作用下，转子导体因与磁场之间没有相对运动，而不产生感应电动势和电流，也就不存在电动，而

69、不产生感应电动势和电流，也就不存在电磁力的作用，因此转子仍然静止不动，即单相异磁力的作用，因此转子仍然静止不动，即单相异步电动机没有起动转矩，不能自行起动。步电动机没有起动转矩，不能自行起动。蔚底孩让鸿嫂劈衣抠捡褒氏熬拇眶仕鸦赦儡械惋炼吸耐纫瞎民侮戚汽闷峙电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、单相异步电动机工作原理二、单相异步电动机工作原理 如果用外力去拨动一下电动机的转子，则转如果用外力去拨动一下电动机的转子，则转子导体就切割定

70、子脉动磁场，从而有电动势和电子导体就切割定子脉动磁场，从而有电动势和电流产生，并将在磁场中受到力的作用，与三相异流产生，并将在磁场中受到力的作用，与三相异步电动机转动原理一样，转子将顺着拨动的方向步电动机转动原理一样，转子将顺着拨动的方向转动起来。因此要使单相异步电动机具有实际使转动起来。因此要使单相异步电动机具有实际使用价值，就必须解决电动机的起动问题。亦即解用价值，就必须解决电动机的起动问题。亦即解决气隙中旋转磁场的产生问题。根据起动方法的决气隙中旋转磁场的产生问题。根据起动方法的不同，单相异步电动机一般可分为电容分相式、不同，单相异步电动机一般可分为电容分相式、电阻分相式和罩极式，下面分

71、别进行介绍。电阻分相式和罩极式，下面分别进行介绍。澡橱抠轧镶喝荷奋妇追琢猪匡糟赡党爵诽奋亭裁匪伍肮疽即贰佑霞旁说厩电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、电容分相单相异步电动机 1.工作原理工作原理 电容分相单相异步电动机其原理线路如图电容分相单相异步电动机其原理线路如图(a)所示。在电动机定子铁心上嵌放有两套绕组，即所示。在电动机定子铁心上嵌放有两套绕组，即工作绕组工作绕组U1U2（又称主绕组）和起动绕组（又称主绕组）和起动绕组Z

72、1Z2（又称副绕组）。它们的结构相同或基本相（又称副绕组）。它们的结构相同或基本相同，但在空间的布置位置互差同，但在空间的布置位置互差90电角度。电角度。巢焊集昼些幢粕亭啸求城贮尿佃筹塘窑底坦邓匹虑拓弓匝端些贿够退安墅电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、电容分相单相异步电动机 在起动绕组中串入电容在起动绕组中串入电容后再与工作绕组并联接在单后再与工作绕组并联接在单相交流电源上，适当选择电容相交流电源上，适当选择电容的容量，使流过

73、工作绕组的容量，使流过工作绕组中的电流中的电流IU与流过起动绕组中的电流与流过起动绕组中的电流IZ在时间上相差约在时间上相差约90电角度，分析可知在定子转子及气隙间产生的也是旋转磁电角度，分析可知在定子转子及气隙间产生的也是旋转磁场。单相异步电动机的笼型结构转子在该旋转磁场的作用场。单相异步电动机的笼型结构转子在该旋转磁场的作用下，获得起动转矩而旋转。下，获得起动转矩而旋转。痞材瑰磷曲汾沸壁演姜躇懊稗述幢金伴糟疼避冲榷泄炯棍胎液节贬局惨虑电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻

74、、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2.电容运行单相异步电动机 在单相异步电动机单相定子绕组中通入单相在单相异步电动机单相定子绕组中通入单相交流电所产生的是脉动磁场，如转子绕组原来是交流电所产生的是脉动磁场，如转子绕组原来是静止的话，则转子导体不切割磁通线，就没有感静止的话，则转子导体不切割磁通线，就没有感应电流，不产生起动转矩，不能自行起动。如用应电流，不产生起动转矩，不能自行起动。如用外力拨动转子使之旋转，则转子导体将切割磁感外力拨动转子使之旋转，则转子导体将切割磁感线而按拨动的方向继续旋转。因此电容分相单相线而按拨动的方向继续旋转。因此电容分相单相异步电动机中的起动绕组与电容支路，

75、只在电动异步电动机中的起动绕组与电容支路，只在电动机起动瞬间起作用，当电动机一旦转起来以后，机起动瞬间起作用，当电动机一旦转起来以后，它的存在与否就没有什么关系了。电容运行单相它的存在与否就没有什么关系了。电容运行单相异步电动机是指起动绕组及电容器始终参与工作异步电动机是指起动绕组及电容器始终参与工作的电动机。的电动机。捐佳化荚赢讥衷锅伞艺屎抨屯臼赔聊肯饼讳焰粉呸戏提膘孝姜哗敢雾恤按电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2.电容运行单

76、相异步电动机 电容运行单相异步电动机结构简单，电容运行单相异步电动机结构简单，使用维护方便，只要任意改变起动绕组使用维护方便，只要任意改变起动绕组（或工作绕组）首端和末端与电源的接线，（或工作绕组）首端和末端与电源的接线，即可改变旋转磁场的转向，从而实现电动即可改变旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。电容运行单相异步电动机常用机的反转。电容运行单相异步电动机常用于吊扇、台扇、电冰箱、洗衣机、空调器、于吊扇、台扇、电冰箱、洗衣机、空调器、通风机、录音机、复印机、电子仪表仪器通风机、录音机、复印机、电子仪表仪器及医疗器械等各种空载或轻载起动的机械及医疗器械等各种空载或轻载起动的机械上。上。攘惹攘

77、哟蠕奥茧奇荒什录皱粱胜禾浦捍韧竖缩毙怜糊桓弟横壹志倔挚笋织电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3电容起动单相异步电动机 这类电动机的起动绕组和电容只在电动机起这类电动机的起动绕组和电容只在电动机起动时起作用，当电动机起动即将结束时，将起动动时起作用，当电动机起动即将结束时，将起动绕组和电容从电路中切除。绕组和电容从电路中切除。 起动绕组的切除可以用在电路起动绕组的切除可以用在电路中串联离心开关来实现，图为电中串联离心开关来实现，图为

78、电容起动单相异步电动机原理接线图，容起动单相异步电动机原理接线图，离心开关离心开关S的触点在电动机起动时的触点在电动机起动时(转速低时转速低时)闭合闭合,当电动机起动结当电动机起动结束时束时,由于离心力的作用由于离心力的作用,使离心开使离心开关关 S的触点断开的触点断开,从而达到切除起动从而达到切除起动绕组的目的。绕组的目的。跳颂酶束冬睛挑孜芜垮尤埠跟午郑战攘振聘冯刁汛头究殴伯没技忧涸悯篆电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3电容起

79、动单相异步电动机 电容起动单相异步电动机比电容运行电容起动单相异步电动机比电容运行单相异步电动机的起动转矩要大，适用于单相异步电动机的起动转矩要大，适用于小型空气压缩机、电冰箱、磨粉机、医疗小型空气压缩机、电冰箱、磨粉机、医疗机械、水泵等满载起动的机械上。机械、水泵等满载起动的机械上。瞪传定沉涕耳翼滤灼咱肤帖航撮桌副呕帮颖偿砒砖叠略姥焦樟止彤因捉玖电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、电阻分相单相异步电动机 电阻分相单相异步电动机

80、的定子铁心上嵌放电阻分相单相异步电动机的定子铁心上嵌放有两套绕组，即工作绕组有两套绕组，即工作绕组U1U2和起动绕组和起动绕组Z1Z2,如图如图4-19所示。在电动机运行过程中，工作绕组所示。在电动机运行过程中，工作绕组自始至终接在电路中，一般工作绕组占电阻总槽自始至终接在电路中，一般工作绕组占电阻总槽数的数的2/3，起动绕组占定子总槽数的，起动绕组占定子总槽数的1/3。起动绕组只在起动过程起动绕组只在起动过程中接入电路，待电动机中接入电路，待电动机转速达到额定转速转速达到额定转速7080%时，离心开关时，离心开关S将起动绕组从电源上断将起动绕组从电源上断开，电动机即进入正常开，电动机即进入正

81、常运行。运行。乏履债昭秘恰丘披鞘糕诅锌边桩宗几糟班晓科加述司蹋医芝嘶镀涵净峨棚电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、电阻分相单相异步电动机 电阻分相单相异步电动机具有构造简单、电阻分相单相异步电动机具有构造简单、价格低廉、使用方便等优点，主要用于小价格低廉、使用方便等优点，主要用于小型机床、鼓风机、电冰箱压缩机、医疗器型机床、鼓风机、电冰箱压缩机、医疗器械等设备中。械等设备中。劈雷熊穷今哺在泄言咎丙钩肩存即捕戚虐囚完招元轰粳劫鄙嘱

82、钾偷骇硼沫电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五、单相罩极电动机单相罩极异步电动机的定子铁心部分通常由单相罩极异步电动机的定子铁心部分通常由0.35mm厚的硅钢片叠压而成，按磁极形式的不同可分为厚的硅钢片叠压而成，按磁极形式的不同可分为凸极式和隐极式两种，其中凸极式结构最为常见，凸极式和隐极式两种，其中凸极式结构最为常见，凸极式按励磁绕组布置的位置不同又可分为集中凸极式按励磁绕组布置的位置不同又可分为集中励磁和单独

83、励磁两种。由于励磁绕组均放置在定励磁和单独励磁两种。由于励磁绕组均放置在定子铁心内，故又可称为定子绕组。图子铁心内，故又可称为定子绕组。图4-20（a）为）为集中励磁罩极电动机结构示意图。励磁绕组只有集中励磁罩极电动机结构示意图。励磁绕组只有一个。而（一个。而（b）图为单独励磁罩极电动机结构。）图为单独励磁罩极电动机结构。焕打羊坟差渴吊茹怔会斯欺袍擂瑟挂帮陕葛服疵醉藻毫妮酱灭耽挝即乱蛀电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极

84、电动机五、单相罩极电动机 图（图（a）为集中励磁罩极电动机结构示）为集中励磁罩极电动机结构示意图。励磁绕组只有一个。（意图。励磁绕组只有一个。（b）图为单独）图为单独励磁罩极电动机结构。励磁罩极电动机结构。橡斯厕塌兄囊箔肇魁冷份恨贱烂揉邯祖既蔼编鸳绕侩袍会嗽岭汁钎斋咕江电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五、单相罩极电动机 在单相罩极电动机每个磁极面的在单相罩极电动机每个磁极面的1/31/4处处开有小槽，在小槽的极

85、面上套有铜制的短路环，开有小槽，在小槽的极面上套有铜制的短路环，就好像把这部分磁极罩起来一样，所以称单相罩就好像把这部分磁极罩起来一样，所以称单相罩极电动机。励磁绕组用具有绝缘层的铜线绕成，极电动机。励磁绕组用具有绝缘层的铜线绕成，套装在磁极上，转子则采用笼型结构。给单相罩套装在磁极上，转子则采用笼型结构。给单相罩极电动机励磁绕组通入单相交流电时，在励磁绕极电动机励磁绕组通入单相交流电时，在励磁绕组与短路铜环的共同作用下，磁极之间形成一个组与短路铜环的共同作用下，磁极之间形成一个由磁极未罩部分向被罩部分连续移动的磁场，好由磁极未罩部分向被罩部分连续移动的磁场，好似旋转磁场一样，从而使笼型转子受

86、力而旋转。似旋转磁场一样，从而使笼型转子受力而旋转。记暮行苹斟汐瘪阂漓厨走蚀胁妖而邻臀除汗嘘雌茹梆存锨松骨帝涂萝素逮电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五、单相罩极电动机 单相罩极电动机的主要优点是结构简单、单相罩极电动机的主要优点是结构简单、制造方便、成本低、运行噪声小、维护方制造方便、成本低、运行噪声小、维护方便。缺点是起动性能及运行性能较差，效便。缺点是起动性能及运行性能较差，效率和功率因数都较低，主要用于小

87、功率空率和功率因数都较低，主要用于小功率空载起动的场合，在台式电扇、仪用电扇、载起动的场合，在台式电扇、仪用电扇、换气扇、录音机、电动工具及办公自动化换气扇、录音机、电动工具及办公自动化设备上采用。设备上采用。 邱良还锚渭凭汇填晶叠危卑粟擎宁咆溃互积哺抖麓活艇涡夷葵氛押冗髓氰电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 六、单相异步电动机的调速六、单相异步电动机的调速 1 单相异步电动机的调速单相异步电动机的调速 单相异步电动机的调速原理与三

88、相异单相异步电动机的调速原理与三相异步电动机一样可以用改变电源频率（变频步电动机一样可以用改变电源频率（变频调速）、改变电源电压（调压调速）和改调速）、改变电源电压（调压调速）和改变绕组的磁极对数（变极调速）等多种，变绕组的磁极对数（变极调速）等多种，其中目前使用最普遍的是改变电源电压调其中目前使用最普遍的是改变电源电压调速。速。徊坑虾函谆匈雏庚畅风耿靠咎国斜骋痕李抡盅涤柳且抨赐曝棵魏啸肪本筋电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 六、

89、单相异步电动机的调速六、单相异步电动机的调速 调压调速有两个特点，调压调速有两个特点，一是电源电压只能从一是电源电压只能从额定电压往下调，因此电动机的转速也只能从额额定电压往下调，因此电动机的转速也只能从额定转速往低调；二是因为异步电动机的电磁转矩定转速往低调；二是因为异步电动机的电磁转矩与电源电压平方成正比，因此电压降低时，电动与电源电压平方成正比，因此电压降低时，电动机的转矩和转速都下降，所以这种调速方法只适机的转矩和转速都下降，所以这种调速方法只适用于转矩随转速下降而下降的负载（称为通风机用于转矩随转速下降而下降的负载（称为通风机负载），如风扇、鼓风机等。负载），如风扇、鼓风机等。 常用

90、的调压调速常用的调压调速又分为串电抗器调速、自耦又分为串电抗器调速、自耦变压器调速、串电容调速、晶闸管调速、绕组抽变压器调速、串电容调速、晶闸管调速、绕组抽头法调速等多种。头法调速等多种。富教拍难掂肉扑皖蕴牙刃吊耶叭枯妙粉探辅规证落桅寺悸恐谩封等绕京滴电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 串电抗器调速串电抗器调速 电抗器为一个带抽头的铁心电感线圈，电抗器为一个带抽头的铁心电感线圈，串联在单相电动机电路中起降压作用，通串联在单相电动

91、机电路中起降压作用，通过调节抽头使电压降不同，从而使电动机过调节抽头使电压降不同，从而使电动机获得不同的转速，如图所示。获得不同的转速，如图所示。妄愿吝拍尊岩穷玉友症蛋匪唁福壳婆梳录晕瑟姿肯催住挎习险勺纤楞列渍电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 串电抗器调速串电抗器调速 当开关当开关S在在1挡时电动机转速最高，在挡时电动机转速最高，在5挡时转速最低。开关挡时转速最低。开关S有旋钮开关和琴键开有旋钮开关和琴键开关两种，这种调速方法

92、接线方便、结构简关两种，这种调速方法接线方便、结构简单、维修方便，常用于简易的家用电器，单、维修方便，常用于简易的家用电器，如台扇、吊扇中。如台扇、吊扇中。缺点是缺点是电抗器本身电抗器本身消耗一定的功率，消耗一定的功率，且电动机在低速挡且电动机在低速挡起动性能较差。起动性能较差。萄帅影广倍汇躯彭臼绵舆娱凸诺各弱幅尸宰熏品淑岩送襄斤结摩慎杰龋墨电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3 晶闸管调压调速 串电抗器调速电路都是有级调速，目前串

93、电抗器调速电路都是有级调速，目前采用晶闸管调压的无级调速已越来越多，采用晶闸管调压的无级调速已越来越多，如图所示。整个电路只用了双向晶闸管、如图所示。整个电路只用了双向晶闸管、双向二极管、带电源开关的电位器、电阻双向二极管、带电源开关的电位器、电阻和电容等五个元件，电路结构简单，调速和电容等五个元件，电路结构简单，调速效果好效果好逢您蜕瑞供控比奠吝储瑚奖愧蛾蔑掘狱琵奇审驮脚哨输混浙撰购量陪吼九电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第四

94、节第四节 特种电机特种电机 特种电机是指容量和尺寸都比较小的特殊用特种电机是指容量和尺寸都比较小的特殊用途的电机，其包括的范围相当宽广，按用途不同途的电机，其包括的范围相当宽广，按用途不同大体可分为驱动用特种电机、控制用特种电机和大体可分为驱动用特种电机、控制用特种电机和电源用特种电机。电源用特种电机。 驱动特种电机主要作为驱动机械或装备之用，驱动特种电机主要作为驱动机械或装备之用，例如直线电动机、微型同步电动机等。控制特种例如直线电动机、微型同步电动机等。控制特种电机主要用于自动控制系统和计算装置中作检测、电机主要用于自动控制系统和计算装置中作检测、放大、执行和校正元件使用的电机，如伺服电动

95、放大、执行和校正元件使用的电机，如伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机等等。机、步进电动机、测速发电机、自整角机等等。膳泡簧雨饶缔赚盏僻镣情畔邻谩翰囊驼堤哎仿颜更岂蚕撰灿牵篷绚羔蒸纳电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第四节第四节 特种电机特种电机 随着科学技术的飞速发展，特种电机由于其具有高随着科学技术的飞速发展，特种电机由于其具有高精度、高灵敏度、高可靠性和方便灵活等特点，其用途已精度、高灵敏度、高可靠性和方便灵活等特点

96、，其用途已越来越广，其产品品种及数量已极大的增长。例如一辆汽越来越广，其产品品种及数量已极大的增长。例如一辆汽车上有数十台各种典籍，基本上均属特种电机之列，用于车上有数十台各种典籍，基本上均属特种电机之列，用于起动汽油机、照明、蓄电池充电、拖动空调器及泵类、车起动汽油机、照明、蓄电池充电、拖动空调器及泵类、车窗玻璃的升降、自动检测、自动控制等等。在飞机、船舶、窗玻璃的升降、自动检测、自动控制等等。在飞机、船舶、机车中的自动导航、自动控制、自动检测等方面均靠特种机车中的自动导航、自动控制、自动检测等方面均靠特种电机来执行。在数控机床、加工中心、仿形加工及自动轧电机来执行。在数控机床、加工中心、仿

97、形加工及自动轧钢设备、纺织、造纸等机械的程序控制、自动控制也主要钢设备、纺织、造纸等机械的程序控制、自动控制也主要由特种电机来完成。电动门、水坝闸门的自动开闭，高级由特种电机来完成。电动门、水坝闸门的自动开闭，高级录像及摄影设备，自动记录仪和计算机绘图机等方面均要录像及摄影设备，自动记录仪和计算机绘图机等方面均要用到特种电机。用到特种电机。呐群蝉苔鞘萧汀宿双旺叫调舀痢罐褂碳泡手今俩佯勿迟殉妹搀省贯俐落绪电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出

98、版社 一、步进电动机 步进电动机是一种能将电脉冲信号变换为转角或转速步进电动机是一种能将电脉冲信号变换为转角或转速的控制电机。其转动的角度与输入电脉冲的个数成正比，的控制电机。其转动的角度与输入电脉冲的个数成正比，而其转速则与输入电脉冲的频率（即电脉冲数）成正比，而其转速则与输入电脉冲的频率（即电脉冲数）成正比，因此又称脉冲电动机。步进电动机能快速起动、反转及制因此又称脉冲电动机。步进电动机能快速起动、反转及制动，有宽广的调速范围，不受电压、负载及环境条件变化动，有宽广的调速范围，不受电压、负载及环境条件变化的影响，在数控技术、自动绘图设备、自动记录设备、工的影响，在数控技术、自动绘图设备、自

99、动记录设备、工业设施的自动控制、家用电器等许多领域都得到了广泛的业设施的自动控制、家用电器等许多领域都得到了广泛的应用。如图所示为步进电动机外形图。应用。如图所示为步进电动机外形图。屹陨巴敢萤散浦肇毗爱贷这昂塞严砾彪贷哲醚右上恳缓蹿爹遗减实厘迅似电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、步进电动机一、步进电动机 控机床控制系统示意图如图所示。机床工作时，先根控机床控制系统示意图如图所示。机床工作时，先根据加工要求编好程序，通过数控装置

100、上的键盘，用手工方据加工要求编好程序，通过数控装置上的键盘，用手工方式输入，或将存储在计算机键盘上的加工程序用通信方式式输入，或将存储在计算机键盘上的加工程序用通信方式传送到数控装置。数控装置按程序发出指令产生脉冲信号。传送到数控装置。数控装置按程序发出指令产生脉冲信号。驱动电源将脉冲信号放大并以一定的方式供给步进电动机。驱动电源将脉冲信号放大并以一定的方式供给步进电动机。步进电动机则将接收到的电脉冲信号转换成轴上的角位移步进电动机则将接收到的电脉冲信号转换成轴上的角位移输出，再通过机床的丝杆等传动装置带动机床工作台运动，输出，再通过机床的丝杆等传动装置带动机床工作台运动，以完成自动加工任务。

101、以完成自动加工任务。饭飞盲撰向母始丁嘴鼎扼妙裳魁独垮击晌蔬奠改遣壳晋徘摆歧尉厦消绳炙电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 步进电动机的分类步进电动机的分类 按运动方式可分为旋转型和直线型两种。通常使按运动方式可分为旋转型和直线型两种。通常使用的旋转型步进电动机又可分为反应式、永磁式用的旋转型步进电动机又可分为反应式、永磁式和永磁感应式三种。反应式转子是用高磁导率的和永磁感应式三种。反应式转子是用高磁导率的软磁材料制成，永磁式转子则用永

102、久磁钢制作。软磁材料制成，永磁式转子则用永久磁钢制作。由于反应式步进电动机具有惯性小、反应快和速由于反应式步进电动机具有惯性小、反应快和速度高等优点，故应用较多。而永磁感应式步进电度高等优点，故应用较多。而永磁感应式步进电动机综合了永磁式和反应式的优点，它的应用非动机综合了永磁式和反应式的优点，它的应用非常广泛。步进电动机按定子绕组相数的不同又可常广泛。步进电动机按定子绕组相数的不同又可分为三相、四相、五相、六相等多种。分为三相、四相、五相、六相等多种。殊骤蔓肾男关妓夹致叶酵厕么间歌兽迅锈庞协侄撩点谴增蜗刻渤染汗束绥电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目

103、录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反应式步进电动机三相反应式步进电动机 三相反应式步进电动机的结构和工作原三相反应式步进电动机的结构和工作原理如图所示，定子及转子铁心均由硅钢片理如图所示，定子及转子铁心均由硅钢片叠成，定子为凸极式结构，有叠成，定子为凸极式结构，有6个均匀分布个均匀分布的磁极，分别安装有三相励磁绕组（称控的磁极，分别安装有三相励磁绕组（称控制绕组）。转子有制绕组）。转子有4个均匀分布的齿，其上个均匀分布的齿，其上并无绕组。并无绕组。麻昼舌揪堂央患炼肥络茧芬犊碳影抖拉藤霖拣测硬渣跋哉铣诺瘁

104、鞘强爪琳电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反应式步进电动机三相反应式步进电动机 步进电动机工作时，定子各相绕组轮流通电步进电动机工作时，定子各相绕组轮流通电（即轮流输入脉冲电压），假设向图（即轮流输入脉冲电压），假设向图(a)中的中的U相相绕组通入电脉冲时，气隙中产生一个沿绕组通入电脉冲时，气隙中产生一个沿U1U2轴线轴线方向的磁场。由于磁通总是沿磁阻最小的路径闭方向的磁场。由于磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，于是产生磁拉力使转

105、子铁心齿合，于是产生磁拉力使转子铁心齿1、3与相绕与相绕组轴线组轴线U1U2对齐。对齐。沿围哨质棋韩便年泉芯装耗粉扯涸盲裴旁盅羌挚辙根恩邢稍茨芜济印配丁电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反应式步进电动机三相反应式步进电动机 如将通入的电脉冲由相绕组转换到相绕如将通入的电脉冲由相绕组转换到相绕组，如图（组，如图（b），则根据同样的原理，磁拉力将转），则根据同样的原理，磁拉力将转子铁心齿子铁心齿2、4与相绕组轴线与相绕组轴线V1V

106、2对齐。此时转对齐。此时转子即按顺时针方向转过子即按顺时针方向转过30电角度。如果将电脉冲电角度。如果将电脉冲加到相绕组上，按同样的分析方法，转子又将加到相绕组上，按同样的分析方法，转子又将按顺时针方向转过按顺时针方向转过30电角度。电角度。 岗堪丘县第塑誉瘸即烤葵顺埃啊褒隐豪谆邱鸳纬谗南腺信伴爽陡圆对殃瓢电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反应式步进电动机三相反应式步进电动机 由此可以得到如下规律：如定子三相由此可以得到如下规

107、律：如定子三相绕组按绕组按的顺序轮流的顺序轮流通电，则转子就按顺时针方向一步一步地通电，则转子就按顺时针方向一步一步地转动，每一步转过转动，每一步转过30电角度。每一步转过电角度。每一步转过的角度称为步距角的角度称为步距角，从一相通电转换到另，从一相通电转换到另一相通电称为一拍，每一拍转子转过一个一相通电称为一拍，每一拍转子转过一个步距角。如果通电的顺序改为步距角。如果通电的顺序改为，则步进电动机将反方向一步，则步进电动机将反方向一步步转动。电动机转速取决于通入电脉冲的步转动。电动机转速取决于通入电脉冲的频率，频率越高转速越快。频率，频率越高转速越快。憾坡尔歇乓距观陡炉灵峪园阵关芍畏跌魁眷宛视

108、柏抱零奋拍黄纯记兰投蔓电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反应式步进电动机三相反应式步进电动机 步进电动机的步距角较大，不能满足传动设步进电动机的步距角较大，不能满足传动设备对精度的要求，为了减小步距角，步进电动机备对精度的要求，为了减小步距角，步进电动机的实际结构是将定子的每一个极分成许多小齿，的实际结构是将定子的每一个极分成许多小齿，转子也由许多小齿组成，如图所示，只要适当选转子也由许多小齿组成，如图所示，只要适当选取定子及

109、转子齿数，即可达到减小步距角的要求。取定子及转子齿数，即可达到减小步距角的要求。豌空翱人唤挪蚤搜骨粉知辑舵酒堂过若缝捶窍现媚驱蒋能既曲杠扛炕殖枉电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 在机电一体化系统中步进电动机作为执行在机电一体化系统中步进电动机作为执行元件主要用于开环系统中，此时控制脉冲经功率元件主要用于开环系统中，此时控制脉冲经功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率放大后直接控制步进电

110、动机，由输出脉冲的频率来控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控来控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控制被控机械（如工作台）的位置。制被控机械（如工作台）的位置。 开环系统中没开环系统中没有被控机械的速度和位置检测环节，因此它的精有被控机械的速度和位置检测环节，因此它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的丝杠度主要由步进电动机的步距角和与之相连的丝杠等传动机械所决定。一般而言，开环系统的结构等传动机械所决定。一般而言，开环系统的结构和控制较简单，调整容易，但控制精度较差。在和控制较简单，调整容易，但控制精度较差。在结构较复杂、动作精度要求高的数控设备或自控结构较复杂、动作精度要求高的数

111、控设备或自控系统中，用步进电动机控制的开环系统往往不能系统中，用步进电动机控制的开环系统往往不能满足需要，这时需采用由伺服电动机控制的闭环满足需要，这时需采用由伺服电动机控制的闭环控制系统。控制系统。潍沤赋舆镭陈钥凋烈傀泵甄学墅克词拨婿努谩腕帚肩傈赫汛淹掌蛾炉镊机电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 在闭环控制系统中，执行元件由伺服电动机在闭环控制系统中，执行元件由伺服电动机担任，并增加了速度检测

112、元件担任，并增加了速度检测元件A来测量伺服电动来测量伺服电动机的速度，位置检测元件机的速度，位置检测元件C来测量工作台的位置，来测量工作台的位置，并通过速度或位置反馈信号（负反馈）来调节伺并通过速度或位置反馈信号（负反馈）来调节伺服电动机的速度和工作台的位置，如图所示，以服电动机的速度和工作台的位置，如图所示，以满足整个系统的精度要求。满足整个系统的精度要求。舱脾球俐厌哑腮挪康缨差窟苏礼医咆姓迹揽擒咕泅奠八檀渔坚腋鄂舰略狄电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等

113、教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，其外形如图所伺服电动机又称执行电动机，其外形如图所示，在自动控制系统中作为执行元件使用。它的示，在自动控制系统中作为执行元件使用。它的作用是将输入伺服电动机中的电压信号转换成轴作用是将输入伺服电动机中的电压信号转换成轴上的速度及转向输出，以驱动控制对象。伺服电上的速度及转向输出，以驱动控制对象。伺服电动机按使用电源的不同可分为交流伺服电动机和动机按使用电源的不同可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。直流伺服电动机两大类。棉火牡伎迸汞糠哩赦孙弱蓉登烷士妙洽皋伦楼挂端归镑狡念故截扁酞略输电工电子技术-第

114、四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 交流伺服电动机的结构与电容运转单相异步交流伺服电动机的结构与电容运转单相异步电动机相似，它也有在空间互差电动机相似，它也有在空间互差90电角度的两相电角度的两相绕组，一组为励磁绕组绕组，一组为励磁绕组f，它与电容器，它与电容器C串联后接串联后接至交流励磁电源至交流励磁电源 ；另一组为控制绕组；另一组为控制绕组c，外加，外加的控制电压作为信号输入该绕组，如图所示。的控制电压作为

115、信号输入该绕组，如图所示。捣铅梢围晒焰刮鹏披遁漓划甩乙滓丰鼎昔国斜另触循班臼孪肯蠢质咀识厂电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 加在控制绕组上的电压必须与励磁电源电压加在控制绕组上的电压必须与励磁电源电压的频率相同。选择适当的电容器的频率相同。选择适当的电容器C的数值，使两的数值，使两个绕组中的电流和相位差接近个绕组中的电流和相位差接近90，这两相电流就，这两相电流就在电动机定子内部空间产生一个旋

116、转磁场。交流在电动机定子内部空间产生一个旋转磁场。交流伺服电动机的转子在该旋转磁场作用下，产生转伺服电动机的转子在该旋转磁场作用下，产生转矩而转动。矩而转动。钞票剔寿饵岗谭恢北对翅监杖噪嵌拇亭帚骑肘向角恍慑惦盼惨酌阳辜腕镑电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 对交流伺服电动机的要求是控制快速、灵对交流伺服电动机的要求是控制快速、灵敏、准确、无自转现象。具体来讲就是一加上控敏、准确、无自转现象。具体

117、来讲就是一加上控制电压，电动机立即旋转，并迅速达到稳定状态制电压，电动机立即旋转，并迅速达到稳定状态运行。一取消控制电压，电动机立即停转。要达运行。一取消控制电压，电动机立即停转。要达到这两个要求必须尽量减小转子的转动惯量和增到这两个要求必须尽量减小转子的转动惯量和增大转子的电阻。因此交流伺服电动机的定子结构大转子的电阻。因此交流伺服电动机的定子结构虽与电容运行单相异步电动机相似，但转子结构虽与电容运行单相异步电动机相似，但转子结构型式恰不同，交流伺服电动机转子目前主要有下型式恰不同，交流伺服电动机转子目前主要有下列两种结构型式，一种是笼型转子结构，但转子列两种结构型式，一种是笼型转子结构，但

118、转子细而长，而且导条和端环均采用高电阻材料（如细而长，而且导条和端环均采用高电阻材料（如青铜）制成。青铜）制成。匀颇半颧管签童久李粮羞钱受辱颐轻宜澎港杂鲜琴夜阴搅溯慈臃讶棠否否电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 转子结构的另一种型式是采用铝合金或铜等非磁性材料转子结构的另一种型式是采用铝合金或铜等非磁性材料制成的空心杯转子，如图所示。这种结构的定子有内外两个制成的空心杯转子，如图所示。这种结构的

119、定子有内外两个铁心，均用硅钢片叠成。定子绕组装在外定子上，内定子铁铁心，均用硅钢片叠成。定子绕组装在外定子上，内定子铁心上一般不放绕组，只作为闭合磁路的一部分，用以减小磁心上一般不放绕组，只作为闭合磁路的一部分，用以减小磁路的磁阻。薄壁型的空心杯转子即位于内外定子之间，用转路的磁阻。薄壁型的空心杯转子即位于内外定子之间，用转子支架固定在转轴上。由于转子质量小，转动惯量也很小，子支架固定在转轴上。由于转子质量小，转动惯量也很小，所以能迅速而灵敏地起动和停转，即反应迅速。所以能迅速而灵敏地起动和停转，即反应迅速。漫舆鹤按竿蔚爵渴铣呻耍荡沧疫绒嘱亚纸牲轮侠贺舞柄碾挠苟股燕揉塘戎电工电子技术-第四章

120、用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 当负载转矩一定时，可以通过调节加在控制当负载转矩一定时，可以通过调节加在控制绕组绕组C上的信号电压大小及相位来达到改变交流上的信号电压大小及相位来达到改变交流伺服电动机的转速和转向的目的。伺服电动机的转速和转向的目的。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小、反应迅交流伺服电动机运行平稳、噪音小、反应迅速、灵敏。但由于其机械特性是非线性，且由于速、灵敏。但由于其机械特性是非线性，且由于转子

121、电阻大使损耗大，效率低。一般只用于转子电阻大使损耗大，效率低。一般只用于0.5W100W小功率控制系统中，国产交流伺服电动机小功率控制系统中，国产交流伺服电动机型号为系列。型号为系列。馋够戎蛾蒸屡昌蝗香烈锁粕平株匝诀瑰霹白婚扶潭招恶醇任吝翻届碳让仪电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 伺服电动机主要用于复印机、打印机、伺服电动机主要用于复印机、打印机、绕线机、雷达天线系统、舰船、机床、机绕线机、雷

122、达天线系统、舰船、机床、机械手、机器人、飞机、宇宙飞船的控制系械手、机器人、飞机、宇宙飞船的控制系统、数控机床控制系统等设备中。图示为统、数控机床控制系统等设备中。图示为用于多关节机器人上的伺服电动机用于多关节机器人上的伺服电动机 尿均炸许艇傲卧录砌鹅渡僳兑蔓娟沂外臭咯吧邹席刽始妇奠冯括风吻绅满电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、直线电动机三、直线电动机 直线电动机即是将电能变成直线运动的直线电动机即是将电能变成直线运动的机械能

123、输出的装置。它也可分为直线直流机械能输出的装置。它也可分为直线直流电动机、直线异步电动机、直线同步电动电动机、直线异步电动机、直线同步电动机等多种，其中使用最多的是直线异步电机等多种，其中使用最多的是直线异步电动机。动机。耪盗亮看肋介噶氓但受则米徘榷隐俄本伺绢篱悠抽角轧监断潭绵舱悉桶救电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、直线电动机三、直线电动机 利用直线异步电动机拖动的利用直线异步电动机拖动的ZYDM系列系列直线电动门外型图如图

124、所示。其中初级不直线电动门外型图如图所示。其中初级不动，向初级三相绕组中通入三相交流电后，动，向初级三相绕组中通入三相交流电后，次级即受电动力作用而作左、右平行移动。次级即受电动力作用而作左、右平行移动。刚权抡蕴渝刑裳炕爷亭圣葫虎誊节檄桂锗蛔堰类蕴助拎疚磐慈急贿鲜一祷电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的工作原理 可以设想一个极数很多、定子直径相当大的可以设想一个极数很多、定子直径相当大的三相异步电动机，其定子与

125、转子的某一段可以近三相异步电动机，其定子与转子的某一段可以近似认为是直线，即该段便是一台直线异步电动机，似认为是直线，即该段便是一台直线异步电动机，当然也可以看成是将一台普通的旋转异步电动机当然也可以看成是将一台普通的旋转异步电动机沿径向剖开，并将定子、转子圆周展开成直线，沿径向剖开，并将定子、转子圆周展开成直线，就成为一台直线异步电动机，如图所示。就成为一台直线异步电动机，如图所示。蔗闺卿缀绩升奠挚疲猴簿办盆扣吓鞋袍呕剔齿煤钉峡毕颂绎凹岗嗜喉侥明电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲

126、主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的工作原理 由定子转变而来的一边叫初级，由转子由定子转变而来的一边叫初级，由转子转变而来的一边叫次级或叫转变而来的一边叫次级或叫“滑子滑子”，他，他是直线电动机中作直线运动的部件。是直线电动机中作直线运动的部件。 靡条瑟私唆脱箱寒泌员燕搭孝检蹦卞鞭红刷匠嘴享命恿嫁努贡穷栗耻萧豢电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的工作原理 向直线异步电动机初

127、级三相绕组中通入三相交向直线异步电动机初级三相绕组中通入三相交流电后，也将产生一个气隙磁场，并且磁场的分流电后，也将产生一个气隙磁场，并且磁场的分布情况与旋转电机相似，担不是沿圆周而是沿直布情况与旋转电机相似，担不是沿圆周而是沿直线方向呈正弦分布且将按、的相序直线线方向呈正弦分布且将按、的相序直线移动。由于该磁场不是旋转的而是平移的，因此移动。由于该磁场不是旋转的而是平移的，因此称为行波磁场，用称为行波磁场，用 表示称为同步速度。该行波表示称为同步速度。该行波磁场在移动时将切割滑子导体，从而在导体中产磁场在移动时将切割滑子导体，从而在导体中产生感应电动势及电流。该电流与气隙中的行波磁生感应电动

128、势及电流。该电流与气隙中的行波磁场相互作用，产生电磁力使滑子沿行波磁场移动场相互作用，产生电磁力使滑子沿行波磁场移动的方向作直线运动，运动速度为的方向作直线运动，运动速度为 ，且，且 ，直线异步电动机的滑差率可表示为直线异步电动机的滑差率可表示为 S = 隐颅了峦轰俘蛹拣迭媚仰抿菜筷浙廓峭中描择法延字宅欠捻旷鸣内猖侧耪电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的工作原理 直线异步电动机的运动方向与通入初级直线异步电动机

129、的运动方向与通入初级三相绕组的三相交流电的相序有关。与旋三相绕组的三相交流电的相序有关。与旋转电机一样，改变任意两相绕组与电源的转电机一样，改变任意两相绕组与电源的接线顺序即可改变直线异步电动机的运动接线顺序即可改变直线异步电动机的运动方向。方向。谎裂横洒折诫洱贝腕湛狞捶厉燃炕极畏喂右埂寅悠丈箩骏程涟澜莱戳簿呸电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 直线异步电动机的结构及应用 直线异步电动机主要有扁平型和管型直线异步电动机主要有扁

130、平型和管型（推杆式）两种结构型式。图示是扁平型（推杆式）两种结构型式。图示是扁平型结构。结构。缉榔筋矫草风产油暮封纲提祝尊迢幸偶刽冈翔迎玩替抑特藐蔑锯夸澜烟石电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 直线异步电动机的结构及应用 直线电动机主要用于要求机械作直线直线电动机主要用于要求机械作直线运动的场合。如工业自动控制装置中的执运动的场合。如工业自动控制装置中的执行元件，自动生产线上的传送带、机械手、行元件，自动生产线上的传送带、机械手、各种自动门、自动阀、数控绘图仪、记录各种自动门、自动阀、数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、精密定位仪、数控制图机、数控裁剪机、精密定位机构、铁路运输中的高速列车等等。机构、铁路运输中的高速列车等等。艳戈烃胡檬效尹指度冬愧扁沼奈滴陨仑驭末彦加护盎哑伪等辉皖妊巡藐瑶电工电子技术-第四章 用电机电工电子技术-第四章 用电机