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1、姓 名导 师卢应虎基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒硬件子系统LOGO搜集整理唐 中 一目录1235 5选题背景研究内容实现功能tmoban 搜集整理4 4硬件原理框图任务方案1选题背景背景课题开展趋势123飞行器在军方得到推广并有显著效果，在各行业和各个施工环境得到应用，减少人工劳动强度，保证人员平安灵活性高，损坏率低，简化机械设计，降低维护本钱，便携性好同时具备自主起降和抗干扰稳定飞行的特点，集成多种系统的高级复杂系统，并且同时具备隐身和信息传输的能力搜集整理飞行器开展历史多旋翼飞行器的优势2研究内容关于飞行模块的研究关于导航模块的研究关于电机驱动模块 的研究123以 TMS320F2812
2、为控制系统的处理器，选用 ADXRS610 单轴陀螺仪，采MMA7260Q 加速度计和 MPXA6115A 的气压传感器。以G13MCU核心，由陀螺仪、声波测距等构成收集数据发送给飞行控制模块，调整飞行姿势ATMEL 公司的 MEGA48 单片机，而电机采用的A2212:12槽 14 级外转子无感无刷直流外转子电机45关于无线通信模块的研究关于农药喷洒模块 研究以nRF2401单片机为核心，进行地面与飞行器的控制采用压力传感器来检测农药的水位，并选用电磁继电器用于实现控制农药喷洒的关断功能2024/7/302 2研究内容6关于电池模块的研究电源模块采用的主要由2200mAh，25C航模电池来进行供电，电压输出约11-13V，最大持续放电电流55A。3实现功能123在A点开启动力，一键式启动，飞行器平稳起飞飞向B点，在以B点中心一定范围内进行农药喷洒完成农药喷洒任务，返回A点，平稳降落14 4硬件原理框图5 5任务方案tmoban 搜集整理LOGO谢谢您的聆听
