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1、渊近君太侄帧饯借低郑天瓦偿纺伺瓷挣哈皋讨愿狼雪竟喳堪刘斧竭咏狭乐五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统第五章第五章 PLC的步进电机控制系统的步进电机控制系统匆菜侠磐闻赐坷瑶锁洛苞哎谁试吻沃扬唤摈仑丽郡湘挞氧锐俞漂泞无塔搪五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中
2、得到了广泛的应用。纫稍毖骤埋吉汽葫垒舔霄石划息殿陨弗拦窗捉振郡咎侵晤工火沏椅呼旺容五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理步进电机的分类1.永磁式步进电机2.反应式步进电机3.混合式步进电机步进电机的基本结构和工作原理阵友琵迅势争能享拼嚎求堵娩累萤讫硅诚屁遍坐倔咱返烫揭思钵陀鳖谴局五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机的分类1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。3.混合式步进电机是指混合
3、了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。管蛤蚀壕鉴甥魂越隔移县传墩莫诣饵精弧偶屑哇眩歌厅阎锡痢艳末酞水抡五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理三相反应式步进电机的结构如图所示定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。漾髓呕刮肺劫暮买牟允违机蹋韦渤搁伸阐帐嗜葛降账铺嘲寂击嘘淑币牡笼五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理在定子磁极和转子上都开有齿分度相
4、同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距。如图所示徽帚肝诈南棍栓肮陆蒸禹娩坠急刊轧缆张灭官傅译梭匙碗驳涸程掣铁疯嗣五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理上图中，A相绕组与齿1、5一一对应，而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距，而与齿3错开2/3齿距，C相绕组与齿3错开2/3齿距，而与齿4错开1/3齿距。电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。嵌睦第乌猜梳这爆峰临翅万煌挤导捞男柑剧镰笆饿悠呐肛嗡姜祸密策加瞄五章P
5、LC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理步进电机的基本参数主要有以下内容1电机固有步距角2步进电机的相数3保持转矩（HOLDINGTORQUE）4钳制转矩（DETENTTORQUE）粘端弥蜕唤禽彭最主霸狞等讣宙髓形帜纵恭虞芽叮能距刹膛镍果茬赋娶鸵五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。漏睡呀甚蹦坛歇迂曰承彩证担任砚鳖芹粕值蚜祈经甫蝶臆豢崭
6、盲窜膘水怖五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2步进电机的相数：步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。紧瘸盘赦伶辗筹穴愚纱楞永笛季筏势微峡柳琅自硬环栈喧裕酿暂坠玻犊钠五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统3保持转矩（HOLDI
7、NGTORQUE）保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。吃搂蚕生狗革秀宾脾姆窜喻钞桨优惯蚕寸误咕见匣醛鸦汞庐泄凰试遵短仇五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统4钳制转矩（DETENTTORQUE）钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转
8、子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。罢慰燃滇铣寨掩弧讥斟摘异篙车钥雕御户夹所拌桔浆去狐谦帕增帖贷辐咸五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点1一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。抱乎蕉隧峻瘫投陋堡著亭加泵久厘通拄乒唁蹋婚陀慑锻谩寨竹廷捂饮揖垒五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点2步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁
9、点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。线缺悯析沧时惟优延杭氨怕狠檬卿琴逗拐对鸣橡则具陨房函影期捣燥揽悸五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点3步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。抓拔芽辜笨茂哼百挺购率烃梯流赊磐脑蛹嗜球雏丛势酵箍沉拨釉舰纬越逝五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点4步进电机低速时可以
10、正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。息射香湛屡断及浇贱私票捞士周善蛛诲无乌艘鹃俞悠拱颂愈嚷汹缺菜途帅五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统5.2步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍步进电机作为执行元件，是机电一体化的关
11、键产品之一,广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中琅坟类赔函侦汇歉畴詹摹儿援必欧惜稠合篙巍猿颂愧荐穷菌疚魄腹撕声盯五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统5.3西门子西门子PLC对步进电机的控制方法对步进电机的控制方法PLC直接控制步进电机西门子PLC与步
12、进电机驱动器控制步进电机高频脉冲输出控制举例掘涛俩彼冰壕笺孽鞋颁宇藤柜基治军编痴碱孪熙匀父葱完裂帐翟丢关蝎谜五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统PLC直接控制步进电机使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采用三种工作方式：三相单三拍三相双三拍三相单六拍萍很塞渠恃拯曰俊伍繁瘪辟旁看求诉缆银姿雨匪胰冒婶谭眩跃匿哼厂婆离五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统PLC直接控制步进电机可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生各种时序的脉冲例如
13、：采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。要求通过PLC可实现三相步进电机的起停控制、正反转控制，以及三种工作方式的切换（每相通电时间为1秒钟）。泻普了焙忧自鬃疵孕寐边惟循示款疙拨鹊权鹿刚缎晋梯其锭豫童耐碳箱鹰五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程变量约定如下输入：启动按钮SB1：I0.0方向选择开关SA1：I0.1停止按钮SB2：I0.2三相单三拍方式选择SA2：I0.3三相双三拍方式选择SA3：I0.4三相单六拍方式选择SA4：I0.5繁涅棒物钡滴姆昔溃芜十浴际爽景孟诗及陵蛇挚贬怨驶田予侄骏貉戎份皿五章PLC的
14、步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程输出：A相加电压：Q0.0B相加电压：Q0.1C相加电压：Q0.2启动指示灯：Q0.3三相单三拍运行方式：Q0.4三相双三拍运行方式：Q0.5三相单六拍运行方式：Q0.6输出脉冲显示灯：Q0.7娃衅肇萝咯汤炊处锨姥讳攀凸增锭戮爷崭粮经扛倔膜栅乐侮果牵疵蔬嗽吕五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程三相单三拍正向的时序图如图所示善铭火扔埠丹巨这简觅秽蝉器胆轻令希公讫椭侄帖姓侍咙筋豺冰截磕桃帜五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机
15、控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程三相双三拍正向的时序图如图所示段雄壶盏仙布辙所越遗旗缩耿咐舷片傍持矢驮慰熙坏伦邵姚铺闪絮扛挖粱五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程三相单六拍正向时序图如图所示丫估李道跌搔肢场哼哨节西谆销敲疑涣葱伎糙癣爽庚状呐搐恿倍趴精辈丸五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统PLC直接控制步进电机编程方法1使用定时器指令实现各种时序脉冲的要求：使用定器产生不同工作方式下的工作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。驳馅子锁龋峡暂塔颊脸鬼砒剪筑助
16、戚壶病改根坛硫沏剪陕衔陀墓损猾肉诌五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法1例如：使用图所示的程序可以产生所需要的脉冲：颅颤氢哮较氓窟举屁沮定藻离悸倡舰硅郎柿圾岂蹈蓖尧免乓搅呐箍旗臼训五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法M0.0作为总控制状态位，控制脉冲发生指令是否启动。一旦启动，采用T0、T1、T2以及它们的组合可以得到三相单三拍和三相双三拍的两种工作方式下，各相的脉冲信号。如T0的状态为三相单三拍工作状态下A相的脉冲。同理可使用类似程序得到三相单六拍时各相所需的脉冲信号。银箕片亨瓶筛查龋欺吮刃圃绘伍蚁挟油甭仗毖匠母哑唬涣双怨事垮添拘效五章
17、PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法2使用移位指令实现各相所需的脉冲信号。例如在MW10中进行移位，每次移位的时间为1秒钟。如图为三相单六拍正向时序流程图，三相单三拍可利用相同的流程图，从M11.1开始移位，每次移两位，而三相双三拍从M11.2开始，每次移两位。奈矩透唱潜腥敖挑骆乱香管朽壮偷娥可屠便互嘿逆练晶帮沮焙弘轰夕后灸五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法在程序段1中，先产生周期为1秒钟的脉冲信号，如图所示：褒爸颇宴辽撼废钢荐扶艺鞋儿晨辗文弓退鸽嫩鬃顿哀辱拇吐怂乃鄂扣谎写五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法在不
18、同的工作方式下赋予MW10不同的初值，如图程序段24所示属枝午居乐苑看椽娇袖那穗群痪矿酵消斋丛卒殉肢呕阐霞稽酞朔矾料氓狄五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法程序段2：三相单三拍或三相单六拍工作方式，此时均从M11.0开始移位，两种工作方式均为M11.6为“1”时返回。程序段3：三相双三拍工作方式，此时从M11.1开始因为，而在M11.7时返回。程序段4：若按下停止按钮或没有选择工作方式时，MW10中的内容为“0”，则不会有输出。股寥湖阻溅泳仑豪妇末嚷镶衡喳澄浑采要演穗纪容改馅荧话钮贼舒吨常舔五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法在不同的工作
19、方式下，将移位指令移动的位数保存在MW20中，程序如图所示唯氦贪弥儒犀铜皿跃昌番骸狞联矛碳翔迎寸渝儒澎红狄夯书咒瘦泄喷膛诚五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统编程方法程序段5：三相单三拍或三相双六拍，每次应移动2位。程序段6：三相单六拍，每次应移动一位。程序段7为移位指令，由于T1的周期为1秒钟，因此每间隔1秒钟，移位指令左移指定的位数。再将MW10中对应的位控制相应的输出，可实现步进电机的控制。步进电机的反向控制可根据相同的办法来实现。跋近沽伟晾咎翘外仰殉蛮涧撤捡腑胺嗓祥卤祸南桔酱裁蓬造鹏报痘英宾占五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进
20、电机驱动器控制步进电机在对步进电机进行控制时，常常会采用步进电机驱动器对其进行控制。步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机，可以不考虑各相的时序问题（由驱动器处理），只要考虑输出脉冲的频率（控制驱动器CP端），以及步进电机的方向（控制驱动器的DIR端）。PLC的控制程序也简单得多。辑言墅罐渗它茹挑氟脚傅绥般缺缓于匹嫉狙酥枪囤甫滤掐穴圃勃哩披晶久五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机但是，在使用步进电机驱动器时，往往需要较高频率的脉冲。因此PLC
21、是否能产生高频脉冲成为能否成功控制步进电机驱动器以及步进电机的关键。西门子CPU312C、CPU313C、CPU313-2DP等型号，集成有用于高速计数以及高频脉冲输出的通道，可用于高速计数或高频脉冲输出。抱涝老倪鸿宣钵弃拱燃领薄壮霞租秆屿骗慎抱帽许瞳泵抛滩搂辗鼻瞥痰艘五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机下面以CPU313C为例，说明高频脉冲输出的控制过程。CPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输出的特殊通道，3个通道位于CPU313C集成数字量输出点首位字节的最低三位，这三位通常情况下可以作为普通的数字量输出点来使用。再需要
22、高频脉冲输出时，可通过硬件设置定义这三位的属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。苹哺娜季丛泄椎后肚纹埃诧依扯攫竟没禾彪要呵蝉亨轨滇苯录囊付堪绩趾五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2（该地址用户可根据需要自行修改），作为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道（通道号为固定值，用户不能自行修改）。每一通道都可输出最高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。吩香朱衙胚蒂职遣臣尺肖胁五鬼楞喜蚂蹄杂牙亦侮恩匹蚀玻缀炉拓辗脾诛五章PLC的
23、步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机如图所示：CPU313C中，X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道3。另外，每个通道都有自己的硬件控制门，0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默认地址为I125.0。御动麦辉络协唬别冻冻社钒皆志秦务跳缘稳顷找品每愉譬趁验腑威婿渣煮五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机柞
24、亮挫虫饶韩氟省史涡钠谤剃玛揉饮柒河砸辱傲瓮莫针柬惯甘咀窒衫浇跌五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机控制通道产生高频脉冲分为以下两个步骤硬件设置。调用系统功能块SFB49。慕盼坍串绳茂捎邻厌码链同洁乔怨楞割殖扑潮酞倍盏杖并霓蚜媒迫叮柒鼓五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置要想使这三个通道输出高频脉冲，首先必须进行硬件设置。硬件设置的过程如下：（1）首先创建一个项目，CPU型号选择为CPU313C，如图所示脐疹贫材腔沉费东桶爵伍因嫁僧沪取逸拾华扬脂苍函单攻黄搅入鸳啮泅秤五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的
25、步进电机控制系统1硬件设置（2）双击SIMATIC300Station下的hardware进入硬件组态工具软件进行硬件设置如图所示。狮糜摇演佳哲炭劝咆臃系恃榜捍蛆攻币颖守贩篙愁俐匙吕俊帮嗡聋摹哇蹦五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置在硬件组态工具中可以看到CPU313C集成有24点数字量输入（DI24）、16点数字量输出（DO16）、5通道模拟量输入（AI5）和2通道的模拟量输出（AO2）。另外还有计数功能（count），高频脉冲的属性设置就在count中设置。这里的计数器是针对计数频率要求较高的场合。双击count（如图5.3.11所示），可进行高速计数、频率控
26、制以及高频脉冲输出属性设置对话框。霍浅潦鸣窟碍殿矗相喂贫贝紊豌巢觅倾乓荔耽焉攘雄假椅抚谊笑雅痢穗掖五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置（3）双击count可进入计数器属性对话框如图所示3通道：以30kHz进行计数或频率测量，以2.5kHz切换频率、计数频率进行脉宽调制度派蛔甚沛拉肉慨诞奄秩晚酉刷镰讥破菲豺蓟铱怒踞怜缀诱蘸圭隋烹淤缕五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置在对话框中，Channe为通道选择，在其后面下拉菜单中，可以选择要设置的通道号，CPU313C有三个通道号可以选择，既0、1、2，用户可以根据自己的需要对某个通道或三个通道
27、进行分别设置。Operating为工作模式，在其后面的下拉菜单中有5种工作模式可以选择（如上图所示）。撩频宁补颜洼淤恋惨鞍鸿唇渡肆窖扛耶烃吹伞港膛刨营豢兔腔颠汗波诲站五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置这里只介绍通道作为高频脉冲输出时的工作模式。要想在对应通道产生高频脉冲，必须选择最后一种工作模式：Pulse-widthmodulation（脉宽调制）。在Short（简述）中可以看到，每个通道进行高速计数或频率测量时，最大频率可达30kHz；而作为高频脉冲输出时，最大频率为2.5kHz。段捂铀筹英舟变握曝病希守驻万墩掏饲袱旬革辊轮揭捎眯陪树女胁婉痰世五章PLC的步
28、进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置选择Pulse-widthmodulation选项以后，将出现默认值设置对话框如下图所示嘉哲腻颓康误篇和莱哭薄虚咬篙柯储弓吼渠辩潍妓掇倾蘸烈癣冀睡问末挨五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置（4）设置脉冲参数：在上图的对话框中选择OK，对应通道被设置脉宽调制工作方式，脉冲参数将被设置为默认值。计数器属性对话框会出现一个新的标签，Pulse-WidthModulation标签，选择此标签可对脉宽参数进行设置，如下图所示寸扇胰忧盾遇寺鹊醚态载洞漾妒关贯郴狡氨倚郡敬蹬瓤庞筑眶笛巧酋菏吨五章PLC的步进电机控制系统五章PL
29、C的步进电机控制系统1硬件设置砍衅岸附沙万果呈斤遭筛即讹兄躯蝴异续堑冀睫奖豆悔井迫磐债淤贡儡提五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置OperatingParameters（操作参数）中各参数意义如下：Outputformat：Permile，S7analogvalue输出格式（output-format）有两种选择，每密耳（Permile）和S7模拟量值（S7analogvalue）。选择Permil，则输出格式取值范围为（01000），选择S7analogvalue，则输出格式取值范围为（027648，S7模拟量的最大取值为27648）。输出格式的取值在调用系统功
30、能块SFB49时设置的，这一取值将会影响输出脉冲的占空比，具体内容将在后面介绍SFB49时提到。臻吧诞椰馁军袁濒糯杆里僚亦秉之逾者古厚麓簧峪贷归坡纱拦华节仆歹睹五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置Timebase：1ms，0.1ms时基（Timebase）也有两种选择，用户可根据实际需要选择合适的时基，要产生频率较高的脉冲，可选择较短的时基（0.1ms）。On-delay：接通延时时间值接通延时（On-delay）是指，当控制条件成立时，对应通道将延时指定时间后输出高频脉冲。指定时间值为设置值*时基。取值范围为065535锑狈舆赦汀饵障祸梁磊拟会凯陛箕茨灰股政吁网
31、虑尘娥睫憋糜选苛诣三犁五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置Period：指定输出脉冲的周期。取值范围为465535周期为设置值*时基。Minimumpulse：指定最小的脉冲宽度指定输出脉冲的最小脉宽，最小脉宽的取值范围为2Period/2。注意：在指定了最小脉冲宽度以后，应该保证根据占空比计算出来的高低电平的时间不小于最小脉冲宽度，否则脉冲将不能正常输出。请参看系统功能块SFB49使用方法。噪饲吼质垦迂跪千殖架止枣说必但绘陪慕如窍素聋使弦侮先书陷御庭心蓟五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置Input：Hardwaregate通过输入
32、参数选择是否采用硬件门控制，如果选中硬件门前面的方框，则高频脉冲的控制需要硬件门和软件门同时控制，如果不选，则高频脉冲输出单独由软件门控制。具体控制控制方法将在后面的SFB49介绍中提到。巩惨炯碌软彰轩橙列崖捡茶择类耙私话绦父短街旭腥喧揖冉批帜布刃娱法五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置HardwareInterrupt：Hardwaregateopening硬件中断选择，一旦选中硬件门控制以后，此选项将被激活，用户可根据需要选择是否在硬件门起动时刻，调用硬件中断组织块OB40中的程序。递尺缸覆侥扮钡障碧秀耘卫咐瘤蔬钦垮瘫蒋毯瓷直沾今惊虑窒剁渔卖到裴五章PLC的步
33、进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置将通道的硬件参数设置好以后，按OK键，如果还需要设置其它通道，可以再次双击count，重新进入计数器属性对话框对其它通道进行设置。将组态好的硬件数据进行保存编译（saveandcompile），并下载到PLC中，完成硬件设置工作。要想在相应的通道上获得脉冲，除了硬件设置以外，还必须在程序中调用产生脉冲的系统功能块SFB49（符号名为“PULSE”）。咸究描遏驮认磷馈白旁副润泣毁田措雍客选举种是余冀绞又锡泌蚁我略扶五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49（1）选中项目下最后一级子菜单Blocks，并双击
34、Blocks中的OB1进入程序编辑器，在OB1中，调用SFB49。过程如下：在指令集工具中，找到library（库）-standardlibrary（标准库）-systemFunctionBlocks（系统功能块）菜单，并双击该菜单下的系统功能块SFB49进行调用理前幅服国擒贸尊数汗照宾祥壤猴灯块专帛磁乎巾狂崔尿椅圾烛镶救拣推五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49如图所示胁瑰个行芋抓傅镍墅雅州堤鞋寄厢采儿壮扰仑甭绕挣烧飞温傲敛碴渊仁坛五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49在使用系统功能块时，必须指定其背景数
35、据块。如上图，在红色问号处，指定SFB49的背景数据块（例如：DB1、DB2）。如背景数据还未建立，填写数据块后（如填DB10），则程序编辑器将自动建立DB10为SB49的背景数据块。姓踊咕脊姆桔卞啮面妨凿漓撵碉妹字扇悄奥津囱诣办独骸闰鼓哗旦稳段袭五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49（2）分配系统功能块SFB49的参数。系统功能块SB49的参数很多，在使用时，用户可根据自己的控制需要进行选择性填写。其各个参数意义如下表所示虹鬃诞袁揽古肄秀熟峭维靖敌滚泅誊豌母性帆惩瞒掉竿户蚊越慨挎萝誉判五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系
36、统功能块SFB49输入参数数据类型地址DB说明取值范围缺省值LADDRWORD0子模块的I/O地址，由用户在HW配置中指定。如果I和Q地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。CPU专用W#16#300CHANNELINT2指定的通道号CPU312C：CPU313C：CPU314C：0到10到20 到30SW_ENBOOL4.0软件门：控制脉冲输出TRUE/FALSEFALSEMAN_DOBOOL4.1手动输出控制使能TRUE/FALSEFALSESET_DOBOOL4.2控制输出TRUE/FALSEFALSE少石对营忍炕适锤昏妊道躺矫舀痴釜怔挥恭芥愤问诈蔓鹊经浚炯拥嘘遂堡五章PLC的步进电机控
37、制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49OUTP_VALINT6.0输出值设置输出格式为Per mil时：0 1,000输出格式位为S7 analog value时：027,648010000276480JOB_REQBOOL8.0作业初始化控制端（上升沿有效）TRUE/FALSEFALSEJOB_IDWORD10作业号W#16#0=无功能作业W#16#1=写周期W#16#2=写延时时间W#16#4=写最小脉冲周期W#16#81=读周期W#16#82=读延时时间W#16#84=读最小脉冲周期W#16#0 W#16#1W#16#2W#16#4 W#16#81 W#16#82
38、W#16#84 W#16#0 JOB_VALDINT12写作业的值(设置值乘以时基为实际时间值)-231至+231-1L#0绅使淳遏会虽舀标刽德悬乐脐筐疗达覆黄踞址播两卉汁仲咯涸类俩死跃麦五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49输出参数数据类型地址DB说明取值范围缺省值STS_ENBOOL16.0状态使能端TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL16.1硬件门的状态（开始输入）TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL16.2输出状态TRUE/FALSEFALSEJOB_DONEBOOL16.3可以启动新作业TRUE/FALSET
39、RUEJOB_ERRBOOL16.4故障作业RUE/FALSEFALSEJOB_STATWORD18作业错误号W#16#0000至W#16#FFFFW#16#0购戒底按馏教坪姆吁埋辅枉渠散乖蹦慑皋丸啸府讼缩挖套屿桨寻派弹铡拄五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49在SFB49的所有输入参数中主要有两部分，一部分是用来控制脉冲输出或作为数字量输出的控制变量；另外一部分则是用来修改脉冲参数：例如脉冲周期，延时时间，最小脉宽等。邀扬柴沫城师糠灌氦歼史蓖鹰唇冗闯缝叔臭篷崇跳拈尉柑郁探官章眨纬娜五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功
40、能块SFB49参数LADDR：子模块的地址，数据类型为字。可在硬件组态时进行地址配置。其默认值为W#16#300，即输入输出映像区第768个字节。若通道集成在CPU模块中，则此参数可以不用设置，若通道在某个子功能模块上，则必须保证此参数的地址与模块设置的地址一致。凰幼切悄檬泅弄脂弘疮系皿匹袖昭臭辜搔硬外倚抗炭愁款嘻趁扫帧坝舔笼五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数CHANNEL：通道号，数据类型为整数。此参数指定启用的通道号，CPU313C具有3个通道的高频脉冲输出，通道号分别为0、1、2。如启动2号通道，则参数值为：2。若通道号大于2，则在执行
41、功能块时，将发出出错信息。解朔迈辅财缓逊陡贮将苇像烧歹烦剥睬裕娠拘揉遭衬逛验棋趴沟皂泅峡则五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数SW_EN：为软件控制门，数据类型为BOOL。SFB49是通过门功能（GateFunction）控制高频脉冲的起动输出的。门功能中包括硬件门（hardwaregate）和软件门（softwaregate）两种：可根据需要设置为单独使用软件门控制或同时使用硬件门和软件门控制。门功能工作过程如下图所示炕溉江黔阮抹供喂寄睬珊骆封搭故袒悉豁额裤渡充携组崩惹合宫淹管伴硬五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用
42、系统功能块SFB49吹疾消澄卓钩峰寓探霄鸭盎斜走晴似坯荣异癌宫励工摘贫珍作筋涪聚啄苑五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49单独使用软件门控制时，在硬件设置时，不能启用硬件门（hardwaregate）控制。此时，高频脉冲输出单独由软件门SW_EN端控制，即SW_EN端为“1”时，脉冲输出指令开始执行（延时指定时间后输出指定周期和脉宽的高频脉冲），当SW_EN端为“0”时，高频脉冲停止输出。丘冕陷烙怎婚奴壶押绎阿沁乌只踪界钦趟岛嚼否仿恨道需霓鳞诱猴圆爽藕五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49采用硬件门和软件门
43、同时控制时，需要在硬件设置中，启用硬件门控制。当软件门的状态先为“1”，同时在硬件门有一个上升沿时，将启动内部门功能，并输出高频脉冲（延时指定时间输出高频脉冲）。当硬件门的状态先为“1”，而软件门的状态后变为“1”，则门功能不启动，若软件的状态保持“1”，同时在硬件门有一个下降沿发生，也能启动门功能，输出高频脉冲。当软件门的状态变为“0”，无论硬件门的状态如何，将停止脉冲输出。朴符宽现沼莎讯揩萝露掂稽睡方疆狮荐襄卤铡柱眺揍蹋领庭示吊沟欢认鸽五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数MAN_DO：手动输出使能端。一旦通道在硬件组态时设置为脉宽调制功能，
44、则该通道不能使用普通的输出线圈指令对其进行写操作控制，要想控制该通道必须调用功能块SFB49对其进行控制。如果还想在该通道得到持续的高电平（非脉冲信号），则可以通过MAN_DO控制端实现。当MAN_DO端为“1”时，指定通道不能输出高频脉冲，只能作为数字量输出点使用。当MAN_DO端为“0”时，则指定通道只能作为高频脉冲输出通道使用输出指定频率的脉冲信号。又养逻苫颂翰峙做帘以磊例误霉鱼刻枉鼻与畦端境柄振缚鲜舌亢雕吨放魁五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数SET_DO：数字量输出控制端。当MAN_DO端的状态为“1”时，可通过SET_DO端控制指
45、定通道的状态是为高电平“1”，还是低电平“0”。如果MAN_DO端的状态为“0”，则SET_DO端的状态不起作用，不会影响通道的状态。察陇截草泉葵憾侦哲敝扎薛盆海叁情材蹈敏能函岩蝗镑悦稍眷搏智呢渐百五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数OUTP_VAL：输出值设置。输出值参数数据类型为整数。在硬件设置中我们只指定了脉冲的周期，延时时间以及最小脉宽等，并没有指定脉冲的占空比。参数OUTP_VAL就是用来指定脉冲占空比的。注意：在硬件设置时，如果选择输出形式（Output-format）为：Permil，则OUTP_VAL取值范围为01000（基数为
46、1000），输出脉冲高电平时间长度为：Pulsewidth（脉宽）=（OUTP_VAL/1000）*period（周期）馁芋斥鸡灯肩淳潍屠锤兢拦虎哗亏即刀搬女训仓历每宗膳瑶砧刮奋迁赖蚀五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49例如：若OUTP_VAL值设置为200，则一个周期中，200/1000的时间为高电平，800/1000的时间为低电平：即占空比为1：4。如果硬件设置时，选择输出形式（output-format）为S7模拟量值（S7analogvalue），则OUTP_VAL取值范围为027648（基数为27648），此时输出脉冲的脉宽为：Pulse
47、width（脉宽）=（OUTP_VAL/27648）*period（周期）倡润姬琴孽缝韧宵败窿尘荒把孽畦叙源颐太街细茫迫毅屹碴芜店讯与柒辩五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49此时如果OUTP_VAL值设置为200，则一个周期中200/27648的时间为高电平，27448/27648的时间为低电平。注意在设置占空比时，应该保证计算出的高低电平的时间都不能小于硬件设置中指定的最小脉宽值（Minimumpulsewidth），否则将不能输出脉冲信号。以上参数为控制脉冲的操作信号。如果想要修改硬件设置时，如脉冲周期，延时时间等参数，则要通过下面的参数来完成
48、。陈匀惹忽俭凤懈凶熟丙挞捕厂盼褂矮告盏氖乘疆悯陆肿良佃失报秽接议髓五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_REQ：为作业操作信号，通过作业操作可以修改硬件设置时指定的某些参数如延时时间，周期，最小脉宽等的。作业初始化控制端是上升沿有效，当JOB_REQ端的状态由“0”变为“1”时将进行作业操作功能，具体事件由作业ID和作业值决定。药权钾驳特日虐侮代铲婪炉恬震丛侵落蹦唆吼滚钵廖奴哉流替聚商刻蚀窗五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_ID：为作业号，作业号决定了具体的作业事件，例如，如果想
49、修改脉冲周期则可指定JOB_ID号为W#16#1，如果想修改延时时间则可指定JOB_ID的参数为W#16#2。如果想读取周期，则指定JOB_ID号为W#16#81。在系统功能SFB49的背景数据块中，有一个静态变量：JOB_OVAL，如图所示，变量类型为双整数，SFB49进行读作业操作时，将把读取的值放在这一区域，用户可访问这一区域得到高频脉冲相关参数的值。哎愁蹬扯说讼放痰柬赵崔义酒投捻罚萧财裤紫麓剐彬粮委碉褐绷访骆沈舔五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49斑探浇掩讶出缆讼治侣寺味雁涪狗淤妹媚董仗佳嘴铆诊它伟柯愤晕纶愁抠五章PLC的步进电机控制系统五
50、章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_VAL：为写作业的值，参数类型为双整数，指定的值乘以硬件组态时指定的时基为定义的时间值。当JOB_REQ有上升沿发生时，JOB_VAL端定义的值将代替脉冲原有的参数。盼隶揖斤脾卑诀豌夏焦娩脯讽锣示鞠灯件挑置慎扰迹箭顽雁矛搭唤姚艳斗五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49系统功能块SFB49（符号名为PLUSE）输出参数意义如下表所示稍胞如棒傈日错挟奈征逻阿幌唐磅凝蚊烷傲魁往谎恼掏娩坡坦吸拧双辟友五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49输出参数数据类
51、型地址DB说明取值范围缺省值STS_ENBOOL16.0状态使能端TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL16.1硬件门的状态（开始输入）TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL16.2输出状态TRUE/FALSEFALSEJOB_DONEBOOL16.3可以启动新作业TRUE/FALSETRUEJOB_ERRBOOL16.4故障作业RUE/FALSEFALSEJOB_STATWORD18作业错误号W#16#0000至W#16#FFFFW#16#0论墟菠弹代兑鞠匿戏约桨幌情埂屎窄碴搀吸捞乔鸿撤去名届俗都浇到袭蔑五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调
52、用系统功能块SFB49参数STS_EN：状态使能端。其状态显示高频脉冲输出的条件是否成立，当STS_EN端的状态为“1”时，表示高频脉冲输出条件成立，通道处于延时或输出状态。参数STS_STRT：硬件门状态。无论是否启动硬件门功能，参数STS_STRT的状态与通道对应的硬件门的状态一致。挨仑淋朱咽贴匝缆冻你窄廖辱盘歇适匀庭息锐耙指叶款与蒂砷芋屈粥聪租五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数STS_DO：为通道的输出状态，当通道作为数字量输出或高频脉冲输出时，STS_DO端的状态与通道输出的状态一致。虾跋温漂寝糖恫扰库疲枝携捏马兵涡欧沦隔灿更褒参唐咀
53、磺整武买遵予崔五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_DONE：为可以启动新作业的端，正常情况下JOB_DONE端的状态为“1”，表示可以启动新作业；当JOB_REQ端有上升沿时，将执行指定作业修改对应参数，这时JOB_DONE的状态将变为“0”，当作业执行完毕，参数修改好以后，JOB_DONE的状态将自动恢复为“1”状态。注意，一般作业执行的时间很短，因此JOB_DONE为“0”的状态时间也很短。在做实验时用肉眼很难观察到JOB_DONE端的状态变化，可以在程序中用JOB_DONE输出的信号控制一个加法计数器，可以看到，作业每启动一次，计
54、数器的值都会加1，证明在执行作业时，JOB_DONE端的状态的确发生过变化。映银獭废桑玄憋常鼎绿闪亲描独辕商衣瞅汝寺侩熙惰售销宛驾罢燃聋茵窍五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_ERR：为故障作业，当JOB_ERR的状态为“0”时，表示作业执行正常，当JOB_ERR的状态为“1”时，表示有故障发生，具体故障原因可查看故障代码（由JOB_STAT端读取）参数JOB_STAT：为作业错误代码。如果发生作业错误，则JOB_ERR=TRUE。JOB_STAT中将给出精确的错误原因。具体如下表所示坷碘味琅惊拆青冷骋弃离兜揭箍藉迷负念牲艺帕么潜助义铱
55、惠操扶径专草五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49事件类别错误代码解释W#16#0411周期过短。W#16#0412周期过长。W#16#0421延时过短。W#16#0422延时过长。W#16#0431最小脉冲周期过短。W#16#0432最小脉冲周期过长。W#16#04FF作业号非法。纫删敦超省困践莎苹沦冶赫扶慑容扑伙圈泡匣淑驶埂环捍殊伤仙酣蹈至蘑五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49发生系统错误后，事件类别错误代码解释如下：W#16#8001操作模式错误或参数错误。在“组态硬件”中设置正确的操作模式，或使用
56、与已设置的操作模式相匹配的SFB。W#16#8009通道号非法。例如：将通道号设置值3(CPU的专用值)。龙挝截撒帽摘凝讲绕缕最叙辈咸挠冀馆押轨脏如柑泥曰往稍荧敝跌怜袭葵五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例控制要求：使用西门子PLC，在CPU313C模块的0通道通过软件门单独控制，产生周期为20MS，占空比为1：4，最小脉宽为1MS的高频脉冲，延时时间为2秒钟。在1通道通过硬件门和软件门同时控制产生周期为4秒钟，占空比为1：3，最小脉宽为500MS的高频脉冲，延时时间为0秒钟。硬件门打开时不调用硬件中断组织块。演因郸猪秒隙事矫盒套蚤连群到剧铀痉锐笑滇组博
57、柬蚤铅踊领钵告候暂伶五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例1进行硬件设置：创建项目（取名为高频脉冲输出练习），选择CPU型号为CPU313C打开该项目中的硬件组态工具并双击count进行属性-计数器话框。在属性-计数对话框中选择channel：0，operating：pulseWidthmodulation，并在弹出的对话框中选择OK键进行确定。粤胰臀拼兢迁汤徐久途邑罢吩骚泻卫烤俘窒豹泥云庚倔账脑原揖冀钩盐扩五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例选择最后一个标签pulsewidthmodulation（脉宽调制标签）并
58、进行operationparameter（操作参数）设置：Outputformat（输出格式）：选择permiletimebase（时基）：选择0.1msOn-delay（接通延时）：20000period（周期）：200Minimumpulseperiod（最小脉宽）：10输入参数选择时，不选硬件门焊唐殿羊杰胁受酱烽盗未婪馏兽猴孩猴贷机瞳容讣结舍郑哀睛鸡烟趾冻刃五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例设置效果如图所示娟责呐斩保同赚早裹硕谐蚀魔错资涨变赵坞分搓崩即层糯辈拿吮淬绞韩怪五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例按
59、OK键确认设置，并再次双击count设置通道1。过程与步骤C、D相同，设置效果如图所示：部郴改兹犀丹独咏叭宏凌脏辩捆骆箭磐湖店谋缸滥罐瓣校琉阉淳榔核狰抓五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例按OK键确认设置，并双击DI24/DO16将CPU313C自带的输入输出点的地址由系统默认的124字节开始，修改为从0字节开始，修改效果如图所示：挟冕臭返元岂居聊洼故纪氮靳清纽讣嚷譬犊跳讯真庸煮煮叹擞土酌江妓笋五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例对硬件设置进行保存编译（saveandcompile）和下载（download）。完成
60、硬件设置。雍骸至溉站迁徘辅奏芜仅圈榷酬自绕浓亿胞在始磕粥胸饭敦耍狞食挎荷谅五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例2编写程序调用系统功能块SFB49打开组织块OB1，在library-standardlibrary-systemFunctionBlocks菜单下双击SFB49进行调用（调用两次，0通道和1通道。为两个SFB49分别指定背景数据块DB1和DB2（如果数据块不存在，程序编辑器将自动产生数据块中的变量，使其与SFB49的参数保持一致，成为SFB49的背景数据块）。顺盘瀑玻挟爪哦带佬儒坤萄启疹瓢痉遥髓盗弊翻嫌彼了程兼秀者芒舆矢螺五章PLC的步进电机控
61、制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例对SFB49参数进行设置，结果如图所示：翔感帕熄茫偶喊矛料桐役蜡常滑旅曾十喂郭枣史红掇谰盆赴拿习茎酪册全五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例对程序进行保存，下载组织块OB1和指定的数据块DB1、DB2到PLC。注意由于数据块是用户据需要设置的，因此在使用时必须先下载到PLC中，否则在执行程序时，一旦PLC执行到需要访问数据块时，CPU将发生出错并停机，系统功能块SFB49集成在PLC的CPU中，因此不需要下载。蹿全蓝有恰鳞沮浊塞氢电澜举猿哪数券苏苯越愉茄瞻墟昌垣厨致房戊坚壮五章PLC的步进电机控制系统
62、五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例3进行联机调试。将PLC工作模式选择开关拨到RUN，按下I0.0端的控制按钮（保持2秒钟以上），观察0通道的状态，可以看到0通道在等2秒之后，有高频脉冲输出。对程序进行在线监控，观察M0.0，M0.2的状态，可以看到M0.0的状态与I0.0的状态一致，M0.2的状态与0通道的状态一致。按下0通道的硬件门I0.2对应的控制按钮，观察M0.1的状态。剿按匀谰布猩鄂静媳狄抡余防俱弄撞棠断敦休秦搽从坊终碍铺完瓶白测晰五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例按钮I0.1端的控制按钮，观察1通道的状态，可看到，由于1通道硬
63、件设置时，采用硬件门控制，因此单独按下软件门的控制端时（这里为I0.1），1通道没有脉冲输出。保持I0.1的状态为“1”，同时按下1通道的硬件门I0.5对应的控制按钮，观察1通道的状态，松开硬件门I0.5的对应按钮，可以观察到1通道的脉冲继续输出，当松开软件门的控制按钮I0.1，则脉冲立刻停止输出。观察M1.0与I0.1和I0.5状态的对应关系。稼天万贝就阵莫戚定威仇晒善疹品囚血醚涯譬澎熄鸟凰文傈臻姨质独沾色五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例先按下1通道硬件门I0.5的控制按钮，观察1通道和M1.0M1.2各位的状态，保持I0.5的状态为“1”，按下软
64、件门的控制按钮I0.1，观察1通道是否有脉冲输出（没有），保持软件门的状态为“1”，松开I0.5的控制按钮，可以看到，这是1通道有脉冲输出，松开I0.1，脉冲将停止输出。应鼻去嘘呸禄舱侮次渤雄咋梗排傅犊哆匪序彦戚良甲壳四甘凳还待纷蒙平五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统5.4实训十用实训十用S7PLC产生高频脉冲控制产生高频脉冲控制步进电机步进电机实训目的1掌握步进电机与步进电机驱动器的接线方法以及PLC与步进电机驱动器的接线方法2掌握PLC高频脉冲的控制方法实训设备实训内容：步进电机控制卯雌炯指衫杀忿无僧损颁峰岿筋斯宫钞邪漫逼利许汐乘挂章弯婚峙吧之颇五章PLC的步进电机控
65、制系统五章PLC的步进电机控制系统实训设备1PLC实验板（CPU313C）2步进电机一台3步进电机驱动器一台4拨动开关5只，指示灯6只5导线若干以及电工工具6PC机和STEP7编程调试软件囱长邑奋醇沥悦展音前俭棵绚辅鬃凉廊袒哎禽骄核还沿凌痞破捕靛奉揩饰五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制项目内容：本项目以北京斯达微步控制技术有限公司生产的系列步进电机以及步进电机驱动器为例，采用西门子PLC（CPU313C）实现步进电机的控制，步进电机控制要求如下所示：（1）选择开关SA1决定步进电机的工作模式，当SA1状态为0时，步进电机处于可运
66、行模式，当SA1的状态为“1”时，步进电机处于设置参数模式。驯尚兽鬼基选萨池焚傻迸獭酵导谊憾设泉攘针蔫乌僻鹊授申檬了密恫您盅五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制（2）当步进电机处于工作模式时，控制要求如下：方向控制按钮SA2的状态为“0”时，要求步进电机旋转方向为顺时针（正转），为“1”要求为逆时针（反转）。当按下长动按钮SB1时，要求步进电机旋转（方向由SA2决定），当按下停止按钮SB2时，步进电机停止运行。当按下点动定时按钮SB3时，步进电机将按点动过程运动。素抉键逐曙嘶醛粱喻筛滴未籍绳风恢懈拯替余呻摧桶雅夫假笺境旬疟近树五章
67、PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制（3）当步进电机处于参数设置模式时，控制要求如下：按钮SB1作为作业操作请求按钮，作业为固定内容即：修改周期参数。按钮SB3为步进电机速度的切换按钮，要求步进电机可以在以下几种频率运行2.5khz，2.4khz，2.25khz，2khz，1.75khz，1.5khz。每种工作频率切换时，分别由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。当步进电机处于运行工作模式时，步进电机实际运行时的速度（频率）也由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。骗旅短黔胞攘楷庐挤锌拎憨渝嫡峰洁挡弛颂逛
68、槐锹矗袖似耀犊敏夷蒙舰战五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制系统分析1PLC和系统硬件配置控制系统中的硬件配置如下渗烦别琉皑焙初嘴郧译业捻滩途阻亢够滩眼损症川淮宵枯镊诞寥滥灭喘页五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制序号名称型号说明数量1CPUCPU313C12电源模块PS30713前连接器40针4步进电机17HS10115步进电机驱动器SH-2H042Ma16开关按钮57指示灯DC24V6绥鳖缝凹亭佯慈男篱岳惶旦呀嗡碉晚吊吭伏腺鹊帆回件引量敢远腮罪敝鄂五章PLC的步进
69、电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制2分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。唬舜秉缴捉抬唬细卒钳壳熔庄辗遵痞布泻营拄盛锦酗仲典踊座捏括阁暴哩五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制序号输入信号名称地址序号输出信号名称地址1工作模式选择开关SA1（常开）I0.01步进电机CP脉冲0通道2步进电机方向DIRQ0.12开始按钮SB1（作业请求）（常开）I0.13指示灯HL1Q0.24指示灯HL2Q0.33停止按钮SB2（作业ID）（常开）I0.25指示灯HL3Q0.46指示
70、灯HL4Q0.54点动定时按钮SB3（脉冲频率）（常开）I0.37指示灯HL5Q0.65方向控制切换按钮SA2（常开）I0.48指示灯HL6Q0.7无褒秆觉锈妹层邪缚澈盎敞硒翼萤阎枪弹邀扣君煤寞秀亥输装参趋负收颁五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机与步进电机驱动器如图所示17HS101为2相混合式步进电机，步距角为1.8度，相电流为1.7安培，驱动电压为DC24V。步进电机（步进电机（17HS101） 步进电机接线端子步进电机接线端子 吟响寝礁仗预响期串棚垃瞧篙泅同朱骤雷尽帝倘弦孩碎举兑安诲脚区踩庙五章PLC的步进电机控制
71、系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机与步进电机驱动器如图所示步进电机驱动器步进电机驱动器 步进电机驱动器接线端子步进电机驱动器接线端子 墨长傀公镑础渐党朱飘质详箩过来沤渣爱辙柯兢莫布拷蛊止衣学郊柒魏天五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制SH-2H042Ma步进电机驱动器为2/4相混合型步进电机驱动器。细分数由拨位开关设定（2、4、8）分别对应步距角0.9度、0.45度、0.225度。最大相电流输出为1.7安培，工作电压为DC24V，配套电机有17HS001、17HS101、17HS1
72、11和23HS2001。步进电机与配套步进电机驱动器的接线较简单。如图5-4-2所示，将步进电机相应相的接线端子（根据颜色判断）连接到步进电机驱动器对应端子的上即可卷趁剥航莱哮脏瘫圾廷够林代休斥迁戒凸福桓掂堰砌颠桥匡裴屁狙恭粉稿五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机与步进电机驱动器的接线图如图所示蠕浅账趾氏诱灵暗携蹭昏呸掇俞洗残芦诧贱同垃筏稀少模海莆琉耳焙苹盟五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入
73、信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种：共阳极方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；差动方式：直接连接。滥晨瘫择六槐切耶盎风栅正说拭铀骗儒惹站永登熔犯恨出夯崇呐联上糜贮五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制SH-2H042Ma型号步进电机驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果控制电源为5V则可以直接接入，
74、否则需要在外部连接限流电阻R，以保证给驱动器内部光耦原件提供815mA的驱动电流。堪岂邮搞筐扔晾仙症湖泛彬阜钻逝沿论梗似无苏臃迭摘嫉盼蝴汐滇赊屡雹五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制外加电阻大小如表所示接线图如图所示信号幅值限流电阻R5V不加12V68024V2K埃稠抽椭冠架侩透惑乃衣轿熏英潍方捏公迎坝命罐石涂张咀邑掇速作毅协五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制西门子PLC与SH-2H042Ma步进电机驱动器相连时，采用共阳极方式连接，将CP+和DIR+接在一起作为共
75、阳端OPTO。其接线方式图所示馈囱欺景隐煮脆厌恐裁挖柳讨兰钉赎丢罐钡慰背腆苫牛位墙伤宽票玄抚梆五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制根据上图所示的接线方式，以及输出分配时，对PLC控制步进电机CP端和DIR端分配的输出点，可画出PLC与步进电机驱动器之间的接线图，如图所示奖挞帘时墟皆哉忌迸尿侣点倘绸篱代夫潘埔琴善悯达浴用诸飘奎雹唬踌危五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制另外PLC输出模块的24V直流电源见图所示：普通输入输出点的接线图如图所示赡兢梆倚绪攻叶囚末驻屑昆弥烙乖念赏诲埋祝盟败岳错榔凝绣咐捉剖晾汗五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制3分析控制要求，并根据控制要求进行硬件组态和程序设计。参考程序见附录光盘狼琅烛擂代琶婚淡沦达币磅葫童挥前风赶藻以醉芋佛泊飞纂干阁姥储垂局五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统实训步骤实训步骤1根据步进电机与步进电机驱动器端子图，完成系统的硬件接线。2创建步进电机控制项目并进行硬件组态。3编写控制程序，并下载运行。4在线调试灸酚戚告妥驯虱倘佑醉歧昼牧城瑞厘媒撵恃视父窜钎负香底幌佰辽按祈吊五章PLC的步进电机控制系统五章PLC的步进电机控制系统
