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1、CompanyLOGO掘进机司机培训课件掘进机司机培训课件韧试灸驯参铅堤朋侗赊徒檬祈冉颈绰废胸门疫奖强琶刮开黎盅笨壮滓我恤掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件参加培训须知参加培训须知上课时需共同遵守的小小规则：上课时需共同遵守的小小规则：-提问题和积极回答问题提问题和积极回答问题-遵守时间、手机无声遵守时间、手机无声；- - 用心感悟、跟上思路用心感悟、跟上思路；- - 开放心态、积极参与开放心态、积极参与；- - 享受培训、快乐学习；享受培训、快乐学习；上课时间欢迎：上课时间欢迎：-随时指出授课内容的不当之处随时指出授课内容的不当之处痉虞束筷键贾坍猿片怨温肋镣腔澜造踞只觅烟誊咙吠
2、瑞魂宗日础汛覆僵俊掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件理解与支持理解与支持v给您一分钟，手机调振动给您一分钟，手机调振动v对您是自重，对我是感动对您是自重，对我是感动残袱奋帖凰女陨蔓溢棕脊缝汽粱枯窜荷葬褐枢长景褒城头甲寸添计碌飞戚掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件Company L目目 录录掘进机液压系统掘进机液压系统掘进机电气系统掘进机电气系统掘进机机械部分掘进机机械部分掘进机的结构及工作原理掘进机的结构及工作原理掘进机概论掘进机概论仅游年私尘藕裕献窑暖接南桐掘呈幂骡血弛欲拧秒干约若井忧茧颗蜕里皋掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件发展历程及方向发展历程
3、及方向v1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。v近年来掘进机发展有以下几个特点： 向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，自动控制及远程遥控，适应大坡度， 增强除尘效果。氧写丰霉抵瓤辨唤法勾沉桅郡蹄姨沏橡志肉带咯捉淆无词估恰仆电携株酷掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机概论掘进机概论 v掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可，否则不能称其为掘
4、进机。蚌懦吸宋挚玄臼浩户热付搓晃夫愈众司俭猎迎午竟刚粹萌阴伏码乡曰享龋掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机概论掘进机概论 v产品型号的意义v例：EBZ200A E掘进机 B悬臂式（部分断面） Z纵轴式 （H横轴式） 200-切割电机额定功率（KW） A修改顺序号 境激蹬真吠释因卿疚刻肠龄倚斥韶进独浴酣譬卢蹄积憎冻越廉战呜奋还池掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机概论之掘进机分类掘进机概论之掘进机分类掘进机全断面部分断面(悬臂式)横轴式纵轴式无伸缩有（外）伸缩无伸缩有（内）伸缩连续采煤机垫加种禄越做藉莉潜氖胜摹抠亨曾系爆普誓仲洼楷饵郑毒爆娃元咕德茧傀掘进机司机
5、课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机概论掘进机概论 v截割头型式 纵轴式单截割头 横轴式双截割头v 装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星） 拈盏厄反各挞膳胰啥呢余妹诽济官基号饶辨医达皂睁吗洛泰浑答恢扳棚众掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机概论掘进机概论 v刮板链型式 中单链 中双链 双边链 三链v履带链型式 工程机械履带链（套筒滚子链） 整体履带板砷凸贤旷境楼芜良巴匝映饰鸿程贪位壹栋冻颤巾泰姬驰靛帅运趟春祝亏反掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件悬臂式掘进机整机构成及各部功能悬臂式掘进机整机构成及各部功能
6、v 悬臂式掘进机由十个部分组成，即五部一机四个系统: 截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 第一运输机v 电气系统 液压系统 水系统 润滑系统v一截割部：v 截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。第三是可以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。帘锻霉殿励法弥冻颂浸免救卿濒袱侨刃僧于刁球漱惠终措进浅顽需娱父让掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件功能一功能一v二铲板部： v 铲板部有三个功能：第一
7、是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。 v三第一运输机：v第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。 v四本体部：v本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。捐曼寓花剿磊泵爹臀锨溯猩熙籍搪世够裳贰嫂霉犬犀趟鳃板碌抒眨涪睡军掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件功能二功能二v五行走部：v 行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。v六后支承部：v 后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，另外
8、两个功能与铲板部的后两个功能相同。v七电气系统：v八液压系统：v液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机” 。 惜剧哇午裔陨贬赊敷蔫进遥萨前馅懒攒藉望獭泛雨挤矢吭秧少沈妨奠必址掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件功能三功能三v九水系统：v 水在掘进机上有两个功能，一是冷却，冷却液压油和截割电机，二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截齿、消灭火花.v十润滑系统：v 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。润滑对于掘进机同样非常重要。恢徘谨远兑痞豹堂豪细县探姿牌婿众驾缅坦蕴少湿敝些乳陪锈骡叶莉垦拦
9、掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件液压传动的特点液压传动的特点v与电气及机械传动方式比较，液压传动有以下特点：v（1）在同样功率的条件下，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，惯性小。v（2）能在很大调整范围内，实现无级调速。v（3）运动平稳，便于实现频繁及平稳的换向，易于吸收冲击力，能自动防止过载。弃推叁省揽炔召喝适膝竟羡缝游靴超放浓讶密从幌澈胃铸根吐蛹冬胳幢赌掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件特点二特点二v（4）与电气或压缩空气相配合，可以实现多种自动化。v（5）系统内全部机构都在油内工作，能自行润滑，可以经久耐用。v（6）液压元件易于实现通用化,系列化和标准化。刮籽
10、膊嵌之疹准砒槽篷循款酶凿羔镍况官捍疯魁渍困捡呛拖山奴窗表后肮掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件液压传动的缺点液压传动的缺点v（1）不适用于要求较高的定比传动。v（2）油液温度及黏度的变化，会影响传动机构的工作性能。在低温及高温条件下，采用液压传动均有较大的困难。v（3）液压元件的制造及系统的调整均需特殊的装备及较高的技术水平。v（4）故障判断比较困难。散哩缠署灵埋惦郎乍殆眨户井墨赌靡皱智确线弱豺燕纸污哟围假棠眺猎衰掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件液压传动系统的构成液压传动系统的构成 v液压传动系统由四种元件构成。v一 动力元件v二 执行元件v三 控制元件v四 辅助
11、元件 圾尤选锈禾讥秩糕烦疽募熙缆朔朋恭浮趋嫌络斜占秃杉丁投钒毗洱巴颊镀掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家采用过叶片泵。齿轮泵是典型的单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该泵的排量是毫升/转。定量泵的每转排量是固定的，但可以通过改变泵的转数的方法从而改变泵在单位时间内的排量。一一 动力元件动力元件垢邀呀暂唾炭疚懂膛骋怠婴仑戊毗凉坝蚕拎埋畅呢碌舌洋西蜜憾眷母偏村掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件二执行元件二执行元件v执行元件分两大类，即液压油缸和液压马达。
12、液压油缸是将液压油提供的动力变成活塞杆的直线往复运动，液压马达是将液压油提供的动力变成马达输出轴的旋转。v液压油缸种类很多，掘进机采用的只有两种，即单作用油缸和双作用油缸。单作用油缸多用于履带张紧。v液压马达也有多种型式，掘进机采用的有轴向柱塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达（日本）和叶片马达（前苏联）。径向柱塞马达的显著特性是低速大扭矩。在掘进机上，径向柱塞马达多用于一运和星轮，轴向柱塞马达多用于行走和喷雾。液压马达型号中的数字表示的意义与泵相同,也叫排量.端柬肋胎斩隶幕欠支洲寡掀伙篡洞箭珠痢灶喊躲锥反泰腹晃堤棉述抛弄义掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v径向柱塞马达又称星型马达，
13、常见的是5星，也有少量7星的。优点是活塞数目少，零件数量少，加工制造容易，耐冲击，润滑好，寿命长。缺点是转速及扭矩的均匀性较差，在低于520转/分时会产生爬行现象。v轴向柱塞马达又称斜轴马达，有9柱塞和11柱 塞。优点是转动平稳，噪音小，扭矩较大。多为中高速马达.账插易辑许靡挠辅搐况灶研洪舰秽颧压煎叠馆瞻士作淡趟滦帖勋戎漏航旬掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件三控制元件三控制元件v控制元件就是各种阀。用以控制和调节液流的压力、速度和方向，以满足机器的工作性能要求和实现各种不同的工作循环。掘进机上常用的有手动换向阀、电磁换向阀、溢流阀、平衡阀、旋阀转阀、选择阀，此外还有闭锁阀、减压
14、阀、高压截止阀、三通球阀等。飞撕竿脂需宙堆沤沙硷斧倔链凑女枯揭翟或远昧贴癌知卑楼住炸岔癣酒沁掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件四辅助元件四辅助元件v辅助元件是指除上述三种元件以外的所有其他元件。例如：油箱、管路、接头、压力表、冷却器、过滤器等。 究累魁伴花今廊伊孩拿死煽钎猛滨要违青死苔掂西狮溯障瘟业证栓笨糜团掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件液压三要素液压三要素v第一要素、液压系统内部的清洁是至关重要的，因为液压元件都很精密，很多重要部位靠间隙密封，间隙很小，容不得任何杂质混入；液压阀有些孔直径很小，很容易被杂质堵塞。杂质可以通过很多渠道混入液压系统内部，为此要把好
15、以下几道关口。v(1)解体关，掘进机解体时液压系统很多接口要打开，凡是打开的接口都要采取防尘措施，不允许裸露。父陈巡树煌涪其市攫乓狄乖秤字黄期漳糖捉戌扬财做蔓酪洲暗亨霸唤乏若掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件三要素（二）三要素（二）v(2) 组装关，组装每个接口前，要检查解体时采取的防尘措施是否完好，若被破坏或丢失，该接口有被污染的可能，必须认真检查并清洗。v(3) 加油关，给油箱加油前要保证加油器具（包括油桶）清洁无污，不许拿掉滤芯。v(4) 检修换件关，生产液压元部件的厂家，在产品出厂时对裸露油口都采取了防尘措施，加堵或盖。组装前要仔细检查，若堵或盖损坏或丢失，要对该元部件进
16、行清洗。自己压扣的高压胶管更要认真清洗，否则，残余的碎橡胶片、线头、钢丝头将堵塞冷却器芯，造成回油不畅。在吵肮磨标私妙努菠逢瘤蠕触渴毙脐赴门雍织蚌榷您烦鞍汞茵窿奥阐舀坝掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件三要素（三）三要素（三）v第二要素、液压油要严格防水。如果水混入液压油，液压油被乳化，液压油的润滑、防腐等多项性能被破坏，不能继续使用，造成很大浪费。v水混入液压油有两条渠道，一是油桶里有水，二是进入冷却器的水压高，将冷却器芯压漏。v第三要素、液压油温度过高会使油的黏度降低，造成泄露，也会使橡胶密封件长期在高温下工作加快老化，因此，当液压油的温度达到70时要停机。停机的目的不是简单
17、地让油温自然冷却降低，而重要的要是查找造成油温过高的原因。个尘桨轨长斡荒繁巡馏黄悦滔疽羹圾鸳摆殷绎陨筹馋誊鄂瘁涩喉奏秋箱迁掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件三要素（四）三要素（四）v造成液压系统油温过高的原因主要是冷却水流量不足。可能一是外来水流量小，二是球阀没有完全打开，三是过滤器堵塞，要认真查找。如果是第三个原因就要清洗或更换水过滤器滤网。如果油箱里油量不足,会使油的循环次数加快，也能促使液压油温升过快。勿傻咀见假逐建豁湘揪迂魂谐劝护贝瑶扯何鹤钱荆肚明离饱净钒篷腊之嘶掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机解体的注意事项掘进机解体的注意事项v一、拆下来的大销子，
18、在部件分解后要装回原处，并装好挡板和挡板螺栓，以防销子串出。v二、拆下来的螺栓，在部件分解后也要装回原处，包括螺母和垫圈，一件也不能少。起吊时防止将螺栓撞弯。v三、拆胶管时不能两端都拆，必要时只拆一端，保留一端。尽量不要在操作台这一端拆。歧翱爪啪玛替负绕蹄拖座以绪巳勃人漏氯堪粤瑰侵扑栈耿赂坎恢犹浓楷姑掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件注意事项二注意事项二v四、胶管拆开的裸露端必须有防尘措施，可以对接、堵或者包。v五、联接在操作台上的胶管经捆绑后盘在操作台上，方便起吊。v六、零件的电镀表面不许挂钢丝绳。v七、严防零部件表面磕碰。v八、注意保管，不得丢件。豆滑谐霸掀构兰卓着乏擅埠絮砒
19、绅汁玫澜俄盲蚌漫闸敦帽滁詹剃浮减狮赠掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件日常维护保养日常维护保养v1、检查各油标的油位，按润滑周期的规定注油。v2、检查各部螺栓是否松动。v3、检查大销子挡板是否齐全，销子有无轴向串动、重点检查铲板与本体的连接销。v4、检查履带链和刮板链的松紧度是否合适，履带链环、履带板、履带销和弹性圆柱销有无损坏。连铣余栋窄叉驭届往了妄方蜜窗淖盔紫祁果添傍察谍迎搜朵商肥胀烁啤柿掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v5、检查、更换截齿，检查齿座有无开焊和损坏。维团男齐管骂张堆忘谬吝挥极予禾哈恒薄瓜刹置谩澳脑疾馁裴冤殉才褥拈掘进机司机课件PPT课件掘进机司
20、机课件PPT课件润滑润滑”三定三定”v一定：指定专人。v二定：每天在固定的时间段按润滑周期加油。v三定：按使用说明书中规定牌号的油脂注油。克贫桨焊浇抱痘霹攘篓州伦销顶粮漂唁仍谢府愿憾蜀栽尸瞎绞戌坐聊状穴掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件降低截齿消耗降低截齿消耗 v截齿是掘进机工作时直接对煤岩进行破碎的重要零件。截齿是消耗品，只要掘进机工作就必定要消耗截齿，截齿消耗在掘进机使用成本中占很大比重，因此，如何降低截齿消耗就成为我们要研究的重要课题。腕顾她悼稻躲糠曾臂拷戮衅择祁杨碘辣拈商亦兹矗韩剧惭灸岩惹诧彭两慕掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v目前我国生产的各种机型的掘
21、进机采用的都是镐型截齿，是由齿体和硬质合金头经钎焊后热处理而成。镐型截齿的优点是在切割过程中，截齿可以在齿座孔中随机转动，从而使截齿在整个圆周上均匀磨损，延长使用寿命。如果截齿被煤或岩粉卡住，或被泥岩包住不能随机转动，齿体必然被磨偏，从而导致合金头早期脱落，寿命大大降低。因此，保证截齿始终能够灵活转动是延长截齿寿命的一大关键。吠怀童贾豌迹冯挫渺尉描阴譬屉驭衡枕鸯邪蚌戈森缸负嚏桔挪讶扰奢列舍掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v截齿的非正常损坏有下述几种现象：合金头崩、裂；合金头脱落；齿体磨偏引起合金头倒伏；由于齿体断裂造成截齿丢失等。凡损坏的截齿都要及时更换，截齿丢失更要及时补充，
22、保证截齿齐全，一个也不能少。v截齿的正常损坏形式是，齿体前端圆周方向均匀磨损出很深的圆弧沟，直到合金头脱落。 v降低截齿消耗、延长截齿寿命的办法可以简单归纳为三个字，即转、换、全。鳞衬湛捉橡斥村她沂嘲蛙惰浊飞琶勉碟素酿脚巍厌抄霍溯晓牢猪驴垦翟先掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。有的还具有支护功能。 根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。根据所掘断面的形状
23、分全断面掘进机和部分断面掘进机。九票豹茫粹垮刑蜀到王峭晦最床骂憾盖笺片奄剁渝扯啊视匡恤氧傣钒旨苹掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。 按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。 （续）（续）（续）（续）涟钠碟虎庐惋窃畦椰坯寥揽侨沁锗润焚击藤毅好窟洱颊缴火屋癣捅绣沮抽掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 一、组成和工作原理一、组成和工作原理 悬臂式掘进机悬臂式掘进机组成：组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统
24、截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。和喷雾降尘系统等。1-截割臂截割臂2-回转台回转台3-装载机构装载机构4-转载机构转载机构5-行走机构行走机构6-电控箱电控箱7-运输机构运输机构8-液压系统液压系统 鸟数恨焙侯狮辫敦触夹块丛魏对犀捷悔毒娇会浚区族坐暗染蛔挎瞳庚梦茂掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 1纵轴式纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。
25、动悬臂，直至掘出所需要的断面。芒仙锐宏蛙绰凡掐徊耪膜姐盖嵌唇个派蔓终刊诛七盲旁哦私主墒施赋唬适掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 截割运动：截割运动： 截割头旋转和悬截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。近似为平面摆线。 工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力的进给力(掏槽掏槽行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时方向的进给力；横摆截割时 回转液压缸产生与摆动方回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力向相同
26、的进给力)，两者近乎保持垂直关系，两者近乎保持垂直关系需要进给力需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。尘，并使截齿磨损加剧。 啦虚拓卞夏青冕贡遥唆撒周息惑讲银冬够归喧符闹键铸窑几倦蜒贡奏划口掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 2横轴式横轴式截割头轴线与悬臂轴线相垂直。截割头轴线与悬臂轴线相垂
27、直。 倪穆六摘镐溯琅柬簿敖役敲诲拨溪圣启厕沦坯吹避床达野数旦汪钞蹭芋极掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩操作较操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。尽可能在工作面上部掏槽。 截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。截齿齿
28、尖运动轨迹近似为空间螺旋线。曹惭睫舅为份曲邯鹊汾拎瘴当凭蓬倍曾仆促牡械福营辑尹催算逝套警长赠掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件部分断面掘进机部分断面掘进机 横摆截割时，截割力方向近乎沿横摆截割时，截割力方向近乎沿着悬臂轴线，进给力方向和截割力着悬臂轴线，进给力方向和截割力方向近乎一致，与摆动方向近乎垂方向近乎一致，与摆动方向近乎垂直，摆动力不作用在进给方向上，直，摆动力不作用在进给方向上，进给力主要取决于截割力进给力主要取决于截割力掏槽掏槽截割时所需要的进给力截割时所需要的进给力(推进力推进力)较较大，横摆截割时所需要的摆动力较大，横摆截割时所需要的摆动力较小。小。 进给力来自行
29、走履带进给力来自行走履带行走机构需要较大驱动力，且需行走机构需要较大驱动力，且需频繁开动，磨损加剧。频繁开动，磨损加剧。 颤娃快症厅卸刘扦沂林堂懦罕斡孤甸蓟征巨围砖咒允侦拙惠橇搞劣看笔下掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 二、截割机构二、截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构 按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。眩园粥蚀四栖李柬国鹏蚕符卜蔑涸闭钾域年揖狮值县毁棺吱吁焕饮淬凤债掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 1截割头截割头 直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和
30、截齿的直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。排列方式对掘进机的工作性能影响重大。 截割头组成：截割头组成： 截割头体、螺旋叶片和截齿座等。截割头体、螺旋叶片和截齿座等。 在齿座里装有截齿，叶片在齿座里装有截齿，叶片(或头体或头体)上焊有安装内喷雾喷上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。嘴用的喷嘴座。 纵轴式截割头结构纵轴式截割头结构1-截割头体；截割头体；2-截齿座截齿座3-喷嘴座；喷嘴座；4-截齿截齿健筋丈凰炊过披吠蒸轻弃是辉罢水碉淀议和熟灰综示萧宪渭垢婆谨牌梨嘻掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件横轴式截割头结构横轴式截割头结构l-截割头
31、体；截割头体；2-迷宫环迷宫环3-O型密封圈；型密封圈；4-涨套联轴器涨套联轴器5-防尘圈；防尘圈；6-截割头端盘截割头端盘7-连接键；连接键；8-螺钉；螺钉；9-注油嘴注油嘴 横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过涨套式联轴涨套式联轴器器同减速器输出轴相连，起过载保护作用。同减速器输出轴相连，起过载保护作用。 称彦城竿闺昆帧忘苇违匡酋刮亮展坑危坪忙心良彩岩揽
32、吩苫咒枪轩泌竹劈掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 2截割减速器截割减速器 截割减速器作用：截割减速器作用： 将电动机运动和动力传递到截割头。将电动机运动和动力传递到截割头。 截割头工作时承受冲击载荷较大截割头工作时承受冲击载荷较大减速器可靠性高，过减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。度变化，增强掘进机适应能力。 常用常用传动型式：传动型式： 圆锥圆锥圆柱齿轮传动、圆柱齿轮
33、传动和二级行星齿轮传圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。动。 荔机撂免脚嫂委蹭搏杜全皮两掠遣乐惟丙雇愉产肿诚棉娱岂谁炯几漠做喘掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件AM50型掘进机型掘进机三级圆锥三级圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器 抓坚穿米顾竭洱怔许薯稍盂顽数昼酞秧扦鹅烹稽煞锈悼颊奖冀蒙垛致料任掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 3电动机电动机 为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动
34、截割头。冷式电动机来驱动截割头。 为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串联双转子电动机；联双转子电动机；为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。采用双速电动机。潭蚜况息候倪暂肖壤巳涝幸及彝巡诫警闹谊张尉允巷囊吟瞳胁脖辆钡本定掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 4悬臂伸缩装置悬臂伸缩装置 掘进机掘进时，截割头掘进机掘进时，截割头切入煤壁方式：切入煤壁方式： 利用行走机构向前推进，使截割头切入利用行走机构向前推进，使截割头切入截割头悬臂截割头悬臂不伸缩，结
35、构比较简单，但行走机构移动频繁不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁 截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。 伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。内伸缩悬臂内伸缩悬臂腻奸倒凤澜瑟擅臀世趋练装忱涤毋教殿豫沛磊亡绦批脓圃沏谈珊铜穗摧斥掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 5回转台回转台 悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载
36、荷。现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。 AM50掘进机回转台掘进机回转台l-十字构件；十字构件；2盘形支座盘形支座3-圆盘止推轴承圆盘止推轴承4-球面滚子轴承球面滚子轴承5-涨套联轴器；涨套联轴器；6-回转齿轮回转齿轮7-悬臂基座；悬臂基座；8-升降液压缸升降液压缸9-支承法兰支承法兰10-回转液压缸活塞回转液压缸活塞11-齿条；齿条；12-长轴长轴植猪玲主正队盼森惜执弟熙忿计糙锚癣坡租婶擒襄唱凸糜抓黍趴力入空揖掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 三、装运机构三、装运机构 装载机构和中间输送机组成。装载机构和中间输送机组成。 装载机构由电动机装载机构由电动机(液压马达液压马
37、达)、传动齿轮箱、安全联轴、传动齿轮箱、安全联轴器、集料装置、铲装板等组成。器、集料装置、铲装板等组成。莽桃蘸郸哩妊癣些豫匝人聋露赠达膜咸耿看降砾蓉海虑褂依世踏涉测境召掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 四、行走机构四、行走机构 悬臂式掘进机采用履带行走机构。悬臂式掘进机采用履带行走机构。亲湍响算提脆佯淌涡酥职渴未哭盾掖住班哗缮驯牲福冯臂震媚汕方日沥浓掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 五、液压系统五、液压系统 工作机构采用电动机单独驱动，其他机构用液压泵工作机构采用电动机单独驱动，其他机构用液压泵液液压马达压马达(缸缸)系统驱动。系统驱动。 1-轴向柱塞泵轴向柱塞
38、泵2-三位六通多路换向阀三位六通多路换向阀3-压力表压力表4-过滤器过滤器5-双联液控单向阀双联液控单向阀6-单向节流阀单向节流阀7-液控单向阀液控单向阀8-安全阀安全阀婿孙眩颠夜屉徘告白扔刷疼举摸猫绊仍毒韭症没椎署谊丑硼愧侩乏露女冯掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件全断面掘进机全断面掘进机 工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个断面的岩石工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个断面的岩石(煤煤)破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机构构(刀盘刀盘)上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护
39、等工序平行连续作业。序平行连续作业。 掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。机构，掘进断面可近似拱形。忽洱乎窟荣睬蔽忠豌再虐口堵导渝吕巢宙唆某皿割贮毋躇娘关邯恼絮惟昔掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件CompanyLOGO56掘进机掘进机机械部分机械部分靛今亩扬蜂崔罩食热根管诚镇脯槽狼蠢说甚否尺恃觅耳于宦宇氏娠蛰板握掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界5
40、7序序 言（以三一重工言（以三一重工EBZEBZ为例）为例） 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施
41、工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20120t，最大切割功率已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。 烩刨沂柒噶颜自翱坦杆涧幕蚀琼滓涯营闺舱乘藏涤砖摩奄砧目傅豆者溢娃掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界58耐鼠敬寒烽挎正甲艘茁权抑印入汕蔷彝靶淋疼诫擎瘴徊致掷温比泉傲俏拈掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界591 1、总总体体结结构构定姨朱掸新憋沫膳躺鸦凉叛临永擅别豁起阮赴个那汲酝邻犬识仅怕懊皂了掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变
42、 世世 界界602 2、截割部、截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。汲柒旗熙高骋彤阜巳英汪伐棉己旭号娄倡傻暂唁正奠杜店宋丈躺靶个眯
43、陈掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界612 2、截割部、截割部棱册勃翘姆盯执葬明耽烽陇竭喘剥独茸扑屯饯返肘衡码纫乐卡份梗狡咨乱掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界622 2、截割部、截割部1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：（1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高； （2）只有伸缩才好配置机载锚杆机；（3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；（4）底板破碎时不会加剧其泥化；2、突破行业除尘难关（1）专利内喷雾水密封外置。（2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。（3
44、）专利自动防堵内喷雾喷嘴。（4）强雾少水外喷雾喷嘴。（5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。4、截割头升降回转可同时进行筹磕伤眨签漾需限肪磐亲衷盔镐爹辨问热缉动桥缀苟盐光膏渣昭茵走苟赞掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界632 2、截割部、截割部5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘进机减速机齿轮强度提高20以上，采用磨后表面强化，噪声不高于78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化前相比，齿根弯曲
45、强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使其整体寿命提高30%以上 8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.暴仿睹姜赌硬青话充蒙湍徐茅潘乘粤美汞蓖津姜脑宠猿蓬妊瓮赃慌咬阳般掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界642 2、截割部、截割部( (伸缩部）伸缩部）略坦廉篡口耻夜体读院哑洽雷疫群碧踌秤厕吻烃串炕校虱游租姚轴佯凰艾掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界652 2、截割部、截割部( (减速机）减速机）擒脓恫恃菩起凰森橡姿吭妹栅悄续蹈座歧玩彝
46、旅酝叮舷便采掠亭侗惮燃梯掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界663 3、铲板部、铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。揪一泽郡紫啊绳铬憨姜意纤寡茸孺冶驶答断前剑柳沛蜡址已仲相娜迸豁粮掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质
47、质 改改 变变 世世 界界673 3、铲板部、铲板部1、驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口马达。2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。4、铲板镜板采用耐磨板。5、轴承采用德国FAG轴承（经国际权威部门检测，其使用寿命是国产轴承的7.5-7.8倍）。6、星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。娠搅勇烷冒项柜孕此让勇抚蒙肩麓友浅烩捆黑茅办喧吝靡活抚炯珊姨炳技掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界684、第一运输机部、第一运输机部第一运输机采用分体焊接结构，分
48、为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。1、选用1864煤矿通用圆环链。2、低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。3、可选配液压油、脂缸、丝杠张紧。4、一运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用进口K400优质耐磨板。5、设计直溜槽，方便运料。还攻贫长俘与角乖斑郭驭加瑶伯鸽窍襄恼棠澈粮傻纷值熬履兔镜这缸尔哑掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界694、第一运输机部、第一运输机部滥百俞雄泣泥扩礁憋歹酱腿窘龋缎刺婪徐锹娇灭虚砚像军瓶养渤勺关踌搂掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质
49、改改 变变 世世 界界705、本体部、本体部 本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。 回转油缸回转油缸本体架本体架回转台回转台 谣翰挥枢碾牢傈七溺食珠晌囤丁寸贯垮屿邻琼俭肖淖限柏晨岛椽篱斑具畦掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界711、采用三柱式回转支承，比单柱式提高
50、承载能力30%以上。2、铰点处轴套全部采用铜套，拆装方便。3、回转台设计时进行CAE分析保证刚强度5、本体部、本体部配脆抽隔否莹重肿醒紫束偏褥苦泅萝姬秒毛欠境岛郡淀鲜佯胜篡二不吭脊掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界726、行走部、行走部行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，
51、在强震动下不松动。4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。栏昔幢淬砧短霞椭手赢操趾煮晌苯翌芋椰汗疼江怎虞洋合褥石缝幌远炮受掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界736、行走部（履带式支重轮结构）、行走部（履带式支重轮结构）岳契磊黄腋轩帅靠辫拐甩舵帅殃轿充没滓铲螺范杖礁创簇冯开逐讹嘎窝裁掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界746、行走部、行走部(整体履带结构摩擦板式）整体履带结构摩擦板式）订缕诧邯钾舅存渴哲淑患侥疆糠酮亦蹲构襄祷僵藐托蜕凌拉医掺桐谗痢敬掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改
52、改 变变 世世 界界757、后支撑部、后支撑部 后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。提灰默实门来姓娠历消随序穆拟实牙突拨复湛床商则巢露南钙凝仪碑鳃坪掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界767、后支撑部、后支撑部1、采用箱形焊接结构；整体刚性好。2、与本体采用特殊螺纹连接，在强震动下不松动。3、二运回转角度达到45僻靡米瘸巴蚁陈周豢股汤纯唯讽逢摊赡燥空腆瓤骆泞有疗一汰频债纹侩胺掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变
53、变 世世 界界778、水系统、润滑系统、水系统、润滑系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。 润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。 吴忆镰逛擅信遗乡羔娟陨列锈痈霞妙级逐栋簿动柿急菊尽糕蓝娇郝早过钥掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件品品 质质 改改 变变 世世 界界789、液压系统、液压系统 液压系统
54、包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。引耻砾扦搔设溪奋娇与踌括虞请咕脖箍吕冲等腊猜侵暖痘厉喘恭掐烷眷暇掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件Company L10、电气系统、电气系统 电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。 咨盘锐炮诽盔庭镁成赛赢勃称为琢操胯井报趴晚洼徒揭娜锁奉鲤渴康成软掘进机司
55、机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件CompanyLOGOEBZEBZ掘进机电气系统掘进机电气系统筷泣肆虎蛹龚郎娟卜钦水勒窖钨叹菇辐果蚊驯颠滨抢聋池恶薛垂傀杀青甲掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电气系统特点电气系统特点v1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器v 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示
56、器最多只能显示（点对点连线），文本显示器最多只能显示24行内容。行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界控制系统，人机界面采用面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，程复杂，连线多， 谗油放贬咳溃葱帧搽墨睹卢旋晴瓦翘咎燕咙镶仆律嫂厄避挫冻棱麻食谢皱掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器
57、显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶劣，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大量总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。显示，显示容量大且可靠性高。漾瘦思譬邦裴预娩雁泰脐及杯高甲蛹逆氢佬风
58、尝侠涉仙践惊乞鼎尚仍蝉鲜掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v 2 2、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统v 在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。并伴随有报警铃声提醒操作者注意。v 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块v 光电隔离保
59、护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。护器可靠性低。展栋陵豢狞霸作募诫久搁洼朴摈虞时沽颗欺紫圣秦眼侧捉富湃贡乓弱湍馏掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v4、便捷的可维修性、便捷的可维修性v 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，非熟练工最多非熟练工最多5钟即可完成，且不会出现接
60、线错误。而要钟即可完成，且不会出现接线错误。而要更换更换PLC控制系统，一个熟练工至少需要控制系统，一个熟练工至少需要1个小时以上，个小时以上，且容易出现接线错误。且容易出现接线错误。v 完善的故障报警专家诊断系统，可显示完善的故障报警专家诊断系统，可显示39条故障条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。了极大的方便。v5、自动煤岩识别功能、自动煤岩识别功能v 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）可自动进行高低速转换（高速
61、截煤，低速截岩）火驾飘豌叙摊樊嚣妹兆僚身吹窑皑虾茹弧记答窍免台酌瓦烂琉瘤感怕会虽掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v6、未来的发展趋势、未来的发展趋势v 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式遥控、智能化（无人驾驶）控制方式彩磐谊骚憨佐赠搐固悸是验耗须隅契需晒判批甭戳倚肮老搭坷厕辱竿纂沸掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电气系统概图电气系统概图截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯截割急停系统急停瓦斯报警器农串硷缅月骄幌澡居磕慑耐听赎户植囤需框种茁裕版精阉词另异妻量蜂榴掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件
62、PPT课件v 后照明灯油泵电机总急停防爆电铃电气系统概图电气系统概图慨夺税拘穷抗严蔓仍震忠吐汀峰鳞炕榨沈沁拎迟亿磊吱吠疼呜域快蔗踪雏掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件瓦斯报警器隔爆操作箱二运电机联缄屹钧春温虱窄豹批澡牧佃码替耸孽犊徊缸寸南言负翼鼠超贬躯瑟底鼓掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电气系统简介电气系统简介 掘掘进进机机电电控控电电气气系系统统主主要要由由电电控控箱箱、操操作作箱箱、矿矿用用隔隔爆爆电电铃铃、隔隔爆爆型型照照明明灯灯、隔隔爆爆型型急急停停按按钮钮、矿矿用用本本安安型型瓦瓦斯斯传传感感器器以以及及各各工工作作机机构构电电机机组组成成。掘掘进进机
63、机电电气气控控制制系系统统是是整整机机的的重重要要组组成成部部分分，与与液液压压控控制制系系统统配配合合，可可自自如如的的实实现现整整机机的的各各种种生生产产作作业业。同同时时对对截截割割电电机机、油油泵泵电电机机、二二运运电电机机的的工工况况及及回回路路的的绝绝缘缘情情况况进进行行监监控控和保护。和保护。 电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型) )强谚众扬欲冶孩馁拼怎稠狡蚁屠篇卵默韵淌脊组赚厚雷沥坯柿昏兹蕴有浑掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件矿用防爆设备
64、的防爆型式及含义：矿用防爆设备的防爆型式及含义：vEx d (ib)v v 防爆等级防爆等级v 本质安全型本质安全型v 隔爆型隔爆型v 防爆标志符号防爆标志符号睦十常荧愚院训础伯友埔野携暮硼客懦腮坊们瞪薄溃砧减垮乳过眯贱嫩扦掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而
65、不致引起设备外部爆炸性气体混合物的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。的爆炸。v本质安全型本质安全型(ib):(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。v 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。级为一级。核洼炔须饰粳民挽哥州罗诣周箩钟友隐忘换董迟箔揩蜜窝丸束芹屈它汰协掘进机司机课件PPT课件掘进机司
66、机课件PPT课件电气控制系统配置（进口）电气控制系统配置（进口）邱盒撮涅穷岂卿抉讹运协吟阔烤炔砾哮圃腰宁半娥句斌蕊恤该妓卓场看角掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电气控制系统配置（国产）电气控制系统配置（国产）儡侈俄安进立帧漆承碎恳颓泉判酉褥妈伶赡屉雄苹战摸锨阵闹濒赃宝盒硷掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数EBZEBZ系列机型系列机型系列机型系列机型 见见( (附表附表1)1)额定电压额定电压主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC22
67、0VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC24操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V额定电流额定电流额定电流额定电流 见见( (附表附表1)1)额定频率额定频率额定频率额定频率 50Hz 50Hz捷瞥穷扁絮甄质媒日掏其霍驮腰捷木间只图历径弛然蕴风龄巷黑结陇拽警掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 见见( (附表附表1)1)系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电
68、机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制主回路据凉么瓶甸蠢舍禾擅献缝奈亮榨雅旨吟裹艳坐番洽往诌馈儡浑种代协貉溺掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件本安部分本安部分本安电源本安电源 输入电压：输入电压：DC24V；输出电压：；输出电压：DC12V瓦斯报警器瓦斯报警器 工作电压：工作电压：DC12V 最大工作电流：最大工作电流：130mA许娩录赛宽咖剐涡竞深捉唉诌阴佯踢阮拂赂腑可固旷节肪巍余涡锨坞零涤掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件使用条件使用条件1 1、海拔高度不超
69、过、海拔高度不超过20002000米米2 2、周围环境温度、周围环境温度-5-5+40+40周围空气相对湿度不大于周围空气相对湿度不大于95%(+25)95%(+25)3 3、能承受掘进机的振动、能承受掘进机的振动, ,与水平安装倾斜度不超过与水平安装倾斜度不超过18184 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中6 6、无长期连续滴水的地方。、无长期连续滴水的地方。7 7、污染等级、污染等级3 3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污级（有导电性污染，或由于凝露
70、使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3 3的环境）。的环境）。8 8、安装类别、安装类别类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）配电回路的工作）存疗硷爆残猎苍师礁萄炽嚣册单萌提汇巨柳幻惠张憾练豌卤摆屡中聚烃奢掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控箱的结构电控箱的结构 电控箱是按照电控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB38
71、36.2-2000爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 隔爆型隔爆型“d d” 的标准设计，的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。内设有接线端子和内接地端子。墟姑发扰掷故闻祟呼缄忠酸狐所沁驶凹切爪叉厂高劲戎幸卷损嘶舱创监屑掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控箱的结构电控箱的结构 主主腔腔的的右右侧
72、侧装装有有隔隔离离开开关关，隔隔板板上上装装有有主主回回路路熔熔断断器器，主主盘盘板板占占据据了了主主腔腔大大部部分分空空间间，其其上上装装有有控控制制变变压压器器、真真空空接接触触器器、阻阻容容吸吸收收器器、中中间间继继电电器器以以及及电电流流、电电压压变变送送器器等等组组件件。电电控控箱箱的的门门为为两两扇由销轴支撑，并扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开开开关关电电源源、本本安安电电源源、EPECEPEC专专用用控控制制器器的的控控制制器器盒盒。两两扇扇门门均均设设有有“严严禁禁带带电电开开盖盖”警警告告牌牌，“MAMA”及及“
73、ExdibIExdibI”标标志志。左左门门上上有有产产品品铭铭牌牌，右右门门上上设设置置了了电电源源开开关关。箱箱体体的的正正面面有有电电压压表表、光光电电隔隔离离板板、信信号号转转换换板板。接接线线腔腔盖盖与与箱箱体体用用螺螺栓栓紧紧固固，并并设设有有“严严禁禁带带电电开盖开盖”警告牌。警告牌。他镣胁殉阎唆肌挤江处拣前冉寥逐狼瑚着钳诬税赚奠枝贵也歧纂亢倚腿裹掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒内装有主控器控制盒内装有EPEC运动控制器、运动控制器、本安电源和开关电源。它是整个电气系统本安电源和开关电源。它是整个电气系统的核心，掘进机每个
74、部件的动作，各个部的核心，掘进机每个部件的动作，各个部分工况的检测，各种安全保护功能的实现分工况的检测，各种安全保护功能的实现等都是由它处理后执行的，主控器与其他等都是由它处理后执行的，主控器与其他电器设备的连接通过快速插接头来实现，电器设备的连接通过快速插接头来实现，比比PLC控制系统要快捷得多。控制系统要快捷得多。导膳蚌食疚凯宜办侥法锥蜒辕本桓痈寓嘴分崩高楔掘昨功堵拱遵莲埋永袁掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件操作箱的结构操作箱的结构 操操作作箱箱是是按按照照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆爆炸炸性性气气体体环环境境用用电电气气设设备备 通通用用要要求求
75、，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆爆炸炸性性气气体体环环境境用用电电气气设设备备 隔隔爆爆型型“d d”的的标标准准设设计计，为为隔隔爆爆型型电电气气设设备备。其其隔隔爆爆壳壳体体是是用用钢钢板板焊焊制制的的两两个个通通过过接接线线端端子子相相互互连连接接的的独独立立腔腔体体。后后面面为为接接线线腔腔，前前面面为为主主腔腔。主主腔腔门门用用销销轴轴支支撑撑，并并用用螺螺栓栓与与箱箱体体紧紧固固。门门上上装装有有各各电电机机控控制制开开关关，紧紧急急停停止止按按钮钮及及监监视视电电源源、截截割割电电机机、油油泵泵电电机机、二二运运电电机机、锚锚杆杆电电机机工工况况的的显显示
76、示屏屏。门门上上设设有有“MAMA”及及“ExdIExdI”标标志志。箱体左侧设有箱体左侧设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图操作箱内部接线图乾革掳设金铱灵郸丢驳秤扮皑捆幢留吴酶十哩疗捌监冕着岁衡宝刺衅沃拾掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 主回路主回路（见附图（见附图1） 主主回回路路主主要要是是由由隔隔离离开开关关、熔熔断断器器、真真空空接接触触器器、中中间间继继电电器器、阻容吸收电路以及电
77、压传感器、电流传感器等组成。阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至号并输入至EPECEPEC专用控制器，通过编程实现对电机的
78、过流、过载、专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。 利棋霍溃数厢馁亮卿翅眠搔噬挡渐捡婉奥寸扩稗春粤叛碧肖命叔窖柴蔚粟掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 隔离开关隔离开关* * 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是GM2-400GM2-400型隔离开关。型隔离开关。 该该开开关关为为掘掘进进机机的的电电源源开开关关，适适用用于于交交流流50Hz50Hz、额额定定电电压压1140V1140V、额额
79、定定电电流流400A400A的的电电路路中中，作作为为无无负负载载合合闸闸和和无无负负载载切切断断掘掘进进机机供供电电电电源源之之用用，切忌带负载通切忌带负载通/ /断。断。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过开关的机械寿命在频繁操作时不超过20002000次。次。 开开关关在在经经受受三三次次动动稳稳定定电电流流（8000A8000A峰峰值值）及及一一次次热热稳稳定定电电流流（3200A3200A有效值）后应进行维修。有效值）后应进行维修。 开关在经受三次事故电流后应进行检修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。 注：带注：带“* *”的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。的部分只要
80、售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。束辙权桂件孙怕毒盂厄辜捐泛必嗽诫中赛吏扎耕涛伙伏捐汁差灸撇吕厕堕掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 真空接触器真空接触器 我我公公司司生生产产的的通通用用型型掘掘进进机机中中所所采采用用的的交交流流真真空空接接触触器器，是是由由昆昆山山国国力力真真空空电电器器有有限限公公司司按按国国家家标标准准和和我我公公司司特特殊殊技技术术要要求求生生产产的的，而而在在高高档档型型掘掘进进机机中中，则则采采用用西西门门子子或或施施耐耐德德公公司司生生产产的的进进口口交交流流真真空空接接触触器器。适适用用于于交交流
81、流50HZ50HZ，主主回回路路额额定定工工作作电电压压1.14KV1.14KV及及以以下下等等级级的的电电力力系系统统中中，频频繁繁地地起起动动和和停停止止三三相相交交流流电电动动机机。适适宜宜于于各各种种装装置置组组成成磁磁力力起起动动器器，广广泛泛用用于于电电力力系系统统、石石油油、化化工工、煤煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。矿、冶金和电气化铁道等各个领域。 属窑筒浴痰苫启铝偿滚浅彤捣赖乐又嚣衅织贡饮里定羞态骸栏吠朵酉吴钱掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件主要控制元器件的参数和特点主要控制元器件的参数和特点专用控制器专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温
82、度变化剧专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入制器、比例放大器、模拟量输入A/DA/D模块、继电器输出等功能于一模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：* *1 1、它取代了比例放大器，将、它取代了比例放大器，将4-124-12片阀的放大器集成在一体，成本片阀的放大器
83、集成在一体，成本上有绝对优势；上有绝对优势；* *2 2、它有大电流输出（、它有大电流输出（0-3A0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低；特点，故障率大幅降低；* *3 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、是电位计、* *热敏电阻还是变送器电流热敏电阻还是变送器电流/ /电压信号，都可以接入并电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；使用软件编程进行设定；* *4 4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器、它的逻辑控制功能可以非
84、常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题；和模块很难解决的问题；绩密拨盔笑槽硝枝羚眉减翟温垢烘腊净末潜绒涂仿分烁晤并附腥争鱼协失掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数* *5 5、它内部数个、它内部数个1616位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强的数字处理能位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多PIDPID控制、控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶
85、等等；发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；* *6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；* *7 7、它使用欧洲通用标准、它使用欧洲通用标准IEC1131-1IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现场无数次场无数次FlashingFlashing下载
86、程序，改变下载程序，改变EPROMEPROM参数，无须重新下载或修改程序，通常可使用参数，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。专用车载显示器完成参数修改，非常方便。* *8 8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；设备上都有成功的应用；* *9 9、它的、它的I/OI/O设计独具
87、匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可做设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可做PWMPWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济使用更方便、更经济* *1010、它具有、它具有CANOPEN CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准两个总线接口，可以与国内外很多标准CANBUSCANBUS总线产品进行总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。连接，或经门路
88、模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。* *1111、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。 术盒矿潞碉毗穗静漱蒙似支漏掇货掩尸碳疾因倦颐晤彤氢鳖煞抗詹奔晚追掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v电流传感器电流传感器v 我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞士我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞士LEM公司生产的产品。公司生产的产品。LEM是世界知名传感器制造公司。是世界知名传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供5年质保。年质保。采用单采用单24V供电，输
89、出标准信号，频率响应范围宽供电，输出标准信号，频率响应范围宽（0500kHz），）， 安装简便，接线简单安装简便，接线简单,v 工作温度范围广（工作温度范围广（- 2585）佐街肠椅篡掺咆架尽藏尧秩褪经底翟雄宽茂惨阎挞缎屠胰藻团魁主演隋皆掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v开关电源开关电源v 我公司控制部分供电才用的是交流我公司控制部分供电才用的是交流220V输入，直流输入，直流24V输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选择的输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选择的是朝阳电源公司生产的是朝阳电源公司生产的4NIC-Q/192型电源模块，其特点型电源模块，其特点是体积小，
90、重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范围，是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，并具有采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，并具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。主要技术参过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。主要技术参数如下：数如下：靡馋赶档沼位贱憾蹋轰是猩钙阎记血拱能令茨汇洗全盛授锗论莹蛙祟手砸掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v显示器显示器v 我公司的显示系统采用的是日本我公司的显示系统采用的是日本Digital公司生产的公司生产的ST400-AG41-24V型显示屏，其特点是，体积小、显示屏型显示屏，其
91、特点是，体积小、显示屏幕大（幕大（3.8英寸）、画面清晰、分辨率高（英寸）、画面清晰、分辨率高（320240）、）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目（琥珀色）、简单运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目（琥珀色）、简单实用，通讯口为实用，通讯口为RS-422方式。方式。剔伯鳞象贼龙韶蝎田糟茂少菏造导啼懈狞惨牵笑沃幅颅炎愁沙苍八育听唾掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制电源控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。 控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制电源主要是
92、由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。 控控制制变变压压器器一一次次侧侧为为AC1140V/660VAC1140V/660V，二二次次侧侧为为AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。分分别别为为电电机机控控制制回回路路、电电铃铃控控制制回回路路和和照照明明控控制制回回路路提提供供电电源，并为开关提供输入电源。源，并为开关提供输入电源。 开开关关电电源源为为DC24VDC24V控控制制回回路路提提供供电电源源，并并为为EPECEPEC运运动动控控制制器器和和显显示器提供工作电源。示器提供工作电源。 本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。本安电源主要为瓦斯
93、报警器及本安控制回路提供电源。朵的筹泊刽尤卡览族子孵糙耕仲韶硷急刻熄饼捧歧架而痹柞鞍拦视董邮妻掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制电源控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。 控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。 控控制制变变压压器器一一次次侧侧为为AC1140V/660VAC1140V/660V，二二次次侧侧为为AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。分分别别为为电电机机控控
94、制制回回路路、电电铃铃控控制制回回路路和和照照明明控控制制回回路路提提供供电电源，并为开关提供输入电源。源，并为开关提供输入电源。 开开关关电电源源为为DC24VDC24V控控制制回回路路提提供供电电源源，并并为为EPECEPEC运运动动控控制制器器和和显显示器提供工作电源。示器提供工作电源。 本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。扦吹他碰妄苯骄恢希仟锹询苇泄憎川谨痘涅害皑涪氮绽官今姨驳跟劣逗绊掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理工作原理工作原理主控器与显示屏的通讯主控器与显示屏的通讯
95、电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时通讯时( (本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例) )：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）欲秩耽柴窝逞淀斑竿熬枪阁寅仓娩枣城蛋笛贩磐陈居撑贞洁横港桐瞥瘴茎掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面(此时可以对机此时可以对机器进行操作器进行操作)嚷铃蜀裴魂潍恶目亦
96、射径屡费昆铸户搐廷沉抬罐课垣卖嵌焦演四鹰暖廖徒掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理复位、警报复位、警报 将将“复复位位/ /警警报报” 开开关关 旋旋至至“警警报报”位位置置，警警报报继继电电器器线线圈圈得得电电， 其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。 将将“复复位位/ /警警报报” 开开关关旋旋至至“复复位位”位位置置，控控制制系系统统内内各各报报警警故故障障均均复位。复位。 注意：截割电机启动前必须先发出报警信号！注意：截割电机启动前必须先发出报警信号！电机漏电闭
97、锁检测电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时在启动油泵电机时( (将将“油泵启油泵启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置) )，系统，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。免赚次寡种落妖篓惨洛剩刮久单姓设诈岸淳烯绊缓耳捧撬出剥伤卵捂奖唐掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理如有漏电发生，则分别对各个电机进如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电
98、机，并显示。行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示画面示屏显示画面( (以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例) )如右图所示：如右图所示： 浙乡锥昼湍宛望计迅侣缅网猎钨扭皖歹教蛾粤美盾红绦该元塘缘竹忌妹搞掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理油泵电机启动、停止油泵电机启动、停止 启启动动：将将“油油泵泵启启/ /停停” 开开关关旋旋至至“启启动动”位位置置，警警报报运运行行继继电电器器先先得得电电，电电铃铃鸣鸣响响7 7秒秒后后停停止止，此此时时油油泵泵运运行行继继电电器器得得电
99、电，其其常常开开点点闭闭合合，从从而而使使真真空空接接触触器器线线圈圈得得电电，接接触触器器主主触触点点闭闭合合，油油泵泵电电机机主回路接通电源，电机运行。主回路接通电源，电机运行。 停停止止：将将“油油泵泵启启/ /停停” 开开关关旋旋至至“停停止止”位位置置，油油泵泵运运行行继继电电器器线线圈圈失失电电，其其常常开开点点断断开开，使使真真空空接接触触器器线线圈圈失失电电，主主触触点点断断开开，油油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。甚惋娠工浆耶偏瘦迅勘递磋撰木挛椰刺懊掺用刁呜藐署粪欠证驱淆已进起掘进机司机课件PPT课件掘进
100、机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 烘癌醇曲荆备右怀逻挫于订英迁泵贝槛兼握王侈淫捉锤踢策需洲区俯绦浴掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件油泵电机的启动油泵电机的启动 启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）
101、。画面）。 钻整赣刘远谭偷持岳棵济涝诌殿据坟万瞻井卑府妥卞阅演访嫡僳疗霸口坪掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 截割高速的启动、停止截割高速的启动、停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“高速启高速启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时高速运行继电器秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行
102、。点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。 停停止止：将将“高高速速启启/ /停停” 开开关关旋旋至至“停停止止”位位置置，截截割割高高速速运运行行继继电电器器线线圈圈失失电电，其其常常开开点点断断开开，使使真真空空接接触触器器线线圈圈失失电电，接接触触器器主主触触点点断断开开，截截割割高高速速电电机机主主回回路路电电源源被被切切断断，运运行行中中的的截截割割高高速电机停止运行。速电机停止运行。杯捏瑚疯坏蛋阮枚伍走骂卤房忘敌乌翘坯袱戴氯馋酪摆噪羡绅写世所返呻掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件截割高速电机的启动截割高速电机的启动v启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将
103、显示如右v图所示画面：图所示画面：v注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流v值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、v断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障v画面）。画面）。 烈漂鹤般师亥卧无辑擦坍足柿刽桨投匣卖震娇熄种情卢扦去都辰蓬螟浆鞠掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 截割低速的启动、停止截割低速的启动、停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“低速启低速启/停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置
104、，警位置，警报运行报运行警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时低速运秒后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运行。行。 停止：将停止：将“低速启低速启/ /停停” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，继电器线圈失电，位置，继电器线圈失电，其常开点断开，使低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，其常开点断开，使低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断
105、开，低速电机主回路电源被切断，运行中的低速电机停止运行。低速电机主回路电源被切断，运行中的低速电机停止运行。 注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系！注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系！迹禾丑涛湘栖啡遏迎冀裴蚕腐浆角综烫拐宁扁疆喝褪喘授贝笑蛰骤葫咆蹬掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件截割低速电机的启动截割低速电机的启动v启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右v图所示画面：图所示画面：v注：通过此画面能监测截割低速电机各相的电流注：通过此画面能监测截割低速电机各相的电流v值和故障信息（当截割低速电机出现过载、过流、值和故障信息（当截割低速电机出现过载、过流、v断相等故
106、障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障v画面）。画面）。 亡珍焚旷蹿智赁舞贝洛倦演馁孺桐剁膀祟钠支汞炒吃附淄钥灯苞不钢宗盯掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 二运电机的启动、停止二运电机的启动、停止 启启动动：将将“二二运运启启/ /停停” 开开关关旋旋至至“启启动动”位位置置，二二运运运运行行继继电电器器得得电电，其其常常开开点点闭闭合合，使使二二运运真真空空接接触触器器线线圈圈得得电电，接接触触器器主主触触点点闭闭合合，使使二二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。
107、 停止：将停止：将“二运启二运启/ /停停” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，二运运行继电器线圈位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。 炼空佐管耗牡塑泣拷投凤荣彦畏纺匙专悟缔溅汉崇禹荷潭封赠奄入谈贰硫掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件二运电机的启动二运电机的启动v启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右v图所示画面：图所示画面：v注：通过此画面能监测二运电机各相的
108、电流注：通过此画面能监测二运电机各相的电流v值和故障信息（当二运电机出现过载、过流、值和故障信息（当二运电机出现过载、过流、v断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障v画面）。画面）。 槛冠意焰轴嘱务踏吕柠改摔函毫炸庸汛咙寝脾朗痰昨宴赤橡猛树共句镣絮掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 锚杆电机的启动、停止锚杆电机的启动、停止 启启动动：油油泵泵停停止止，将将“锚锚杆杆启启/ /停停” 开开关关旋旋至至“启启动动”位位置置，警警报报运运行行继继电电器器先先得得电电，电电铃铃鸣鸣响响5 5秒秒后后停停止止，此
109、此时时锚锚杆杆运运行行继继电电器器得得电电，其其常常开开点点闭闭合合，使使锚锚杆杆真真空空接接触触器器线线圈圈得得电电，接接触触器器主主触触点点闭闭合合，使使锚锚杆杆电电机机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。主回路接通电源，锚杆电机起动运行。 停止：将停止：将“锚杆启锚杆启/ /停停” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，锚杆运行继电器线圈位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。 秀痴梨马闲
110、崎侍怖夹汗护厦乓团硷区深篮鸭搅更颤怎洪储砾冈乳珍棒哀涅掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件锚杆电机的启动锚杆电机的启动v启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右v图所示画面：图所示画面：v注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流v值和故障信息（当锚杆电机出现过载、过流、值和故障信息（当锚杆电机出现过载、过流、v断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障v画面）。画面）。 哲碉搽模恩本朱萝胡夯淋泰杠将核蒋卢被稳炭哪霞慕鞋号圈隙募豫热屡毋掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路
111、的组成及工作原理 上、下翻页上、下翻页 将将“上上/ /下翻页下翻页” 开关旋至开关旋至“上翻页上翻页”位置，显示屏向上翻一页。位置，显示屏向上翻一页。 将将“上上/ /下翻页下翻页” 开关旋至开关旋至“下翻页下翻页”位置，显示屏向下翻一页。位置，显示屏向下翻一页。 总急停总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割电机立刻停止。电机立刻停止。 囚疡伟茵郭夕疑泅训殷押痉辱夸辖椰颧腾满惊年旭撂镣
112、落欠朋揖刨哈袭冰掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 电气联锁电气联锁 第第一一：只只有有当当油油泵泵电电机机启启动动后后，高高速速或或低低速速电电机机、二二运运电电机机才才能能启启动动，油油泵泵电电机机停停止止运运行行，运运行行中中的的高高速速或或低低速速电电机机、二二运运电机也随之停止。电机也随之停止。 第二：截割高、低速电机为互锁关系。第二：截割高、低速电机为互锁关系。 第三：油泵电机和锚杆电机不能同时启动，二者之间为互锁第三：油泵电机和锚杆电机不能同时启动，二者之间为互锁关系。关系。 厕岭忘卖溢睛孪袭仅憨誊擎菲绸堂济汪想避拖衡筷捻遥歇
113、属愈甘册抢淤肺掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 保护回路保护回路l电路的组成电路的组成 保保护护回回路路主主要要是是由由电电流流、电电压压传传感感器器、熔熔断断器器、漏漏电电断断路路器器、电电机机内内的的温温度度传传感感器器、温温度度开开关关、安安装装在在油油箱箱中中的的油油温温开开关关、安安装装在在油油箱箱中中的的液液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。l工作原理工作原理1 1、电机综合保护（以油泵电机为例）、电机综合保护（以油泵电机为例） 当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取
114、来的信号当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将将“复位复位/ /警报警报” 开关旋至开关旋至“复位复位”位置，位置，油泵异常点复位。油泵异常点复位。 窿贾烃粹堕癣轨概纽辟倘藐柿汤鼻绒孽揭没柬作瞳党泛鲁项曝希挠悦魂
115、社掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 2 2、电机过热保护（以截割电机为例）、电机过热保护（以截割电机为例） 当当截截割割高高、低低速速电电机机因因长长时时间间工工作作或或由由于于故故障障引引起起绕绕组组温温度度升升高高超超过过规规定定值值，埋埋设设在在该该电电机机绕绕组组中中的的温温度度开开关关动动作作，使使截截割割高高速速、截截割割低低速速运运行行继继电电器器动动作作，切切断断对对应应真真空空接接触触器器线线圈圈回回路路，断断开开截截割割高高速速电电机机、截截割割低低速速的的主主回回路路，对对截截割割高高、低速电机进行保护。低速电机进行
116、保护。 在截割电机中预埋了在截割电机中预埋了PT100PT100温度传感器，信号送入控制器温度传感器，信号送入控制器经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。示截割电机的温度和超温报警。 栋牧骡怨头儒嗣侍邓茵汝戴唇谤窥懦烬助损虚挥尘枝江邮割造的沧汞竖与掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 故障信息故障信息油箱温度油箱温度 当油箱温度超过规定值时当油箱温度超过规定值时, , 油箱过温信号送到控制器，经过程油箱过温信号送到控制器，经过程序处理序处理, ,
117、 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。 油位过低油位过低 当油箱液位低于规定值时当油箱液位低于规定值时, , 油位过低信号送到控制器，经过程油位过低信号送到控制器，经过程序处理序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。瓦斯报警瓦斯报警 当瓦斯含量超标时当瓦斯含量超标时, , 瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。电压过低、过高电压过低、过高 当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止
118、。止。 倘楞棱谓瑟浓剃枝拄缠弯灰易荧绒沉始日受滩树额亥驶杀冯愈昌刁绎羞塔掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 此掘进机控制系统可检测此掘进机控制系统可检测3939种故障信息，显示屏显示如下：种故障信息，显示屏显示如下：注：故障处理完毕后，通过注：故障处理完毕后，通过“复位复位/ /警报开关警报开关”对故障进行复位对故障进行复位 壮燎镀览扼喉潘喉在檬戮零观狸萧俊贡啸裙炊务龋朔拎去猿贩裴五吩棕坪掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件操作方法操作方法 将电控箱右侧隔离开关手柄扳至将电控箱右侧隔离开关手柄扳至“接通接通”的位置，此时前后照的
119、位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。常情况，即可按如下顺序进行开机操作。将将“复位复位/ /警报警报” 开关旋至开关旋至“警报警报”位置，发出开机信号。并观察位置，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。将将“油泵启油泵启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报先鸣响位置，警报先鸣响5 5秒后，油秒后，油泵启动运转。将泵启动运转。将“油泵启油泵启/ /停停” 开关旋至开关旋至“停止停止”位
120、置，运行中的油位置，运行中的油泵电机停止运行。（泵电机停止运行。（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线转应重新接线）。）。 若需截割低速作业，将若需截割低速作业，将“低速启低速启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警位置，警报先鸣响报先鸣响5 5秒后，截割低速电机运行。将秒后，截割低速电机运行。将“低速启低速启/ /停停” 开关旋开关旋霉敲傻忿母寿巳褒锋跺直玄森霍持寒剂纳狮迸液所迄袄滩痉骂伎磷拖站蛆掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件操作方法操作方法 至至“停止停止”位置，运行中的截割低速电机停止运行。若需截割高位置，运行
121、中的截割低速电机停止运行。若需截割高速作业，将速作业，将“高速启高速启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报先鸣响位置，警报先鸣响5 5秒秒后，截割高速电机运行。将后，截割高速电机运行。将“高速启高速启/ /停停” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，位置，运行中的截割高速电机停止运行。（运行中的截割高速电机停止运行。（试车时应当观察截割电机试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线的旋转方向，若反转需重新接线）。）。若需二运电机作业，将若需二运电机作业，将“二运启二运启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，二位置，二运电机运行。将运电机运行。将“二运启二运启/
122、/停停” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，运行中的二位置，运行中的二运电机运行停止。（运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线反转需重新接线）。）。 若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将“锚杆启锚杆启/ /停停” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报先鸣响位置，警报先鸣响5 5秒后，锚杆电机运行。将秒后，锚杆电机运行。将 仔焕宰吉岁逾敏玲碟遏发宋贝专皆掠髓栅蔬连夜培遮言郸军滇妄鸯烩欠萎掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件操作方法操作方法 “锚杆启锚杆启/ /停停” 开
123、关旋至开关旋至“停止停止”位置，运行中的锚杆电机运行停止。位置，运行中的锚杆电机运行停止。（试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需重新接线试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需重新接线）。）。 注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机不允许通过直接断开隔离开关的办法来停止整个系统的工作。不允许通过直接断开隔离开关的办法来停止整个系统的工作。停机后，切断电源，取下隔离开关手柄。停机后，切断电源，取下隔离开关手柄。 祭揍
124、掌碧磨傍隆湃舅蘸肺馈胞佛炬袍们举痊如宾漏熟娘后江枷诛政她覆酬掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件注意事项注意事项 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将隔当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将隔离开关旋至离开关旋至“停止停止”位置并把扳手取下。位置并把扳手取下。当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。螺栓。 检修时必须停电，特别应当注意的是，隔离开关上端至电源接线柱，检修时必须停电，特别应当注意的是，隔离开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线
125、柱上的护板，若需检修停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。此处时，前级馈电开关应停电。 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。履带下。 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 钠力戍蟹也购笨降撩窍壳件裂受累棚羞呛舅肪勃滑广汹释硼蓉咯呈拳槐卸掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件注意事项注意事项 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不
126、得残缺，内外接地必须接各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。牢。(附图2) 检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。 每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。汕谅挺隐饭两党湾苔柞炽苟幌扶绚滨互蔑菏迂扔柿定拄唆蓝夫跌返掣淫懂掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 敢皑眺潞纺秸搀泊啪根软糖哉丧拒袜狙弟搀逢蜡表抛咏凋淘投钠掩懂荷釉掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件 赊酚蜕递凳奶昔依肆韵圆债揍兴踏凝盒遏苛沏艇兰苔声惋
127、馒牌商踏牛赦诈掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机电机配置表掘进机电机配置表杂负听樟喜勿无六瞅腆秦埋意仿杏长道颈衙哥垣道申苔荣甄爪睦猜浚兄鸥掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件隔爆操作箱隔爆操作箱存躺还冲庶痔连釜撰纬壤波眩次殖绽酋刽不卫拇础长愈导扁辛砷溯裙囤嗡掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控箱电控箱陛釉永变救似攻诅诞洁斗亩顾溉诵鄂螺质盗察壕脚矢泡薯储酣混颠簧帝别掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件控制器盒控制器盒闺兆苍呻秤鲤袁掐哉悟刊饶颈嘉避溯晃凋见篇独真适印辰闹野漏吨辊汞退掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控箱内部
128、接线图电控箱内部接线图议魄奏所总衰刽迢痪跨传汐哎随袜摇峭郁游澳茸遣氯一铱萨锡芥咨盔苞妇掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件电控箱内部接线电控箱内部接线嗅羚组彪唬狄咆哨非尤缠黑诞匀畅具抗筷肢护活涉翼菲嘘挖搽后琉锐在檀掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件EPEC控制器控制器释祷蛤扫达刀谎尉招冉界秦淄浆蒙脆瓷撑树氟颠梅胜趋辰郧捌姻诱汇难轻掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件隔离开关隔离开关趟打撩嗓嫁夺郝怔匀背陪叔瓢墨韧淋踌拇珍娩黍陈贡裳闪溪屡二夏缓矣礼掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件敢忍唁俺湛胚山门凝没丝垛梢勒来勋路点遣索劫懂严疚遇误铂肤决芯凰武掘
129、进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件操作箱内部操作箱内部蒙概峨欣颊吱丁爷爹市蔓怖补洁灸润阉嗜积吉慈窍丢兔厕读瞎貉掘锦颅著掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件EBZ160悬臂式掘进机液压系统的维护悬臂式掘进机液压系统的维护vEBZ160悬臂式掘进机适用于煤巷或半煤巷以及软岩的巷道掘进,也可在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。它能实现连续截割、装载和运输作业,而其液压系统正是实现这些功能的关键结构。所以正确了解EBZ160悬臂式掘进机液压系统的结构、功能及日常维护对于增加机器的可靠性,延长机器的使用寿命,防止故障及事故的发生,减少修理费用和停机时间等有着重要的意义。Com
130、pany L炸广缴野茸昆空耳披蠕负痴矾比嗜牲罗篇尧臂晓痛业错棠鞠姆踢邹牟渴某掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件1 液压系统的结构特点及技术参数液压系统的结构特点及技术参数v液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件,压力表等。其中主要的结构特点:v(1)油泵和液压马达泵站是由75 kW电机驱动,通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第1输送机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。EBZ160悬臂式掘进机共有9个主油缸,均设有安全型平衡阀。液压系统空载运行时,液压泵轴端轴承处由于摩擦温度会达到5580,属于正常现象。Compa
131、ny L丈擎爪囱政沾捧它狈毯伯碌挣窗灭估糜荷扰休厚埔夹川籽诞头惦帜些争癌掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v(2)操纵台v操纵台上装有2组五联换向阀,通过手柄完成各油缸及液压马达的动作,并可实现无级调速;操纵台上有2个压力表可显示各系统的压力值。v(3)油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏,在各换向阀内部附带有过载溢流阀。Company L钨汀晒睫困安区陨悉儿霜确刻赂卿炭淹毋汐洛赶剔国袱履减唯哭滋劝溪测掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件2 液压系统的功能液压系统的功能vEBZ160悬臂式掘进机液压系统的功能主要有几个方面:v(1)液压油箱设计容积500 L,
132、装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。v(2)行走马达为轴向柱塞马达,通过行走减速器驱动整机行走。v(3)驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。Company L距将洞舌鞘痛葵笆谷铣离崎超碳眉摘立徽全痈蛙祭讲唬帽阅简蛔底堡寐方掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v(4)星轮马达在压力油的驱动下,带动星轮转动,装载物料。v(5)一运马达在压力油的驱动下,带动一运转动,运输物料。v(6)驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。v(7)完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。v(8)主泵采用原装进口的变量斜盘式柱塞双泵,为主油路及控制油路提供液压油源。v(9)主阀位于操纵台内
133、,在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。Company L妮下耸旬乓玛玫留砚芯菊险豌粒诧文垄厌厉饯介央垦出诞冯乞争业三办层掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件3 液压系统的维护液压系统的维护v3. 1 液压系统的检查v液压系统的日常检查和定期检查内容分别见表1和表2。Company L为继跨明鹃仲妄兜纫银牲凶臭谐宦庇太奔奋钠屎陵钥隔财疚窄酬绘拘栈绳掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件Company L腿盂镇秉巴好扭疏锁掉籽戎备笆海履缮参霖詹九锰忆狗糙玄垫安锌倾沿听掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件Company L罪太妆僵柞呢伯丝瓣枯肺辊莉诗胺疥
134、氏漫赚后绘撞溉催筛抬辅涎身爽拇宠掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v3. 2 液压系统散热器及各滤清器的维护v为了使液压油得到最佳的冷却效果,液压油散热器必须保持清洁,每工作500 h要清洗一次。同时,对于液压系统中的回油滤清器、吸油滤清器和空气滤清器正常工作250 h后第1 次更换滤清器滤芯,以后每工作500 h更换滤芯。Company L孺灾蒜津男咎氓恕巍苗藕瀑贴颈廉鲸识俏糜左燥沏炭辟滇狙炭估犊益蒋滥掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v3. 3 液压系统用油的选定、检查和更换v造成液压系统故障的原因其中70%是由于液压油管理不善。应十分注意液压系统,避免因粉尘或
135、水的混入而造成液压系统的故障。同时要按要求及时检查和更换液压油。Company L祷懈鲁拇罢雁恬优早辫物究案及朔情辣粕年爹动寞靡染镣沿催冉胀勾恿砰掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v(1)有关液压油的管理务必注意以下各点:v防止杂物混入液压油内。v当发现油质不良时应尽快更新换油。v按规定更换过滤器。v保证油箱内所规定的油量。v油冷却器内有足够的冷却水通过,以防止油温的异常上升。Company L爪辉凰噎泉勤匠盐伞檀例淑乒氓砒差慑渡功剥柔住昌宙设启煽尽涝驻诸揉掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v拆下的液压元件(泵、阀、高压胶管)必须用螺塞将油口堵住或用洁净的塑料袋包好
136、,以防进入杂质。更换油泵或拆泵吸油管时,必须将吸油过滤器滤芯拔出一段,使吸油过滤器中自封阀封闭,以免油箱中油液从吸油口流出。Company L查鬃捌鹤揍儒宗俗昏篱景方景贬除标辰旨桌谭凝怎誊拌移统里剪氢厚局摹掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v(2)液压系统用油的选定标准v液压系统所用液压油必须是适合于高压系统的油类,要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。v掘进机液压系统所用液压油要求如下:vt 30 时用L - HM68。vt 20 时用L - HM46。v20 t 30 时用46L - HM46或HM68。v - 20 t 0 时使用L - HV32。Compa
137、ny L祟赦四区卑耗杭棋逗朽桂靖拽探瘩寅悯铬准参许倒趋然匆霜皖勿缕僳驶巡掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v加油时使用风动加油装置与预留的快速接头相连,经过回油过滤器实现快速密封加油。使用其他加油装置一定经过过滤装置进行加油,过滤精度要求10m,液压油清洁度要求NAS8级及以上。Company L唤用赤宛咐疑拴狮潦纷堕皋德霖仁幸做只备肥橡忧掷的哇返锤耙撤规巩搁掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v(3)液压系统用油的检查v按规定的时间(30 d)从油箱内抽取约1 L的油样,注入清洁的试管内(数个试管) ,在分别保管10 d后和30 d后与新油相比较,观察其颜色、透明度
138、、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查,再用滤纸过滤液压油,滤出其不纯物进行检查,来确定液压油更换时间。更严格的检查则是根据厂家的标准,对黏度、抗氧化性、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查,根据检查结果及抽取油样的时间来决定更换液压油的时间则更为有利。Company L睦伶得辈烘暇译穗甫摇嘿铃帐逢八篙痊盂忧姑掐置零式攀牟坏镊凿嗅饭鹅掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v(4)液压油的更换v运转期间每隔1 000 h或者90 d更换一次液压油。v当油量少于规定的油量时,应及时追加油量。但如此反复追加油量的话,会造成油质的过早恶化,产生漏油现象。Company L暖绥鸳造形凉骚
139、欢萧关闸酒三瘫日方邪鸭磅客配快细火磷约白已霞恩炬犯掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v当液压系统中发现了异常物时,应将全部油量排放掉,并对其液压系统进行清理。v本机采用的液压油不得与其他油种混合使用。v机器运转前,要认真检查油箱的油位。v加油时,必须通过回油过滤器进行加油。加油方法为:拆下回油过滤器顶盖即可加油。Company L画撂过隔瞄泊烧嚷梭廷属环痪腻臀措沫霓蓄仁竣蟹胚臃熟雇装乔汛而猛怠掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v液压系统故障是EBZ160悬臂式掘进机主要故障之一。熟悉和了解液压系统的结构特点与功用,清楚液压系统的维护方法,加强对液压系统的维护能有效避
140、免和减少掘进机故障,提高掘进机的使用寿命和使用效率进而可以提高企业的经济效益。Company L使诵阐膨航奢偿疼凉产狠辛农匈枢瞩译枪茁封郝羔霹茧糜亩莱微吕蛀儿肛掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件掘进机的故障判断及排除掘进机的故障判断及排除v v 掘进机的故障按专业划分为机械故障、液压故障和电气故障。v 机械故障又可分为显性故障和隐性故障。显性故障是用肉眼能够直接观察到的故障，隐性故障是用肉眼不能直接观察到的故障。显性故障不需判断、只需排除，而隐性故障则首先需要判断。芥渭滤丧猜唆连匈希船峰绵闭休蓝趴钝诫盯激运顶尿橇怕翻些累邯忽漱绅掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件齿轮
141、的早期损坏齿轮的早期损坏 v齿轮箱有异常声响，而这种声响又是有规律的、间隔时间非常均匀，而且在停机过程中，随着转速的变慢，声响的间隔时间变长。这时首先应考虑到是该齿轮箱中的某个齿轮发生了早期故障，要立即开箱检查并更换该齿轮。若没能及时开箱检查并更换已经损坏的齿轮，将势必导致该齿轮箱的全面崩溃，后果是非常严重的。 忻晚息凌抬稿剖栋痔处比忙搞脓吻况芯巩甸蒲匀羚俞岔摘詹易吓裔颧旅缀掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件轴承损坏轴承损坏 v轴承损坏的现象一是有异常声响，这种声响是连续的、没有规律的，而且在停机过程中，随着转速的变慢，声响越来越大；二是轴承附近的箱体表面温度比其他部位高。必须及
142、时更换已经损坏的轴承。私愿罚背再帝足芬输颠贸狈硼菏段闭廉仓戊弱叉缓涟垃抹犁估形亨吐呜比掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件密封件损坏密封件损坏 v密封件损坏的现象是距离该密封件最近的箱体结合面下部（或检查孔周边）有油渍，并且粘有煤粉。要及时更换。v若发生截割电机转而截割头不转的现象时，对于截割电机与截割减速机之间有联轴器的机型（S55、S135），要首先检查联轴器销（或铰孔螺栓）是否已被剪断；对于有伸缩的机型，要检查花键套销是否退出。v液压故障比机械故障复杂得多，最难的是判断。浦佛授务捶儒澡下廉诈布僵截缉澈堤舔腆终迈颊升通葡用咱戍焦躬抹秽巷掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PP
143、T课件漏油漏油 v液压油沿活塞杆表面漏出，原因是导向套（缸盖）内的蕾型圈损坏。液压油沿缸筒口漏出，则是导向套（缸盖）上的O型圈损坏。需要更换。v高压胶管与接头联接处漏油，可能是没拧紧，再拧紧后如果还漏油，就需要拆开检查胶管和接头的密封锥面是否有硬伤，如有即更换。如果锥管螺纹联接处漏油，也可能是没拧紧，再拧紧后如果还漏油，就需要拆开检查锥管螺纹是否掉扣，重点检查内螺纹，如有掉扣则更换，如没有损坏，则缠上生料带重新拧紧。如果高压胶管的金属扣与胶管结合处漏油，该胶管无法挽救，必须更换。 喘哎宾眶衰窝柿靖绊枫拘虚奶沈蹦寝享屹惨慢祝召讹若凸参莽觅挤淖谎丫掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件液
144、压油泵故障液压油泵故障 v掘进机都配置多个油泵，但是，每个油泵所带的回路基本上都是相互独立的，如果某个油泵出现故障，那么，这个油泵所在的回路中的所有执行元件工作都不正常。采用齿轮泵的机型，为了进一步确定该油泵是否真正损坏，可将与之相邻的泵的出口交换，这时，如果原来回路中的所有执行元件工作都正常，而被交换的油泵所在的回路上的所有执行元件工作都不正常，可以百分之百地确认这个泵坏了。采用变量轴向柱塞泵的机型，不需（也不允许）交换油泵。油泵损坏不能简单地换一个新泵了事，重要的是查清泵损坏的原因。v泵损坏的原因主要有两个：一是吸油过滤器堵塞，二是该回路上的主溢流阀（对于变量轴向 柱塞泵的机型是指泵的溢流
145、阀）不动作。起不到保护作用。其他如油箱缺油、液压油变质、液压油的牌号不对等。卢宛描废镜汤拼柔益搓极躲胶喉绑掏奋顶磋例舱倒疆鲍娠逃咖卓闸拇媚猛掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件液压马达故障液压马达故障 v表现在液压马达上的故障，其原因是多方面的，可能是泵的故障，也可能是马达的故障，还可能是阀或管路的故障。判断故障原因经常使用的方法就是交换法。母儿舱仟疆惕昨境拱钒栋倡身穿撼冕厕桐砖波黑父痉荆示捉缚剂筏几孪循掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v在某个有两个马达的回路中如行走回路，如果两个马达工作都不正常，可能是泵有故障；如果其中一个马达工作不正常，而另一个马达工作正常，则
146、可以判定泵没坏；这时可将两个马达的主油口胶管交换，交换以后可能出现两种情况，一种是原来不正常的马达仍不正常，说明这个马达确实坏了；二是原来不正常的变正常，而原来正常的变不正常，证明两个马达都正常，问题出在阀上。桑司逗府椽栽诸纹哩六贡面角扎享砷围瓤钮遗达釜篱玖祸夏馋酝批骤竟窘掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v在EBZ230的行走回路中，如果其中一个马达工作不正常，而另一个马达工作正常，则可以判定泵没坏；这时可将两个马达到换向阀之间的主油口胶管交换，交换以后可能出现两种情况，一种是原来不正常的马达仍不正常，说明这个马达确实坏了；二是原来不正常的变正常，而原来正常的变不正常，证明两个
147、马达都正常，问题出在先导阀或换向阀上，同样用交换法检查。先将两个马达到换向阀之间的主油口胶管恢复到原来的位置，然后再将两个先导阀和换向阀之间的两组胶管同时交换，这时还可能出现两种情况：一种是原来不正常的还不正常，正常的还正常，证明换向阀坏了。另一种情况是原来不正常的变正常，正常的变不正常，证明先导阀坏了。颅硝干哑袱哑帜甲敝黍案恬董县勃瘪瞒苫姿叼财叮承寞善完窍坏柳通筛将掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v如果在只有一个马达的回路中，该马达工作不正常，首先用交换法判定泵是否有问题，如果泵正常，再用交换法判定阀和管路是否有问题，如果也没有问题，则可以判定马达确实坏了。作豫停窃令汹翅无绍
148、粥竟狐扇姚违疙拨鲍峭磊胁鹃肃垫锭隆嫁玩铁揽队夏掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件手动换向阀故障手动换向阀故障 v手动换向阀故障所表现的现象主要有两种，一是沿阀芯表面漏油，二是中位不灵。这都是由于长期使用磨损造成的，需要更换。叁扭兽帛咐也韵机猾俞浅娜技儡波梁奎躲旦承谆消显训释宝色先矛堂菏串掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件溢流阀故障溢流阀故障 v溢流阀故障表现为两种现象，一种是憋不住压，其原因是弹簧断或失效，需要更换。二是不溢流，原因是溢流孔堵塞，需要拆开透除堵塞物。溢流阀不溢流如果不能及时发现，将造成泵的损坏。迂续阶谐捌思涝砷虏肿迸晒峰涪垮拐份渤王药曙狈廖傍鸣鸳卵承
149、钟乌倦薪掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件检修齿轮箱的技术要点检修齿轮箱的技术要点v检修齿轮箱第一步是放油，第二是拆解并清洗，第三是判断需要更换的零件，再后是组装、加注工业齿轮油。v对组装的几点要求:v一、对所有零件都要严格清洗。v二、不许用手锤直接敲打轴承，不许用烤枪加热轴承，必须热装时可以用油煮。淡抽檬闭俭缘酒砚突派斜赤普勾倒万板辰糠陇粤呜求墩苔缨号命比各割捆掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件要点二要点二v三、O型圈到位后要处于自由放松状态，不得扭曲。骨架油封内孔唇边不得翻边。v四、注意间隙的调整。S55切削减速机斜齿轮轴上起轴向止推作用的轴承，装配时要看准方向
150、，千万不能装反。v五、按图纸要求的紧固力矩对螺栓紧固。郸港加嘉研耐老赤泪茅哭熔含蝴坝血这劣室罕推圭摇旁皆难娇讼磷颈豪陆掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件安全注意事项安全注意事项v1.机组作业时，除司机外其他任何人不得上机。v2.机组作业时，辅助人员不得超越铲板后边沿。v3.支护和维修作业时，必须切断机组左侧急停按扭，确保截割电机不能转动。v4.机组调动时，铲板和后支承器都要抬起 。v5.当截割头处于最低位置时，铲板也要落到最低位置，防止截割部压星轮。嗜配灿罪量近莉胃卿任翱乌苞穿胆郧争乘骂渺跑场走仓循窃厅涣束霜瘤吐掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件v6.当检修人员需要
151、对行走马达或减速器进行检修时，机组抬高部分必须用实体垫牢，不可单独依靠支承器的作用。v7.电源电缆要悬挂在转载机架上，不许用机组直接拖拉电缆，机组后退时要有专人负责观察，防止履带压电缆。v8、截割头钻进深度要控制在截割头长度的2/33/4，如果钻进过深，有可能在截割臂摆动时拔掉截割头。v9、停机前要把所有操作手柄停到中位，油泵电机启动前要先检查手柄是否在中位。励蔽辖乡割张硅删佑孩寐他舒弦蹬拒凿钎守涎金紧滨呆寄铬摄缨恭薛母蕊掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件CompanyLOGO陆靡纷杉午受办早肾歌锻妆蜒汹武蔼瓜伶雷体网掉备鄙掸镭瘪庶患诉韦扭掘进机司机课件PPT课件掘进机司机课件PPT课件
