第六章 物流系统及其自动化装置

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1、机械制造装备设计机械制造装备设计第六章第六章第六章第六章 物流系统及其自动化装物流系统及其自动化装物流系统及其自动化装物流系统及其自动化装置置置置第一节第一节 概概 述述 一一 、物流系统设计的意义、物流系统设计的意义 物流：物流：从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全部过程。转、移动和储存的全部过程。 向生产组织和管理要效益：向生产组织和管理要效益：合理进行物流系统的设计可以合理进行物流系统的设计可以在不增加或少增加投

2、资的条件下，取得明显的技术经济效益。在不增加或少增加投资的条件下，取得明显的技术经济效益。 二、现代物流系统的特点、基本构成及功能二、现代物流系统的特点、基本构成及功能 1 1、现代物流系统的主要特点、现代物流系统的主要特点 物流系统担任运输、储存、装卸物料等任务。物流系统担任运输、储存、装卸物料等任务。 （1 1）采用现代化的物流装备）采用现代化的物流装备 （2 2）计算机管理）计算机管理 （3 3）系统化与集成化）系统化与集成化 第一节第一节 概概 述述 2 2、现代物流系统的基本构成、现代物流系统的基本构成 （1 1）管理层）管理层有较高的智能有较高的智能 （2 2）控制层）控制层有较好

3、的实时性有较好的实时性 （3 3）执行层）执行层有较高的可靠性有较高的可靠性 3 3、现代物流系统的功能现代物流系统的功能 （1 1）原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工艺装备的）原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工艺装备的储存及搬运储存及搬运存放有序，存取容易，自动化存放有序，存取容易，自动化 ； （2 2）设备的上下料）设备的上下料自动化；自动化； （3 3）工序间在制品储存）工序间在制品储存有序、合理有序、合理 ； （4 4）工位间工件搬运）工位间工件搬运及时、迅速及时、迅速 ； （5 5）物流装置调度、控制）物流装置调度、控制可变化、可优化可变化、可优化 ； （6 6）物流监测、判

4、别）物流监测、判别反应敏捷。反应敏捷。 第一节第一节 概概 述述 三、三、物流系统设计应满足的要求物流系统设计应满足的要求 1 1、应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；、应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动； 2 2、具有一定的柔性；、具有一定的柔性； 3 3、尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；、尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线； 4 4、尽量减少在制品积压；、尽量减少在制品积压； 5 5、合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。、合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 一、机床上下料的设计原则一、机床上下料的设计原则

5、 机床的上下料机床的上下料是指将毛坯送到正确的加工位置及将加工好是指将毛坯送到正确的加工位置及将加工好的工件从机床上取下的过程。的工件从机床上取下的过程。 按自动化程度：人工上下料装置按自动化程度：人工上下料装置（单件小批生产或大型的（单件小批生产或大型的或外形复杂的工件），或外形复杂的工件），自动上下料装置自动上下料装置（大批大量生产，如（大批大量生产，如 料仓式、料斗式、上下料机械手或机器人等）料仓式、料斗式、上下料机械手或机器人等） 1 1、上下料时间要符合生产节拍的要求；、上下料时间要符合生产节拍的要求； 2 2、上下料工作平稳，尽量减少冲击，避免使工件产生变、上下料工作平稳，尽量减少

6、冲击，避免使工件产生变形或损坏；形或损坏； 3 3、上下料装置结构简单，工作可靠，维护方便；、上下料装置结构简单，工作可靠，维护方便； 4 4、有一定的适用范围，尽可能满足多种需求。、有一定的适用范围，尽可能满足多种需求。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 二、料仓式上料装置二、料仓式上料装置 1 1、功用和组成、功用和组成 功用功用: :当单件毛坯的尺寸当单件毛坯的尺寸较大，而且形状比较复杂难较大，而且形状比较复杂难于自动定向时，可采用料仓于自动定向时，可采用料仓上料机构。适用于加工时间上料机构。适用于加工时间较长的零件。用在大量和批较长的零件。用在大量和批量生产中。量生产

7、中。 组成：组成：料仓、隔料器、料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等上料器、上料杆、下料杆等部分。部分。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 2 2、料仓、料仓 作用作用是储存毛坯。是储存毛坯。 大小大小取决于毛坯的尺寸及工作循环的长短。取决于毛坯的尺寸及工作循环的长短。 按照毛坯在料仓中的送进方法，将料仓分为两类，即靠毛坯按照毛坯在料仓中的送进方法，将料仓分为两类，即靠毛坯的自重送进和强制送进。的自重送进和强制送进。 （1 1）靠毛坯自重送进的料仓）靠毛坯自重送进的料仓 直线式、曲线式、螺旋式、管式、料斗式、直线式、曲线式、螺旋式、管式、料斗式、 料斗料斗料箱式料箱式 （2

8、 2）强制送进的料仓）强制送进的料仓 重锤式、弹簧式、摩擦式、链式、圆盘式。重锤式、弹簧式、摩擦式、链式、圆盘式。 当毛坯质量太轻，不能保证靠自重可靠地落在上料器中，或毛当毛坯质量太轻，不能保证靠自重可靠地落在上料器中，或毛坯形状复杂，不便靠自重送进，采用强制送进的料仓。坯形状复杂，不便靠自重送进，采用强制送进的料仓。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 3 3 3 3、隔料器、隔料器、隔料器、隔料器 作用：作用：作用：作用：把待加工的毛坯从料仓中的许多毛坯中隔离出来，把待加工的毛坯从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使其自动进入上料器；或由隔料器直接将其送到加工位置。使其自动进入上

9、料器；或由隔料器直接将其送到加工位置。 由上料器兼作隔料器、杆式隔料器、鼓轮式隔料器。由上料器兼作隔料器、杆式隔料器、鼓轮式隔料器。 4 4、上料器、上料器 作用：作用：把毛坯从料仓送到机床加工位置。把毛坯从料仓送到机床加工位置。 料仓兼作上料器、槽式上料器、圆盘式上料器、由机床的料仓兼作上料器、槽式上料器、圆盘式上料器、由机床的部件和专门的接收器来充当上料器部件和专门的接收器来充当上料器 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 5 5、上料杆和卸料杆、上料杆和卸料杆 上料杆作用：上料杆作用：将毛坯件推入加工位置。将毛坯件推入加工位置。 两种方式：两种方式： 采用挡块来限制毛坯送进

10、的位置；采用挡块来限制毛坯送进的位置； 依靠上料杆的行程使毛坯顶到所要求的位置。依靠上料杆的行程使毛坯顶到所要求的位置。 卸料杆作用：卸料杆作用：将加工好的工件推出加工位置。将加工好的工件推出加工位置。 两种类型：两种类型：带弹簧的和固定长度的卸料杆。带弹簧的和固定长度的卸料杆。 三、料斗式上料装置三、料斗式上料装置 1 1、功用和组成、功用和组成 料斗式与料仓式的不同：料斗式与料仓式的不同：后者只是将已定向好的工件由储后者只是将已定向好的工件由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。定向整理再送给机床。

11、 组成：组成：装料机构、储料机构组成。装料机构、储料机构组成。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 装料机构装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、 送料槽、减速器等组成。送料槽、减速器等组成。 储料机构储料机构由隔料器、上料器等组成。由隔料器、上料器等组成。 2 2、料斗、料斗 料斗：料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出口处，有时工件在料斗中完成定向，并依次送到出口处，有时需加搅动器或剔除器。需加搅动器或剔除器。 搅动器：搅动器：防止工件进入送料器时产生阻塞。防止工件进入送料器时产生阻塞。 定向器：定向器：矫正工件位置，剔除

12、位置不正确工件。矫正工件位置，剔除位置不正确工件。 剔除器：剔除器：剔除从料斗到送料槽中一些位置不正确的工件。剔除从料斗到送料槽中一些位置不正确的工件。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 3 3、送料槽、送料槽 送料槽送料槽要求工件能顺利流畅稳速移动，不能发生阻塞或滞要求工件能顺利流畅稳速移动，不能发生阻塞或滞留现象，因此要认真考虑其倾斜角度和弯曲的大小。留现象，因此要认真考虑其倾斜角度和弯曲的大小。 基本形式：基本形式：矩形、槽形、矩形、槽形、V V形、圆形、双轨式、单轨式、形、圆形、双轨式、单轨式、直立的笼形、滚到式。直

13、立的笼形、滚到式。 4 4、减速器、减速器 作用：作用：防止工件移动速度过大造成机件或工件因碰撞而损防止工件移动速度过大造成机件或工件因碰撞而损坏。坏。 5 5、分路器、分路器 作用：作用：把运动的工件分为两路或多路，分别送到各机床把运动的工件分为两路或多路，分别送到各机床 一料斗多机床一料斗多机床 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 送料槽的基本形式送料槽的基本形式 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计分路器的结构形式分路器的结构形式 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 四、四、上下料机械手上下料机械手 机械手机械手是按照程序要求实现抓取和搬运工

14、作，或完成某些是按照程序要求实现抓取和搬运工作，或完成某些劳动作业的机械自动化装置。劳动作业的机械自动化装置。 按其安放位置分为：按其安放位置分为：内装式、附装式和单置万能式。内装式、附装式和单置万能式。 按其是否移动分为：按其是否移动分为：固定式和行走式。固定式和行走式。 工业机器人工业机器人在这里仅用于上下料，它当然比焊接、喷漆机在这里仅用于上下料，它当然比焊接、喷漆机器人的功能要求要简单一些。器人的功能要求要简单一些。 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计 工业机器人给三台机床上下料工业机器人给三台机床上下料 第二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计工业机器人在物

15、流系统中的应用工业机器人在物流系统中的应用 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计 一、托盘及托盘交换器一、托盘及托盘交换器 机床间的工件传递和运送装置主要有：机床间的工件传递和运送装置主要有：托盘、随行夹具、托盘、随行夹具、各种传送装置、有轨小车和无轨小车等。各种传送装置、有轨小车和无轨小车等。 托盘交换器托盘交换器是机床和传送装备之间的桥梁和接口。不仅起是机床和传送装备之间的桥梁和接口。不仅起到连接作用，还可以暂时存储工件，起到防止物流系统阻塞的到连接作用，还可以暂时存储工件，起到防止物流系统阻塞的缓冲作用。缓冲作用。 回转式托盘交换器有两位、四位和多位

16、。回转式托盘交换器有两位、四位和多位。 二、随行夹具二、随行夹具 随行夹具：用于结构复杂或较软的有色金属工件。随行夹具：用于结构复杂或较软的有色金属工件。 返回方式：上方返回、下方返回、水平返回三种。返回方式：上方返回、下方返回、水平返回三种。 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计八工位回转式托盘交换器八工位回转式托盘交换器 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计水平返回的随行夹具水平返回的随行夹具 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计 三、传送装备三、传送装备 传送装备不仅起到将各

17、物流站、加工单元、装配单元衔接传送装备不仅起到将各物流站、加工单元、装配单元衔接起来的作用，而且具有物料的暂存和缓冲功能。起来的作用，而且具有物料的暂存和缓冲功能。 常见的传送装备有滚到式、链式、悬挂式等。常见的传送装备有滚到式、链式、悬挂式等。 1 1、滚道式传送机、滚道式传送机 结构简单，使用广泛。滚道可以是无动力的，货物由人力结构简单，使用广泛。滚道可以是无动力的，货物由人力推动。推动。 机动滚道多种实施方案机动滚道多种实施方案： （1 1）每个滚子都配备一个电动机和一个减速机，单独驱动。）每个滚子都配备一个电动机和一个减速机，单独驱动。 （2 2）每个滚子轴上装两个链轮。）每个滚子轴上

18、装两个链轮。 （3 3）用一根链条通过张紧轮驱动所有滚子。）用一根链条通过张紧轮驱动所有滚子。 （4 4）在滚子底下布置一条胶带，依靠摩擦力作用驱动。）在滚子底下布置一条胶带，依靠摩擦力作用驱动。 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计 （5 5）用一根纵向的通轴，通过扭成）用一根纵向的通轴，通过扭成8 8字形的传送带驱动所字形的传送带驱动所有滚子。有滚子。 轨道输送机可以直线传送，还可以改变传送方式。轨道输送机可以直线传送，还可以改变传送方式。滚道式传送机滚道式传送机 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计8 8字形传动

19、带驱动示意图字形传动带驱动示意图 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计 2 2、链式传送机、链式传送机 最简单的链式传送机由两根套筒滚子链条最简单的链式传送机由两根套筒滚子链条组成。组成。 用链条和托板组成的链板传送机上一种广泛使用的连续传用链条和托板组成的链板传送机上一种广泛使用的连续传送机械。送机械。 3 3、悬挂式传送机、悬挂式传送机 主要用于在制品的暂存。另外尤其适合于批量产品的喷漆。主要用于在制品的暂存。另外尤其适合于批量产品的喷漆。 第三节第三节 自动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计链式传送机链式传送机 第三节第三节 自

20、动化加工中物料输送装置的设计自动化加工中物料输送装置的设计悬挂式传送机悬挂式传送机 第四节第四节 柔性物流系统柔性物流系统 一、有轨运输小车一、有轨运输小车 自动运输小车：自动运输小车：用于机床间传送物料。用于机床间传送物料。采用有轨运输小车采用有轨运输小车的是生产系统（的是生产系统（RGVRGV）。）。 RGVRGV沿直线导轨运动：沿直线导轨运动：由直流或交流司服电动机驱动；由由直流或交流司服电动机驱动；由中央计算机、光电装置、接近开关等控制。中央计算机、光电装置、接近开关等控制。 RGVRGV优点：优点：可传送大（重）件，速度快，控制系统简单，可传送大（重）件，速度快，控制系统简单，成本低

21、。成本低。 缺点：缺点：改变路线比较困难，适于运输路线固定不变的生产改变路线比较困难，适于运输路线固定不变的生产系统系统 。采用采用RGVRGV搬运物料的生产系统搬运物料的生产系统 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 二、无轨运输小车二、无轨运输小车 无轨运输小车（无轨运输小车（AGVAGV）是）是指装备有电磁或光学自动引指装备有电磁或光学自动引导装置，能够沿既定的引导导装置，能够沿既定的引导路径行使，具有小车编成与路径行使，具有小车编成与停车选择装置、安全保护以停车选择装置、安全保护以及各种运载功能的运输小车。及各种运载功能的运输小车。 自动引导小车自动引导小车 第四节第四节 柔性物料系

22、统柔性物料系统 1 1、AGVAGV的构成的构成 （1 1）车体：车架、减速器、车轮等组成。）车体：车架、减速器、车轮等组成。 （2 2）电源和充电装置：）电源和充电装置：24V24V或或48V48V的蓄电池配有充电装置。的蓄电池配有充电装置。 （3 3）驱动装置：电动机、减速器、制动器、车轮、速度控）驱动装置：电动机、减速器、制动器、车轮、速度控制器等部分组成。制器等部分组成。 （4 4）转向装置：铰轴转向式、差动转向式。）转向装置：铰轴转向式、差动转向式。 （5 5）车上控制装置：通过通信系统实现小车的监控。）车上控制装置：通过通信系统实现小车的监控。 （6 6）通信装置：连续方式和分散方

23、式。）通信装置：连续方式和分散方式。 （7 7）安全装置：接触式和非接触式两类保护装置。）安全装置：接触式和非接触式两类保护装置。 2 2、AGVAGV的导航方式的导航方式 （1 1）车外固定路径引导方式：电磁引导、光学引导、磁带）车外固定路径引导方式：电磁引导、光学引导、磁带引导。引导。 （2 2）自主引导方式：行使路径轨迹推算导向法、惯性导航、）自主引导方式：行使路径轨迹推算导向法、惯性导航、环境映射法导航、激光导航、其它导航方式。环境映射法导航、激光导航、其它导航方式。 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统具有两台具有两台AGVAGV的生产系统（电磁引导）的生产系统（电磁引导） 第四节

24、第四节 柔性物料系统柔性物料系统AGVAGV的激光导航的激光导航 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 3 3、AGVAGV设计时应满足的功能设计时应满足的功能 （1 1）行走功能）行走功能 （2 2）控制功能）控制功能 （3 3）安全功能）安全功能 （4 4）随行工作台的自动装卸）随行工作台的自动装卸 三、随行工作台站三、随行工作台站 随行工作台站随行工作台站是介于制造单元与自动运输小车之间的装置，是介于制造单元与自动运输小车之间的装置，在制造系统中起过渡作用，也是物流中的一个环节。在制造系统中起过渡作用，也是物流中的一个环节。 功能：功能： （1 1）存放从自动运输小车送来的随行工作台。

25、）存放从自动运输小车送来的随行工作台。 （2 2）随行工作台在存放站上有自动转移功能，根据系统的）随行工作台在存放站上有自动转移功能，根据系统的指令，可将随行工作台移至缓冲的位置指令，可将随行工作台移至缓冲的位置U U。 （3 3）当随行工作台移至工作位置时，工业机器）当随行工作台移至工作位置时，工业机器人可对随行工作台上夹持的工件进行装卸。人可对随行工作台上夹持的工件进行装卸。 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 四、自动化仓库设计四、自动化仓库设计 1 1、自动化仓库的类型、自动化仓库的类型 自动化仓库自动化仓库是指采用多层货架，在不直接进行人工处理的情是指采用多层货架，在不直接进行人

26、工处理的情况下能够自动地存储和取出物料的系统。况下能够自动地存储和取出物料的系统。 又称立体仓库又称立体仓库，使物流系统的物资调节和物流中心。，使物流系统的物资调节和物流中心。 按建筑形式分为整体式和分离式按建筑形式分为整体式和分离式 按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式。和垂直循环式。 按自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型、半紧按自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型、半紧密型和紧密型仓库。密型和紧密型仓库。 按所起作用分为生产型仓库和流通型仓库。按所起作用分为生产型仓库和流通型仓库。 2 2、自动化仓库的构成、

27、自动化仓库的构成 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 土建设施：厂方和配套设施。土建设施：厂方和配套设施。 机械装备：多层货架、托盘和货箱、搬运装备、存取机械装备：多层货架、托盘和货箱、搬运装备、存取货装备、安全保护装置、出入库装卸站等。货装备、安全保护装置、出入库装卸站等。 电气设备：检测、信息识别、控制、通信、监控调度、电气设备：检测、信息识别、控制、通信、监控调度、计算机管理、图像显示等装置。计算机管理、图像显示等装置。 3 3 、自动化仓库的运行管理、自动化仓库的运行管理 四层货架的自动化仓库工作过程：四层货架的自动化仓库工作过程： 堆垛机停在巷道起始位置，待入库的货物已放置在出堆

28、垛机停在巷道起始位置，待入库的货物已放置在出入库装卸站上，由堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上。入库装卸站上，由堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上。 计算机控制堆垛机在巷道行走，装卸托盘沿堆垛机铅计算机控制堆垛机在巷道行走，装卸托盘沿堆垛机铅直导轨升降，自动寻址向存入仓位进行。直导轨升降，自动寻址向存入仓位进行。 装卸托盘到达存入仓库前，即图中第四列第四层，装装卸托盘到达存入仓库前，即图中第四列第四层，装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位。卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位。 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 堆垛机进行到第五列第二层，到达调出仓位，货叉将堆垛机进行到第五列第二层，到

29、达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上。该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上。 堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站。装卸托盘送到出入库装卸站。 重复上述动作，直至暂无货物调入调出的指令，堆垛机就重复上述动作，直至暂无货物调入调出的指令，堆垛机就近停在某一位置待命。近停在某一位置待命。 4 4、自动化仓库的规划与设计自动化仓库的规划与设计 规划与设计步骤：规划与设计步骤： 分析和准备阶段；分析和准备阶段； 确定货物单元形式及规格；确定货物单元形式及规格； 确定自动化仓库的形式、作业方式和机械装备参数；确

30、定自动化仓库的形式、作业方式和机械装备参数； 立体仓库的结构尺寸；立体仓库的结构尺寸； 根据单元货物规格确定货架整体尺寸和仓库内部布置。根据单元货物规格确定货架整体尺寸和仓库内部布置。 确定货位尺寸和仓库总体尺寸确定货位尺寸和仓库总体尺寸 确定仓库的整体布置确定仓库的整体布置 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 确定工艺流程，核算仓库工作能力确定工艺流程，核算仓库工作能力 （1 1）立体仓库的存取模式：单作业模式和复合作业模式）立体仓库的存取模式：单作业模式和复合作业模式 （2 2）出、入库作业周期的核算）出、入库作业周期的核算 提出对土建及公用工程的设计要求提出对土建及公用工程的设计要求

31、 选定控制方式选定控制方式 选择仓库管理方式选择仓库管理方式 提出自动化装备的技术参数和配置提出自动化装备的技术参数和配置 方案评价及仿真方案评价及仿真 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统重力式货架仓库重力式货架仓库 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统四层货架仓库四层货架仓库 第四节第四节 柔性物料系统柔性物料系统 巷道双立柱堆垛机巷道双立柱堆垛机 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计 一、一、资料的收集和分析阶段资料的收集和分析阶段 总体规划与设计一般要解决的四个问题：总体规划与设计一般要解决的四个问题： 厂区规划；车间工位的合理布局；合理确定库存量；选择厂区规

32、划；车间工位的合理布局；合理确定库存量；选择合理的搬运装备。合理的搬运装备。 资料的收集和分析阶段主要包括：资料的收集和分析阶段主要包括： 工厂的产品分析；工厂的产品分析； 了解工厂所在地的自然条件；了解工厂所在地的自然条件； 确定工厂未来的发展趋势；确定工厂未来的发展趋势； 二、工厂总体布局设计二、工厂总体布局设计 1 1、工厂总体布局应满足的要求、工厂总体布局应满足的要求 符合工艺规程符合工艺规程 基本模式：按功能规划厂区、采用系统布局设计模式。基本模式：按功能规划厂区、采用系统布局设计模式。 适应工厂内外运输要求适应工厂内外运输要求 合理用地：合理确定道路宽度和建筑物的间距，力求合理用地

33、：合理确定道路宽度和建筑物的间距，力求总体布局疏密得当；组成联合厂房或多层；适当预留发展用地。总体布局疏密得当；组成联合厂房或多层；适当预留发展用地。 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计工厂物流示意图工厂物流示意图 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计 善于利用自然条件：良好的自然通风和采光条件；避善于利用自然条件：良好的自然通风和采光条件；避开隐患，规划好厂区设施位置。开隐患，规划好厂区设施位置。 安全和环境保护：安全卫生规范；车间布局在下风侧；安全和环境保护：安全卫生规范；车间布局在下风侧；厂区绿化及美化环境配置，精密车间远离振源和污染源。厂区

34、绿化及美化环境配置，精密车间远离振源和污染源。 2 2、工厂总体布局设计的基本步骤、工厂总体布局设计的基本步骤 产品工艺过程分析产品工艺过程分析 作业单位之间的物流关系分析作业单位之间的物流关系分析 作业单位之间的非物流关系分析作业单位之间的非物流关系分析 作业单位之间的综合相互关系分析作业单位之间的综合相互关系分析 绘制各单位的位置相关图绘制各单位的位置相关图 建立各作业单位的面积相关图建立各作业单位的面积相关图 工厂总体平面图的形成工厂总体平面图的形成 方案评价（加权因素法和费用对比法）方案评价（加权因素法和费用对比法） 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计叉车总厂总

35、平面布局图叉车总厂总平面布局图 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计 3 3、车间布局设计车间布局设计 车间设计包括：车间设计包括： 工艺设计工艺设计确定加工零件所需的机床、工夹量具、刀具确定加工零件所需的机床、工夹量具、刀具等。等。 物流系统的设计物流系统的设计工位的配置工位的配置 车间布局设计的一般原则车间布局设计的一般原则 1 1）有车间生产纲领和生产类型，确定生产组织和装备布）有车间生产纲领和生产类型，确定生产组织和装备布局形式；局形式； 2 2）工艺流程流畅，物料搬运短捷方便，避免往返交叉；）工艺流程流畅，物料搬运短捷方便，避免往返交叉； 3 3）充分利用建筑物

36、的空间；）充分利用建筑物的空间； 4 4）对所有组成部分进行合理规划和配置；）对所有组成部分进行合理规划和配置； 5 5）为工人创造安全、舒适的工作环境；）为工人创造安全、舒适的工作环境； 6 6）具备一定的适应生产变化的柔性功能。）具备一定的适应生产变化的柔性功能。 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计 车间装备布局的基本形式车间装备布局的基本形式 装备布局形式取决于生产类型和生产组织形式。分为：装备布局形式取决于生产类型和生产组织形式。分为： 1 1）产品原则布局）产品原则布局 2 2）工艺原则布局）工艺原则布局 3 3）成组原则布局）成组原则布局 4 4）固定工位式

37、布局）固定工位式布局 车间物流形式车间物流形式 选择物流形式的重要因素是入口和出口的位置，同时还要选择物流形式的重要因素是入口和出口的位置，同时还要考虑外部运输条件、建筑物的轮廓尺寸、通道位置等因素。考虑外部运输条件、建筑物的轮廓尺寸、通道位置等因素。 基本形式：直线形、基本形式：直线形、L L形、形、U U形、环形、形、环形、S S形形 车间物流设计的基本步骤车间物流设计的基本步骤 1 1）明确车间产品的生产纲领、品种、协作关系、生产辅）明确车间产品的生产纲领、品种、协作关系、生产辅助系统及产品加工周期，同时应明确运进、运出车间物料的品助系统及产品加工周期，同时应明确运进、运出车间物料的品种

38、和数量；种和数量； 2 2）确定原材料、毛坯、零件、总成的装载单元及装载方）确定原材料、毛坯、零件、总成的装载单元及装载方式，并做到标准化；式，并做到标准化； 3 3）确定工序间、生产线间、车间之间运输的各种物料的）确定工序间、生产线间、车间之间运输的各种物料的品种、数量以及运输方式；品种、数量以及运输方式； 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计物流形式物流形式 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计 4 4）确定物流系统所涉及仓库、零件和毛坯存放等所需面）确定物流系统所涉及仓库、零件和毛坯存放等所需面积；积； 5 5）设计出详细的车间物流系统，绘制车

39、间物流图。）设计出详细的车间物流系统，绘制车间物流图。 车间物流设计的基本步骤车间物流设计的基本步骤 1 1）明确车间产品的生产纲领、品种、协作关系、生产辅）明确车间产品的生产纲领、品种、协作关系、生产辅助系统及产品加工周期，同时应明确运进、运出车间物料的品助系统及产品加工周期，同时应明确运进、运出车间物料的品种和数量；种和数量； 2 2）确定原材料、毛坯、零件、总成的装载单元及装载方）确定原材料、毛坯、零件、总成的装载单元及装载方式，并做到标准化；式，并做到标准化； 3 3）确定工序间、生产线间、车间之间运输的各种物料的）确定工序间、生产线间、车间之间运输的各种物料的品种、数量以及运输方式；

40、品种、数量以及运输方式； 4 4）确定物流系统所涉及仓库、零件和毛坯存放等所需面）确定物流系统所涉及仓库、零件和毛坯存放等所需面积；积； 5 5）设计出详细的车间物流系统，绘制车间物流图。）设计出详细的车间物流系统，绘制车间物流图。 第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计 4 4、物流搬运装备的选择物流搬运装备的选择 正确选择搬运装备是提高搬运效率、降低搬运成本的重要正确选择搬运装备是提高搬运效率、降低搬运成本的重要措施。根据物料形状、移动距离、搬运流量、搬运方式进行选措施。根据物料形状、移动距离、搬运流量、搬运方式进行选择，如下择，如下; ; 适用于短距离和低物流量的简单传送装备，如叉车、适用于短距离和低物流量的简单传送装备，如叉车、电瓶车、传送滚道等。电瓶车、传送滚道等。 适用于短距离和高物流量的复杂传送装备，如搬运机适用于短距离和高物流量的复杂传送装备，如搬运机械手或机器人等。械手或机器人等。 适用于长距离和低物流量的简单运输设备，如汽车等适用于长距离和低物流量的简单运输设备，如汽车等运输车辆。运输车辆。 适用于长距离和高物流量的复杂运输装备，如火车、适用于长距离和高物流量的复杂运输装备，如火车、船舶等。船舶等。