电路分析-二阶电路.ppt

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1、第第8 8章章 二阶电路二阶电路8. 1 二阶电路的零输入响应二阶电路的零输入响应 8. 2 二阶电路的零状态响应和全响应二阶电路的零状态响应和全响应 8.3 一个线性含受控源电路的分析一个线性含受控源电路的分析 本章重点本章重点 本章重点本章重点 特征根与解的形式的关系特征根与解的形式的关系 二阶电路方程的列写二阶电路方程的列写 二阶电路的零输入响应二阶电路的零输入响应, 零状态响应和全响应零状态响应和全响应 返回目录返回目录8.1 8.1 二阶电路的零输入响应二阶电路的零输入响应 特征根特征根 uC(0 )=U0 i(0 )=0已知:已知:求换路后求换路后 uC,i , uL 。 RLC+

2、-iuCS 二阶电路(二阶电路(second-order circuits): 用用二阶二阶微分方程描述的电路。微分方程描述的电路。 RLC串联电路的放电过程。串联电路的放电过程。 二阶常二阶常系数齐次微分方程系数齐次微分方程 特征方程特征方程 由由KVL得得代人代人微分方程得微分方程得 p1,2有三种情况:有三种情况:过阻尼过阻尼(over damped case)临界阻尼临界阻尼(critically damped case) 欠阻尼欠阻尼(under damped case)起始值起始值 由起始值定积分常数有由起始值定积分常数有 解解得得 解答形式为解答形式为 RLC+-iuCS不等的实

3、根不等的实根 p1,p2 (作图时假设(作图时假设 |p2| |p1|) 则则 uC的变化曲线为的变化曲线为 由由uC求得求得 t0uCU0uC(1)t = 0时时 i=0 , t = 时时 i =0; i 始终为正,始终为正,t = tm 时时i 最大。最大。 (2) 0 t 0;t tm , i 减小,减小,uL 0 t =2 tm时时 uL 最小。最小。 定性画定性画 i ,uL 的曲线:的曲线:0tuC, i, uLtmiU0uCuL2tm由由uL=0时计算出时计算出 tm : 由由duL/dt可确定可确定uL为极小时的为极小时的 t 解得解得 解得解得 能量转换关系能量转换关系 0

4、t tm uC 减小减小 ,i 减小。减小。 RLC+-uCRLC+-uC 电容放出储能,电感电容放出储能,电感 储能,电阻消耗能量储能,电阻消耗能量。 电容、电感均放出储能电容、电感均放出储能, 电阻消耗能量。电阻消耗能量。 储能释放完毕,储能释放完毕, 过渡过程结束。过渡过程结束。 0tuC, i, uLtmiU0uCuL2tm特征根为一对共轭复根特征根为一对共轭复根 其中其中A , 为待定系数。为待定系数。 解答形式解答形式 (damping factor)(natural frequency) 0 , 0, 间的关系间的关系: 解得解得 由起始始值由起始始值 定系数。定系数。 定性画曲

5、线定性画曲线 t=0时时 uC=U0 uC零点:零点: t = - ,2 - . n - uC极极值点:值点: t =0, ,2 . n (2) i 零点:零点: t =0, ,2 . n , i 极值点为极值点为uL零点。零点。 uL零点:零点: t = , + ,2 + . n + uC, i0 t - - 2 - - 2 uCU0 i 能量转换关系能量转换关系 0 t t - - t 在在( 2 )的情况与的情况与(0 )情况相似,只是电容向相反情况相似,只是电容向相反方向放电。如此周而复始,直到储能释放完毕。方向放电。如此周而复始,直到储能释放完毕。 RLC+-uCR LC+-uCRL

6、C+-uCuC, i0 t - - 2 - - 2 uCU0 i 特例特例 R = 0 时时 等幅振荡。等幅振荡。 t0LC+-uC能量转换能量转换 已知如图,已知如图,t = 0时打开开关时打开开关S 。求求uC ,并画出其变化曲线并画出其变化曲线 。 解解iL(0 )=5A uC(0 )=25V 50p2+2500p+106=0(1)由换路前电路求得)由换路前电路求得 (2)列写换路后电路的微分方程)列写换路后电路的微分方程 (3)解微分方程)解微分方程 , 其特征方程为其特征方程为 特征根为特征根为 解答形式为解答形式为 例例1 52010100.5H F100 50V+-uC+ -iL

7、S(4) 由初值定待定系数由初值定待定系数 t0uC/V35525则则 解出解出 小结:小结:定定待定系数待定系数 可推广应用于一般二阶电路。可推广应用于一般二阶电路。 返回目录返回目录8.2 8.2 二阶电路的二阶电路的零状态响应和全响应零状态响应和全响应 已知已知 uC(0- -)=0 , i (0- -)=0微分方程为微分方程为 特解(强制分量)特解(强制分量)通解(自由分量)通解(自由分量) 特解(强制分量)为特解(强制分量)为 以以RLC串联电路为例。串联电路为例。 二阶常系数非齐次微分方程二阶常系数非齐次微分方程 解答为解答为通解的特征方程为通解的特征方程为 一、零状态响应一、零状

8、态响应RLC+-uCiL+t=0S-特征根为特征根为 按特征根的不同情况,通解(自由分量)有三种不按特征根的不同情况,通解(自由分量)有三种不同形式,同形式,uC解答可表示为解答可表示为 过过阻尼情况阻尼情况 临界阻尼情况临界阻尼情况 欠阻尼情况欠阻尼情况 uC的变化曲线为的变化曲线为 tuCUS0欠阻尼欠阻尼 过过阻尼(临界阻尼)阻尼(临界阻尼) 电路如图所示。电路如图所示。求电流求电流 i 的零状态响应。的零状态响应。 i1= i 0.5 u1=i 0.5(2 i) 2 = 2i 2由由KVL整理得整理得 二阶非齐次常微分方程二阶非齐次常微分方程 解解 第一步,列写微分方程:第一步,列写微

9、分方程: 2-ii1解答形式为解答形式为 由由KCL举例说明举例说明。 +-0.5u1 1/6F1HS2 2Au1i2 2 二、二阶电路的全响应二、二阶电路的全响应第二步,求通解第二步,求通解 i :特征根为特征根为 p1= 2 ,p2 = 6 第三步,求特解第三步,求特解 i : 由稳态模型有由稳态模型有 i = 0.5 u1 u1=2(2 0.5u1)i = 1A稳态模型稳态模型 +u1-2 2 i 2A0.5u1第四步,由初值定系数:第四步,由初值定系数: 0+电路模型电路模型 +-0.5u1 2 2 2AuLu1-+返回目录返回目录8.3 8.3 一个线性含受控源电路的分析一个线性含受

10、控源电路的分析 讨论讨论K取不同值时响应的取不同值时响应的 零输入响应。零输入响应。 以以u1为变量列写电路方程。为变量列写电路方程。 由由KVL有有 两边微分整理得两边微分整理得 节点节点A列写列写KCL方程:方程:含受控源的含受控源的RC电路如图所示。电路如图所示。u2u1Ku1i2i3i1RCRCA+-+-+-其特征方程为其特征方程为 特征根为特征根为 |3 - K| 2 ,1 K 5为振荡情况。为振荡情况。1 K 0衰减振荡衰减振荡 3 K 5 0+电路的微分方程电路的微分方程 b. 求通解求通解 c. 求特解求特解 d. 全响应全响应=强制分量强制分量+自由分量自由分量 已知:已知:iL(0- -)=2A uC(0- -)=0t = 0时闭合开关时闭合开关S,求,求iL 。 (1)列微分方程)列微分方程 (2)求特解)求特解 例例 RLC50V50 100100+-S0.5H FiL解解 (3)求通解)求通解 特征根为特征根为 p = 100 j100 (4)定系数)定系数 返回目录返回目录

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