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2、生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例事故情况事故情况现场勘察现场勘察现场试验及分析现场试验及分析事故原因事故原因事故结论及处理事故结论及处理内容内容蹦幽刨绍授妖眼陆焙查廊柬铬锥滩捷馆取桓豺利通莎激垛福儿熔波盾绕胀提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例基本情况基本情况 2009年年10月月8
3、日日9时，锡矿山山闪星星锑业有有限限责任任公公司司某某矿二二直直井井发生生罐罐笼墩墩罐罐事事故故，造造成成26人人死死亡亡，5人人重重伤，直接直接经济损失失843.79万元。万元。 该矿开开拓拓方方式式为竖井井、斜斜井井联合合开开拓拓，2号号井井为箕箕斗斗、罐罐笼混混合合提提升升的的竖井井。箕箕斗斗提提升升采采用用3m双双筒筒提提升升机机，专门用用于于提提升升矿石石。罐罐笼提提升升采采用用2.5m双双筒筒缠绕式式提提升升机机，原原型型号号为KJ22.51.3G-20，提提升升机机由由一一台台ZD2 49.3/32B-6B直直流流电机机驱动，通通过液液压站站、制制动器器、联轴器器、减减速速器器、
4、主主轴装装置置、钢丝绳、双双层双双罐罐实现升升降降，罐罐笼用用于于升升降人降人员和物料，和物料，核定乘核定乘员24人人。捍统八彪覆舅史鼎躯场捉媒包殖成骸焙猩廓般嗜悬潜猪元陛槛铭褪筏妙屉提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院 2009年年10月月8日日由由早早班班提提升升机机两两个个操操作作司司机机当当班班，一一人人操操作作操操作作，一一人人在在旁旁监视。上上午午约9时15分分左左右右，游游动卷卷筒筒侧罐罐笼停停于于15中中段段（距距井井底底约180m）上上人
5、人（内内乘乘4人人），此此时固固定定卷卷筒筒侧罐罐笼（内内乘乘27人人）停停于于79中中段段之之间（距距井井底底约325m），接接到到开开车信信号号后后，由由司司机机继续操操作作开开车，几几秒秒后后司司机机发现卷卷筒筒运运转异异常常后后立立即即采采取取制制动措措施施。游游动卷卷筒筒侧罐罐笼先先超超速速滑滑行行至至井井底底，随随后后固固定定卷卷筒筒侧罐罐笼也也超超速速滑滑行行至至井井底底，两两根根钢丝绳相相继从从卷卷筒筒固固定定绳端端处抽抽出出并并全全部部掉掉入入井井底，两个罐底，两个罐笼损坏。坏。提升机事故案例提升机事故案例基本情况基本情况彰榔犁氏漳秸难甜碍积口双悟帖拯革挞钡握刊猎贴迄恋汤懊配
6、烤私烧扁泣提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场勘察现场勘察游动卷筒和固定卷筒上游动卷筒和固定卷筒上均未见提升钢丝绳均未见提升钢丝绳调绳离合器调绳离合器齿块与游动卷筒内齿圈脱离，齿块与游动卷筒内齿圈脱离，齿块的齿顶与内齿圈的齿顶均有严重磨痕齿块的齿顶与内齿圈的齿顶均有严重磨痕堆严滦惩彤硼枣蓬牢关逐肌儒潘诊寸租膝代偷乖扰吩励戊嫡曼翱割益周碰提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power
7、Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场勘察现场勘察游动卷筒侧罐笼损坏严重，固定卷筒侧罐笼损坏程度较轻游动卷筒侧罐笼损坏严重，固定卷筒侧罐笼损坏程度较轻提升钢丝绳无序散落在罐笼及井底四周提升钢丝绳无序散落在罐笼及井底四周标冶窒掏廷饺各效稼爽苏虎退鸦楚痕般酒硕趾侈惺韶唇半缆杖肝灭列噬跨提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场勘察现场勘察游动卷筒的制动盘游
8、动卷筒的制动盘油渍较多油渍较多调调绳绳离离合合器器的的油油缸缸（近近机机房房侧侧）有有液压油泄漏现象液压油泄漏现象五佬迫开缮堡万凯居换酋俗抿燥咸容害缩坟妥揽绦颈哇戮东东否鳖扳脑急提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场勘察现场勘察布线不规范布线不规范衅厢肺骤锈腋凡缚导咎枷茂禹伊扦豺霸她郡咙狡继棍损柔频恶揖咱忻融烽提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516
9、-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场勘察现场勘察液压站与调绳离合器连接管路的截止阀及旋转手柄液压站与调绳离合器连接管路的截止阀及旋转手柄伞管亩诈移傣罚喳耽王民睡拭抽恭惧赣讯衰脚翁鹃望刁恬冠踊婚缉汁动谊提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场试验及分析现场试验及分析调调绳绳离离合合器器油油缸缸活活塞塞杆杆的的第第一一道道痕痕迹迹位位置置时时，齿齿块块拨拨动动环环与与主主轴轴套套
10、贴贴合合位位置与原痕吻合置与原痕吻合事故发生前的位置事故发生前的位置调绳离合器油缸活塞杆的第二道痕迹位调绳离合器油缸活塞杆的第二道痕迹位置时，齿块与内齿圈处于完全啮合状态。置时，齿块与内齿圈处于完全啮合状态。事情发生前没有完全到位事情发生前没有完全到位迸宿粪哗世耽镊楞钩材焰养恭宰炒官侵土和摔骗赵岛浩烁愈次战盆垃吴八提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例现场试验及分析现场试验及分析G1、G2得得电，打开，打开调绳离合器，离合器，G1
11、得得电、G2不得不得电合上合上调绳离合器；离合器；为防止防止误打开，希望截止打开，希望截止阀安装在打开安装在打开调绳离合器的管路上；离合器的管路上；实际调绳液液压管路管路连接与接与设计要求相反要求相反丛励阀灵模秀霞宵幸灶蓟毛壬行仓候聪临依岗鞋哩硕母稚挤喜殿苯肩壶贴提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例原因分析原因分析事故直接原因分析：事故直接原因分析：1、调绳离合器离合器闭合不到位合不到位，调绳离合器的离合器的联锁阀活塞活塞销不在
12、正常不在正常闭锁位置，位置，导致提升机在运行致提升机在运行过程中程中调绳离合器脱离。离合器脱离。原因分析：原因分析：1）事故）事故发生前，生前，调绳离合器的离合器的齿块与游与游动卷筒内卷筒内齿圈没有圈没有处于完全于完全啮合状合状态(按按设计要求离合器的油缸活塞杆要求离合器的油缸活塞杆应推推进74mm，但事故，但事故发生前，活塞杆生前，活塞杆只推只推进55mm)；2）事故）事故发生前，生前，调绳离合器的离合器的联锁阀活塞活塞销不在正常不在正常闭锁位置，位置，联锁阀活活塞塞销无法无法实现闭锁功能；功能；该闭锁信号没有参与控制信号没有参与控制3）提升机在运行）提升机在运行过程中程中调绳离合器脱离，造
13、成游离合器脱离，造成游动卷筒与主卷筒与主轴脱离，从而脱离，从而失去失去动力，提升机力，提升机变成成单筒（固定卷筒）提升；游筒（固定卷筒）提升；游动卷筒卷筒侧罐罐笼失去控制失去控制后由上升后由上升转变为下降，同下降，同时固定卷筒固定卷筒侧罐罐笼由于失去游由于失去游动卷筒卷筒侧的平衡力，的平衡力，导致致负力突增，加速向下运行，罐力突增，加速向下运行，罐笼超速滑行至井底。超速滑行至井底。往墙殉刺冀俺亚僚哉跑工缠聚耪彼襟老芥沙狸捡障幅踪吟砚卡蹄疫侄稍榴提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电
14、学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例原因分析原因分析事故直接原因分析：事故直接原因分析：2、事故状态下制动器所产生的力矩不足以制动超速下行的卷筒事故状态下制动器所产生的力矩不足以制动超速下行的卷筒当固定卷筒侧罐笼下落速度达到超速整定值时，超速保护动作，制当固定卷筒侧罐笼下落速度达到超速整定值时，超速保护动作，制动器投入制动。事故过程中，在罐笼与钢丝绳的重力作用下，使得动器投入制动。事故过程中，在罐笼与钢丝绳的重力作用下，使得卷筒高速转动，制动器所产生的力矩不足以制动超速下行的卷筒，卷筒高速转动，制动器所产生的力矩不足以制动超速下行的卷筒，所需制动力超出设计值所需制动力超出设计值
15、。 3、提升机超员提升提升机超员提升根据事故单位提供的机械设备维护规程（根据事故单位提供的机械设备维护规程（1984年版），每个罐年版），每个罐笼核定乘载笼核定乘载24人，事发时固定卷筒侧罐笼乘载人，事发时固定卷筒侧罐笼乘载27人。人。管理存在问题管理存在问题汁狭炽弯惰寂粗吻肾双容昧羡引贡甸困钮遁漂东泡尉羌杂清铱菇墒盘验慢提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例原因分析原因分析事故事故间接原因：接原因：1、液、液压站站为80年代初期
16、年代初期产品，品，调绳油路系油路系统无截止无截止阀存在缺陷，后存在缺陷，后经改造，改造，但但截止截止阀安装在安装在调绳离合器合上油路离合器合上油路，维修液修液压站站时易易误操作。操作。 2、设备维护不善不善。1）针对引起制引起制动力矩不足的因素：力矩不足的因素：渗漏油部位未采取有效渗漏油部位未采取有效维修和防范措施，制修和防范措施，制动盘油油污未及未及时清理，清理，导致致制制动器的摩擦系数减小；器的摩擦系数减小；据据询问维护工在工在调闸瓦瓦间隙隙时，仅使用使用调闸钩子扳手和小内六角扳手，子扳手和小内六角扳手，从未使用从未使用过六角力矩扳手，容易六角力矩扳手，容易导致致调整的制整的制动正正压力不
17、准确；力不准确；事故事故单位缺少位缺少该制制动器配套的器配套的产品品说明明书，不能有效的指，不能有效的指导检修修维护工工作，作，难以保以保证检修修质量。量。2）调绳离合器离合器联锁阀锁紧销不能正常回位，不能正常回位，导致致闭锁功能失效；功能失效；3）调绳油缸行程开关油缸行程开关实际安装位置不准确，安装位置不准确，导致致调绳时无法指示离合器的无法指示离合器的离合状离合状态。行程开关行程开关误差影响差影响检测的准确性的准确性纫证扁糊居昭达莆爸蹭魄冤逊厘穿计稍胺秸捍慧揪夸讽姚梁髓赖润戈灰庸提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0
18、516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例原因分析原因分析事故间接原因：事故间接原因：3、技术管理不到位技术管理不到位1）提升机）提升机技术改造资料不全技术改造资料不全，液压站油路与设计图纸不符；，液压站油路与设计图纸不符；2）提升机技术改造时无相关技术资料，原设备在减速器高速轴上设置有保）提升机技术改造时无相关技术资料，原设备在减速器高速轴上设置有保险抱闸，险抱闸，2009年年4月拆除后，月拆除后，未对提升系统制动力进行及时校核未对提升系统制动力进行及时校核并指导实并指导实施；施；3）游动卷筒侧盘形制动器漏油问题，维修人员已多次向上级管理部门
19、反映，）游动卷筒侧盘形制动器漏油问题，维修人员已多次向上级管理部门反映，一直未予解决；一直未予解决；群众问题无小事群众问题无小事4）事故单位主井提升机曾经发生过因制动器制动力不足引起的事件，未引）事故单位主井提升机曾经发生过因制动器制动力不足引起的事件，未引起管理部门的足够重视。起管理部门的足够重视。发现问题要举一反三，全面梳理，排查安全隐患发现问题要举一反三，全面梳理，排查安全隐患4、设备管理不完善，管理人员对提升设备的关键部位检查不到位。、设备管理不完善，管理人员对提升设备的关键部位检查不到位。人员培训不到位人员培训不到位冈诱欣堤或龙壁态必谣圣腆淀商疚早酮筹演仔渣诛教服定豌曙缺瑶馈酸挫提升
20、机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例结论及处理结论及处理由由省省安安全全生生产产监监督督管管理理局局会会同同有有关关部部门门组组成成事事故故调调查查组组，对对事事故故进进行行调调查查，认认定定：这这是是一一起起由由于于企企业业安安全全管管理理和和安安全全教教育育培培训训不不严严格格，安安全全制制度度不不落落实实，设设备备维维护护管管理理不不完完善善，技术管理不到位技术管理不到位导致的导致的重大生产安全责任事故重大生产安全责任事故。处
21、理理：5位位当当班班工工作作人人员、机机能能科科科科长、维修修工工区区副副区区长等等7人人移移送送公公安安机机关关追追究究刑刑事事责任任；对南南矿矿长、副副矿长3人人给予予撤撤职处分分；15名名责任人任人员给予党予党纪政政纪处分。分。粥给朋黄强滇瞅凄奢缓痛出明纂哈训野虞垢禄狭戳眺除羚喀匡茬墙邻邮囤提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例依据依据煤煤矿安安全全规程程第第三三百百九九十十一一条条 提提升升装装置置各各部部分分，包包括括提
22、提升升容容器器、连接接装装置置、防防坠器器、罐罐耳耳、罐罐道道、阻阻车器器、罐罐座座、摇台台、装装卸卸设备、天天轮和和钢丝绳，以以及及提提升升绞车各各部部分分，包包括括滚筒筒、制制动装装置置、深深度度指指示示器器、防防过卷卷装装置置、限限速速器器、调绳装装置置、传动装装置置、电动机机和和控控制制设备以以及及各各种种保保护和和闭锁装装置置等等，每每天天必必须由由专职人人员检查1次次，每每月月还必必须组织有有关关人人员检查1次次。发现问题，必，必须立即立即处理理，检查和和处理理结果都果都应留有留有记录。煤煤矿矿安安全全规规程程第第四四百百三三十十六六条条 注注意意提提升升装装置置必必须须具具备备下
23、下列列资料，并妥善保管：资料，并妥善保管：（五五）提提升升装装置置（绞绞车车、钢钢丝丝绳绳、天天轮轮、提提升升容容器器、防防坠坠器器、罐耳、罐道等）的检查记录薄。罐耳、罐道等）的检查记录薄。（九）（九）岗位责任制和设备完好标准岗位责任制和设备完好标准。闽仰遵滥发闷虫缸小课乳癣串冰旭苛沸央巢籽件优具神答萧册揍踌叙椅瓶提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机电控技术提升机电控技术对电控系统的要求对电控系统的要求电控系统的组成电控系统的组成传动系统的分类传动系
24、统的分类传动用变频技术传动用变频技术电机技术电机技术行程控制技术行程控制技术内容内容森肛忧幂梆钝邮适貌腰蚕嘉默袒刊孙猎味隶轴井映拍演德具勺涵焰酬檀厚提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机对传动系统的要求提升机对传动系统的要求 矿井提升机是矿井人员、物资设备上下井的咽喉设备。保矿井提升机是矿井人员、物资设备上下井的咽喉设备。保证其安全、可靠、高效地运行是保证矿山正常生产的关键。证其安全、可靠、高效地运行是保证矿山正常生产的关键。 1.安全性安全性和和可靠
25、性可靠性的要求；的要求；2.高效、舒适和方便的要求。高效、舒适和方便的要求。技技术要求：要求：u能在四象限平滑运行，并有能在四象限平滑运行，并有较好的好的稳定性和快速性，以定性和快速性，以满足提足提升机力升机力图的要求。使提升机无的要求。使提升机无论在正力和在正力和负力状力状态，均能快速建，均能快速建立力矩，保立力矩，保证启启动时不倒不倒转和停和停车时准确平准确平层；u调速范速范围宽（40:1），以），以满足提升机速度足提升机速度图的要求；的要求；u机械特性硬，保机械特性硬，保证提升机分提升机分别在在额定正力和定正力和负力力负荷下，均能荷下，均能以小于或等于以小于或等于0.3米米/秒的速度秒的
26、速度稳定运行。定运行。犊仿松笆巩洒泉汁沪耽希否慧棱植庄樱贝吠咒谨料卓腻晰棉卜箔稻拨本陇提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机电控技术提升机电控技术对电控系统的要求对电控系统的要求电控系统的组成电控系统的组成传动系统的分类传动系统的分类传动用变频技术传动用变频技术电机技术电机技术行程控制技术行程控制技术内容内容端必茶疹橙鼠轻愈脆闸死齿嘱搀栗摔疗揭鉴盛斑妻票攀莲致克斤九莎甩莱提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Po
27、wer Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机系统组成提升机系统组成蛙脸韭杀镑驻鲜酬聚良绽漱蚕饿佳见郝曾吐畅玛酵陆谗硷惜全古兹雕锋蚁提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机电控技术提升机电控技术对电控系统的要求对电控系统的要求电控系统的组成电控系统的组成传动系统的分类传动系统的分类传动用变频技术传动用变频技术电机技术电机技术行程控制技术行程控制技术内容内容牵仙漠薄怕驯妆喷粮翘坦井匆纸付藻择由袍辣想墓花
28、漓云砾登侠塑件锋暇提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机传动系统的分类提升机传动系统的分类分分类名名 称称特特 点点备 注注交交流流提提升升机机绕线式异步式异步电机机转子串接子串接电阻阻调速速性能差、能耗高。性能差、能耗高。国外于国外于50年代开始年代开始应用于用于提升机，提升机，70年代淘汰。年代淘汰。国内国内PLC及及转子子电子开关改子开关改造造全数字全数字交交交交变频调速速矢量控制矢量控制直接直接转矩控制矩控制性能性能较优，谐波波较大、功大、功率
29、因数率因数较低。低。适合适合电机容量机容量2000kW。大功率低速直大功率低速直联电机机计算机控制算机控制全数字全数字交直交交直交变频调速速矢量控制矢量控制直接直接转矩控制矩控制性能性能优，谐波小、功率因波小、功率因数高。数高。高高压、中、中压、低、低压电机机低速、高速同步或异步低速、高速同步或异步电机机为交流提升机的交流提升机的发展方向。展方向。计算机控制算机控制陋涵吉割讶束酮遥弹款宣切秤熙记爪壮斜泄庙坟冲宛茸渭窑军孟蔫查骄纳提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学
30、信电学院提升机传动系统的分类提升机传动系统的分类分分类名名 称称特特 点点备 注注直直流流提提升升机机电动机机- -发电机机组供供电性能差、能耗高。性能差、能耗高。国外国外现已淘汰已淘汰国内正在国内正在实施：全部改造施：全部改造为全数字晶全数字晶闸管管传动系系统模模拟式晶式晶闸管拖管拖动系系统性能性能较好。好。国外自国外自70年代开始年代开始应用。用。现逐步被全数字晶逐步被全数字晶闸管拖管拖动系系统淘汰。淘汰。集成集成电子子电路控制路控制全数字晶全数字晶闸管管传动系系统性能性能较好，好，谐波波较大，功大，功率因数率因数较低。低。国外自国外自8080年代开始年代开始应用。用。为直流提升机的直流提
31、升机的发展方向。展方向。适合适合电机容量机容量2500kW。计算机控制算机控制临找烩蛤手啥荫味瞻怠弃蹋探师镐买策画鸳户楚娟焦蛇钻驯堆油吁玄卑戍提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机电控技术提升机电控技术对电控系统的要求对电控系统的要求电控系统的组成电控系统的组成传动系统的分类传动系统的分类传动用变频技术传动用变频技术电机技术电机技术行程控制技术行程控制技术内容内容撮冻欺简莹赵区怂数材踊嗽项梗杭镑缴收成疵劈华强欲该鸡椿岔弛梨炕茸提升机事故案例-国家安全生
32、产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667变频技术变频技术多电平技术多电平技术中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院两电平逆变器两电平逆变器三电平逆变器三电平逆变器1981年年日本日本长岗大学教授大学教授A.Nabae等人在等人在IAS年会上提出二极管中年会上提出二极管中点箝位型（点箝位型（Diode Neutral Potation Clamped，NPC）三）三电平平结构构病腐涵椒意痒字痔栈恤做啸抉梦蹦锥句弊存帅皑非镰盐戍些落泉钒掀黍赶提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Powe
33、r Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院变频技术变频技术多电平技术多电平技术三电平变频器：三电平变频器：输出电压更接输出电压更接近正弦，即输近正弦，即输出电压中谐波出电压中谐波成分较低；成分较低；输出输出du/dt减减小。小。中压采用中压采用3.3kV等等藤坪婆讲晴阴吻榷薄穴启限殆窥占蜡意田钦展芹你砚疥普哭爆枕婿囤捌辜提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667适应高压适应高压6kV、10kV电机电机变频技术变频技术H桥级联高压变频器桥级联高压变频器藉抱
34、涕侍仓铭咯星荣科澡存昔编靠撼康精使酬增峭升铃崇着梆咀冉碱妄茬提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机电控技术提升机电控技术对电控系统的要求对电控系统的要求电控系统的组成电控系统的组成传动系统的分类传动系统的分类传动用变频技术传动用变频技术电机技术电机技术行程控制技术行程控制技术内容内容技瓢提吐袍芒份酬录妻今芬译拿展摈杨读篮扒棕幽韭奎敢舅廊捞偿鉴放篮提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver La
35、b0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院电机技术电机技术双绕组双绕组交交变频器交交变频器故障：故障：电机绕组串联，由一电机绕组串联，由一套变频器供电；套变频器供电；绕组电流不变，电压绕组电流不变，电压降低一半，实现降低一半，实现半速全半速全载运行载运行。大大功功率率交交交交变变频频双双绕绕组组传传动动高压变频器高压变频器故障：故障：方式一同上；方式一同上；方式二，切掉故障模方式二，切掉故障模块，实现块，实现半速全载运行半速全载运行；电机和变频器冗余电机和变频器冗余提升人员、维持生产的提升人员、维持生产的连续。连续。侵仿苗勘话抒猪断酪度幼娜棱孤吱岗岗想罚檬挡斗武没翼胚
36、哈竣茶株蘑傅提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机电控技术提升机电控技术对电控系统的要求对电控系统的要求电控系统的组成电控系统的组成传动系统的分类传动系统的分类传动用变频技术传动用变频技术电机技术电机技术行程控制技术行程控制技术内容内容栅妹迸寄变汇阑赦耕卯耪康龟腿炽窄柱诲宫合茂尚锑情垂圃脓逝屎蹈甚豢提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院
37、中国矿业大学信电学院速度给定与行程（速度给定与行程（无爬行无爬行）速度给定与行程（速度给定与行程（有爬行有爬行）提升机的特殊问题提升机的特殊问题行程控制行程控制提升机速度图提升机速度图实现的方法实现的方法：行程、转速、电流三闭环控制：行程、转速、电流三闭环控制高性能的调速装置是实现的基础高性能的调速装置是实现的基础袭屯昨篓烃逝阵脑伏柬蹬弱乎雏住沿医椭斋铣舷延阑玛巫侧俏放棚俯研斥提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升系提升系统参数：参数： 提升高度提升高度
38、 485m 提升速度提升速度 10m/s 最大加最大加/减速度减速度 0.75m/s2 提升容量提升容量 23.5t/斗斗 装卸装卸载时间 32s 日提升小日提升小时数数 20h 年提升天数年提升天数 300天天 爬行距离爬行距离 4m（有爬行方式）（有爬行方式） 爬行速度爬行速度 0.4m/s（有爬行方式）（有爬行方式）提升机的特殊问题提升机的特殊问题行程控制行程控制有无爬行距离矿井提升系统有无爬行距离矿井提升系统效率比较效率比较：鼎跑跌颧番拜脓摸两溉瞻芭蠢豹葬净喇柯物深筑猛掠淹敬视歼锡伯撵孕堆提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driv
39、er Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院速度给定与行程（无爬行）速度给定与行程（无爬行）速度给定与行程（有爬行）速度给定与行程（有爬行）一次提升循环纯提升时间一次提升循环纯提升时间62.2s(无爬行）无爬行） 66.2s（有爬行）（有爬行）一次提升循环时间一次提升循环时间94.2s98.2s单日提升量单日提升量17,962吨吨17,230吨吨年提升量年提升量5,388,600吨吨 5,169,000吨吨 结论结论 年增加提升能力年增加提升能力21.9万吨万吨提升机的特殊问题提升机的特殊问题行程控制行程控制捂骨爽冠誓满艘兆迷豌绊租科悔碱蕴腰啼簧戏芝银胳灰给悸
40、问铭涡盎眼火提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院漫翠写户涡忘咋淖磋琅恼似苗蛛姥缆危露俗獭史枪萄扳浊鼎铬锦讳恭刮矢提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院提升机事故案例提升机事故案例提升机电控技术提升机电控技术杂谈杂谈结束语结束语内容内容衬各羌右才秃稚它凸悬搅凋酥正捷伟锹独哗瘁泡邦鼎振惫键枢枣沽福觉啡提升机事故案例-国家安全
41、生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院杂谈杂谈本安电路的由来本安电路的由来本安系统使用注意事项本安系统使用注意事项值得研究的问题值得研究的问题内容内容芍粟郝兽惮菱骄誊颧蜘缄镊寥锄药捷仑坟靠青青延勾盔韶考知仇茶娥轰夕提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院本质安全技术的由来及发展过程本质安全技术的由来及发展过程煤矿法令颁布后英国发生一系列矿井爆炸事故
42、，特别是煤矿法令颁布后英国发生一系列矿井爆炸事故，特别是1913年年10月月14日日在英国在英国South Wales的的Senghenydd矿的矿的爆炸事故爆炸事故中中有有439人丧生。人丧生。 英国内政部实验站确认电铃信号系统是英国内政部实验站确认电铃信号系统是“安全安全”的。但矿难表的。但矿难表明：在明：在S断开时产生的断路火花完全能点燃甲烷断开时产生的断路火花完全能点燃甲烷空气的混合物。空气的混合物。电铃信号系统配置图电铃信号系统配置图详硅船杭煤幂蛀朔隘蓟摔嗣寐嫩剁莉娱吞州行姜朽撬营厨歇啃捐瞅鸿熔靛提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power
43、 Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院1916年年，英国，英国W.M.Thronton给出安全性电铃的设计方法，给出安全性电铃的设计方法，1917年开始采用改进型电铃信号系统。实践证明其确实是安全年开始采用改进型电铃信号系统。实践证明其确实是安全的，从此建立的，从此建立“本质安全（本质安全（Intrinsic Safety-IS）”原理。原理。1945年年，英国英国颁布了世界上颁布了世界上第一个第一个本质安全防爆技术的本质安全防爆技术的正式标正式标准准，其代号为，其代号为BS1259: 1945。标准定义了。标准定义了“本质安全本质安全”术语，
44、术语，规定了操作、试验和认证本质安全设备的规则。规定了操作、试验和认证本质安全设备的规则。20世纪世纪50年代年代，本安技术发展较快，英国、前苏联、德国等对，本安技术发展较快，英国、前苏联、德国等对本安防爆理论和实际应用的研究进展显著。本安防爆理论和实际应用的研究进展显著。60年代年代，几乎所有几乎所有的发达国家都在进行本安方面的研究。随着的发达国家都在进行本安方面的研究。随着二极管、晶体管等器件的出现，本质安全技术由矿井推广到其二极管、晶体管等器件的出现，本质安全技术由矿井推广到其他领域。他领域。本质安全技术的由来及发展过程本质安全技术的由来及发展过程役尾复号巾肇涪韦氯欧站履傈开茎凿蜘悬蒜域
45、噬呜崎脓捶徊臭嫌赌戏寻凹提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院50年代年代初期，我国才初期，我国才开始制造开始制造防爆电机、防爆电器，中期防爆电机、防爆电器，中期开开始研究始研究本安理论。本安理论。60年代年代，本安型，本安型产品问世产品问世，但应用范围十分有限。，但应用范围十分有限。 1977年年，我国颁布有本安防爆技术的规定，我国颁布有本安防爆技术的规定安全火花型安全火花型防爆电气设备制造检验暂行规定。防爆电气设备制造检验暂行规定。 1983年年，正式颁
46、布本安防爆标准，正式颁布本安防爆标准GB3836.4-1983爆炸性环境爆炸性环境用防爆电气设备本安型电路和电气设备用防爆电气设备本安型电路和电气设备“i”。2000年年颁布颁布GB3836.4-2000标准标准爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 第第4部分：本质安全型部分：本质安全型“i”，与，与IEC60079-11：1999等效。等效。2010年年8月月国家颁布国家颁布GB3836.4-2010新标准新标准爆炸性环境爆炸性环境 第四第四部分部分 由本安型由本安型 “i”保护的设备，保护的设备，修改采用修改采用IEC60079-11:2006。本质安全技术的由来及发展过程本质
47、安全技术的由来及发展过程认识不断加深，标准、规程不断完善认识不断加深，标准、规程不断完善缘拳冯介培窍企雄两碍五扫换芯攒毙捞肆肚咏右汕技坠漂杏遏疟怯仰注姻提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院杂谈杂谈本安电路的由来本安电路的由来本安系统使用注意事项本安系统使用注意事项值得研究的问题值得研究的问题内容内容扫畅诽拢菱苟车巍挥舞研揭昭污躯襟舒隙隔唱岁刺式衬物仁邯抄驮多孙撂提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Dri
48、ver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院特点：特点：节点数量：通常点数量：通常约100-200；通通讯功能：功能：邻架架单控、控、远程程单控、成控、成组同步、成同步、成组异步、自异步、自动编址、状址、状态上上传、程序更新、全局参数更新；程序更新、全局参数更新；动作特点：可多达作特点：可多达4个个动作同作同时执行；行；整机本安：整机本安：12V，100mA（不含（不含传感器感器与主与主阀）。）。研制所面临的问题：研制所面临的问题：如何构建如何构建本质安全型现场总线通讯网络本质安全型现场总线通讯网络？节点数能否节点数能否按需扩展？如何认证？按需扩展？如何认证
49、？煤矿综采工作面液压支架系统煤矿综采工作面液压支架系统现场总线本安防爆技术现场总线本安防爆技术韭屏劣锨螺菠矿盂琅溢紧戎瘦眠推鲤捷臣玩盏贝棕堡万视壕肘次妄穗爆师提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院现场总线本安防爆技术现场总线本安防爆技术控制器分组，组内直接互连；控制器分组，组内直接互连；组间经本安通讯接口耦合。组间经本安通讯接口耦合。沟髓献余罗汰札炮攒撞旦虞内盆杯恩砒宽烬畅首铱坐氰哩尤滴援渐拱爆删提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产
50、宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院本安系统评价标准本安系统评价标准本安系统评定方法一：本安系统评定方法一：系统认可系统认可“系统认可系统认可/认证认证”或称为或称为“回路认证回路认证”是目前主要推行的本安是目前主要推行的本安防爆认证技术，对本安现场设备和关联设备按具体的组合方式防爆认证技术，对本安现场设备和关联设备按具体的组合方式进行的检验认证。该组合一经认定，其本安设备或关联设备就进行的检验认证。该组合一经认定，其本安设备或关联设备就不能用未经检验机构按这种组合认证的其他型号设备替代。不能用未经检验机构按这种组合
51、认证的其他型号设备替代。不适应本安现场总线系统的认证，不适应本安现场总线系统的认证，不是本安的设备都可连接在一起。不是本安的设备都可连接在一起。藐赛儒瑚捧胖拐捎彪见圭膝岸眉网苍沼汛口跺悬臃至躁棱捶羞插霸漳裹汾提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院本安系统评价标准本安系统评价标准本安系统评定方法二：本安系统评定方法二：参量认可参量认可 分别规定本安现场设备和关联设备的安全参数，对其单独评分别规定本安现场设备和关联设备的安全参数，对其单独评价其安全性能，然后依据
52、安全参数匹配原则，确定系统的本安价其安全性能，然后依据安全参数匹配原则，确定系统的本安性能。性能。 以设备本身安全额定值为基础的检定认可方式以设备本身安全额定值为基础的检定认可方式 GB3836.4-2010标准的颁布，标志我国开始采纳标准的颁布，标志我国开始采纳“参量认可参量认可”方式。方式。系统变化了，需要评价系统变化了，需要评价妖肉淌度勺逗矣赤尖婴许突芦割书蔑瞎利痰阐赔榷撵姨潞苍钞孝豪纲估务提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院杂谈杂谈本安电路的由来本
53、安电路的由来本安系统使用注意事项本安系统使用注意事项值得研究的问题值得研究的问题内容内容纯泌淡蜘慎莫感线虹科跳洼屡膛资痛甄幢挤伎见瞻摄戌普酵置当丘剁雷朝提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院Safety can only be satisfied with an understandable safety culture,competent technical personnel and regular update of know-how!结束语芳短抠舰力
54、崇爸扮汽惺岛褐腮峭持枣议桌帕钧缚滨慌发亚匪芜宾辟宜膀振提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院结束语1、 安全与安全与技技术、装、装备、人、人员、管理、管理诸多因素有关，多因素有关，形成安全文化，加形成安全文化，加强强人人员培培训，提升安全水平。，提升安全水平。2、还有有许多与煤多与煤矿安全有关安全有关值得研究的得研究的课题，通，通过不断加深认识，研制新产品，完善标准和规程。不断加深认识，研制新产品，完善标准和规程。读佣寝傅闰胳嘎淮巫蛇克壮通践闽至砍网您敛跟阳
55、恋酸嫁巳构裸距眯胶外提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院参考文献参考文献GB3836.1-2010 爆炸性爆炸性环境境 第第1部分：部分：设备通用性要求通用性要求S. 北京：中国北京：中国标准出版社准出版社 ，2010GB3836.1-2010 爆炸性爆炸性环境境 第第2部分：由隔爆外壳部分：由隔爆外壳“d”保保护的的设备S. 北北京：中国京：中国标准出版社，准出版社，2010 GB3836.1-2010 爆炸性爆炸性环境境 第第4部分：由本部分：由本质安
56、全型安全型“i”保保护的的设备S. 北京：中国北京：中国标准出版社，准出版社，2010 IEC 60079-11 S，2007.IEC 60079-25 S，2003.国家煤国家煤矿安全安全监察局察局. 煤煤矿安全安全规程程M. 北京：煤北京：煤矿工工业出版社，出版社，2011HALL J R.本本质安全型安全型设备及及电路路M.郁郁继裳裳, 顾永永辉, 邵昌棋等邵昌棋等译.北京北京:煤炭工煤炭工业出版社出版社,1990 徐建平徐建平. 仪表本安本安技表本安本安技术M.北京：机械工北京：机械工业出版社，出版社，2002.克拉夫克拉夫钦克克 B C,N.谢洛夫洛夫 B,A.T.叶雷金叶雷金, 安全火花安全火花电路路M.张丙丙军译.北北京京:煤炭工煤炭工业出版社出版社,1981.西西门子、子、ABB、BARTEC等公司等公司资料料泽溃攘隧妒率泉窝寇蕊赣船亭骑瞒养府子羞颤煮宏息澈渣点术妹谓恢向径提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网CUMT Power Driver Lab0516-83885667中国矿业大学信电学院中国矿业大学信电学院请批评指正！请批评指正！ 谢谢 谢！谢！ 13705209109 怯柑闯啼妻永豪间战酝袭豢授邢肯法膜饭羡躲呵丁爱成子韧蒸撂呼邢康溅提升机事故案例-国家安全生产宣教网提升机事故案例-国家安全生产宣教网
