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1、现场总线CC-Link进阶课程（Q PLC） 培训1培训课程安排 第一天v三菱电机工业网络课程概述 vCC-Link概述、特点 、结构 、性能规格 v主站与远程I/O站、远程模拟量通信实验 第二天v主站与变频器通信实验v主站与本地站通信实验v网络测试及故障诊断 2Q系列Cc-Link网络培训课程主要内容1、Q系列CC-Link网络概述2、Q系列CC-Link网络兼容产品3、CC-Link总线网络布线说明4、CC-Link总线网络数据刷新说明5、CC-Link总线网络的参数设置6、CC-Link总线网络的编程7、CC-Link总线网络的实验8、CC-Link总线网络的故障诊断9、CC-Link总
2、线网络的功能说明3先进的开放式现场总线先进的开放式现场总线卓越的控制与通信网络卓越的控制与通信网络Control & Communication Link4协议种类协议种类协议种类协议种类高速高可靠性高速高可靠性 Year 2000 实现在产品流水线的小规模离散量的控制或在设备中的实现在产品流水线的小规模离散量的控制或在设备中的控制板和装置省配线控制板和装置省配线省配线功能省配线功能 Year 2002 可使用在要求大规模的数据信息交换的现场，比如半导体加工制造可使用在要求大规模的数据信息交换的现场，比如半导体加工制造仪器和控制仪器仪器和控制仪器发送和接受的数据量扩大发送和接受的数据量扩大8倍
3、倍Year 2003 Year 2007 Year 2006 56省配线带来的功效省配线带来的功效CC-Link显著地减少了当今复杂生产线上所需的控制线缆和电源线缆的数量。它减少了配线和安装的费用，使完成配线所需的工作量减少并极大改善了维护工作。7最大距离最大距离现场总线现场总线最大距离最大距离CC-Link1200米（156Kbps）Profibus DP1200米（9.6Kbps）DeviceNet500米（125Kbps）Modbus Plus450米（38.4Kbps）工业网络往往需要更长的距离。限制网络长度的因工业网络往往需要更长的距离。限制网络长度的因素主要是媒介损失、电气噪声和媒
4、介的传播延迟素主要是媒介损失、电气噪声和媒介的传播延迟8还需要考虑的其它因素还需要考虑的其它因素现场总线现场总线最大数据长度最大数据长度最大链接点数最大链接点数实时扫描实时扫描CC-LinkM -S:150字节字节S -M:34字节字节2048 I/O 512字4ms（2048 I/O 10Mbps）Profibus DP32字节512 I/O7ms（512 I/O 12Mbps）DeviceNet8字节2048 I/O7ms（63个设备）Modbus Plus无限制无限制无限制9工程师需要从多个角度综合进行选择工程师需要从多个角度综合进行选择工程师需要从多个角度综合进行选择工程师需要从多个角
5、度综合进行选择最终性能是决定最好方案的关键因素最终性能是决定最好方案的关键因素最终性能是决定最好方案的关键因素最终性能是决定最好方案的关键因素CC-LinkCC-Link、CC-Link/LTCC-Link/LT、CC-Link SafetyCC-Link Safety和和和和CC-CC-Link IELink IE能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，满足工程师对于不同网络层次的需求满足工程师对于不同网络层次的需求满足工程师对于不同网络层次的需求满足工程师对于不同网络层次的需求CC-Li
6、nkCC-Link的高速度、大容量以及较多的节点数和较的高速度、大容量以及较多的节点数和较的高速度、大容量以及较多的节点数和较的高速度、大容量以及较多的节点数和较长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同需求需求需求需求10汽车工业汽车工业 CC-Link 已经在本地化工厂（长安福特，北京现已经在本地化工厂（长安福特，北京现代，天津丰田）作了大力应用代，天津丰田）作了大力应用电子工业电子工业 CC-Link已经在电子部品生产厂商中做了大力应已经在电子部品生产厂商
7、中做了大力应用，包括用，包括LCD 制造商制造商 公共事业工业公共事业工业CC-Link 用在如机场，地铁，广场和健身房用在如机场，地铁，广场和健身房众多的公共事业中众多的公共事业中半导体工业半导体工业 CC-Link由于已经获得由于已经获得SEMI认证认证, 得到了广大半得到了广大半导体设备生产商的支持导体设备生产商的支持建筑工业建筑工业在很多建筑中采用，包括浙江日报大楼和政东在很多建筑中采用，包括浙江日报大楼和政东邮局办公楼邮局办公楼, * CC-Link 也在印刷，纺织，石油，钢铁，也在印刷，纺织，石油，钢铁，橡胶，烟草和水处理等工业中做了大量应用橡胶，烟草和水处理等工业中做了大量应用C
8、C-Link CC-Link 在中国主要应用的实例在中国主要应用的实例在中国主要应用的实例在中国主要应用的实例 11CC-Link的特点的特点12CC-Link的特点的特点13CC-Link的特点的特点14CC-Link的特点的特点15CC-Link的特点的特点16CC-Link的特点的特点17CC-Link的特点的特点18CC-Link的特点的特点19CC-Link的特点的特点20CC-Link的结构的结构21CC-Link的结构的结构22CC-Link的结构的结构23CC-Link的连接方式的连接方式采用总线连接24CC-Link的连接方式的连接方式采用T型分支连接25CC-Link的性能
9、规格的性能规格26可以将总共64个远程I/O站，远程设备站，本地站或智能设备站连接到一个单独的主站但是，需要满足下列条件：CC-Link的性能规格的性能规格27 CC-Link Ver1.1与与CC-Link Ver2.0的主要区别的主要区别 28CC-Link的性能规格的性能规格29CC-Link的性能规格的性能规格30CC-Link的性能规格的性能规格31CC-Link的性能规格的性能规格32CC-Link的性能规格的性能规格33CC-Link电缆的性能规格电缆的性能规格34CC-Link电缆的长度电缆的长度35CC-Link专用电缆的连接专用电缆的连接CC-Link 专用电缆的连接36C
10、C-Link模块的介绍模块的介绍37CPU与与CC-Link模块的数据传送模块的数据传送38输入输出信号输入输出信号39输入输出信号输入输出信号40缓冲存储器缓冲存储器41缓冲存储器缓冲存储器42缓冲存储器缓冲存储器43缓冲存储器缓冲存储器44缓冲存储器缓冲存储器45主站与从站之间的数据刷新主站与从站之间的数据刷新1远程I/O 站通信2远程设备站通信3本地站通信（1）循环传输（2）瞬时传输4智能设备站通信（1）循环传输（2）瞬时传输46与与远程远程I/O站通信原理站通信原理47远程I/O模块选型4849505152与与远程设备站通信原理远程设备站通信原理53其他远程模块5455与与本地站通信原
11、理本地站通信原理56与与本地站通信原理本地站通信原理57与与智能设备站通信原理智能设备站通信原理58与与智能设备站通信原理（循环传输）智能设备站通信原理（循环传输）59与与智能设备站通信原理（瞬时传输）智能设备站通信原理（瞬时传输）60实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信61实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信62AJ65SBTB1-8T63实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信64实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信65实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站
12、之间的通信66实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY，4点点RWw和和4点点RWr。67实验二：实验二： 主站与远程主站与远程DA转换模块之间的通信转换模块之间的通信68AJ65SBT-62DA通信接线端子本地输出接线端子站号、波特率设置指示灯69模拟量、数字量对应关系电压输出对应电流输出对应70AJ65SBT-62DA网络软元件位软元件RX、RY一览表71AJ65SBT-62DA字软元件RWw、RWr一览表72初始化过程73 相关程序74实验二：实验二： 主站与远程主站与远程DA转换模块之间的通信转换模块之
13、间的通信75实验二：实验二： 主站与远程主站与远程DA转换模块之间的通信转换模块之间的通信76实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信77实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信78实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信79实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信80实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信81实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点
14、RY。82实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用4点点RWw和和4点点RWr。83CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护84CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护85CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护86CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护87CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护88SB与与SW用途用途89CC-Link Version 2CC-Link Version 1每个系统的每个系统的最大链接点数最大链接点数RX/RY：8192 点点RWw/RWr：2048 点点RX/RY: 2048 点点 R
15、Ww/RWr: 256 点点扩展循环设置扩展循环设置1倍倍2倍倍4倍倍8倍倍-每个站每个站的链接的链接点数点数占用占用1个站个站RX/RY: 32 点点RWw/Rwr: 4点点RX/RY: 32点点RWw/Rwr: 8点点RX/RY: 64 点点RWw/Rwr: 16 点点RX/RY: 128 点点RWw/Rwr: 32 点点RX/RY: 32 点点RWw/RWr: 4 点点占用占用2个站个站RX/RY: 64 点点RWw/Rwr: 8 点点RX/RY: 96 点点RWw/Rwr: 16 点点RX/RY: 192 点点RWw/Rwr: 32 点点RX/RY: 384 点点RWw/Rwr: 64
16、 点点RX/RY: 64 点点RWw/RWr: 8 点点占用占用3个站个站RX/RY: 96 点点RWw/Rwr: 12 点点RX/RY: 160 点点RWw/Rwr: 24 点点RX/RY: 320 点点RWw/Rwr: 48 点点RX/RY: 640 点点RWw/Rwr: 96 点点RX/RY: 96 点点RWw/RWr:12 点点占用占用4个站个站RX/RY: 128 点点RWw/Rwr: 16 点点RX/RY: 224 点点RWw/Rwr: 32 点点RX/RY: 448 点点RWw/Rwr: 64 点点RX/RY: 896 点点RWw/Rwr:128 点点RX/RY: 128 点点RWw/RWr:16 点点CC-Link网络的版本2说明901号站号站2号站号站3号站号站4号站号站5号站号站 1号站号站2号站号站3号站号站4号站号站 5号站号站 版本1兼容主站版本2兼容主站88 空余点数8 空余点数CC-Link网络的版本2说明9192
