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一种运一种运动动恢复恢复结结构和航位推算构和航位推算结结合的室内行人合的室内行人视觉视觉定位方法定位方法刘涛刘涛,张张星星,李清泉李清泉,方志祥方志祥,李秋萍李秋萍1.深圳大学土木工程学院深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室,深圳5180602.河南财经政法大学资环与环境学院,郑州4500463.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉4300794.中山大学地理科学与规划学院综合地理信息研究中心,广州510275图7实验区域概况地球信息科学学报,2017,19(6),744-753.DOI:10.3724/SP.J.1047.2017.00744