PLC接线图及辅助继电器

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1、第一章第一章 PLCPLC基础基础第二章第二章 功能指令功能指令第三章第三章 模拟量模拟量第四章第四章 通讯通讯 FX系列PLCFX2N PLC外形各个端子功能FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC外部结构外部结构外部结构外部结构 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的硬件结构可以参考图的硬件结构可以参考图1-41-4中带扩展模块的中带扩展模块的PLCPLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。图图1-81-8为为FX2N-64MRFX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/OI/O端

2、子编号见图端子编号见图1-91-9。采用继电器输出，输出侧左端。采用继电器输出，输出侧左端4 4个点公用一个个点公用一个COMCOM端，右边多输出点公用一个端，右边多输出点公用一个COMCOM端。输出的端。输出的COMCOM比输入端要多，比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图体管输出其公用端子更多，图1-101-10为为FX2N-16MTFX2N-16MT的输出端子。的输出端子。 一、按照一、按照PLCPLC的系列来分三菱的系列来分三菱PLCPLC可以分为三种系列即可以分为三种

3、系列即Q Q系列，系列，FXFX系列，系列，以及最近三菱公司以及最近三菱公司 刚推出的刚推出的L L系列，系列，Q Q系列是主要用于中大型机，系列是主要用于中大型机，FXFX系列是主要用于小型机上。在系列是主要用于小型机上。在Q Q系列之前还有系列之前还有A A系列但是现在系列但是现在A A系列逐系列逐渐的被淘汰了。在渐的被淘汰了。在FXFX系列当中最早期的有系列当中最早期的有 F1F1，F2 FX0N F2 FX0N ,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C),FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及以及FX3GFX3G。二、按照二、按照PLCPLC的输出

4、类型三菱的输出类型三菱PLCPLC有三种即继电器输出，晶体管输出，有三种即继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出，继电器输出的晶闸管输出，继电器输出的PLCPLC既可以带交流又可以带直流负载，晶既可以带交流又可以带直流负载，晶体管输出的体管输出的PLCPLC只能接直流负载，晶闸管输出的只能接直流负载，晶闸管输出的PLCPLC只接交流负载。只接交流负载。FX3UFX3U本身自己集成的最大本身自己集成的最大I/OI/O点数为点数为128128，其点数有，其点数有16/32/48/64/80/128,FX3UC16/32/48/64/80/128,FX3UC的点数有的点数有16/32/64/96/128

5、16/32/64/96/128点，点，FX3GFX3G的点的点数为数为14/24/40/6014/24/40/60。对于。对于FX2N(C),FX3U(C)FX2N(C),FX3U(C)其输入输出点数之比为其输入输出点数之比为1:11:1序列号：序列号：0 0、0S0S、0N0N、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NC、3U3U、3UC3UC、3G3G。I/OI/O总点数：总点数：1010128128。单元类型：单元类型：MM基本单元；基本单元；EE输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块; ;EXEX输入专用扩展模块；输入专用扩展模块；EYEY输出专用扩展模块

6、。输出专用扩展模块。输出形式：输出形式：R R继电器输出；继电器输出；T T晶体管输出；晶体管输出；S S晶闸管输出。晶闸管输出。特殊品种区别：特殊品种区别：DCDC电源，电源，DCDC输入；输入；A1A1ACAC电源，电源，ACAC输入；输入；大电流输出扩展模块（大电流输出扩展模块（1A/11A/1点）；点）；立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；接插口输入输出方式；接插口输入输出方式；输入滤波器输入滤波器1ms1ms的扩展模块；的扩展模块；TTLTTL输入扩展模块；输入扩展模块；独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块 二、在三菱二、在三菱PLCPLC里面我们用里面我

7、们用X X表示输入，表示输入，Y Y表示输出并且输入输出是八进表示输出并且输入输出是八进制的制的X0X7X0X7，X10X17X10X17，Y0Y7,Y10Y17Y0Y7,Y10Y17，等等。输入是触点型的有，等等。输入是触点型的有没有信号的输入关键是在于按钮有没有接通或者是传感器有没有接通，没有信号的输入关键是在于按钮有没有接通或者是传感器有没有接通，输出是由一个线圈一对触点组成（常开和常闭）当它的线圈得电的时输出是由一个线圈一对触点组成（常开和常闭）当它的线圈得电的时候常开触点接通，常闭触点断开。候常开触点接通，常闭触点断开。 1 1：关于：关于PLCPLC输入的接线输入的接线: : 在三

8、菱在三菱FXFX系列系列PLCPLC里其输入可以分为两种情况即源型和漏型输入其特点里其输入可以分为两种情况即源型和漏型输入其特点如下如下 基本单元的输入基本单元的输入(X)(X)是内部供电是内部供电DC24VDC24V漏型漏型 源型输入通用型。源型输入通用型。FX2NFX2N系系列输入输出扩展单元列输入输出扩展单元/ /模块的输入中，包括了漏型模块的输入中，包括了漏型 源型输入通用型和源型输入通用型和漏型输入专用的产品漏型输入专用的产品。 2. 2. 漏型漏型 源型输入的切换方法源型输入的切换方法 通过将通过将S/SS/S端子与端子与0V0V端子或是端子或是24V24V端子中的一个连接，来进行

9、漏型端子中的一个连接，来进行漏型 源型输入的切换。源型输入的切换。 漏型输入漏型输入: : 连接连接24V24V端子和端子和S/SS/S端子。端子。 源型输源型输入入: : 连接连接0V0V端子和端子和S/SS/S端子。端子。 3. 3. 使用时的注意事项使用时的注意事项 关于漏型关于漏型 源型输入的混合使用源型输入的混合使用 通过选择，通过选择， 可以将基本单元的所有输入可以将基本单元的所有输入(X)(X)设置为漏型输入或是源型输设置为漏型输入或是源型输入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选择漏型输入、或是源

10、型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元( (供电侧供电侧) )的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。 选择机型时的注意事项选择机型时的注意事项 由于输入输出扩展单元由于输入输出扩展单元/ /模块，分为漏型模块，分为漏型 源型输入通用型和漏型输入源型输入通用型和漏型输入专用型专用型2 2种，所以选择时请注意。种，所以选择时请注意。 三线是传感器分为三线是传感器分为NPNNPN和和PNPPNP型以下是其接线方法型以下是其接线方法 以下是三线式传感器以下是三线式传感器NPNNPN型的接线方法型的接线方

11、法 2. 2. 漏型漏型 源型输入的切换方法源型输入的切换方法 通过将通过将S/SS/S端子与端子与0V0V端子或是端子或是24V24V端子中的一个连接，来进行漏型端子中的一个连接，来进行漏型 源型输入的切换。源型输入的切换。 漏型输入漏型输入: : 连接连接24V24V端子和端子和S/SS/S端子。端子。 源型输入源型输入: : 连接连接0V0V端子和端子和S/SS/S端子。端子。 3. 3. 使用时的注意事项使用时的注意事项 关于漏型关于漏型 源型输入的混合使用源型输入的混合使用 通过选择，通过选择， 可以将基本单元的所有输入可以将基本单元的所有输入(X)(X)设置为漏型输入或是源型输设置

12、为漏型输入或是源型输入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元( (供供电侧电侧) )的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。 选择机型时的注意事项选择机型时的注意事项 由于输入输出扩展单元由于输入输出扩展单元/ /模块，分为漏型模块，分为漏型 源型输入通用型和漏型输入专源型输入通用型和漏型输入专用型用型2 2种，所以选择时请注意。种，所以选择时请注意。 三线是传

13、感器分为三线是传感器分为NPNNPN和和PNPPNP型以下是其接线方法型以下是其接线方法 以下是三线式传感器以下是三线式传感器NPNNPN型的接线方法型的接线方法 2 2：关于：关于PLCPLC的输出的接线的输出的接线 在在FX2NFX2N之前在三菱之前在三菱PLCPLC晶体管的都是漏型输出但是在晶体管的都是漏型输出但是在FX3UFX3U之后三菱之后三菱PLCPLC的输出既有源型输出又有漏型输出，关于两种输出形式的接线如的输出既有源型输出又有漏型输出，关于两种输出形式的接线如下图所示：下图所示： 2. 2. 针对负载短路的保护回路针对负载短路的保护回路 当连接在输出端子上的负载短路时，有可能会

14、烧坏输出元器件或者印刷线当连接在输出端子上的负载短路时，有可能会烧坏输出元器件或者印刷线路板。请在输出中加入起保护作用的保险丝。请选用容量约为负载电流路板。请在输出中加入起保护作用的保险丝。请选用容量约为负载电流2 2倍的负载驱动用电源。倍的负载驱动用电源。 3.3.对于继电器输出的对于继电器输出的PLCPLC来说其接线为下图所示：来说其接线为下图所示： 在在COM1,COM2COM1,COM2这两个公共端子上接的是交流负载，在这两个公共端子上接的是交流负载，在COM3,COM34COM3,COM34上接上接的是交流负载。在的是交流负载。在PLCPLC输出的上其公共端上是相互独立的它们之间没有

15、任输出的上其公共端上是相互独立的它们之间没有任何的联系。所以可以在不同的公共端上接不同电压的负载何的联系。所以可以在不同的公共端上接不同电压的负载。4 4对于晶体管漏型输出的对于晶体管漏型输出的PLCPLC其接线为下图所示：其接线为下图所示：对以漏型输出的对以漏型输出的PLCPLC来说其公共端即来说其公共端即COM1COM1，COM2COM2，COM3COM3，COM4COM4，只能，只能接开关电源的负极。接开关电源的负极。5.5.对于晶体管源型输出的对于晶体管源型输出的PLCPLC其接线如下图所示：其接线如下图所示：对以源型输出的对以源型输出的PLCPLC来说其公共端即来说其公共端即+V0+

16、V0，+V1+V1，+V2+V2，+V3,+V4+V3,+V4只能接开关电源的正极。只能接开关电源的正极。 三、关于三、关于PLCPLC的工作原理的工作原理 PLCPLC的工作原理是采用循环扫描的工作方式，在三菱的工作原理是采用循环扫描的工作方式，在三菱FX3U(C)FX3U(C)里默认的里默认的扫描周期时间为扫描周期时间为200ms,200ms,我们可以通过对我们可以通过对PLCPLC特殊寄存器特殊寄存器D8000D8000里的数里的数值进行更改从而改变值进行更改从而改变PLCPLC的扫描周期时间，关于的扫描周期时间，关于PLCPLC程序的工作方式如程序的工作方式如下图所示下图所示 四、四、

17、PLCPLC内部的软元件。内部的软元件。 1 1、辅助继电器、辅助继电器【MM】 可编程控制器中有多个辅助继电器。这些辅助继电器的线圈与输出继电器相同，可编程控制器中有多个辅助继电器。这些辅助继电器的线圈与输出继电器相同，是通过可编程控制器中的各种软元件的触点来驱动。辅助继电器有无数的电子常是通过可编程控制器中的各种软元件的触点来驱动。辅助继电器有无数的电子常开触点和常闭触点，可在可编程控制器中随意地使用。但是，不能通过这个触点开触点和常闭触点，可在可编程控制器中随意地使用。但是，不能通过这个触点直接驱动外部负载，外部负载必须通过输直接驱动外部负载，外部负载必须通过输 出继电器进行驱动。出继电

18、器进行驱动。 * *1. 1. 非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持( (保持保持) )区域。区域。 * *2. 2. 停电保持区域停电保持区域( (保持保持) )。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。 * *3. 3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。 * *4. 4. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持( (电池保持电池保持) )，但是，不能设定，但是，不能设定停电保持范围。停电保持范围。 *

19、*5 5辅助继电器辅助继电器(M)(M)的编号如下表所示。的编号如下表所示。( (编号以编号以1010进制数分配进制数分配) )。 当当X0X0接通时接通时M0M0的线圈得电，的线圈得电，M0M0的线圈得电其常开触点接通，这是的线圈得电其常开触点接通，这是即使即使X0X0断开这是断开这是M0M0的线圈还是可以利用其自己的常开触点保持其通的线圈还是可以利用其自己的常开触点保持其通电，这是电，这是Y0Y0有输出，因为有输出，因为PLCPLC是处理数字量的对于位元件来说当其线是处理数字量的对于位元件来说当其线圈得电是其状态为圈得电是其状态为“ “1”,1”,当其线圈失电是其状态为当其线圈失电是其状态

20、为“ “0”0”。当。当PLCPLC的电的电源失电时源失电时M0M0的线圈失电其状态为的线圈失电其状态为“ “0”0”即为一般用途。即为一般用途。 2. 2. 停电保持用停电保持用 如在可编程控制器的运行过程中断开电源，输出继电器和一般的辅助继如在可编程控制器的运行过程中断开电源，输出继电器和一般的辅助继电器全部都变为电器全部都变为OFFOFF。 当再次上电时，除去输入条件为当再次上电时，除去输入条件为ONON的以外，都为的以外，都为OFFOFF。但是，根据控制。但是，根据控制对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重新再现对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重

21、新再现的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器( (又名保持继电器又名保持继电器) )。 FX3UFX3UCFX3UFX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行软元件的停电保持。执行软元件的停电保持。FX3GFX3G可编程控制器的情况下，可以通过可编程可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的控制器内置的EEPROMEEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通过电池可以停电保持一般用软元件的一部分。过电池可以停电

22、保持一般用软元件的一部分。 图中是使用图中是使用M600(M600(停电保持用软停电保持用软元件元件) )自保持动作的梯形图实例。自保持动作的梯形图实例。 在该梯形图中在该梯形图中,X000,X000为为ONON，M600M600动作的话，动作的话，X000X000即使开路，即使开路，M600M600也能对动作进行自我保持。也能对动作进行自我保持。由于由于M600 M600 是停电保持用的软元是停电保持用的软元件，即使由于停电导致件，即使由于停电导致X000 X000 开开路，当再次运行的时候，路，当再次运行的时候，M600M600会继续之前的动作。但是，再次会继续之前的动作。但是，再次运行的

23、时候，如运行的时候，如X001X001的常闭触的常闭触点开路，点开路，M600M600就不会动作。使就不会动作。使用了置位、复位指令时，为左图用了置位、复位指令时，为左图所示的梯形图。所示的梯形图。 将停电保持专用电器作为一般用继电器使用的方法。将停电保持专用电器作为一般用继电器使用的方法。 将停电保持专用辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程将停电保持专用辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程 序的开头步置如下图所示的附近设复位梯形图。序的开头步置如下图所示的附近设复位梯形图。 希望再次起动时，前进方向与希望再次起动时，前进方向与停电前的前进方向相同。停电前的前进方向相同。

24、X000=ON(X000=ON(左限左限)M600=ON)M600=ON向右驱动向右驱动停电停电平台中平台中 途停止途停止再次起动再次起动(M600=ON) X001=ON(M600=ON) X001=ON( ( 右限右限) ) M600=OFFM600=OFF、M601=ONM601=ON向左向左驱动驱动 3 3、特殊辅助继电器、特殊辅助继电器 从从M8000M8000后的辅助继电器全部为特殊辅助继电器后的辅助继电器全部为特殊辅助继电器 在该程序中只要在该程序中只要PLCPLC在运行在运行M8000M8000的常开出触点就接通的常开出触点就接通Y0Y0有输出有输出,M8000,M8000为开

25、机运行。为开机运行。M8002M8002只是在只是在PLCPLC从从STOPSTOP到到RUNRUN状态时接通一个扫描周期，状态时接通一个扫描周期，在后面一直是断开在后面一直是断开 M8013M8013是是1 1秒钟脉冲在秒钟脉冲在1 1秒这个周期里面有秒接通，秒断开。秒这个周期里面有秒接通，秒断开。M8000,M8002M8000,M8002，M8013M8013是触点型，我们只需使用其触点就可以。是触点型，我们只需使用其触点就可以。 4.4.辅助继电器主要在程序中起的主用是中间的转换，在辅助继电器主要在程序中起的主用是中间的转换，在PLCPLC内部输入和内部输入和输出之间本来没有联系，是因

26、为程序让它们之间建立起了关系。输出之间本来没有联系，是因为程序让它们之间建立起了关系。 例：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，例：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，X0X0为点动按钮为点动按钮X1X1为长为长动的启动按钮动的启动按钮X2X2为长动的停止按钮为长动的停止按钮Y0Y0为输出点控制电机运转，两种控为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁。程序如下图所示：制方式之间要有互锁。程序如下图所示： 当当X0X0接通时接通时M0M0的线圈得电，此时其常开触点接通，当的线圈得电，此时其常开触点接通，当X0X0断开时断开时M0M0线线圈失电其常开触点断开，此时电机实现点动功能。圈失电

27、其常开触点断开，此时电机实现点动功能。 当当X1X1接通接通M1M1的线圈得电，其常开触点接通且可以利用自己的常开触的线圈得电，其常开触点接通且可以利用自己的常开触点保持其线圈得电这样就实现了电机的连续运行。点保持其线圈得电这样就实现了电机的连续运行。X2X2是长动的停止按是长动的停止按钮。钮。 互锁是由点动和连续运行（互锁是由点动和连续运行（M0M0和和M1M1）的常闭触点实现的）的常闭触点实现的 2 2、状态、状态【S S】 状态状态S S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点( (常开和常闭常开和常闭) )，它和后面所，它和后面所学到的步进阶梯指令配

28、合来使用。学到的步进阶梯指令配合来使用。 * *1. 1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持( (保持保持) )区域。区域。 * *2. 2. 停电保持区域停电保持区域( (保持保持) )。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区域。区域。 * *3. 3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。 3 3、定时器、定时器【T T】 定时器是由一个线圈，一对触点（常开和常闭）一个经过值和一个设定值定时器是由一个线圈，一对触点（常开和常闭）一个经过值和一

29、个设定值组成，当其经过值和其设定值相等时其常开触点接通常闭触点断开。组成，当其经过值和其设定值相等时其常开触点接通常闭触点断开。 不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。 * *1. FX3UFX3UC1. FX3UFX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。 * *2. FX3G2. FX3G可编程控制器的累计型定时器是通过可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROMEEPROM存储器进行停电保存储器进行停电保持的。持的。 1

30、1、功能和动作实例、功能和动作实例 当定时器线圈当定时器线圈T200T200的驱动输入的驱动输入X000X000为为ONON，T200T200用的当前值计用的当前值计数器就对数器就对10ms10ms的时钟脉冲进行的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设加法运算，如果这个值等于设定值定值K123K123时，定时器的输出触时，定时器的输出触点动作。也就是说，输出触点点动作。也就是说，输出触点是在驱动线圈后的秒后动作。是在驱动线圈后的秒后动作。驱动输入驱动输入X000X000断开，或是停电断开，或是停电时，定时器会被复位并且输出时，定时器会被复位并且输出触点也复位。触点也复位。 当定时器线圈当定时器

31、线圈T250T250的驱动输入的驱动输入X001X001为为ONON，T250T250用的当前值计数用的当前值计数 器就对器就对100ms100ms的时钟脉冲进行加法的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值运算，如果这个值等于设定值 K345K345时，定时器的输出触点动作。时，定时器的输出触点动作。 在计数过程中，即使出现输入在计数过程中，即使出现输入X001X001变变OFFOFF或停电的情况，当再次或停电的情况，当再次 运行时也能继续计数。其累计动作运行时也能继续计数。其累计动作时间为秒。时间为秒。 复位输入复位输入X002X002为为ONON时，定时器会被时，定时器会被复位并且输出

32、触点也复位。复位并且输出触点也复位。 2 2、设定值的指定方法、设定值的指定方法 T10T10是以是以100ms(0.1s)100ms(0.1s)为单位的为单位的定时器。定时器。 将常数指定为将常数指定为100100，则，则0.1s100=10s0.1s100=10s的定时器工作。的定时器工作。 间接指定的数据寄存器的内容，间接指定的数据寄存器的内容，或是预先在程序中写入，或是或是预先在程序中写入，或是通过数字式开关等输入。指定通过数字式开关等输入。指定了停电保持了停电保持( (电池保持电池保持) )用寄存器用寄存器的时候，如果电池电压下降，的时候，如果电池电压下降，设定值有可能会变得不稳定，

33、设定值有可能会变得不稳定，需要注意。需要注意。 5 5、程序举例、程序举例【断开延时定时器，闪烁断开延时定时器，闪烁】 4 4、计数器、计数器【C C】 计数器是由一个线圈一对触点组成当它的经过值和设定值相等时常开触点计数器是由一个线圈一对触点组成当它的经过值和设定值相等时常开触点接通常闭触点断开。接通常闭触点断开。 * *1. 1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持( (保持保持) )区域。区域。 * *2. 2. 停电保持区域停电保持区域( (保持保持) )。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区域。根据设定的参数，可以更

34、改为非停电保持区域。 不作为计数器使用的计数器编号，可以作为保存数值用的数据寄存器使用。不作为计数器使用的计数器编号，可以作为保存数值用的数据寄存器使用。 5 5、计数器的特征、计数器的特征 1616位计数器和位计数器和3232位计数器的特点如下所示。可以按照计数方向的切换，位计数器的特点如下所示。可以按照计数方向的切换，以及计数范围等的使用条件不同而分开使用。以及计数范围等的使用条件不同而分开使用。 6 6、相关软元件、相关软元件( (增增/ /减的指定减的指定) )【3232位计数器位计数器】 增减计数切换用的辅助继电器如果增减计数切换用的辅助继电器如果ONON时为减计数器，时为减计数器，

35、OFFOFF时为增计数器。时为增计数器。 7 7、位计数器一般用、位计数器一般用/ /停电保持用停电保持用 16 16位的位的2 2进制增计数器的设定值在进制增计数器的设定值在K1K1K32767(10K32767(10进制常数进制常数) )范围内范围内有效。有效。 K0K0的动作和的动作和K1K1相同，在初次计数时输出触点动作。相同，在初次计数时输出触点动作。 一般用计数器的情况下，如果可编程控制器的电源断开，则计数值一般用计数器的情况下，如果可编程控制器的电源断开，则计数值会被清除，但是停电保持用计数器的情况下，会记住停电之前的计数会被清除，但是停电保持用计数器的情况下，会记住停电之前的计

36、数值，所以能够继续在上一次的值上进行累计计数。值，所以能够继续在上一次的值上进行累计计数。 通过计数输入通过计数输入X011X011，每驱动一次，每驱动一次C0C0线圈，计数器的当前值就会增加，线圈，计数器的当前值就会增加，在第在第1010次执行线圈指令的时候输出触点动作。此后，即使计数输入次执行线圈指令的时候输出触点动作。此后，即使计数输入X011X011动作，但是计数器的当前值不会变化。如果输入复位动作，但是计数器的当前值不会变化。如果输入复位X010X010为为ONON，在执行，在执行RSTRST指令的时候，计数器的当前值变指令的时候，计数器的当前值变0 0，输出触点也复位。，输出触点也

37、复位。 作为计数器的当前值，除了可以通过上述的常数作为计数器的当前值，除了可以通过上述的常数K K进行设定以外，还进行设定以外，还可以通过数据寄存器编号进行指定。例如，指定可以通过数据寄存器编号进行指定。例如，指定D10D10后，后，D10D10的内容如的内容如果是果是123123时，就等同于时，就等同于K123K123的设定。的设定。 使用使用MOVMOV指令等对当前值寄存器写入超过设定值的数据时，当有下一指令等对当前值寄存器写入超过设定值的数据时，当有下一个计数输入的时候，个计数输入的时候，OUTOUT线圈为线圈为ONON，当前值寄存器为设定值。，当前值寄存器为设定值。 停电保持用的情况下

38、，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态停电保持用的情况下，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态都会被停电保持。都会被停电保持。 FX3UFX3UCFX3UFX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行计数器的停电保持。池执行计数器的停电保持。FX3GFX3G可编程控制器的情况下，可以通过可可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的编程控制器内置的EEPROMEEPROM执行计数器的停电保持。执行计数器的停电保持。 8 8、3232位增位增/ /减计数器减计数器 一般用一般用/ /停电保持用停电保持用 3232位

39、的位的2 2进制增进制增/ /减计数器的设定值在减计数器的设定值在-2,147,483,648-2,147,483,648+2,147,483,647(10+2,147,483,647(10进制常数进制常数) )的范围内有效。可以使用辅助继电器的范围内有效。可以使用辅助继电器M8200M8200M8234M8234指定增计数指定增计数/ /减计数的方向。减计数的方向。 对于对于C C，驱动，驱动M8M8后为减计数器，不驱动的时候为增计数器。后为减计数器，不驱动的时候为增计数器。 根据常数根据常数K K或是数据寄存器或是数据寄存器D D的内容，设定值可以使用正负的值。的内容，设定值可以使用正负的

40、值。 使用数据寄存器的情况下，将编号连续的软元件视为一对，将使用数据寄存器的情况下，将编号连续的软元件视为一对，将3232位数位数据作为设定值。例如，指定据作为设定值。例如，指定D0D0的情况下，的情况下，D1D1、D0D0这这2 2个就是个就是3232位的设位的设定值。定值。 使用计数输入使用计数输入X014X014驱动驱动C200C200线圈的时候，可增计数也可减计数。线圈的时候，可增计数也可减计数。 在计数器的当前值由在计数器的当前值由“ “-6”-6”增加到增加到“ “-5”-5”的时候，输出触点被置位，在的时候，输出触点被置位，在由由“ “-5”-5”减少到减少到“ “-6”-6”的

41、时候被复位。的时候被复位。 当前值的增减与输出触点的动作无关，如果从当前值的增减与输出触点的动作无关，如果从2,147,483,647 2,147,483,647 开始增开始增计数的话则变成计数的话则变成-2,147,483,648-2,147,483,648。同样地，如果从。同样地，如果从-2,147,483,648-2,147,483,648开始开始减计数，就变成减计数，就变成2,147,483,6472,147,483,647。( (像这样的动作称为环形计数。像这样的动作称为环形计数。) ) 如果复位输入如果复位输入X013X013为为ONON，执行，执行RSTRST指令，此时计数器的当

42、前值变为指令，此时计数器的当前值变为0 0，输出触点也复位。，输出触点也复位。 停电保持用的情况下，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状停电保持用的情况下，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态都会被停电保持。态都会被停电保持。 FX3UFX3UCFX3UFX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行计数器的停电保持。电池执行计数器的停电保持。FX3GFX3G可可 编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的EEPROMEEPROM执行计执行计数器的停电保持。数器的停电保持。

43、 32 32位的计数器也可以作为位的计数器也可以作为3232位的数据寄存器使用。而且，位的数据寄存器使用。而且，3232位的计位的计数器不能成为数器不能成为1616位应用指令中的对象软元件。位应用指令中的对象软元件。 使用使用DMOV DMOV 指令等对当前值寄存器写入超过设定值的数据的情况下，指令等对当前值寄存器写入超过设定值的数据的情况下，当有下一个计数输入时，计数器就会继续计数，触点也不会变化。当有下一个计数输入时，计数器就会继续计数，触点也不会变化。 9 9、设定值的指定方法、设定值的指定方法 (10(10进制常数进制常数)1)13276732767 常数计数常数计数100100次次间

44、接指定用数据寄存器以2个一对为单位进行处理。使用32位指令写入设定值，同时请注意数据寄存器不要与其他程序中所使用的重复。常数(10进制常数)-2,147,483,648+2,147,483,647计数43210次 1010、计数器的响应速度、计数器的响应速度 计数器就是在对可编程控制器的内部信号计数器就是在对可编程控制器的内部信号X X、Y Y、MM、S S、C C等触点的动等触点的动作执行循环运算的同时进行计数。例如，作执行循环运算的同时进行计数。例如，X011X011作为计数输入时，它的作为计数输入时，它的ONON和和OFFOFF的持续时间必须要比可编程控制器的扫描时间还要长。的持续时间必

45、须要比可编程控制器的扫描时间还要长。( (通通常是几常是几10Hz10Hz以下以下) ) 对于这个问题，后面将要提及的高速计数器，就是用中断处理对特定对于这个问题，后面将要提及的高速计数器，就是用中断处理对特定的输入计数，与扫描时间无关，执行几的输入计数，与扫描时间无关，执行几kHzkHz的计数。的计数。 1111、作为数据软元件的使用、作为数据软元件的使用 计数器按使用方法分为计数器按使用方法分为: : 根据设定值动作的输出触点被使用的情况，根据设定值动作的输出触点被使用的情况，以及在控制中将计数器数值以及在控制中将计数器数值( (当前值当前值) )作为数值数据使用的情况。作为数值数据使用的

46、情况。 计数器的当前值寄存器的结构如下所示，如果在应用指令的操作数中计数器的当前值寄存器的结构如下所示，如果在应用指令的操作数中指定计数器编号时，与数据寄存器相同，指定计数器编号时，与数据寄存器相同， 可以作为可以作为1616位或是位或是3232位的数据保存软元件处理。但是，位的数据保存软元件处理。但是，3232位的计数器，位的计数器，是作为是作为1 1点点3232位数据处理。位数据处理。 例例2 2：一台电动机运转：一台电动机运转20S20S后停止五秒，重复如此动作后停止五秒，重复如此动作5 5次，在运行的过次，在运行的过程中也可以按停止按钮程中也可以按停止按钮X1X1使其停止，使其停止，X

47、0X0为启动按钮，试编写为启动按钮，试编写PLCPLC程序。程序。 当当X0X0接通时接通时M0M0的线圈得电同时自锁，此时的线圈得电同时自锁，此时Y0Y0有输出当有输出当Y0Y0输出输出2020秒钟之后秒钟之后T0T0定时器的常闭触点断开常开触点接通，定时器的常闭触点断开常开触点接通，Y0Y0停止输出且停止输出且T1T1开始定时当开始定时当Y0Y0停止输出停止输出5 5秒钟之后，秒钟之后，T1T1的常闭触点断开，的常闭触点断开，T1T1的常闭触的常闭触点断开点断开T0T0和和T1T1定时器全部复位，进行下一个循环，定时器全部复位，进行下一个循环，C0C0计数器在计数器在Y0Y0从从接通到断开

48、接通到断开( (即产生下降沿时加一即产生下降沿时加一) )，当计数，当计数5 5次之后使次之后使M0M0断开且使计断开且使计数器复位。按下数器复位。按下X1X1是是M0M0断开同时使断开同时使C0C0计数器复位。试想一下把利用计数器复位。试想一下把利用COCO的常开触点复位的常开触点复位C0C0这一步写到程序的最后面，看还能不能实现上这一步写到程序的最后面，看还能不能实现上述要求，不能实现的话原因又是什么。述要求，不能实现的话原因又是什么。 例例3 3：某皮带运输机由：某皮带运输机由Y1,Y2,Y3,Y4Y1,Y2,Y3,Y4四台电机拖动，要求（四台电机拖动，要求（1 1）启动时，按）启动时，

49、按Y1Y2Y3Y1Y2Y3顺序启动，停止时按顺序启动，停止时按Y3Y2Y1Y3Y2Y1顺序停止，间隔也为顺序停止，间隔也为3S,X03S,X0为启动按钮为启动按钮X1X1为停止按钮，试编写为停止按钮，试编写PLCPLC控制程序。控制程序。 5 5、高速计数器、高速计数器【C C】 高速计数器是对一些现场产生脉冲的周期可能比高速计数器是对一些现场产生脉冲的周期可能比PLCPLC的扫描还要短的的扫描还要短的时候，普通计数器根本就实现不了对高速脉冲的计数功能这时候就得时候，普通计数器根本就实现不了对高速脉冲的计数功能这时候就得借助于我们的高速计数器。借助于我们的高速计数器。 基本单元的通用输入端子基

50、本单元的通用输入端子 可以输入开集电极型晶体管输出的信号，可以进行最大可以输入开集电极型晶体管输出的信号，可以进行最大100KHZ100KHZ（单相）（单相）的计数。的计数。 高速输入特殊适配器高速输入特殊适配器 可以输入差动输出信号，可以进行最大可以输入差动输出信号，可以进行最大200KHZ(200KHZ(单相单相) )的计数。的计数。 PLCPLC有三种形式的高数计数器：有三种形式的高数计数器： 单相单计数单相单计数 单相双计数单相双计数 双相双计数双相双计数 下面是三菱高数计数器的种类及其特性下面是三菱高数计数器的种类及其特性U:表示增计数 D: 表示减计数 R:表示复位 S:表示启动

51、三菱三菱PLCPLC高速计数器的使用分为两个步骤：高速计数器的使用分为两个步骤： 激活高数计数器激活高数计数器 有硬件上启动点的使其闭合有硬件上启动点的使其闭合 对应各个高速计数器的编号，输入对应各个高速计数器的编号，输入X000X000X007X007如下表所示进行分配。如下表所示进行分配。使用高速计数器时，对应的基本单元输入编号的滤波器常数会自动变使用高速计数器时，对应的基本单元输入编号的滤波器常数会自动变化化(X000(X000X005: 5sX005: 5s， 3 3、有关禁止重复使用输入端子、有关禁止重复使用输入端子 输入输入X000X000X007X007，可用于高速计数器、输入中

52、断、脉冲捕捉以及，可用于高速计数器、输入中断、脉冲捕捉以及SPDSPD、ZRNZRN、DSZRDSZR、DVITDVIT指令和通用输入。因此，请勿重复使用输入指令和通用输入。因此，请勿重复使用输入端子。端子。 例如，使用例如，使用C251 C251 的时候的时候X000X000、X001 X001 被占用了，所以被占用了，所以C235C235、C236C236、C241C241、C244C244、C246C246、C247C247、C249C249、C252C252、C254C254、 输入中断指针输入中断指针I000I000、I101I101、 脉冲捕捉用触点脉冲捕捉用触点M8170M817

53、0、M8171M8171以及以及 使用相应输入使用相应输入的的SPDSPD、ZRNZRN、DSZRDSZR、DVITDVIT指令指令 都不可以使用。都不可以使用。 下列是三种高速计数的使用：下列是三种高速计数的使用： C235 C235在在X012X012为为ONON时，对输入时，对输入X000X000的的OFFONOFFON进行计数。进行计数。 X011 X011为为ONON时，执行时，执行RSTRST指令，此时指令，此时C235C235将被复位。将被复位。 通过通过M8235M8235M8245M8245的的ON/OFFON/OFF，使计数器，使计数器C235C235C245C245在减在

54、减/ /增计数之间变化。增计数之间变化。 C244 C244在在X012X012为为ONON，且输入，且输入X006X006变变ONON以后，立即开始计数。计数输入为以后，立即开始计数。计数输入为X000X000，在这个例子中设定值就是间接指定的数据寄存器的内的，在这个例子中设定值就是间接指定的数据寄存器的内的(D1,D0)(D1,D0)。 如图所示，可以通过如图所示，可以通过X011 X011 在程序上进行复位，但是合上在程序上进行复位，但是合上X001X001也会立即被复位。也会立即被复位。所以不需要这样的程序。所以不需要这样的程序。 通过通过M8235M8235M8245M8245的的O

55、N/OFFON/OFF，使计数器，使计数器C235C235C245C245在减在减/ /增计数之间变化。增计数之间变化。 根据计数输入根据计数输入X000X000，C235C235通过中断进行增或是减的计数。通过中断进行增或是减的计数。 当前值从当前值从“ “-6”-6”增加到增加到“ “-5”-5”的时候输出触点被置位，当前值从的时候输出触点被置位，当前值从“ “-5”-5”减少到减少到“ “-6”-6”的时候输出触点被复位。的时候输出触点被复位。 当前值的增减与输出触点的动作无关，如果从当前值的增减与输出触点的动作无关，如果从2,147,483,6472,147,483,647开始增计数的

56、话开始增计数的话 则变成则变成-2,147,483,648-2,147,483,648。同样地，如果从。同样地，如果从2,147,483,6482,147,483,648开始减计数，就变成开始减计数，就变成2,147,483,6472,147,483,647。( (像这样的动作称为环形计数。像这样的动作称为环形计数。) ) 复位输入复位输入X011X011为为ONON，执行，执行RSTRST指令，此时，计数器的当前值变为指令，此时，计数器的当前值变为0 0，输出触，输出触点也复位。点也复位。 在停电保持用的高速计数器中，即使电源断开，计数器的当前值和输出触点在停电保持用的高速计数器中，即使电源

57、断开，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态都会被保持。的动作、复位状态都会被保持。 就是就是3232位增位增/ /减的二进制计数器，对应于当前值的输出触点的动作与减的二进制计数器，对应于当前值的输出触点的动作与上述的单相单计数输入的高速计数器相同。上述的单相单计数输入的高速计数器相同。 C246 C246在在X012X012为为ONON的时候，如果输入的时候，如果输入X000X000由由OFFONOFFON的话就的话就 为增计数，如果输入为增计数，如果输入X001X001由由OFFONOFFON时就为减计数。时就为减计数。 C246 C246C250C250的减的减/ /增计数动作可以通过

58、增计数动作可以通过M8246M8246M8250M8250的的ON/ON/ OFFOFF动作进行监控。动作进行监控。 ON: ON: 减计数减计数 OFF: OFF: 增计数增计数 C249 C249 在在X012 X012 为为ON ON 时，如果输入时，如果输入X006 X006 为为ON ON 以后就立即开始计以后就立即开始计 数。增计数输入为数。增计数输入为X000X000，减计数输入为，减计数输入为X001X001。 如左图所示，可以通过如左图所示，可以通过X011X011在程序上进行复位，但在程序上进行复位，但X002X002合上时就会合上时就会立即被复位。所以不需要这样的程序。立

59、即被复位。所以不需要这样的程序。 C246 C246C250C250的减的减/ /增计数动作可以通过增计数动作可以通过M8246M8246M8250M8250的的ON/OFFON/OFF动动作进行监控。作进行监控。 ON: ON: 减计数减计数 OFF: OFF: 增计数增计数就是32位增/减的二进制计数器，对应于当前值的输出触点的动作与上述的单相高速计数器相同。 X012为ON的时候，C251通过中断对输入X000(A相)、X001(B相)的动作进行计数。X011为ON，执行RST指令，此时C251将被复位。 当前值超出设定值的话Y002为ON，在设定值以下范围内变化时为OFF。 Y003根据计数方向而ON(减)、OFF(增)。 X012为ON时，如果X006为ON后就立即开始C254的计数。该计数的输入为X000(A相)、X001(B相)。 除了使用X011 在程序上进行复位外，X002 为ON时也可以立即将C254复位。 当前值超出设定值(D1,D0)的时候Y004动作，在设定值以下的范围内变化时为OFF。 Y005根据计数方向而ON(减)、OFF(增)。