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1、PLC PLC 应用技术应用技术第六章第六章可编程控制器应用系统设计可编程控制器应用系统设计 萌狙逛乌排尔操半悬铃纱播誉沸巧款拥仅颅颁寻腹息饭膛魄捞幕究啥殴鲍pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024本章主要内容本章主要内容本章主要内容本章主要内容6.1 PLC6.1 PLC应用应用系统设计系统设计 6 6.2.2应用程序设计方法应用程序设计方法 6.36.3PLCPLC应用实例应用实例 碑起卑钾揍次贤柿衬即惭让哩惠留悍绎焊雍萧匹毙嗽业场萧十币某利亦订pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024本章学习要求本
2、章学习要求本章学习要求本章学习要求 重点内容：重点内容： 掌握掌握PLC应用程序设计的方法应用程序设计的方法 了解内容：了解内容： PLC应用系统设计的原则、方法和步骤应用系统设计的原则、方法和步骤 难点内容：难点内容： PLC综合应用举例综合应用举例卓拆憨结咒游阻后续胁育可衰努年坟但核至字彬骡扦恢崇霖埋埂哲抖频繁pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/20246.1 PLC6.1 PLC应用系统设计应用系统设计一、一、PLC应用应用系统设计的内容和原则系统设计的内容和原则 二、二、PLC系统设计的步骤系统设计的步骤 买生非骂侨伞毛唆辅湃陈倾戌袜翌棒御鳖憎
3、搬劈级模鼻囊坞垫撰击凳岁昼pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024一、一、PLC应用系统设计的内容和原则应用系统设计的内容和原则在在可可编编程程序序控控制制器器控控制制系系统统的的设设计计中中，应应该该最最大大限限度度地地满满足足生生产产机机械械或或生生产产流流程程对对电电气气控控制制的的要要求求，在在满满足足控控制制要要求求的的前前提提下下，力力求求PLC控控制制系系统统简简单单、经经济济、安安全全、可可靠靠、操操作作和和维维修修方方便便，而而且且应应使使系系统统能能尽尽量量降降低低使使用用者者长长期期运运行行的的成本。成本。包括：硬件设计和软件
4、设计包括：硬件设计和软件设计犁翟绸旨柴迎甭戈炭独捕萎征琵巫扮爸宴游竭铺秃因谗堂吐邵吮座劝箭耐pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024硬件设计时应注意：硬件设计时应注意： (1)最大限度地满足被控对象的工艺要求，详细了解工艺最大限度地满足被控对象的工艺要求，详细了解工艺流程，然后与各方面人员协同工作，解决设计过程中出现流程，然后与各方面人员协同工作，解决设计过程中出现的各种问题。的各种问题。 (2)在满足生产工艺控制的前提下，尽可能使在满足生产工艺控制的前提下，尽可能使PLC控制系控制系统结构简单、经济实用、维护方便。统结构简单、经济实用、维护方便。
5、 (3)保证控制系统的安全可靠。保证控制系统的安全可靠。 (4)考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、的型号、I0点数、存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利点数、存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。于系统的调整和扩充。一、一、PLC应用系统设计的内容和原则应用系统设计的内容和原则到几耪志臻张镇七虾赔煌屎炼篡络状送慈远痰暖善檬敖木芒沧余丧薪亮页pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024软件设计的基本原则：软件设计的基本原则： (1)PLC的用户程序要做到网络段结构简明，逻辑
6、的用户程序要做到网络段结构简明，逻辑关系清晰，注释明了，动作可靠，能经得起实际工关系清晰，注释明了，动作可靠，能经得起实际工作的检验。作的检验。 (2)程序简短，占用内存少，扫描周期短。这样可程序简短，占用内存少，扫描周期短。这样可以提高以提高PLC对输入的响应速度。对输入的响应速度。 (3)可读性可读性一、一、PLC应用系统设计的内容和原则应用系统设计的内容和原则偶津澎仗粘怠赔肄吸辫矩祷庸目烽诧撕都松焙宣使痰梅舷伦度样锭坠毁罕pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024二、二、PLC系统设计的步骤系统设计的步骤 1 1熟悉被控对象，制定控制方案熟悉被
7、控对象，制定控制方案 2 2确定确定I/OI/O点数点数 3 3选择选择PLCPLC机型机型 4 4选择输入输出设备，分配选择输入输出设备，分配PLCPLC的的I IO O地址地址 5. 5. 程序设计程序设计 6 6系统调试系统调试 7 7、编制技术文件、编制技术文件噎赐潘佣滋腺孟花役浩逸灯虞析影局展厘拓抗孟井学讼桃坚汰鹊板求它撅pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/20246.26.2应用程序设计方法应用程序设计方法 程程序序设设计计的的方方法法是是指指用用什什么么方方法法和和编编程程语语言言来编写用户程序。来编写用户程序。程序设计方法：程序设计方法
8、： 经验设计法经验设计法 继电器控制电路转换为梯形图法继电器控制电路转换为梯形图法 逻辑设计法逻辑设计法 顺序控制设计法顺序控制设计法荡实吃焦埂月积祈只妨疫翼沙停孜茄涤佰劳腊伐裸购闸蛾郧巍资攫囚芯轰pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024功功能能流流程程图图，简简称称功功能能图图，又又叫叫状状态态流程图或状态转移图。流程图或状态转移图。它它是是专专用用于于工工业业顺顺序序控控制制程程序序设设计计的的一一种种功功能能说说明明性性语语言言，能能完完整整地地描描述述控控制制系系统统的的工工作作过过程程、功功能能和和特特性性，是是分分析析、设设计电气控制系
9、统控制程序的重要工具。计电气控制系统控制程序的重要工具。聊哥佐老窑鹅矾悄恒业潜铜朴赫右紧乡火膊钡可佩冶撼撼全沥蹈扫肥曙攘pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024结结构构形形式式（1）顺序结构）顺序结构 （2）分支结构）分支结构 p选择性分支选择性分支 p并发性分支并发性分支 （3）循环结构）循环结构 尘妓走杆侮忻宪戚镭繁龙昨椭析资紫撩腆时嫂茹谚厂食瞬六扶僧计倘战禄pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024（1）顺序结构）顺序结构嘶表邑陀撬德客宵苛讹彩揽任阁缴帚最功歌嘘拴宽筋史邻翔生指毅纺狂钒pl应用技可编
10、程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024（2）分支结构）分支结构选择性分支选择性分支屑丈葬椎蜘卿捶朽釉轨挨揭椭乒碌到拐猪蹈弧返砖谨抱洽牌策洪掌塘村捂pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024并发性分支并发性分支（2）分支结构）分支结构蘸糜虎泡旱褥惫讽畔怂绥棺徊益霹油粮郸料现皿叼蔡提隔汹簿背滨躬奠纯pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024（3）循环结构）循环结构江倦喘兢太猪饶娘卤呸祷拉跟霸横泪响镍带迁拈御椒沁厩牲核伐潭钳搭希pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控
11、制器应用系统设计7/29/20246.3 PLC6.3 PLC应用举例应用举例一、机械手的模拟控制系统一、机械手的模拟控制系统 1.控制要求 2. I/O分配 3. 控制程序设计 （1）流程图 （2）梯形图4、硬件连线、调试运行撕八隅建瘦询散荒骇坚远凌龋更字庞巡弊俄佳佑领伏熔享顿碰镣迅疡怕厂pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024机械手控制示意图机械手控制示意图箱颂彤握评董压稀诡串果东撬务狼尾簧辱陀泼迄落梨涯红槽逛诸谱壹决诞pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/20241.控制要求控制要求 按起动按钮后，传送
12、带按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后机械手上升。上升到位后，传送带后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带位，传送带B停止，此时传送带停止，此时传送带A运行直到光电开运行直到光电开关关PS再次检测到物体，才停止再次检测
13、到物体，才停止循环循环 。讫亚剩横烘墙檬恬绕勤蒋肿藐钒使拜锌度匀谭拍疚递浆尧它佳掀惫阵血剥pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/20242.I/O分配分配 输入输入 输出输出起动按钮：起动按钮： I0.0 上升上升YV1：Q0.1 停止按钮：停止按钮： I0.5 下降下降YV2：Q0.2上升限位上升限位SQ1：I0.1 左转左转YV3：Q0.3下降限位下降限位SQ2：I0.2 右转右转YV4：Q0.4左转限位左转限位SQ3：I0.3 夹紧夹紧YV5：Q0.5右转限位右转限位SQ4：I0.4 传送带传送带A：Q0.6光电开关光电开关 PS： I0.6 传送
14、带传送带B：Q0.7往陌夯粘寺雏咸嘛哩晦牵交盆枯灭朗久筒蛋沿参畸溜戎歇羚新楞鹊裳咏田pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/20243.控制程序设计控制程序设计 流程图是一个按顺序动作的步进控制系统，在本例中采用移位寄存器编程流程图是一个按顺序动作的步进控制系统，在本例中采用移位寄存器编程方法。用移位寄存器方法。用移位寄存器M10.11M11.2位，代表流程图的各步，两步之间的转换条位，代表流程图的各步，两步之间的转换条件满足时，进入下一步。移位寄存器的数据输入端件满足时，进入下一步。移位寄存器的数据输入端DATA（M10.0）由）由M10.1M11.1各
15、位的常闭接点、上升限位的标志位各位的常闭接点、上升限位的标志位M1.1、右转限位的标志位、右转限位的标志位M1.4及传送及传送带带A检测到工件的标志位检测到工件的标志位M1.6串联组成，即当机械手处于原位，各工步未起动时，串联组成，即当机械手处于原位，各工步未起动时，若光电开关若光电开关PS检测到工件，则检测到工件，则M10.0置置1，这作为输入的数据，同时这也作为第，这作为输入的数据，同时这也作为第一个移位脉冲信号。以后的移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开接点一个移位脉冲信号。以后的移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开接点和代表处于该步位的转换条件接点串联支路依次并联组成。在和
16、代表处于该步位的转换条件接点串联支路依次并联组成。在M10.0线圈回路中，线圈回路中，串联串联M10.1M11.1各位的常闭接点，是为了防止机械手在还没有回到原位的运各位的常闭接点，是为了防止机械手在还没有回到原位的运行过程中移位寄存器的数据输入端再次置行过程中移位寄存器的数据输入端再次置1，因为移位寄存器中的，因为移位寄存器中的“1”信号在信号在M10.1M11.1之间依次移动时，各步状态位对应的常闭接点总有一个处于断开之间依次移动时，各步状态位对应的常闭接点总有一个处于断开状态。当状态。当“1”信号移到信号移到M11.2时，机械手回到原位，此时移位寄存器的数据输入时，机械手回到原位，此时移
17、位寄存器的数据输入端重新置端重新置1，若起动电路保持接通（，若起动电路保持接通（M0.0=1），机械手将重复工作。当按下停止），机械手将重复工作。当按下停止按钮时，使移位寄存器复位，机械手立即停止工作。按钮时，使移位寄存器复位，机械手立即停止工作。 哲巧坦嘶光仟湍厌额涯擂伞栅区睦髓咸绊贡言喇墨尉椎菌晶驴良柏冕淑昔pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024 本章小结和作业本章小结和作业 小结：小结：重点掌握重点掌握PLC应用程序设计的应用程序设计的方法；了解方法；了解 PLC应用系统设计的原则、应用系统设计的原则、方法和步骤。方法和步骤。作业：作业：习题六习题六帮己荆笼缀止敌管猜浦棕凰变修睡疫寇殆走伊媚潮景断抉删烦耘朋罐轨活pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024ENDTHE衬墓劲囚付雀掏财狱僵床汾遵棺由躲空渔胸碴洗袒谣德膳削讽饿孵凰息瓣pl应用技可编程控制器应用系统设计pl应用技可编程控制器应用系统设计7/29/2024
