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1、中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CASmqmq型水声通信遥控调制解调器型水声通信遥控调制解调器中国科学院声学研究所水声环境特性实验室中国科学院声学研究所水声环境特性实验室010-825479752中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS概述概述qmq型水声调制解调器以水声扩频通信技术为基础，型水声调制解调器以水声扩频通信技术为基础，结合先进的低功耗数字处理技术，可实现水下远结合先进的低功耗数字处理技术，可实现水下远距离长时间可靠通信。距离长时间可靠通信。3中国科学院声学研究所中国科
2、学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS特点特点一一通信距离远通信距离远q浅海水平可靠通信距离浅海水平可靠通信距离5km（设计指标（设计指标5km，实测，实测超过超过8km）；）；q本系统已经过多次水池、湖上及海上测试，性能本系统已经过多次水池、湖上及海上测试，性能稳定。稳定。4中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS特点特点二二抗干扰能力强抗干扰能力强q三种传输率模式可选三种传输率模式可选w151bps、85bps、47bpsw抗干扰能力依次增强，可分别应对抗干扰能力依次增强，可分别应对-4dB、-6dB、
3、-9dB信噪比的噪声信噪比的噪声q水声信道的多途效应和噪声是影响通信性能的主水声信道的多途效应和噪声是影响通信性能的主要因素，通过采用先进的信号处理技术提高了系要因素，通过采用先进的信号处理技术提高了系统的抗干扰能力统的抗干扰能力5中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS抗多途干扰抗多途干扰实测在复杂时变多途条件下能够可靠工作上半图每个尖峰就代表一条多途路径，可见多途复杂且不断变化下半图为处理结果，既消除了多途影响，又提高了信噪比6中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS抗环境噪声干
4、扰抗环境噪声干扰信号环境噪声较大，信号可见环境噪声小，信号明显高环境噪声，信号已被淹没信号信号在此范围但难以辨认实测在高环境噪声条件下能够可靠工作7中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS特点特点三三功耗低功耗低q源级源级173dB12kHz，全向收发；，全向收发；q内置电池工作时间：纯发射内置电池工作时间：纯发射36小时，纯接收小时，纯接收300天；天；q可外接可外接21V37V电源增加工作时间；电源增加工作时间；q无需休眠唤醒过程，节省操作时间，降低操作复无需休眠唤醒过程，节省操作时间，降低操作复杂性，提高可靠度。杂性，提高可靠度。8
5、中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS特点特点四四使用简便使用简便q标准标准RS232串行接口：波特率串行接口：波特率9600，数据位，数据位8，停，停止位止位1，无校验；，无校验；q传输率模式通过软件选择或更改；传输率模式通过软件选择或更改；q对外部完全透明，无格式要求，向串口输入任意对外部完全透明，无格式要求，向串口输入任意数据，输入结束后数据，输入结束后0.5秒秒mq即即开始水声传输。开始水声传输。9中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS其它其它q含应答测距功能含应答测距功
6、能q耐压深度耐压深度300m。重。重20kg（空气中）（空气中）10中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 Institute of Acoustics, CAS扩展应用：扩展应用：qmq2.1型，传输率型，传输率30bps，距离，距离30km。qmq2.2型，传输率型，传输率2000bps，距离，距离2km。qmq3.0型，传输率型，传输率8bps，距离，距离80km。q可订制其它水声遥控、应答器。可订制其它水声遥控、应答器。q不含换能器、电池、功放、壳体，适应多种工作不含换能器、电池、功放、壳体，适应多种工作频率的独立板卡。频率的独立板卡。11中国科学院声学研究所中国科学院声学研究所 I
7、nstitute of Acoustics, CAS附录，体验版附录，体验版qSoftUAMSoftUAM是一种计算机模拟实现的水声调制解调器。是一种计算机模拟实现的水声调制解调器。它利用计算机自带的声卡以及音箱、它利用计算机自带的声卡以及音箱、MICMIC，可以实，可以实现在两台电脑间通过声波来无线通信。如果配备现在两台电脑间通过声波来无线通信。如果配备了换能器和功放，也可以在水中进行声波通信。了换能器和功放，也可以在水中进行声波通信。SoftUAMSoftUAM内部采用了内部采用了mqmq相同的技术，用户可由此体相同的技术，用户可由此体验一下验一下mqmq的特性。的特性。q下载，体验下载，体验多台电脑运行SoftUAM进行室内空气声波模拟组网试验
