无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件

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2、直流电动机课件无位置传感器无位置传感器BLDCMBLDCM系统构成系统构成6无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件数字式速度闭环调速系统总体框图数字式速度闭环调速系统总体框图 36VDCBLDCM位置检测GAL合成INT0INT1相位补偿SG3525给定A/DD/AADuC812驱动电路7无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件 关键技术关键技术 n反电势检测与整形电路设计 n斩波信号 n反电势信号 n自感电势 Ldi/dt和互感电势 Mdi/dt n起动电路设计或软件实现 n外同步起动向内同步切换n系统转速闭环设计 8无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件系统主控方案系统主控方案 n无位置传感

3、器BLDCM专用的集成 芯片nTDA5142T Philips nML 4428 Micro Linear n价格较贵、报道较少、调试困难 n可扩展性、通用性低 n微处理器为控制核心的控制方案 nDSP nMS96系列 nMS51系列 9无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件单片机控制的无位置传感器单片机控制的无位置传感器BLDCM系统系统硬件设计硬件设计 n功率主电路设计n反电势检测电路设计n单片机控制系统电路设计nPWM调制及逻辑合成电路设计n功率驱动电路设计n串行LED显示电路设计 10无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件反电势检测（反电势检测（A相）及整形电路图相）及整形电路图 11

4、无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件系统软件主要完成的功能系统软件主要完成的功能 n无位置传感器BLDCM三段式起动技术n转子定位 n加速 n运行状态切换 n转子位置信号相位判断和相位补偿 n电机软件速度闭环反馈控制，PI调节n正反转控制、系统过流保护故障显示，并通过LED显示电机实时转速 12无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件系统软件组成系统软件组成n主程序 n定时器设置及其中断服务程序 n外部中断服务程序13无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件主程序主程序n参数初始化 n电机正反转判断 n电机初始定位 n外同步变频起动n运行状态切换n实时转速显示n系统故障显示14无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件三段式起动程序流程图三段式起动程序流程图 n电机定位n外同步变频加速n外同步向内同步切换15无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件外同步向内同步切换16无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机课件