三菱小型可编程控制器

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1、?FX2N?FX2N?(1)?在安装、运行、维护检查微型可编程控制器之前，请务必熟读该使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。请在熟悉了所有设备的相关知识、安全信息，以及注意事项后再使用。在该使用说明书中，用 危险和 注意对安全注意事项进行了等级区分。此外，即使是 中记载的事项，因具体情况不同，也可能带来严重的后果。由于记载的都是重要的内容，所以请务必遵守。此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明书，以便需要时可以取出阅读，并且必须将其交至最终使用者手中。1. 设计方面的注意事项参考页 请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便即使出现外部电源异常，可编程控制器故障等情况时，也能确保整

2、个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。(1) 请务必在可编程控制器的外部，构筑紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、防止机械破损的定位上下限互锁回路等。(2) 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为 OFF。 此外，当发生了可编程控制器 CPU 不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，为了确保机械在安全状态下运行，请对外部回路以及结构进行设计。(3) 传感器用供给电源的输出电流，因机型以及扩展模块的有无而不同。发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所

3、有输出也都变为 OFF。此时，为了确保机械在安全状态下运行，请对外部回路以及结构进行设计。(4) 由于输出单元的继电器、晶体管、可控硅等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。关于与重大事故有关的输出信号，为了确保机械在安全状态下运行，请对外部回路以及结构进行设计。17?(2)?2. 安装方面的注意事项3. 接线方面的注意事项参考页 请在该手册 1 4 中记载的一般规格的环境下使用。请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体( 海风、 Cl2、 H2S、 SO2、 NO2 等 )、可燃性气体的场所；曝露在高温、结露、风雨中的场所；有振动、冲击的场所中使用。否则有可能导致触电、火灾、误动

4、作、产品的损坏以及变质。 进行螺孔加工及接线作业时，请勿使切割粉末以及电线废屑从可编程控制器的通风缝掉入。否则可能导致火灾、故障、误动作。 施工结束后，请取下安装在可编程控制器通风缝上的防尘贴条。否则可能导致火灾、故障、误动作。 请将扩展电缆等连接电缆以及存储卡盒准确地安装到指定的连接口上。否则可能由于接触不良引起误动作。33参考页 进行安装、接线等作业时，请务必在外部断开所有电源后方可进行操作。否则有触电的危险。 在安装、接线作业等结束后，上电运行的情况下，请务必在产品上安装附带的端子盖板。否则有触电的危险性。33参考页 请按照本手册中的记载，将 AC 电源的接线连接到专用的接线端子上。如果

5、将 AC 电源连接到直流的 输入输出端子或者直流电源的端子上，会烧坏可编程控制器。 在基本单元和扩展单元的 24 端子上，请勿供给来自外部的电源。此外，请勿对空端子 进行外部接线。否则有可能损坏产品。 请在基本单元的接地端子上使用 2mm2以上的电线进行 D 种接地。但是，请勿与强电系统共同接地 (1-4)。3540?(3)?4. 启动、维护时的注意事项5. 废弃时的注意事项参考页 在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。 请务必在断开电源后，方可清扫以及拧紧端子。如带电操作，有触电的危险性。 请正确连接保持存储器用的电池。请勿对其进行充电、分解、加热、放入火中、短路

6、等。否则有破裂以及起火的可能性。 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、 RUN、 STOP 等操作前，请务必先熟读手册，在充分确定安全的情况下方可进行操作。 否则可能由于操作错误引起机械的损坏以及事故。33参考页 拆装存储卡盒时请务必断开电源。如果在通电状态下拆装存储卡盒，可能会损坏存储卡盒。 请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。关于维修事宜，请向三菱电机自动化 ( 上海 ) 有限公司咨询。 请务必断开电源后方可拆装扩展电缆等的连接电缆。否则有可能引起故障、误动作。33参考页 产品废弃时，请按工业废弃物处理3540?(4)11234567891011目录安全方面的注意事

7、项 . (1)目录 . 1前言 . 2FX2N可编程控制器的主要特点 . 2手册的构成和各种资料 . 41. 机型构成及产品规格 . 61-1. 各部分的名称 . 61-2. 型号名称体系及其种类 . 71-3. 扩展设备的组成及选型 . 101-3-1. 扩展的组成 . 101-3-2. 选型方法 . 121-3-3. 扩展点数及 DC24V 供给电源的容量 . 131-3-4. 特殊扩展台数及 5V 电源容量 . 161-4. 一般规格 . 171-5. 性能规格 . 181-6. 外形尺寸 . 191-6-1. FX2N基本单元、扩展单元 . 191-6-2. 扩展模块 . 201-6-

8、3. 特殊适配器 . 201-6-4. 特殊模块 . 211-6-5. 特殊单元 . 221-6-6. 其它设备 . 231-7. 外围设备的构成 . 241-8. 版本升级一览及外围设备的对应 . 252. 基本单元的端子排列 . 262-1. AC 电源、 DC 输入型 . 262-2. DC 电源、 DC 输入型 . 282-3. AC 电源、 AC 输入型 . 303. 安装工程 . 324. 电源回路的规格及外部接线 . 344-1. 电源规格 . 344-2. AC 电源、 DC 输入型 . 364-3. DC 电源、 DC 输入型 . 374-4. AC 电源、 AC 输入型 .

9、 385. 输入规格及外部接线 . 405-1. 输入规格 . 405-2. DC 输入信号的使用 （AC 电源型） . 415-3. DC 输入信号的使用 （DC 电源型） . 435-4. AC 输入信号的使用 . 445-5. 内置高速计数器的使用 . 456. 输出规格及外部接线 . 486-1. 输出规格 . 486-2. 继电器输出回路的使用 . 506-3. 可控硅输出回路的使用 . 526-4. 晶体管输出回路的使用 . 547. 选件设备 . 567-1. 通用、输入输出扩展设备 . 567-2. 连接器式扩展模块 . 597-3. 按用途区分的扩展模块 . 607-4. 终

10、端模块的概要及选件电缆 . 617-5. 功能扩展板 . 637-5-1. 模拟电位器 . 637-5-2. 通信用板卡 . 647-6. 存储卡盒 . 657-7. 存储器的掉电保持 . 668. 试运行、维护 / 故障检查 . 688-1. 试运行及调整 . 698-2. 运行中的程序修改 （RUN 中写入） . 708-3. 根据 LED 判断异常 . 728-4. 维护检查 . 759. 软元件编号、出错代码一览 . 769-1. 软元件编号的分配及功能概要 . 7610. 指令一览 . 8610-1. 基本指令 . 8610-2. 步进梯形图指令 . 8710-3. 应用指令 . 8

11、811. FX1、FX2 PLC用扩展设备的连接(附录) 9011-1. 特殊扩展设备 . 9011-2. FX1、 FX2外形尺寸 . 9111-3. 扩展设备的组成及选型 . 9211-3-1. 扩展的组成 . 9211-3-2. 选型方法 . 9411-3-3. 扩展点数及 DC24V 供给电源的容量 . 9511-3-4. 特殊扩展台数及 5V 电源容量 . 98本文中的公司名称、产品名称都是各公司的商标或者注册商标。前言2FX2N可编程控制器的主要特点可编程控制器主机【一体式的单元型可编程控制器】 （ 1-2）FX 系列是电源、CPU、存储器和输入输出为一体组成的单元型可编程控制器。

12、此外，AC 电源、DC 输入型的 PLC 中还内置有 DC24V 电源，作为传感器供给电源使用的。【采用脱卸式端子排】 （ 1-1、 8-3）基本单元、扩展单元都采用了维护性能极佳的脱卸式端子排。【内置 RUN/STOP 开关】 （ 1-1、 8-1）在编程口的盖板下内置有 RUN/STOP 开关。【程序内存】 （ 1-5、 7-6）标准内置有 8K 步的 RAM 存储器，由电池支持。此外，如果使用存储盒选件，最大可以扩展到16K 步；存储器的种类有 RAM、 EEPROM、 EPROM 可供选择。【时钟功能】FX2N中内置有时钟功能，可以进行时间控制。【RUN 中写入】 （ 8-2）使用与计

13、算机、 A7PHP/A7HGP 相对应的编程软件，可以在 PLC 的 RUN 过程中修改程序。【软元件注释】 （ 7-6）通过设定参数，可以确保程序内存中的软元件注释 （片假名 / 英文数字）区域。此外，在可以输入汉字的外围设备中，也具有给程序添加汉字注释并显示的功能。【通过关键字保护程序】 （ 编程手册、外围设备手册）为了防止顺控程序的误写入或者被盗用，可以对程序内存设定 3 级保护。扩展设备【丰富的输入输出扩展设备】 （ 1-2、 7-1）可以连接各种输入输出扩展设备。输入类型：DC 输入 （24V） 、 AC 输入 （AC100V）输出类型：继电器输出、可控硅输出、晶体管输出形式：标准的

14、端子排形式【丰富的特殊扩展设备】 （ 1-2）模拟量输入热电偶输入脉冲输出CC-LINKRS-485 通信模拟电位器模拟量输出1 轴定位高速计数AS-I 网络RS-232C 通信可编程凸轮开关温度传感器输入2 轴 （插补）定位并联链接MELSECNET/MINI-S3 链接ID 设备的连接CC-LINK/LT 等前言3指令【通过 SFC 的表现形式编程】 （ 编程手册）可以使用 SFC （SEQUENTIAL FUNCTION CHART）方式的程序表现形式。可以根据机械的动作来设计顺控。此外，程序也可以在指令语言或者梯形图之间相互转换。【简便的应用指令】 （ 10-3）从减轻顺控程序编写负担

15、的方便指令，到复杂控制所需的指令， FX2N可编程控制器都支持。 矩阵输入指令 （FNC52）数字键、 16 键输入指令 （FNC70、 71）数字开关分时读入指令 （FNC72）7 段码分时显示指令 （FNC74）等平方根运算 （FNC48）浮点数运算 （FNC49）数据检索 （FNC61数据排列指令 （FNC69）PID 运算 （FNC88）等【高速处理】 （ 5-5，编程手册）内置 1 相 6 点 (MAX 60kHz 2 点、10 kHz 4 点 )，2 相 2 点 (MAX 30 kHz 1 点、5 kHz 1 点 ) 的高速计数器。脉冲捕捉功能输入输出刷新功能 （FNC50）输入滤

16、波常数的变更功能 （FNC51）脉冲输出功能 （可以同时输出 2 点）输入中断功能、定时中断功能、计数中断功能外围设备各连接电缆与 FX0、 FX0S、 FX1S、 FX0N、 FX1N、 FX1NC、 FX2NC系列相同。手持式：FX-10P/FX-20P图形式：通用计算机用的编程软件 A7PHP/A7HGP 用的编程软件设定显示器基本功能型的人机界面适用于改变 PLC 的定时器或者计数器的设定值以及监控数据；高性能型的人机界面可以制作原始画面或者进行触摸键操作；从基本功能型到高性能型都可以使用。各种资料三菱微型可编程控制器 FX 系列，备有顺控指令的说明书，即 编程手册 （另外提供） ，以

17、及对顺序控制进行通俗易懂说明的各种培训教材。关于 FX2N系列可编程控制器的编程特点，请阅读 FX1S、 FX1N、 FX2N/FX1NC、 FX2NC编程手册 （另外提供） 。前言4FX2N可编程控制器中，只随机附带主机的使用说明书 （本书） 。编程用的指令说明以及特殊扩展设备等的硬件信息，请阅读各相关资料。此外，需要手册或者资料时，请与该产品的销售商联系。手册的构成和各种资料手册名称内容可编程控制器主机FX2N使用手册 （本书）PLC 主机的输入输出规格及接线、安装等的硬件相关事项。编程FX1S、 FX1N、 FX2N、 FX2NC编程手册基本指令说明、应用指令说明、各种软元件说明等，与顺

18、控编程相关的事项。FX 系列用户手册 通信控制篇 N:N 网络、并联链接、计算机链接、 RS 无协议通信、以及通过 FX2N-232IF进行无协议通信的编程相关事项。F （F1、 F2） FX 程序转换要领书将 F1、 F2 PLC 的程序转换成 FX 系列程序的转换要领。模拟量输入FX2N-2AD 用户手册2 通道模拟量输入模块的使用要领FX2N-4AD 用户手册4 通道模拟量输入模块的使用要领FX2N-4AD-PT 用户手册4 通道 PT-100 温度传感器输入模块的使用要领FX2N-4AD-TC 用户手册4 通道热电偶输入模块的使用要领FX2N-8AD 用户手册8 通道模拟量输入模块的使

19、用要领FX2N-2LC 用户指南2 通道温度控制模块的使用要领FX2N-2LC 用手册2 通道温度控制模块的编程要领模拟量输出FX2N-2DA 用户手册2 通道模拟量输出模块的使用要领FX2N-4DA 用户手册4 通道模拟量输出模块的使用要领模拟量输入输出FX0N-3A 用户手册2 通道模拟量输入、 1 通道模拟量输出模块的使用要领 RS-232C 通信FX2NC-232ADP 用户手册RS-232C 适配器的使用要领FX2N-232-BD 用户手册RS-232C 选件板卡的使用要领FX2N-232IF RS232C 硬件手册RS-232C 特殊功能模块的使用要领 RS-485/RS-422

20、通信FX2NC-485ADP 用户手册RS-485 适配器的使用要领FX-485PC-IF 用户手册RS-232C/RS-485 转换接口的使用要领FX2N-485-BD 硬件手册RS-485 选件板卡的使用要领FX2N-422-BD 用户手册连接外围设备用的端口扩展板卡的使用要领其它、通信链接FX2N-16CCL-M 用户指南CC-Link 主站模块的使用要领FX2N-16CCL-M 用户手册CC-Link 主站模块的编程要领FX2N-32CCL 用户手册CC-Link 连接模块的使用要领FX2N-64CL-M 用户手册CC-Link/LT 用 FX 主站模块的使用及编程FX2N-16LNK

21、-M 用户手册MELSEC-I/O LINK 远程 I/O 系统主站模块的使用要领FX0N-16NT 用户手册MELSECNET/MINI 连接模块的使用要领FX-PCS-LNK/WIN 用户手册支持计算机链接的软件的使用要领FX2N-32ASI-M 用户手册AS-I 主站模块的使用要领高速计数定位凸轮开关ID FX2N-1HC 用户手册硬件高速计数器的使用要领FX2N/FX-1PG 用户手册脉冲输出模块的使用要领FX2N-10PG 安装手册脉冲输出模块的使用要领FX2N-10PG 用户手册脉冲输出模块的编程要领FX2N-10GM、 FX2N-20GM 使用手册1 轴、 2 轴定位单元的使用要

22、领FX2N-1RM-SET 使用手册可编程凸轮开关的使用要领FX2N-1DIF 用户手册三菱 ID 系统 D 系列连接模块的使用要领前言5备 忘 录1. 机型构成及产品规格61 35mm 宽的 DIN 导轨2 安装孔 4 个 （ 4.5）（32 点以下是 2 个）3 电源、供给电源、输入信号用脱卸式（16 点形式的除外）端子排 （带盖板）4 显示输入用的 LED5 扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块、连接接口、盖板6 输出用的脱卸式端子排（带盖板、 FX2N-16M 除外）7 显示输出动作用的 LED8 DIN 导轨脱卸用卡扣9 面板盖子10 连接外围设备的接口、盖板11 动作指示灯POW

23、ER：电源指示RUN：运行指示灯BATT.V：表示电池电压低PROG-E：出错时闪烁 （程序错误）CPU-E：出错时亮灯 （CPU 出错）12 锂电池 （F2-40BL，标配）13 连接锂电池的接口14 安装存储卡盒选件用的接口15 安装功能扩展板用的接口16 内置 RUN/STOP 开关17 连接编程设备、 GOT 用的接口18 表示产品型号名称 （侧面）1-1 各部分的名称该可编程控制器是内置有电源 CPU 输入输出程序内存 （RAM） 的单元型可编程控制器。 可编程控制器的主机被称为 基本单元， 为了对其进行输入输出点数扩展， 又备有 扩展单元 （电源+ 输入输出） 以及 扩展模块 （输

24、入输出）。 此外也可以连接用于特殊控制的特殊扩展设备。1. 机型构成及产品规格71微型可编程控制器的型号名称，请通过产品右侧的型号表示内容加以确认。1-2 型号名称体系及其种类符号的含义下列型号名称的构成符号表示以下的规格。输入输出合计点数： 基本单元、扩展单元的输入输出点数都相同。扩展模块参考一览表输出形式：RST继电器输出 （有触点、交流直流负载两用）可控硅输出 （无触点、交流负载用）晶体管输出 （无触点、直流负载用）其它区分 1：无符号DUA1/ULH AC100/200V 电源、 DC24V 输入 （内部供电） DC 电源型 AC 输入型大容量输出型输入输出形式：RXXLYRYSYT

25、DC 输入 4 点、继电器输出 4 点的混合输入专用 （无输出） DC5V 输入继电器输出专用 （无输入）可控硅输出专用 （无输入）晶体管输出专用 （无输入）其它区分 2：C连接器的输入输出方式基本单元型号名称的组成输入输出合计点 数输入点数输出点数FX2N系列AC 电源 DC 输入DC 电源 DC 输入AC 电源 AC 输入继电器输出继电器输出可控硅晶体管继电器输出晶体管输出1688FX2N-16MRFX2N-16MSFX2N-16MTFX2N-16MR-UA1/UL321616FX2N-32MRFX2N-32MSFX2N-32MTFX2N-32MR-D FX2N-32MT-D FX2N-3

26、2MR-UA1/UL482424FX2N-48MRFX2N-48MSFX2N-48MTFX2N-48MR-D FX2N-48MT-D FX2N-48MR-UA1/UL643232FX2N-64MRFX2N-64MSFX2N-64MTFX2N-64MR-D FX2N-64MT-D FX2N-64MR-UA1/UL804040FX2N-80MRFX2N-80MSFX2N-80MTFX2N-80MR-D FX2N-80MT-D1286464FX2N-128MRFX2N-128MT扩展单元型号名称的组成输入输出合计点 数输入点数输出点数AC 电源 DC 输入DC 电源 DC 输入AC 电源 AC 输入

27、继电器输出可控硅晶体管继电器输出晶体管输出继电器输出321616FX2N-32ERFX2N-32ESFX2N-32ET482424FX2N-48ERFX2N-48ETFX2N-48ER-D FX2N-48ET-D FX2N-48ER-UA1/UL基本单元一览扩展单元一览1. 机型构成及产品规格8扩展模块输入输出合计点 数输入点数输出点数继电器输出输入晶体管输出可控硅输出输入信号电压连接形式8(16)4(8) 4(8)FX0N-8ERFX2N-8ERDC24V横向的端子排880FX0N-8EXFX2N-8EXDC24V横向的端子排880FX0N-8EX-UA1/ULFX2N-8EX-UA1/UL

28、AC100V纵向的端子排808FX0N-8EYRFX2N-8EYRFX0N-8EYTFX2N-8EYTFX0N-8EYT-HFX2N-8EYT-H横向的端子排16160FX0N-16EXDC24V横向的端子排16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT横向的端子排16160FX2N-16EXDC24V纵向的端子排16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS纵向的端子排16160FX2N-16EX-CDC24V连接器输入16160FX2N-16EXL-CDC5V连接器输入16160FX2N-16EYT-C连接器输入特殊扩展设备一览区分型号名称占用点数消耗电流输入输

29、出DC5VDC24V功能扩展板FX2N-8AV-BD电位器扩展板 (8 点）20mAFX2N-422-BDRS-422 通信扩展板60mAFX2N-485-BDRS-485 通信扩展板60mAFX2N-232-BDRS-232C 通信扩展板20mAFX2N-CNV-BD连接通讯适配器用的板卡特殊模块FX0N-3A2 通道模拟量输入、 1 通道模拟量输出830mA90mA*1FX0N-16NTM-NET/MINI 用 ( 绞线）8820mA60mAFX2N-2AD2 通道模拟量输入820mA50mA*1FX2N-2DA2 通道模拟量输出830mA85mA*1FX2N-2LC2 通道温度控制模块8

30、70mA55mAFX2N-4AD4 通道模拟量输入830mA55mAFX2N-4DA4 通道模拟量输出830mA200mAFX2N-4AD-PT4 通道温度传感器用的输入 (PT-100)830mA50mAFX2N-4AD-TC4 通道温度传感器用的输入 ( 热电偶 )840mA60mAFX2N-5A4 通道模拟量输入、 1 通道模拟量输出870mA90mAFX2N-8AD8 通道模拟量输入模块850mA80mAFX2N-1HC50kHz 2 相高速计数模块890mAFX2N-1PG100kHz 脉冲输出模块855mA40mAFX2N-10PG1MHz 脉冲输出模块8120mA70mA*2FX

31、2N-232IFRS-232C 通信模块840mA80mAFX2N-1DIFID 接口88860mA80mAFX2N-16CCL-M CC-Link 用主站模块*3150mAFX2N-32CCLCC-Link 接口模块8130mA50mAFX2N-64CL-MCC-Link/LT 用主站模块*4190mA25mA*5FX2N-16LNK-M MELSEC-I/O LINK 主站模块*6200mA90mA*7FX2N-32ASI-MAS-i 主站模块*8150mA70mA*9特殊单元FX2N-10GM1 轴用定位单元85WFX2N-20GM2 轴用定位单元810WFX2N-1RM-SET旋转角度

32、检测单元85W特殊适配器FX0N-485ADPRS-485 通信适配器30mAFX2NC-485ADP RS-485 通信适配器150mAFX0N-232ADPRS-232C 通信适配器200mAFX2NC-232ADP RS-232C 通信适配器100mA扩展模块一览( ) 表示占用点数。请参考下一页的注意事项。1. 机型构成及产品规格91产生空号的机型以下机型的占用点数与有效点数之间存在差别 （空号） ，会减少最大输入输出点数。关于 FX2N-16LNK-M、 FX2N-64CL-M，请参考各自的手册。*1：由可编程控制器内部供电。*2：供给 5V 时为 100mA。*3：通过下面的公式，

33、求出 FX2N-16CCL-M 占用的输入输出点数。输入输出占用点数远程 I/O 站数 32 点 +8 点*4：FX2N-64CL-M 的输入输出占用点数，请参考FX2N-64CL-M 用户手册。*5：详细内容请参考 FX2N-64CL-M 用户手册。*6：根据设定开关，会变为 16、32、48、64、96、128 点。*7：传输通路的电源 （Typical DC24V）*8：通过下面的公式，求出 FX2N-32ASI-M 占用的输入输出点数。输入输出占用点数激活的从站数 4 点 +8 点*9：AS-i 的电源 （Typical DC30.5V）注意事项其它输入输出产生空号的机型输入点数输出点

34、数占用有效占用有效FX0N-8ER、 FX2N-8ER84841. 机型构成及产品规格10微型可编程控制器的型号名称， 请通过产品右侧的型号表示内容加以确认。 在基本单元的右侧A 部位，除了可以连接 FX2N系列用的扩展单元、扩展模块以外，还可以连接多台 FX0N系列用的扩展设备。 在B 部位可以内置 1 块功能扩展板。 （ 1-3-4） 如本例所示，使用延长电缆构成上下 2 段时，使用扩展单元，将单元的C 部位左侧与扩展设备的右侧接口相连接。扩展单元为 FX2N用的扩展单元时，请使用选件 FX0N-65EC（65cm）或者 FX0N-30EC （30cm）型号的扩展延长电缆。 1 个系统中只

35、能使用 1 根 FX0N-65EC 及 FX0N-30EC。 要延长扩展模块、特殊功能模块时，将 FX0N-65EC 或者 FX0N-30EC 和 FX2N-CNV-BC 型的连接器转换适配器一起使用，进行延长。 这些扩展设备可以连接的台数，是由输入输出点数的合计、设备的种类、基本单元及扩展单元的电源容量决定的。 （ 1-3-3）1-3 扩展设备的组成及选型1-3-1 扩展的组成组成规则FX2N基本单元FX2N用扩展单元、扩展模块、特殊模块、特殊单元FX0N用扩展模块、特殊模块（不可以连接 FX0N用的扩展单元）1. 机型构成及产品规格111 输入继电器 （X） 、输出继电器 （Y）的编号，是

36、从基本单元开始，按照连接顺序分配的8 进制的编号。 （例：X/Y000 X/Y007 X/Y010 X/Y017X/Y070 X/Y077 X/Y100 X/Y107）在扩展设备中附带了编号标签 ( 10 20 170 ） ，因此请将这些标签贴在设备上以示区分。 特殊扩展设备和 PLC 之间，通过使用 PLC 的 FROM/TO 指令来进行数据交换，因此不占用输入继电器 （X） 、以及输出继电器 （Y）的编号 （D 部位） 。但是在通信单元中，有根据设定内容占用实际输入输出编号的设备 （FX2N-16CCL-M、 FX2N-64CL-M、 FX2N-16LNK-M、 FX2N-32ASI-M）

37、 。 功能扩展板以及 FX2N-CNV-IF 型转换电缆与输入输出点数无关。 对于 FX2N-4AD、FX2N-1HC 等由 PLC 的 FROM/TO 指令控制的特殊扩展设备，从距基本单元最近处开始，按照顺序分配模块号 No.0 7。特殊扩展设备中附带了模块号标签( No.0 No.7 )，因此请将这些标签贴在设备上以示区分。组成规则特殊扩展设备1. 机型构成及产品规格12在用 FX2N系列产品构建系统时， 需要考虑到以下几点。 输入输出的总合计点数 （包括特殊模块的占用点数） 请控制在 256 点以内。 电源容量 （ 1-3-3、 1-3-4）基本单元以及扩展单元都内置有电源， 对扩展模块

38、提供 DC24V 电源， 对特殊模块提供 DC5V 电源。因此扩展模块、 特殊模块的总消耗电流请控制在基本单元以及扩展单元的电源容量范围内。 对于 FX2N基本单元上连接的特殊单元、 特殊模块， 连接台数请控制在 8 台以内。FX2N PLC 上可以连接的输入输出点数如下所示。此外，连接特殊单元、特殊模块时，请从最大点数 256 点中扣除 1-2 中所示的占用点数 （没有被分配输入输出编号） 。256 （最大点数） 8 （特殊单元、特殊模块的占用点数*1）使用台数通用输入输出点数*1 FX2N-16CCL-M、 FX2N-64CL-M、 FX2N-16LNK-M、 FX2N-ASI-M 的占用

39、点数也可能超过 8 点，因此请根据设定增加点数。此外，功能扩展板、特殊适配器不占用输入输出点数。DC24V （供给电源） 和 DC5V 的容量计算， 可按照下列组合考虑。请参考各参照项。特殊单元、特殊模块的连接方法，请参考 1-3-4。1-3-2 选型方法输入输出点数输入点数：184 点以下输出点数：184 点以下)合计点数：256 点以下电源容量区分组合参照项输入输出的扩展不要计算电源容量。请确认上述的输入输出点数。请确认上述的输入输出点数，并参考 1-3-3，计算 DC24V 的电源容量。特殊设备的扩展在上述组成中加入特殊单元、特殊模块、功能扩展板时请确认上述的输入输出点数，并参考 1-3

40、-4，计算 DC5V 的电源容量。特殊设备连接台数1. 机型构成及产品规格131基本单元以及扩展单元为扩展模块提供 DC24V 的电源。因此， 扩展模块的连接点数必须在基本单元以及扩展单元可以提供的 DC24V 电源的范围内。下面的例子表示了由基本单元以及扩展单元提供的 DC24V 电源的范围。基本单元、扩展单元对下一个连接的扩展单元之前的扩展模块，提供 DC24V 电流。扩展模块用于输入时，需要外部接线。 （ 5-2、 5-3）DC24V 供给电源的容量因机型而异。此外， DC 电源型以及 AC 输入型产品中没有内置 DC24V 供给电源。（可以扩展的点数请参考下一页。） DC24V 供给电

41、源的容量扩展模块根据是输入还是输出， 消耗的电流不同。各扩展模块的消耗电流在总容量范围内， 方可连接。此外， 剩余的电源容量可以用作为传感器或者输出负载等用的电源。1-3-3 扩展点数及 DC24V 供给电源的容量电源供给范围DC24V容量计算机型电源容量备注FX2N-16M、 32M、 32E 250mA给扩展模块供电FX2N-48M 128M、 FX2N-48E460mA1. 机型构成及产品规格14下表是用具体的数值来表示前一页的容量计算方式，从中能够得知是否可以同样地连接扩展模块，以及 DC24V 供给电源的剩余容量。FX2N系列的 DC 电源型基本单元以及扩展单元没有内置 DC24V

42、供给电源，因此扩展模块可以连接的输入输出点数限制如下所示。下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到标记为止。 FX2N-32MR-D FX2N-32MT-D下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到及的标记为止。 FX2N-48MR-D FX2N-48MT-D FX2N-48ER-D FX2N-48ET-D FX2N-64MR-D FX2N-64MT-D FX2N-80MR-D FX2N-80MT-D简 表AC 电源DC 输入型DC 电源DC 输入型1. 机型构成及产品规格151FX2N系列的 AC 输入型基本单元以及扩展单元中没有内置 DC24V 供给电源，因此扩展模块可以连接的输入输出点数限制如

43、下所示。下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到标记为止。 FX2N-16MR-D-UA1/UL FX2N-32MR-UA1/UL下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到及的标记为止。 FX2N-48MR-UA1/UL FX2N-48ER-UA1/UL FX2N-64MR-UA1/ULAC 电源AC 输入型1. 机型构成及产品规格16使用特殊单元、 特殊模块以及功能扩展板时， 需要考虑连接台数和 DC5V 消耗电流。基本单元上可以连接的最大台数如下所示。在下述范围内，可对特殊模块以及功能扩展板提供 DC5V 电源。基本单元或者扩展单元对下一个连接的扩展单元之前的特殊模块， 提供 DC5V 电源。

44、（特殊单元已内置电源， 不用被供电。）DC5V 电源的供给是通过扩展电缆进行的， 不需要外部接线。功能扩展板是由基本单元供电的， 且不需要接线。各单元的 DC5V 电源如下所示。各特殊模块的消耗电流请参考 1-2 节。使用 FX2N-422-BD 型 RS-422 通信卡，连接 2 台外围设备时，请参考 7-2 节。DC5V 电源容量1-3-4 特殊扩展台数及 5V 电源容量连 接台 数机型连接台数备注功能扩展板最大 1 台可以在基本单元的上部面板处连接 1 台。特殊单元最大 8 台以下设备个别有限制。FX0N-3A、 FX2N-16CCL-M、 FX2N-32ASI-M、FX2N-16LNK

45、-M、 FX2N-1RM-SET、 FX0N-16NT特殊模块电源供给范围B?B? ?U?DC5V ?DC5V ?FX2N?FX2N?B?B?B?UBBDC5V容量计算机型电源容量备注FX2N基本单元290mA供给 CPU、存储盒、编程口上连接的设备的 DC5V 电流，已经被扣除。FX2N扩展单元690mA不可以连接功能扩展板。DC5V?290mA?DC5V?FX0N-3A?FX2N-16M?32M?2?FX2N-48M?128M?3?FX0N-3A?FX2N-32E?FX2N-48E? FX2N-48MR?FX0N-3A?3?FX-1HC?1?FX-10GM?1? 290mA - (30?3

46、)mA-70mA-? =130mA?0?1. 机型构成及产品规格171 1 DC 电源型为 AC500V。 2 1-4 一般规格 请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便即使出现外部电源异常，可编程控制器故障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。(1) 请务必在可编程控制器的外部，构筑紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、防止机械破损的定位上下限互锁回路等。(2) 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为 OFF。 此外，当发生了可编程控制器 CPU 不能检测出的输入输出控制部分等

47、的异常时，输出控制有时候会失效。此时，为了确保机械在安全状态下运行，请对外部回路以及结构进行设计。(3) 传感器用供给电源的输出电流，因机型以及扩展模块的有无而不同。发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有输出也都变为 OFF。此时，为了确保机械在安全状态下运行，请对外部回路以及结构进行设计。(4) 由于输出单元的继电器、晶体管、可控硅等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。关于与重大事故有关的输出信号，为了确保机械在安全状态下运行，请对外部回路以及结构进行设计。?设计方面的注意事项环境规格环境温度0 55 . 运行时 -20 70 . 保存时相对湿度35 8

48、5RH （无凝露） . 运行时耐振动频率加速度单振幅X、 Y、 Z 方向各 10 次（合计各 80 分钟）DIN 导轨安装时10 57Hz0.035mm57 150Hz4.9m/s2直接安装时10 57Hz0.075mm57 150Hz9.8m/s2耐冲击依据 JIS C0041 （147m/s2、作用时间 11ms、正弦半波脉冲下 X、 Y、 Z 方向各 3 次）抗噪音采用噪音电压 1,000Vp-p 噪音宽度 1s 周期 30 100Hz 的噪音模拟器耐压AC1,500V 1 分钟 1所有端子和接地端子之间绝缘电阻DC 500V 用兆欧表测 5M 以上接地D 种接地 （不允许与强电系统共同

49、接地） 2使用环境无腐蚀性、可燃性气体，导电性尘埃 （灰尘）不严重的场合1. 机型构成及产品规格18 1 是非电池保持区域。通过参数设定，可以改变为电池保持区域。 2 是电池保持区域。通过参数设定，可以改变为非电池保持区域。 3 是电池保持的固定区域。区域特性不可以改变。1-5 性能规格项目FX2N系列运算控制方式重复执行保存的程序的运算方式 ( 专用 LSI)、有中断指令输入输出控制方式批次处理方式 (END 指令执行时 )、但是有输入输出刷新指令、脉冲捕捉功能编程语言继电器符号方式步进梯形图方式 ( 可表现为 SFC)程序内存最大存储器容量16000 步 ( 包括注释、文件寄存器，最大 1

50、6000 步 )内置存储器容量形式8000 步 RAM( 由内置的锂电池支持 )，有密码保护功能电池寿命：约 5 年，使用 RAM 存储卡盒时约 3 年 ( 保证 1 年 )存储器盒RAM 16000 步 ( 也可支持 2000/4000/8000 步 )EPROM 16000 步 ( 也可支持 2000/4000/8000 步 )EEPROM 4000 步 ( 也可支持 2000 步 )EEPROM 8000 步 ( 也可支持 2000/4000 步 )EEPROM 16000 步 ( 也可支持 2000/4000/8000 步 )不可以使用带实时时钟功能的卡盒。RUN 中写入功能有 ( 在

51、可编程控制器 RUN 中，可以更改程序 )实时时钟时钟功能内置 ( 不可以使用带实时时钟功能的内存卡盒 )1980 2079 年 ( 闰年有修正 )，西历 2 位 /4 位可切换，月差 45 秒 (25 )指令的种类顺控、步进梯形图顺控指令：27 个，步进梯形图指令：2 个应用指令132 种 309 个运算处理速度基本指令0.08S/ 指令应用指令1.52 数 100S/ 指令输入输出点数扩展并用时的输入点数 X000 X267 184 点 (8 进制编号 )扩展并用时的输出点数 Y000 Y267 184 点 (8 进制编号 )扩展并用时的合计点数 256 点输入继电器、输出继电器参考第 5

52、 章 ( 输入规格 ) 以及第 6 章 ( 输出规格 )辅助继电器 1 一般用M0 M499 500 点 2 保持用M500 M1023 524 点 3 保持用M1024 M3071 2048 点特殊用M8000 M8255 256 点状态初始状态S0 S9 10 点 1 一般用S10 S499 490 点 2 保持用S500 S899 400 点 2 信号报警用S900 S999 100 点定时器(ON 延迟 ) 100msT0 T199 200 点 (0.1 3,276.7 秒 ) 10msT200 T245 46 点 (0.01 327.67 秒 ) 3 1ms 累计型T246 T249

53、 4 点 (0.001 32.767 秒 ) 3 100ms 累计型T250 T255 6 点 (0.1 3,276.7 秒 )计数器 1 16 位增计数C0 C99 100 点 (0 32,767 的计数 ) 2 16 位增计数C100 C199 100 点 (0 32,767 的计数 ) 1 32 位双向C200 C219 20 点 (-2,147,483,648 +2,147,483,647 的计数 ) 2 32 位双向C220 C234 15 点 (-2,147,483,648 +2,147,483,647 的计数 ) 2 32 位高速双向C235 C255 中的 6 点 ( 响应频率

54、参考 5-3 项 )数据寄存器( 成对使用则 32 位 ) 1 16 位一般用D0 D199 200 点 2 16 位保持用D200 D511 312 点 3 16 位保持用D512 D7999 7488 点(以500点为单位,将D1000以后的软元件设定为文件寄存器) 16 位特殊用D8000 D8511 106 点 16 位变址V0 V7、 Z0 Z7 16 点指针JUMP、 CALL 分支用 P0 P127 128 点输入中断、定时中断I0 I8 9 点计数中断I010 I060 6 点嵌套主控用N0 N7 8 点常数10 进制数 (K)16 位：-32,768 +32,767 32 位

55、：-2,147,483,648 +2,147,483,64716 进制数 (H)16 位：0 FFFF 32 位：0 FFFFFFFF1. 机型构成及产品规格1911-6 外形尺寸1-6-1 FX2N基本单元、扩展单元外壳色：芒塞尔 0.08GY/7.64/0.81单 位：mm型号W(mm)重量 (kg)FX2N-16M1300.6FX2N-16MR-UA1/UL1300.68FX2N-32M150FX2N-48M、FX2N-32MR-UA1/UL1820.85FX2N-64M、FX2N-48MR-UA1/UL2201.0FX2N-80M、FX2N-64MR-UA1/UL2851.2FX2N-

56、128M3501.8端子排是 M3 的端子螺丝。可以用 35mm 宽的 DIN 导轨安装。型号W(mm)重量 (kg)FX2N-32E1500.65FX2N-48E1820.85FX2N-48ER-UA1/UL2201.0附带扩展电缆 (55mm)。也有 650mm 的扩展电缆选件。 (FX0N-65EC)端子排是 M3 的端子螺丝。可以用 35mm 宽的 DIN 导轨安装。1. 机型构成及产品规格201-6-2 扩展模块外壳色：芒塞尔 0.08GY/7.64/0.81单 位：mm型号重量 (kg)A 类FX0N-8EX、 8EYRFX0N-8EYT、 8ERFX0N-8EYT-HFX0N-8

57、EX-UA1/ULFX2N-8EX、 8EYRFX2N-8EYT、 8ERFX2N-8EYT-HFX2N-8EX-UA1/UL0.2B 类FX0N-16EXFX0N-16EYR、 16EYT0.3扩展电缆已经安装在扩展模块侧。端子排是 M3 的端子螺丝。可以用 35mm 宽的 DIN 导轨安装。型号重量 (kg)FX2N-16EX、16EYR、16EYT、16EYSFX2N-16EX-C、16EXL-C、16EYT-C0.33扩展电缆已经安装在扩展模块侧。端子排是 M3 的端子螺丝。可以用 35mm 宽的 DIN 导轨安装。1-6-3 特殊适配器（单位：mm）外涂色：迈歇尔 0.08GY/7.

58、64/0.81FX2NC系列特殊适配器 ( 重量在 0.2kg 以下 )FX2NC-232ADPFX0N系列特殊适配器 ( 重量在 0.3kg 以下 )FX2NC-485ADP使用左边适配器时，必须要用 FX1N-CNV-BD 型适配器连接板。附属品内置扩展电缆、 FX2NC-485ADP 中附带有终端电阻。(330 2 个， 110 1 个 )1. 机型构成及产品规格2111-6-4 特殊模块外壳色：芒塞尔 0.08GY/7.64/0.81单 位：mm型号重量 (kg)A 类FX0N-16NTFX2N-1PGFX2N-32CCL、FX2N-16LNK-MFX2N-2AD、 FX2N-2DAF

59、X2N-64CL-M0.3B 类FX2N-5AFX2N-4AD、 FX2N-4DA、FX2N-2LCFX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TCFX2N-1HC、 FX2N-232IF0.3FX2N-32ASI-M0.2扩展电缆已经安装在扩展模块侧。端子排是 M3 的端子螺丝。可以用 35mm 宽的 DIN 导轨安装。1. 机型构成及产品规格221-6-5 特殊单元1. 机型构成及产品规格231 DC24V 单元 连接器转换适配器1-6-6 其它设备1. 机型构成及产品规格241-7 外围设备的构成1. 机型构成及产品规格251编程工具的对应在以下版本的编程工具中可以使用 FX2N PLC.

60、此外， 在不支持 FX2N PLC 的版本中， 如果选择机型为 FX2， 那么可以在 FX2 系列PLC 的功能范围内编程。*1: 要对手持式编程器 FX-20P 的存储盒做版本升级时， FX-20P 主机的制造编号必须要在454903(1994 年 5 月的 4903) 以后。如果是在这之前的产品， 那么请购买新版本的 FX-20P 连接电缆与 FX0、 FX0S、 FX1S、 FX0N、 FX1N、 FX1NC、 FX2NC用的相同。 ( 连接方法 的详细内容， 请参考各外围设备的操作手册。 )1-8 版本升级一览及外围设备的对应FX2N版本升级一览版本项目 ( 详细内容请参考编程手册 )

61、V1.0096/12 以后首批产品出厂。V2.0097/10 以后支持 N:N 网络。在 FNC88 PID 指令中追加了自整定功能。V2.1198/7 以后FNC57 PLSY、 FNC59 PLSR 指令的功能提升( 与 FX2NC系列 V2.10 的功能相同 )V3.0001/5 以后追加了 FNC155 ABS、 FNC169 HOUR、 FNC176 RD3A、 FNC177 WR3A、FNC180 EXTR 指令。外围设备的对应型号对应 FX2N的版本对应 FX2N V3.00 的版本SW D5C(F)-GPPW(Windows 用 )SW2 以上SW7 以上FX-PCS/WIN(

62、Windows 用 )V2.00 以上V4.20 以上FX-PCS-KIT/98(PC-9800 用 )V4.00 以上FX-PCS-KIT/V-3(DOS/V 用 )V2.00 以上FX-A7PHP-KITV3.00 以上FX-20PV4.00 以上 (FX-20P-MFXC) *1V5.10 以上 (FX-20P-MFXD) *1FX-10PV3.00 以上V4.10 以上监控特殊数据寄存器D8001，可以知道 PLC的版本号。2. 基本单元的端子排列262-1 AC 电源、 DC 输入型上述的 16 点型继电器以及可控硅输出，是每个点独立的。介绍了 FX2N PLC 基本单元的输入输出端

63、子排的排列。该可编程控制器输出侧的端子排列，与继电器输出、可控硅输出、晶体管输出的输出形式无关，都通用。因此， 本章以继电器输出型为例。关于扩展设备的端子排列， 请参考 7. 选件设备2. 基本单元的端子排列2722. 基本单元的端子排列28 2-2 DC 电源、 DC 输入型输入输出的动作 LED，是从输入输出的小编号开始，按照下面 A B C 的顺序分配的。2. 基本单元的端子排列292 2. 基本单元的端子排列302-3 AC 电源、 AC 输入型2. 基本单元的端子排列312输入输出的动作 LED，是从输入输出的小编号开始，按照下面 A B C的顺序分配的。3. 安装工程32该可编程控

64、制器可以采用 DIN 导轨的方式安装， 也可以采用 M4 螺丝直接安装。此外， 32 点以上的基本单元以及扩展单元的输入输出端子排， 采用了脱卸式的端子排。关于电源以及输入输出信号的接线方式， 请参考 4 6 章。DIN 导轨安装方式可以直接安装在 DIN46277 （35mm 宽）的 DIN 导轨上。拆下主机时，请从下方拉出 DIN 导轨安装用的卡扣。直接安装方式直接安装时，请参考 1-6 的外形图，在螺孔 M4 处安装。此外，安装时各单元间，请留 1 2mm 的间隙。 请使用左图所示尺寸的压接端子。 端子的拧紧扭矩为 0.5 0.8Nm。为了不引起误动作，请确实 拧好。 32 点以上的基本

65、单元以及扩展单元的端子排是脱卸式的。 （8-3） FX1、 FX2系列中，请使用 M3.5 的螺丝。 扩展单元中附带了 55mm 的扩展电缆。要延长时，请使用 FX0N-65EC（650mm）或者 FX0N-30EC（300mm） 。此 外， 延长扩展模块时， 需要 FX2N-CNV-BC 型连接器转换 适配器。 （1-3-1） 扩展模块内置电缆。 连接扩展电缆时，请如下图所示，将电缆向里折，然后 插入对方一侧接口的盖板内。安装方法接线工程安装 FX2N 用的扩展模块时，请按照下面箭头所示的方向，顶出 DIN 导轨安装用的卡扣。两段配置的场合3. 安装工程333 安装方面的注意事项 请在本手册

66、 1-4 中记载的一般规格的环境下使用。请勿在有粉尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性 气体 ( 海风、 Cl2、 H2S、 SO2、 NO2 等 )、可燃性气体的场所；会曝露在高温、结露、风雨 的场所，以及有振动和冲击的场所中使用。否则可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及 老化。 进行螺孔加工和接线时，请勿将切割粉末或电线废屑落入可编程控制器的通风孔内。否则会导 致火灾、故障、误动作。 在施工结束后，请务必撕下贴在可编程控制器通风孔上面的防尘贴纸。 否则有可能会导致火 灾、故障、误动作。 请务必将扩展电缆等连接电缆以及存储卡盒准确地安装在指定的接口上。否则有可能由于接触 不良产生误动作。 附 记

67、 在安装、接线施工中，请将扩展模块中附带的防尘贴纸， 贴在通风孔上使用。 为了防止温度上升，请不要在柜子的底部、顶部或者垂直 的方向安装。请务必如右图所示，水平安装在柜壁上。 扩展单元、扩展模块以及特殊单元的左侧接口接近基本单 元，请依照该准则排列产品并连接扩展电缆。 单元的主机以及其它设备或者结构物间，请设计留出 50mm 以上的空间。此外，请尽量远离高压线、高压设备 和动力设备。 接线方面的注意事项 进行安装、接线等作业时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。 否则有触电、损坏产品 的危险性。 在完成安装、接线等作业后进行通电、运行时，请务必在产品上安装附带的端子排盖板。否则 有触电的危险

68、性。 附 记 可编程控制器的信号输入线和输出线请不要走同一电缆。 此外，信号输入线或者输出线不要跟其它动力线、输出线走同一线槽，也不要捆绑走线。 根据上面的注意事项，输入输出的接线长度在 50 100m 左右，则几乎没有噪音问题。但是一般出于 安全考虑，请将接线长度控制在 20m 以内。 扩展电缆是最容易受到噪音影响的部位。请将 PLC 的输出与其它动力线离开 30 50mm 以上布线。注意危险4. 电源回路的规格及外部接线34这里介绍了 FX2N PLC 内部的电源回路构成以及外部接线的方法。同时使用特殊单元、 特殊模块时， 请按照各手册的接线指示， 对这些电源正确接线。此外， 连接示例中所

69、示的端子名称， 因机型不同位置也会有所不同， 因此这些信息请参阅2. 基本单元的端子排列 以及 7. 选件设备。 1 FX2N-32E 为 35 2 FX2N-48E 为 454-1 电源规格AC 电源DC 输入型项目FX2N-16MFX2N-32MFX2N-32EFX2N-48MFX2N-48EFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M额定电压AC100 240V电压允许范围AC85 264V额定频率50/60Hz允许瞬停时间10ms 以内的瞬时停电，可继续运行。电源电压为 AC200V 的系统时，可以通过用户程序，在 10 100ms 之间更改。电源保险丝250V 3.15A(3A

70、)5 20mm250V 5A 5 20mm消耗功率 (VA)3040 150 26070100冲击电流最大 40A5ms 以下 /AC100V, 最大 60A5ms 以下 /AC200V传感器电源无扩展模块DC24V 250mA 以下DC24V 460mA 以下有扩展模块参考 1-3-3 项DC 电源DC 输入型项目FX2N-32M -DFX2N-48M -DFX2N-48E -DFX2N-64M -DFX2N-80M -D额定电压DC24V电压允许范围-30 +20允许瞬停时间5ms 以内的瞬时停电，可继续运行。电源保险丝250V 3A5 20mm250V 5A 5 20mm消耗功率 (VA

71、)25303540传感器电源无AC 电源AC 输入型项目FX2N-16MR-UA1/ULFX2N-32MR-UA1/ULFX2N-48MR-UA1/ULFX2N-48ER-UA1/ULFX2N-64MR-UA1/UL额定电压AC100 240V电压允许范围-15 +10允许瞬停时间10ms 以内的瞬时停电，可继续运行。电源保险丝250V 3.15A5 20mm250V 5A 5 20mm冲击电流最大 40A5ms 以下 /AC100V, 最大 60A5ms 以下 /AC200V消耗功率 (VA)304050(48MR)48(48ER)60传感器电源无4. 电源回路的规格及外354 接线方面的注

72、意事项 请按照本手册的记载，将 AC 电源的接线连接到专用端子上。如果将 AC 电源连接到直流的输入 输出端子或者直流电源的端子上时，会烧坏可编程控制器。 请不要对基本单元或者扩展单元的 24+ 端子，供给来自外部的电源。此外，请不要对空端子 做外部接线。 否则可能会损坏产品。 基本单元的接地端子，请用 2mm2以上的电线进行 D 种接地。但是，请勿与强电系统共同接地 (1-4） 。 附 记 请同时合上或断开基本单元和扩展单元的电源。 为了不使电源线产生压降，请使用 2mm2以上的电线。 即使电源出现 10ms 以内的瞬停，PLC 仍然继续动作。出现长时间的停电或者异常的电压 下降时，PLC

73、停止，且所有输出变为 OFF。但是，电源恢复后，再次自动开始运行。 （RUN 输入为 ON 时） 请将扩展单元和基本单元的接地端子互相连接，并在基本单元侧接地。此外，请用 2mm2 以上的电线，将各单元、模块的 SG端子全部连接起来。注意4. 电源回路的规格及外部接线36 1 基本单元和扩展模块、特殊扩展设备，建议使用同一电源。 使用外部电源时，请与基本单元同时上电，或者比基本单元先上电。 切断电源时，请先确认整个系统的安全性，然后同时断开可编程控制器 （包括特殊扩展设备）的电源。 关于传感器用供给电源的电流容量，请参阅 1-3、 4-1。 连接 FX1、 FX2用的扩展单元、扩展模块时，不必

74、连接 SG 端子。 改变允许的瞬停时间 可编程控制器的电源电压为 AC200V 的系统时，可以通过用户程序改变特殊数据寄存器 D8008 （ 9-1）的内容，在 10 100ms 的范围内设定停电检测时间。4-2 AC 电源、 DC 输入型构成和连接示例AC 电源 /DC 输入DC 输入AC 电源 /DC 输入DC 输入?4. 电源回路的规格及外374 对 DC24V 电源而言，输入扩展模块的 24 端子消耗电流 5mA （输入电流）输入点数 。 1 基本单元和扩展模块、特殊扩展设备，建议使用同一电源。 使用外部电源时，请与基本单元同时上电，或者比基本单元先上电。 切断电源时，请先确认整个系统

75、的安全性，然后同时断开可编程控制器 ( 包括特殊扩展设备 ) 的电源。 修正允许的瞬停时间 DC 电源型的允许瞬时停电时间， 5ms 为保证数值。为了修正瞬停的检测时间，将 K-1 写入数据寄存器 D8008 （ 9-1）中。 D8008 是设定停电检测时间用的数据寄存器，通过写入 K-1 （负 1） ，变为 5ms。4-3 DC 电源、 DC 输入型构成和连接示例DC 电源 /DC 输入DC 输入DC 电源 /DC 输入DC 输入?4. 电源回路的规格及外部接线38 1 基本单元和扩展模块、特殊扩展设备，建议使用同一电源。 使用外部电源时，请与基本单元同时上电，或者比基本单元先上电。 切断电

76、源时，请先确认整个系统的安全性，然后同时断开可编程控制器 （包括特殊扩展设备） 的电源。 可编程控制器的电源电压为 AC100 240V 的规格时，输入规格为 AC100 120V。因此建议使用 与输入规格相符的电源电压 （AC100 120V -15、 +10） 。 AC 输入型的基本单元以及扩展单元没有内置 DC24V 电源，因此连接 DC 输入型的扩展模块时，需 要对其做外部供电。此外，此时可以扩展的输入输出点数应在 1-3-3 的范围内。4-4 AC 电源、 AC 输入型构成和连接示例AC 电源 /DC 输入AC 输入AC 电源 /AC 输入AC 输入4. 电源回路的规格及外394备

77、忘 录5. 输入规格及外部连线40介绍了 FX2N可编程控制器内部的输入信号回路构成以及外部接线的方法。此外， 连接示例中所示的端子名称， 因机型不同位置也会有所不同， 因此这些信息请参阅 2. 基本单元的端子排列 以及 7. 选件设备。请根据 4. 电源回路的规格及外部接线 对电源回路进行正确连接。 1 X010 以后以及扩展单元为 4.3k 。 2 DC 电源型时，遵循各单元的电源电压范围。 3 16M 为 X000 X007。 4 X000、 X001 为 MIN. 20S、 X002 为 MIN. 50S。 5 同时为 ON 的概率请保持在 70以外。5-1 输入规格项 目DC 输入D

78、C 输入DC 输入AC 输入机型基本单元FX2N扩展单元FX2N基本单元FX2N扩展单元扩展模块基本单元扩展单元输入回路构成输入信号电压DC24V 10 2DC24V 10 2AC100 120V-15、+10输入信号电流7mA/DC24V （X010 以后为 5mA/DC24V）5mA/DC24V6.2mA/AC110V 60Hz 5输入 ON 电流4.5mA 以上 （X010 以后为 3.5mA/DC24V）3.5mA 以上3.8mA 以上输入 OFF 电流1.5mA 以下1.5mA 以下1.7mA 以下输入响应时间约 10ms约 10ms约 25 30msX000 X017 内置数字滤波

79、器。 3可在 0 60ms 范围内变更 4不可以高速输入输入信号触点输入或者 NPN 开集电极晶体管触点输入回路绝缘光耦隔离光耦隔离输入动作的显示输入 ON 时， LED 亮灯输入 ON 时， LED 亮灯 接线方面的注意事项 请按照本手册的记载，将 AC 电源的接线连接到专用端子上。如果将 AC 电源连接到直流的输入 输出端子或者直流电源的端子上时，会烧坏可编程控制器。 请不要对基本单元或者扩展单元的 24 端子，供给来自外部的电源。此外，请不要对空端子 做外部接线。否则可能会损坏产品。 基本单元的接地端子，请用 2mm2以上的电线进行 D 种接地。但是，请勿与强电系统共同接地 ( 1-4）

80、 。注意5. 输入规格及外部连线415 输入端子： 输入端子和 COM 端子间，用 无电压触点或者 NPN 开集电 极晶体管做连接时，输入处 于 ON 状态。 此时输入显示用的 LED 亮灯。 在可编程控制器内部，已经 将多个输入 COM 端子连接 在一起。 输入回路： 输入的 1 次回路和 2 次回路采用了光耦做隔离，在 2 次回路中还设计有 C-R 滤 波器。这样做是为了防止因输入触点的抖动或者输入线上混入的噪音而引起误动 作。因此，对于输入的 ON OFF、 OFF ON 的变化，在可编程控制器内部 有约 10ms 的响应延迟。 X000 X017 （16M 为 X000 X007）中内

81、置有数字 滤波器。通过应用指令，可以在 0 60ms （X000、 X001 为 MIN. 20S、 X002 为 MIN. 50S）的范围内改变数字滤波器。 输入灵敏度： 本可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA （X010 以后是 DC24V 5mA） 。但是 为了可靠起见，使其 ON 时需要 4.5mA （3.5mA）以上，使其 OFF 时，需要 1.5mA （1.5mA）以下。因此，输入触点上串联有二极管或者电阻时 （不能完全 为 ON） ，或者输入触点上有并联电阻或漏电流 （不能完全为 OFF）时，需要注 意下一页的注意事项。 传感器用外部回路： 本可编程控制器的输入电流是由可

82、编程控制器内部的 DC24V 电源供给的。因 此，用外部电源驱动光电开关等传感器时，该外部电源的电压应为 DC24V 4V，传感器的输出晶体管应为 NPN 开集电极型。但是，在输出晶体管足够耐压 的传感器中，即使没有下图虚线所示的二极管和电阻 （开集电极） ，外部电源电 压异常也无妨。 1 X010 以后为 4.3k。 5-2 DC 输入信号的使用 （AC 电源型）DC 输入回路 1 X010 以后为 4.3k。 2 通过设定参数，可以将通用输入作为 RUN 输入使用。 （ 8-1）5. 输入规格及外部连线42本可编程控制器的输入电流为 DC24V （内部供电） 7mA （X010 以后为 5

83、mA） 。请使用适用这种微电流的小型输入设备。例 OMRON生产的微型开关 ： Z型、 V型、 D2RV型 接近开关 ： TL型、 E2M型 操作开关： A3P 型 光电开关：E3S 型、 E3N 型如果使用大电流用的开关，可能会出现接触不良。 请保持串联二极管的电压降在约 4V 以下。 因此使用带串联 LED 的舌簧开关时，该串联使用请不要 超过 2 个。 请选用 15k 以上的并联电阻 Rp。 15k 以下时，请在 24 IN 端子间，连接下面公式所 示的漏电阻 Rb。输入连接示例DC 输入设备的选择具有并联电阻的输入设备 /2 线式接近开关?2?OFF?1.5mA?1.5mA?Rb?有串

84、联二极管的输入设备5. 输入规格及外部连线4355-3. DC 输入信号的使用 （DC 电源型）基本单元、扩展单元中有 DC 电源型的产品。扩展模块、特殊功能模块、特殊适配器等不需要 AC 电源，因此可以直接连接在 DC 电源型的 PLC 上。基本单元上连接的扩展模块的输入，请将其连接到基本单元的 COM 端子上。扩展单元上连接的扩展模块的输入，请将其连接到扩展单元的 COM 端子上。 5-3 DC 输入信号的使用 （DC 电源型）输入连接示例5. 输入规格及外部连线44 16/32/48/64 点的基本单元、 48 点的扩展单元中有 AC100V 输入信号的机型。 也可以视需求合用 DC 输

85、入型的扩展单元及扩展模块，或者连接特殊单元。但是在 AC 输入型的产品 中没有内置 DC24V 供给电源，因此连接 DC 输入型的扩展模块时，需要从外部对这些扩展模块供电。 此外，此时可以扩展的输入输出点数还必须在 1-3-3 所述的范围内。 AC 输入型与 DC 输入型相比，输入的响应性更慢，因此不要通过输入 X000 X007 执 行高速读取。 所以不适用于高速计数器或者输入中断，也不要使用 FNC51 （REFF） 、 FNC52 （MTR） 、 FNC56（SPD）等的高速处理指令，以及 FNC70（TKY） 、FNC71（HKY） 、 FNC72 （DSW） 、 FNC75 （ARW

86、S）等的时间分割输入指令。5-4 AC 输入信号的使用输入连接示例5. 输入规格及外部连线455针对各高速计数器的编号，按照下表所示分配输入 X000 X007。高速计数器之间不可以重复使用输入 X000 X007。此外，没有被用于高速计数器的输入端子，可以作为一般输入使用。U：增计数输入 D：减计数输入 A：A 相输入 B：B 相输入 R：复位输入 S：启动输入 不可以重复使用 X000 X007。例如：如果使用了 C251 那么会占用 X000、X001，因 此 C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254 以及输入中断指 针 I00 I10 、

87、该相应输入的 SPD 指令都不可以使用。 使用高速计数器时，与其对应的输入编号的滤波常数会自动变为对应高速读取的数据 （X000、 X001：20S、 X002 ：50S） 。高速计数器的响应频率如下所示。此外，使用多个高速计数器时，或者高速计数器和 FNC56（SPD） 、 FNC57 （PLSY） 、 FNC59 （PLSR）合用时，处理频率的合计值，请不要超过下页所示的 综合频率 。 C235、C236、C246（单相）/C251（双相） ：硬件 / 软件兼用的计数器 这些计数器具 有硬件计数器的功能，可以获取下面范围内的高速脉冲。C235、C236、C246（单相） ： 最高 60kH

88、z C251 （双相） ：最高 30kHz注意： 针对硬件计数器使用高速计数器专用比较指令 FNC53 （D HSCS） 、 FNC54 （D HSCR） 、 FNC55 （D HSZ） 时，则硬件计数器被取消，切换为软件计数 器。关于作为软件计数器的性能，请参考项。 硬件计数器中的输入频率，不需要包含在下页的 综合频率中。 C237 C245、 C247 C250 （单相） /FNC56 （SPD） /C252 C255 （双相） ：软 件计数器 软件计数器可以获取下面范围内的高速脉冲。 C237 C245、 C247 C250 （单相） /FNC56 （SPD） ：最高 10kHz C25

89、2 C255 （双相） ：5kHz注意：在程序中使用高速计数器专用比较指令时，可以获取下面范围内的高速脉冲。使用 FNC53 （D HSCS） 、 FNC54 （D HSCR）时。单相计数器：最高 10kHz 双相计数 器：C251 最高 5kHz C252 C255 最高 4kHz使用 FNC55 （D HSZ）时。单相计 数器：最高 5.5kHz 双相计数器：最高 4kHz5-5 内置高速计数器的使用高速计数器的分配中断输入单相单计数输入单相双计数输入双相双计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C25

90、0C251C252C253C254C255X000U/DU/DU/DUUUAAAX001U/DRRDDDBBBX002U/DU/DU/DRRRRX003U/DRRUUAAX004U/DU/DDDBBX005U/DRRRRRX006SSSX007SSS最高响应频率5. 输入规格及外部连线46使用多个高速计数器时，或者高速计数器和 FNC56 （SPD） 、 FNC57 （PLSY） 、 FNC59 （PLSR）合用时，这些处理频率的合计值，请不要超过下面所示的 综合频率 。注意事項：双相高速计数器请按使用频率的 2 倍值计算。 C235、 C236、 C246、 C251 作为硬件计数器使用时，

91、不要计算使用频率。但是这些计数器作为 软件计数器使用时，请加上该数值。使用条件综合频率 kHz程序中没有FNC53、54、5520程序中只有FNC53、 5411程序中有FNC558.5 C235 （单相） ： 60kHz 输入 作为硬件计数器使用 （不要计算） C237 （单相） ： 3kHz 输入 3kHz C253 （双相） ： 2kHz 输入 4kHz （2kHz 2） PLSY （Y0） ： 7kHz 输出 7kHz PLSY （Y1） ： 4kHz 输出 4kHz 合计 18kHz 20kHz （综合频率） 计算示例 （不使用 FNC53 55）5. 输入规格及外部连线475备 忘

92、 录6. 输出规格及外部接线48介绍了 FX2N可编程控制器内部的输出回路构成以及外部接线的方法。此外， 连接示例中所示的端子名称， 因机型不同位置也会有所不同， 因此这些信息请参阅 2. 基本单元的端子排列 以及 7. 选件设备。请根据 4. 电源回路的规格及外部接线 对电源回路进行正确连接。 1：FX0N-8EYT-H、 FX2N-8EYT-H 为 0.4ms 以下。 6-1 输出规格项目继电器输出可控硅输出晶体管输出机型 FX2N基本单元扩展单元扩展模块 FX2N基本单元扩展单元扩展模块 FX2N基本单元、扩展单元 FX2N、 FX0N扩展模块 FX2N-16EYT-C FX0N-8EY

93、T-H、 FX2N-8EYT-H输出回路构成外部电源AC250V DC30V 以下AC85 242VDC5 30V回路绝缘机械隔离光电闸流管隔离光耦隔离动作显示继电器线圈通电时 LED 亮灯光电闸流管驱动时 LED 亮灯光耦驱动时 LED 亮灯最大负载电阻负载2A/1 点8A/4 点 COM8A/8 点 COM0.3A/1 点0.8A/4 点 COM0.8A/8 点 COM 0.5A/1 点 0.8A/4 点 1.6A/8 点 （Y000、 Y001 为 0.3A/1 点） 0.5A/1 点 0.8A/4 点 1.6A/8 点 0.3A/1 点 1.6A/16 点 1A/1 点 2A/4 点感

94、性负载80VA（参考 6-2 项的寿命）15VA/AC100V30VA/AC200V 12W/DC24V （Y000、 Y001 为 7.2W/ DC24V） 12W/DC24V 7.2W/DC24V 24W/DC24V灯负载100W30W 1.5W/DC24V （Y000、 Y001 为 0.9W/ DC24V） 1.5W/DC24V 1W/DC24V 3W/DC24V开路漏电流1mA/AC100V 2mA/AC200V0.1mA/DC30V最小负载DC5V 2mA 参考值0.4VA/AC100V 1.6VA/AC200V响应时间OFF ON约 10ms1ms 以下0.2ms 以下15S(Y

95、000、 Y001 时 )ON OFF约 10ms10ms 以下0.2ms 以下 130S(Y000、 Y001 时 )6. 输出规格及外部接线496 接线方面的注意事项 请不要对空端子 做外部接线。 否则可能会损坏产品。注意6. 输出规格及外部接线50 输出端子： 继电器输出型有 4 点或者 8 点 COM 输出型，各 COM 端子被分配了 COM1 COM10 的 编号。以各 COM 块为单位 （独立 COM 型是以 1 点为单位） ，可以驱动不同回路电压 ( 例如 AC200V、 AC100V、 DC24V 等 ) 的负载。 回路隔离： 输出继电器的线圈和触点间、 PLC 内部回路和外部

96、负载回路间电气隔离。此外，各 COM 块间也相互分开。 动作显示： 输出继电器的线圈通电时， LED 亮灯，输出触点置 ON。 响应时间： 从输出继电器的线圈通电或者断开，到输出触点 ON 或者 OFF，响应时间都约为 10ms。 输出电流： 对于 AC250V 以下的回路电压，可以驱动 2A/1 点的纯电阻负载、 80VA 以下 （AC100V 或者 AC200V）的感性负载、 100W 以下 （AC100V 或者 AC200V）的灯负载。关于电 感性负载通断时的触点寿命，请参考下表。此外，通过输出触点来通断直流电感性负载 时，请在该负载上并联续流二极管，并将电流电压控制在 DC30V 以下

97、。 开路漏电流： 输出触点 OFF 时，没有漏电流，因此可以直接驱动氖光灯等。 继电器输出触点的寿命： 接触器或者电磁阀等电感性交流负载的规格寿命 20VA 时为 50 万次。基于本公司的寿命 测试，继电器寿命的大致标准如下表所示。 测试条件：1 秒 ON/1 秒 OFF 此外，即使在上述条件下，如果断开过电流的冲击，会使继电器触点的寿命显著降低， 请注意。6-2 继电器输出回路的使用继电器输出回路负载容量触点寿命适用负载示例（本公司生产的电磁接触器）20VA0.2A/AC100V300 万次S-K10 S-K950.1A/AC200V35VA0.35A/AC100V100 万次S-K100

98、S-K1500.17A/A200V80VA0.8A/AC100V200 万次S-K180 S-K4000.4A/AC200V6. 输出规格及外部接线516输出连接示例输出回路的构成请在直流电感性负载上，并联连接续流二极管。如果没有续流二极管，会显著降低触点的寿命。 请选择耐反向电压为负载电压的 5 10 倍以上、正向电流超过负载电流的续流二极管。在交流电感性负载上，请设计与负载并联浪涌吸收器，以减少噪音的发生。浪涌吸收器示例 （0. 1 F+ 100 120 ）MARUKON 电子制 RFD2E104K 型指月电机制 SK50Y104R120 型松尾电机制 953M250301411 型RUB

99、YCON 250MCRA104100 MB0325 型冈谷电机产业制 CR-10201 型建议在同相侧使用 PLC 的输出触点 （） 。对于同时置 ON 会有危险的正反转用接触器等负载，除了用程序在可编程控制器中做互锁以外，还请务必在可编程控制器的外部进行互锁。?6. 输出规格及外部接线52 输出端子： 可控硅输出型有 4 点或者 8 点 COM 输出型。 以各 COM 块为单位 （独立 COM 型是以 1 点为单位） ，可以驱动不同回路电压 （例如 AC100V、 AC200V）的负载。 回路隔离： 可编程控制器的内部回路和输出元件 （可控硅）间采用光电闸流管隔离。 此外，各 COM 块间也

100、相互分开。 动作显示： 驱动光电闸流管时， LED 亮灯，输出可控硅置 ON。 响应时间： 从驱动 （或者断开）光电闸流管，到输出可控硅 ON 为止的时间在 1ms 以下，到 OFF 为 止的时间在 10ms 以下。 输出电流： 每个输出点可以通过 0.3A 的电流。但是受到温度上升的限制，请保持每 4 个点通过 0.8A （每点平均 0.2A） 。 对冲击电流较大的负载进行频繁地 ON/OFF 时，请保持均方根电流在 0.2A 以下。 例 开路漏电流： 在本可编程控制器的可控硅输出端子中，并联了关断用的 C-R 吸收器。因此开路时会产生 1mA/AC100V、 2mA/AC200V 的漏电流

101、。 这样与继电器输出型相比，可控硅输出型有开路漏电流，因此即使可控硅输出为 OFF，但 是额定工作电流较低的继电器或者微电流负载会保持动作，请予以注意。 因而负载应为 0.4VA/AC100V、 1.6VA/AC200V 以上，对于低于此数值的负载或者氖光 灯，请如下页所示并联浪涌吸收器。 在 48 点以上的可控硅输出型基本单元 (FX2N-48MS、 64MS、 80MS) 中， 使用 FX-2PIF 型 2 端口接口时， 请注意以下内容。 可控硅输出同时为 ON 的概率应在 80以下 ( 输入同时为 ON 的概率可以是 100)。 不可以使用 FX-10P、 FX-20P 型 HPP。 此

102、外， 不可以在功能扩展板 FX2N-422-BD 上连接 FX-2PIF。6-3 可控硅输出回路的使用可控硅输出回路注意事项 ? 0.2A?42?0.02?0.42?0.70.02?0.7?1010?0.02? 0.7?4A0.4A6. 输出规格及外部接线536 对于氖光灯或者 0.4VA/AC100V、1.6VA/ AC200V 以下的微电流负载，请并联浪涌 吸收器。 建议在同相侧使用 PLC 的输出 （） 。 对于同时置 ON 会有危险的正反转用接触 器等负载，除了用可编程控制器中的程序 做互锁以外，还请务必在可编程控制器的 外部进行互锁。输出连接示例输出回路的构成浪涌吸收器示例 （0.1

103、F+100 120）MARUKON 电子制 RFD2E104K 型指月电机制 SK50Y104R120 型松尾电机制 953M250301411 型RUBYCON 250MCRA104100 MB0325 型冈谷电机产业制 CR-10201 型?6. 输出规格及外部接线54 输出端子： 晶体管输出型有 4 点 或者 8 点 COM 输出 型。 请选用 DC5 30V 的平滑电源作为负载 驱动用电源。 回路隔离： 可编程控制器的内部回路和输出晶体管间采用光耦隔离。此外，各 COM 块间也相互分开。 动作显示： 驱动光耦时， LED 亮灯，输出晶体管置 ON。 响应时间： 从可编程控制器驱动 (

104、或者断开 ) 光耦开始，到晶体管置 ON( 或者 OFF) 的时间在 0.2ms 以下。 此外，轻负载时，晶体管有 OFF 时间变长的特点。 例如：DC24V 60mA 负载时的响应时间为 0.5ms。 在需要较高的响应性，但却是轻负载时，请设置附加电阻，以增大电流。 本可编程控制器的 Y000、 Y001 为高速响应用的输出，可以输出下面范围内的脉冲。 DC5V 0.1A 时.20kHz 以下 DC12V 24V 0.1A 时10kHz 以下 请参考下面的内容。 输出电流： Y000、 Y001 以外 每个输出点可以通过 0.5A 的电流。 但是受到温度上升的限制，请保持每 4 个点通过 0

105、.8A，或者每 8 点通过 1.6A( 每点平均 0.2A)。 此外，输出晶体管的 ON 电压约为 1.5V。 因此，驱动半导体元件等时，请注意使用元件的输入电压特性。 Y000、 Y001 每个输出点可以通过 0.3A 的电流。但是，在使用 PLSY、 PLSR 指令且需要高速响应时， 请使用 0.1A 输出电流。6-4 晶体管输出回路的使用晶体管输出回路6. 输出规格及外部接线556 对于同时置 ON 会有危险的正反转用 接触器等负载，除了用可编程控制器 中的程序做互锁以外，还请务必如左 图例所示，在可编程控制器的外部进 行互锁。 在 48 点以上的晶体管输出型基本单元 （FX2N-48M

106、T、 64MT、 80MT、 128MT）中， 使用 FX-2PIF 型 2 端口接口时，请注意以下内容。 晶体管输出同时为 ON 的概率应在 80以下 （输入同时为 ON 的概率可以是 100） 。 不可以使用 FX-10P、 FX-20P 型 HPP。 此外，不可以在功能扩展板 FX2N-422-BD 上连接 FX-2PIF。输出连接示例输出回路的构成注意事项?7. 选件设备56参 考项 目7-1 通用、输入输出扩展设备AC?DC?16?DC?24?AC?6?6?24?LED?A?B?C?6?6?这里介绍了 FX2N可编程控制器上可以连接的各种选件设备。关于各产品的规格及使用方法等， 请参

107、阅 1. 机型构成及产品规格、 3. 安装工程、 4. 电源回路的规格及外部接线、 5. 输入规格及外部接线 以及 6. 输出规格及外部接线 的相关项目。此外， 关于特殊适配器、 特殊模块、 特殊单元的详细内容， 请参考各产品的手册。产品规格 1-2、 1-4 电源规格 4-1 输出规格 6-1外形尺寸 1-6 输入规格 5-17. 选件设备577扩 展模 块端子排是立式的。（下图是 FX2N-16EX）DC?16?DC?16?6?7. 选件设备58DC 输入 8 点DC 输入 8 点 继电器输出 8 点 晶体管输出 8 点 晶体管输出 8 点 继电器输出 8 点 晶体管输出 8 点 晶体管输

108、出 8 点 DC 输入 4 点继电器输出 4 点 DC 输入 4 点继电器输出 4 点AC 输入 8 点AC 输入 8 点 DC 输入 16 点 继电器输出 16 点 晶体管输出 16 点7. 选件设备597参 考项 目 连接器的使用请参考下一页。7-2 连接器式扩展模块连 接器 式产品规格 1-2、 1-4 输入规格 5-1外形尺寸 1-6 输出规格 6-17. 选件设备60参 考项 目DC 输入 FX2N-16EXL-C可以直接输入 DC5V 的信号电压。输入点数 ：16 点隔离方式 ：光耦隔离使用电压 / 电流 ：DC5V5/20mA MAX High 电压 /High 电流 ：DC3.

109、5V以上/0.4mA以下 Low 电压 /Low 电流 ：DC1.5V以下/1mA以上输入电阻 ：3k输入响应时间 ：HL 1ms +1ms -0.5ms LH 1ms +1ms -0.5ms7-3 按用途区分的扩展模块DC5V输入型FX-16EX-C针号12345678910A 侧为小号码的输入输出、 B 侧为大号码的输入输出。（例） A 侧 X040 X047 B 侧 X050 X057A侧X000X001X002X003X004X005X006X00724+针号11121314151617181920B侧X000X001X002X003X004X005X006X00724+FX-16EY

110、T-C针号12345678910FX-16EXL-C 是把 FX-16EX-C 的第 10和 20 号针脚变为了 5+。A侧Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007COM针号11121314151617181920B侧Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007COM产品规格 1-2、 1-4 电源规格 4-1 输出规格 6-1外形尺寸 1-6 输入规格 5-17. 选件设备617 1：可以使用可编程控制器的供给电源。7-4 终端模块的概要及选件电缆产 品概 要终端模块是将连接器输入输出形式的扩展模块的连接方式转换成端子排。此外，如果使用输入专用、输

111、出专用的终端模块 （内置元件型） ，那么可以获取 AC 输入信号或者进行继电器、晶体管及可控硅输出形式的转换。关于本产品的详细规格、使用方法等，请参考其它手册。机 型构 成型号输入点数输出点数功能DC24V消耗电流1FX-16E-TB输入 16 点或者输出 16 点直接连接在 PLC 的输入输出端子上不要电源FX-32E-TB输入 32 点或者输出 32 点、可以分割为输入 16 点、输出 16 点FX-16EX-A1-TB16AC 输入型号型48mA(3mA 16)FX-16EYR-TB16继电器输出型80mA(5mA 16)FX-16EYS-TB16可控硅输出型112mA(7mA 16)F

112、X-16EYT-TB16晶体管输出型112mA(7mA 16)FX-16EYT-H-TB16晶体管输出大电流型 112mA(7mA 16)输入输出规格型号AC 输入型机型FX-16E-A1-TB输入输出构成回路输入信号电压AC100 120V +10/-15% 50/60Hz输入信号电流6.2mA/AC110V 60Hz 4.7mA/AC100V 50Hz输入 ON 电流80V/3.8mA输入 OFF 电流30V/1.7mA响应时间25 30ms 不可以高速输入输入信号形式有电压触点回路隔离光耦隔离输入动作显示无输入 LED （但是，有显示 24V 电源的 LED）输入阻抗约 21K /50H

113、z 18K /60Hz消耗电流3mA/DC24V 每点项目继电器输出可控硅输出项目晶体管输出晶体管输出机型FX-16EYR-TBFX-16EYS-TB机型FX-16EYT-TBFX-16EYT-H-TB输入输出构成回路输入输出构成回路负载电压AC250V DC30V 以下AC85V 242V负载电压DC5V 30VDC5V 30V回路隔离机械隔离光控闸流管隔离回路隔离光耦隔离光耦隔离动作显示继电器线圈通电时LED亮灯 光控闸流管通电时LED亮灯动作显示光耦通电时 LED 亮灯光耦通电时 LED 亮灯最大负载电阻负载 2A/1 点 8A/4 点0.3A/1 点 0.8A/4 点最大负载电阻负载

114、0.5A/1 点 0.8A/4 点1A/1 点 3A/4 点电感性负载80VA15VA/AC100V30VA/AC200V电感性负载12W/DC24V24W/DC24V灯负载100W30W灯负载1.5W/DC24V3W/DC24V开路漏电流1mA/AC100V2mA/AC200V开路漏电流0.1mA/DC30V0.1mA/DC30V最小负载DC5V 2mA 参考值0.4VA/AC100V1.6VA/AC200V最小负载响应时间OFFON约 10ms2ms 以下响应时间OFFON0.2ms 以下0.3ms 以下ONOFF约 10ms12ms 以下ONOFF1.5ms 以下4ms 以下输入信号电流

115、5mA/DC24V 每点(消耗电流)7mA/DC24V 每点(消耗电流)输入信号电流7mA/DC24V 每点(消耗电流)7mA/DC24V 每点(消耗电流)7. 选件设备62为了与可编程控制器相连，备有以下电缆作为选件。制作连接电缆时，请使用以下的线材及连接器。外 形尺 寸FX-16E-TBFX-16EY -TBFX-16EYT-H-TBFX-16EX-A1-TB（ R、 S、 T）FX-32E-TB选 件电 缆适合的连接器?7. 选件设备637功能扩展板安装在 FX2N基本单元上，是可以扩展功能的特殊板卡。有通过 RS-232C/422/485 等通信方式与外部设备通信的特殊板卡，还有作为模

116、拟定时器的电位器使用的特殊板卡。FX2N-8AV-BD 型模拟电位器被作为模拟定时器或者旋转开关使用，是具有 8 个模拟电位器的功能扩展板。7-5 功能扩展板安 装请按照下面的顺序安装功能扩展板。并且请在电源为 OFF 的状态下执行下面的操作。 拆下 FX2N上面的盖板。 把功能扩展板安装在接口上。 用附带的 M3 自攻螺丝，将功能扩展板固定在基本单元上。紧固扭矩 0.3 0.6Nm 用钳子或者刀把盖板左侧的切口割开，以便能看到电位器或者端子排。 FX2N-232-BD 时， 请使用附带的安装工件将板卡正确、牢固地固定好。7-5-1 模拟电位器电位器的放大图标签粘贴的范例用途：作为模拟电位器使

117、用是最常用的。另外，通过将旋钮设定成各刻度 0、1、210，还可以作为旋转开关使用。项目规格消耗电流DC5V 20mA （PLC 供电）模拟定时器点数8 点合用的指令VRRD （FNC85）VRSC （FNC86）输出VRRD 指令：0 255 1VRSC 指令：0 10 0输出目标通过合用指令的目标操作数指定附属品M3 自攻螺丝 2 个电位器布局标签 1 张7. 选件设备64这里介绍 RS-232C/422/485 通信用的功能扩展板卡。各功能扩展板中附带有各自的手册。详细内容请参考各自的手册。FX2N-232-BD 型 RS-232C 通信用板卡该板卡可以采用无协议方式，与计算机或者打印机

118、进行 RS232C 通信。可以连接的设备：计算机、打印机、条形码阅读器等各种 RS-232C 设备顺控编程用的工具（仅计算机）FX2N-422-BD 型 RS-422 通信用板卡该板卡可以连接顺控编程用的工具或者人机界面。相当于又扩展了 1 个外围设备的接口。可以连接的设备：DU 或者 GOT、编程用的工具但是，连接下列外围设备时，消耗 PLC 的 DC5V 电源。FX2N-485-BD 型 RS-485 通信用板卡该板卡可以使 2 台 FX2N基本单元并联链接、或者通过 FX-485PC-IF 型 RS-232C/422 转换用接口与计算机进行计算机链接。可以连接的设备：计算机链接、并联链接

119、、无协议通信附 件：终端电阻FX2N-CNV-BD 型连接通讯适配器用的板卡该板卡用于连接通讯用的特殊适配器 （隔离型） 。可以连接的适配器：FX2NC-232ADP 型 RS-232C 通信用的适配器 FX2NC-485ADP 型 RS-485 通信用的适配器上述适配器配置在 FX2N系列基本单元的左侧，与装在 FX2N基本单元上的 FX2N-CNV-BD 的左侧接口相连。7-5-2 通信用板卡FX2N-232-BDFX2N-422-BDFX2N-485-BDRS-232C通信用RS-422通信用型号DC5V 消耗电流型号DC5V 消耗电流FX-10P120 mAFX-20DU180 mAF

120、X-20P150 mA10DU/20DU 以外的 DU、ET30 mAFX-20P( 带 ROM 写入器 )180 mAFX-422AWO160 mAFX-10DU220 mAFX-232AW/AWC220 mARS-485通信用其 它7. 选件设备657第一次使用存储卡盒时的注意事项第一次将存储卡盒安装在可编程控制器上时，因为存储卡盒没有进行过初始化，所以 PLC 的PROG-E LED 可能会闪烁。FX2N系列可编程控制器的基本单元中内置有 8K 步的 RAM 存储器。一旦在其上面安装了上述的存储卡盒，那么卡盒存储器就取代内置 RAM 优先动作。无论在任何情况下使用外围设备，按照下面所述分

121、配存储区，将分配内容写入参数区域。 注释可以对输入继电器、输出继电器、辅助继电器、数据寄存器等登录软元件注释 （15 个英文数字 /1 个注释） 。按 50 个注释为 1 个块单位，可以指定 0 32 个块。 1 个块相当于程序内存的 500 步。 文件寄存器文件寄存器 （16 位）的 1 点相当于 1 步，以 1 块 500 点为单位，可以指定 0 4 块。 1：一旦安装了存储卡盒选件，就切断内置存储器，而使卡盒侧优先动作。7-6 存储卡盒卡盒容量产品概要RAMFX-RAM-88K 步也能对应 16K 步安装在基本单元上，可以从编程设备直接读写。但是内容由电池保持，因此在拆下存储卡盒，或者电

122、池电压低时，内容会丢失。E E PROMFX-EEPROM-44K 步安装在基本单元上，可以从编程设备直接读写。内容是电写入的，因此不需要电池保持。写入时，将存储器的保护开关设为 OFF。此外，允许的写入次数约为 1 万次。FX-EEPROM-88K 步FX-EEPROM-1616K 步E PROMFX-ROM-88K 步也能对应 16K 步写入时，需要 ROM 写入器。为了消除内容，需要ROM 擦除器 （紫外线擦除） 。与 EERPOM 一样，不需要电池保持。存储卡盒的使用环境与可编程控制器的主机相同。 （1-4）不可以安装带实时时钟的卡盒。存储卡盒的种类存储区的分配（9-1）存储器的种类

123、1内置存储器存储卡盒选件机型设定内容FX-EEPROM-4FX-EEPROM-8FX-EEPROM-16FX-EPROM-8FX-RAM-8FX2N顺控程序0 8 K0 4 K0 8 K0 16 K文件寄存器0 7 K0 4 K0 7 K0 7 K注释0 8 K0 4 K0 8 K0 16 K合计最大 8K也可 2K/4K 模式最大 4K也可 2K 模式最大 8K也可 2K/4K 模式最大 16K也可 2K/4K/8K 模式7. 选件设备66使用 FX-EEPROM-4、 8、 16 或者 FX-EPROM-8 作为程序内存，且不使用保持存储区，不使用停电保持状态以及时钟功能时，就不需要电池。

124、进行无电池运行时，请通过外围设备设定参数，设定为 无电池运行 。如果不能通过参数设定，那么输入下面的程序，也可以成为同样的无电池运行。7-7 存储器的掉电保持F2-40BL 型锂电池 （已经安装在基本单元上） 可编程控制器的基本单元中内置了 F2-40BL 型锂电池。其目的是为了对如下所示的存储区掉电保持，以及让时钟继续工作。程序内存：内置 RAM 存储器或者 FX-RAM-8 型存储卡盒 （支持 16K 步）中的参数、顺控程序、软元件注释、文件寄存器。保持存储区：辅助继电器、计数器、累计定时器、数据寄存器、状态、信号报警器、时钟。 电池的寿命约为 5 年，但是安装有 FX-RAM-8 时约为

125、 3 年。 （无论何种情况下，都保证 1 年寿命。 ）如果电池电压低，那么 PLC 的电源为 ON 时，盖板上面的 BATT.V LED 亮灯。此外辅助继电器 M8006 也动作，因此可以用此做报警。BATT.V LED 亮灯后，约 1 个月内有效。也有可能发现迟了，因此请尽量在不切断电源的状态下，快速更换电池。 （点检、寿命的大致标准、更换要领见 8-4）锂电池F2-40BLF2-40BL清除存储器保持区域的程序示例（参数的锁存范围设定为初始值时）注） ：特殊数据寄存器 D8120 （通信格式）以及 D8121 （站号设定） 、 D8129 （超时判定时间）都是电池保持的软元件。使用相应的功

126、能时，请如右面所述那样进行复位，然后用程序传送设定值。但是如果是通过参数设定来设定通信条件，那么可编程控制器在运行之前把参数值写入上述特殊数据寄存器。7. 选件设备677备 忘 录8. 试运行、维护 / 故障检查68介绍了 FX2N可编程控制器从装机启动到正式运行后的检查项目。关于维护检查时所必需的保修部件， 请参考 7. 选件设备。 启动维护时的注意事项 通电时请勿触摸到端子。 否则有可能导致触电或者误动作。 请务必在断开所有外部电源后，方可清扫以及紧固端子。 如果在通电状态下操作，有触电的危险性。 请正确连接支持存储器保存用的电池。请勿将其充电、分解、加热、投入火中、短路等。 否则有破裂和

127、起火的危险性。 请务必在熟读手册，并且确认安全以后，才能对运行中的程序做变更，强制输出，进行 RUN， STOP 等操作。 否则可能由于操作错误引起机械的损坏、以及导致事故发生。 拆装存储卡盒时，请务必切断电源。 如果在通电状态下拆装，有可能会破坏存储器中的内容，或者损坏存储卡盒。 请勿擅自拆解、改造产品。 否则有可能引起故障、误动作、以及火灾。 关于维修方面的事宜，请向三菱电机自动化 （上海）有限公司咨询。 拆装扩展电缆等的连接电缆时，请务必断开电源后方可进行。 否则有可能引起故障、误动作。 废弃时的注意事项 产品废弃时，请作为工业废弃物处理。危险注意注意8. 试运行、维护 / 故障698电

128、源 OFF电源端子的错误连接、 DC 输入接线与电源线的混淆、输出接线的短路等情况都会导致重大损坏。因此，上电之前，请务必检查电源与接地的连接、输入输出接线是否正确。电源 ON、可编程控制器 STOP请预先用外围设备写入程序。（向 EEPROM 卡盒写入时，请将保护开关置为 OFF。 ）然后读出程序，检查程序是否正确写入，同时请使用外围设备的程序检查功能，进行梯形图错误、语法错误检查等。FX2N可编程控制器的 RUN （运行） 、 STOP （停止）方法，如下所示。 内置 RUN/STOP：基本单元的左侧内置有 RUN/STOP开 关，操作该开关可以进行运行、停止。 将开关拨向 RUN 侧，则

129、运行；拨向 STOP 侧，则停止。 利用通用输入的 RUN/STOP：通过参数设定，可以将通用输入 （X000 X017， 16M 为 X000 X007）作为 RUN 输入 （下图） 。 指定输入为 ON 时则 RUN，为 OFF 时则 STOP。 通过外围设备 RUN/STOP：在支持 FX2N 的外围设备中，有从 外围设备强制 RUN/STOP 的功能 （远程 RUN/STOP 功能） 。 同时使用、时，请在或者处于 STOP 的状态下使用。另外，在用、的方 法使 PLC RUN 的过程中，如果由外围设备给出 STOP 指令，再由外围设备给出 RUN 指令，或者利用、的输入操作 STOP

130、 RUN，可编程控制器可回到 RUN 状态。电源 ON、可编程控制器 RUN一旦可编程控制器的电源为 ON，自诊断功能就动作。如果没有发现异常，可编程控制器就进入运行状态 （ RUN LED 灯亮） 。但是如果有语法错误或者梯形图错误， PROG-ELED 就会闪烁， PLC 停止运行。 CPU-E的 LED 亮灯时，表示出现了 WDT 错误，因此PLC 停止运行。 （8-3）在 RAM 运行过程中，可以改变定时器、计数器或者数据寄存器的设定值，还可以强制 ON/OFF 各软元件。此外，在特定的外围设备中，也可以执行 RUN 过程中的程序修改。 （参考下一页）8-1 试运行及调整预 检附记测量

131、可编程控制器的耐压以及绝缘电阻时，依据下列要领。 拆下可编程控制器的所有输入输出接线，以及电源线。 在可编程控制器处于单独状态下，除了接地端子以外，用连接线将 其它所有端子全部连接起来。 在连接线和接地端子之间进行测量。 耐压： AC 电源型、AC1,500V 1 分钟 DC 电源型、AC500V 1 分钟 绝缘电阻：DC500V 用兆欧表测量 5M 以上程 序检 查RUN/STOP的操作运 行测 试?8. 试运行、维护 / 故障检查70 FX2N系列可编程控制器，可以在 PLC RUN 中 （运行中）改变程序。 改变方式：在原有的梯形图回路块中改写、插入、删除、或者插入新的回路块。 可以使用

132、 RUN 中写入功能的外围设备有：通用计算机、 A6GPP/PHP，以及 A7PHP/ HGP。 程序在内置 RAM 存储器中，或者选件 RAM 存储器中、 EEPROM 存储器中运行时，可 以进行 RUN 中程序变更。 安装有 EPROM 存储盒时，不能执行。 程序的变更要在梯形图程序中执行。在指令表或者 SFC 模式下，不能变更。 此外，可以一次执行的 RUN 写入步数限制在 127 步以下。 不可以新插入 1ms 的累计定时器，不可以改变、删除或者新插入高速计数器的输出指 （C235 C255 的 OUT 指令） 。 在更改梯形图时，不可以新追加、删除或者改变 （变为别的标签）中断、跳转

133、、子程序 中使用的标签 P、 I。 不可以追加 P1， 或者将 P0 变为 P2。 可以改变标签内 的程序。 （删除 Y002 等） 将 X000 从 a 触 点改为 b 触点。 改 变的步数是 7 步。 追加触点 X002、 计数器 C0。改变 的步数是 7 步。 删除触点 M15。 删除的部分变为 NOP 指令，改变 的步数是 5 步。 8-2 运行中的程序修改 （RUN 中写入）变 更条 件梯形图示例8. 试运行、维护 / 故障718使用外围设备如手持式编程器 （FX-10P、 FX-20P）或者数据存取单元 （DU） ，可以在PLC RUN 中改变定时器、计数器、数据寄存器的设定值以及

134、当前值。（可编程控制器的存储器为 EPROM 时，只可以改变当前值。 ） 更 改常 数8. 试运行、维护 / 故障检查72 发生异常时，请先检查电源电压、可编程控制器有无异常，以及输入输出设备的端子是否松动，有无其 它异常。然后，请根据可编程控制器上设置的各种 LED 的亮灯情况，按照下述要领，来检查是可编程 控制器本身的异常，还是外部的异常。 POWER LED指示 基本单元、扩展单元、扩展模块的表面上设计有 POWER LED，它是由基本单元或者扩展单元供给电源而亮灯的。如果上了电，但是这个 LED 不亮灯，则请拆下可编程控制器 24+ 端子上的接线试一下。如果能够正常亮灯，那么是因为传感

135、器电源上连接的负载短路，或者有过大的负载电流，导致供给电源回路的保护功能动作。在电流容量不足的情况下，请使用外接 DC24V 电源。可编程控制器中混入导电性异物，或者有其它异常时，基本单元或者扩展单元中的保险丝有可能会被熔断。此时，仅仅更换保险丝是不能彻底解决问题的，所以请与三菱电机自动化（上海）有限公司的维修部门联系。 BATT.V LED 亮灯上电的过程中，如果电池电压低，该指示灯就会亮，且特殊辅助继电器 M8006 动作。电池电压下降约 1 个月后，程序内容 （使用 RAM 存储器时）以及电池支持的各种存储区域无法掉电保持。因为也有发现较迟的情况，所以发现后请尽快更换电池。 （7-4、

136、8-4）8-3 根据 LED 判断异常 各部位 的使用 电 源 指 示 BATT.V附记 如果驱动特殊辅助继电器 M8030，那么即使电池电压低，该指示灯也不会亮。 但是特殊辅助继电器 M8006 动作。 将数据寄存器作为定时器、计数器的设定值使用时，即使程序内存用的是EPROM 或者EEPROM，一旦电池电压低，数据寄存器中的内容仍然会变得不确定，定时 器或者计数器的设定值有可能发生变化，因此请引起注意。拆卸：左右均等地拧 松螺丝。安装：左右均等地拧 紧螺丝。脱卸式端子排的使用8. 试运行、维护 / 故障738 PROG.E LED 闪烁忘记设定定时器或者计数器的常数、梯形图错误、电池电压异

137、常下降、或者由于异常噪音、有导电性异物混入等导致程序内存中的内容发生变化，此时该 LED 灯闪烁。在这种情况下，请再次检查程序，检查有无导电性异物混入，有无严重的噪音源，电池电压的显示等。 CPU.E LED 亮灯 可编程控制器中混入了导电性异物、外部有异常的噪音传入导致 CPU 失控时，或者运算 周期超过 200ms 时，会发生 WDT 出错，此时该 LED 亮灯。使用多个特殊单元或者特殊 模块时，由于初始化花费的时间过长，也会出现 WDT 出错。此时请修正初始化用的程 序，或者通过程序改变特殊数据寄存器 D8000 的内容。 发生 WDT 出错时，通过外围设备监控 D8061，可以看到保存

138、了出错代码 6105。但是除 此以外的情况下，如果连接外围设备出现通信出错，无法在线操作。 请据此作为判定依据，是程序原因引起的 （WDT 出错） ，还是硬件故障导致的 （CPU 失控或者故障） 。 在通电过程中拆装存储卡盒，也会导致该故障发生。 假设该 LED 亮灯，请将可编程控制器的电源断电再上电一次。 如果上述操作能使 PLC 恢复正常，则请检查有无异常噪音的发生源、或者有无混入导电 性异物的可能。 此外，请检查是否按照 4. 电源回路的规格及外部接线所示，进行了 D 类接地。 通过上述检查，如果该 LED 从亮灯变为闪烁，则请执行 8-1 的程序检查。如果该 LED 灯 依然长亮，则请

139、考虑是否是运算周期过长，尝试检查程序。 （监控 D8012 可以知道最长运算周期。 ） 即使进行了所有的检查，但是仍然无法消除 CPU.E LED 亮灯的状态时，则考虑可编 程控制器内部的回路是否有故障发生。 关于检查、修理，请与三菱电机自动化 （上海）有限公司的维修部门联系。出错显示（闪烁）附记出错时，在特殊数据寄存器 D8004 中会写入 8009、8060 8068 其中之一的数值。举例来说，如果写入的内容是 8064，那么查看 D8064 的内容，可以知道出错代码。关于出错代码相对应的实际出错内容，请参考 9-1。出错显示（亮灯）?8. 试运行、维护 / 故障检查74无论输入单元的 L

140、ED 亮灯还是灭，用编程设备监控相应的输入为 OFF 或者 ON 的情况下，请检查输入信号开关是否确实置为 ON 或者 OFF。 输入开关的额定电流容量如果过大，会容易引发接触不良。此外，有油侵入等也会造成 接触不良。 如果在输入开关上并联了 LED 亮灯用的电阻，那么即使输入开关变为 OFF，通过该并 联回路，可编程控制器的输入仍然动作。 （5-2） 使用光传感器等输入设备时，由于发光、感光部位被污染，造成灵敏度变化，有可能会 造成输入不能可靠置 ON。 有可能不能接收到比可编程控制器运算周期短的 ON 或者 OFF 输入。 （9-1） 传感器电源用的 DC24V 输出过负载或者短路时，该输

141、出的保护回路会动作，自动降低 电压，因此导致可编程控制器的所有输入不动作。 在这种情况下，请尝试拆除 24 端子上的接线。 有可能是输入端子上施加了异常电压，导致输入回路损坏。 也要考虑基本单元或者扩展单元上的输入端子接口的接触不良，因此请拆下输入端子排重新安装。无论输出单元的 LED 亮灯还是灭，负载无法 ON 或者 OFF 时，请考虑开路漏电流的影响（可控硅输出）以及以下的一些原因。 过负载、负载短路或者容性负载的冲击电流等，会造成继电器输出触点的熔接，触点表 面的粗糙也会导致接触不良。 如果断开过冲击电流，继电器触点的寿命会显著降低，请注意。 也要考虑基本单元或者扩展单元上的输出端子接口

142、的接触不良，因此请拆下输出端子排重新安装。 关于针对可控硅输出的开路漏电流的应对措施，请参考 6-3 项。 输 入 显 示 输 出 显 示8. 试运行、维护 / 故障758本可编程控制器中没有内置会导致其寿命缩短的易耗品。但是保持存储器用的锂电池必须 3 年 5 年做定期更换。 继电器输出型的输出继电器，如果异常高频率地工作，或者驱动大容量的负 载，此时需要注意其寿命。 （6-2） 另外，结合其它设备的检查，请注意以下几点。 是否由于其他的发热物体或者阳光直射等原因，导致控制柜内温度异常高。 是否有粉尘和导电性灰尘进入到控制柜内。 是否有接线或者端子松动，有无其他的异常情况。电池电压过低且电源

143、为 ON 时， E 面板上的 BATT.V LED 亮灯。灯亮后，仍然可以保持存储器约 1 个月，但是有时候可能会发现较迟，所以请务必在发现灯亮后，尽快更换电池。更换顺序 断开可编程控制器的电源。 ( 即使电源 OFF， 20 秒内存储器中的内容不会 丢失 )。 用手指握住盖板的左侧上下部位，抬起右侧，卸下盖板。 从电池架中取出旧电池，拔下接头。 20 秒内，插上新电池的接头。 将新电池插入电池架中，装上盖板。 使用功能扩展板时，请注意电池的簧片不要碰到功能扩展板。8-4 维护检查 定 期 检 查电池寿命和定期更换的标准程序存储器的种类电池的寿命和更换标准保证年数寿命标准定期更换标准内置存储器

144、EEPROM 卡盒EPROM 卡盒1 年5 年3 年FX-RAM-8 型卡盒1 年3 年2 年 更 换 电 池电池有具有自然漏电现象，如有需要请购买。9. 软元件编号、出错代码一览769-1 软元件编号的分配及功能概要FX2N可编程控制器的一般软元件的种类和编号如下所示。FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M带扩展输入继电器XX000X0078 点X000X01716 点X000X02724 点X000X03732 点X000X04740 点X000X07764 点X000X267(X177)184点(128点)输入输出合计256点输

145、入继电器YY000Y0078 点Y000Y01716 点Y000Y02724 点Y000Y03732 点Y000Y04740 点Y000Y07764 点Y000Y267(Y177)184点(128点)辅助继电器MM0 M499500 点一般用 1【M500 M1023】524 点保持用 2【M1024 M3071】2048 点保持用 3M8000 M8255特殊用状态SS0 S499500 点 一般用 1【S500 S899】400 点保持用 2【S900 S999】100 点信号报警用 2初始化用 S0 S9原点回归用 S10 S19定时器TT0 T199200 点 100 ms子程序用T1

146、92 T199T200 T24546 点 10ms【T246 T249】4 点1ms 累积 3【T250 T255】6 点100 ms 累积 2计数器C16 位增计数32 位可逆32 位高速可逆计数器 最大 6 点C0 C99100 点一般用 1【C100 C199】100 点保持用 2C200 C21920 点一般用 1【C220C234】15 点保持用 2【C235 C245】单相单输入 2【C246 C250】单相双输入 2【C251 C255】双相输入 2一般软元件关于软元件的详细信息，请参阅 编程手册 （另外提供） 。另外，关于微型可编程控制器的各种资料以及学习用教材，请参考本书 “

147、前言”中的 手册构成和各种资料 。 关于所需的手册和资料，请咨询相关代理商。9. 软元件编号、出错代码一览779【 】内的软元件为电池保持区域。数据寄存器D、 V、 ZD0 D199200 点一般用 1【D200 D511】312 点 保持用 2【D512 D7999】7488 点文件用D100 以后可以设定为文件寄存器D8000 D8195106 点特殊用V7V0Z7Z016点变址用嵌套指针N0 N78 点主控用P0 P127128 点跳转、子程序用分支指针I00* I50*6 点输入中断用的指针I6* I8*3 点定时器中断用的指针I010I0606点计数器中断用的指针常数K 16 位 3

148、2,7 68 32,7 6732 位 2,147, 483,648 2,147, 483,647H 16 位 0 FFFFH32 位 0 FFFFFFFFH注解 1：非保持区域。通过参数设定可以改变为保持区域。 2：电池保持区域。通过参数设定，可以改变为非电池保持区域。 3：电池保持固定区域。区域特性不可以改变。9. 软元件编号、出错代码一览78FX2N可编程控制器的特殊软元件的种类及功能如下所示。象 M、 D 这样被 框起来的软元件 、没有使用的软元件以及没有记载的未定义软元件 ，在程序中请不要对这些软元件做驱动或者写入数据。特殊软元件PLC 状态编号名称备注编号名称备注M 8000RUN

149、监控 a 触点RUN 中一直为 ON D 8000看门狗定时器初始值为 200msM 8001RUN 监控 b 触点RUN 中一直为 OFFD 8001PLC 类型以及版本*5M 8002初始脉冲 a 触点RUN后1个扫描周期为OND 8002存储器容量*6M 8003初始脉冲 b 触点RUN后1个扫描周期为OFFD 8003存储器种类*7M 8004发生出错检测到M8060M8067 *8D 8004出错特殊 M 编号M8060 M8067M 8005电池电压过低锂电池电压低D 8005电池电压0. 1V 单位M 8006电池电压过低锁存保持电压低的信号D 8006检测为BATT.V低的电平

150、值3.0 V （0. 1V 单位）M 8007检测出瞬时停电D 8007瞬停次数电源断开时清除M 8008检测出停电中 D 8008检测为停电的时间4-2 项M 8009DC24V 掉电检测出 24V 电源异常D 8009掉电的单元号掉电的单元的起始输入编号*8 M8062 除外时钟编号名称备注编号名称备注M 8010D 8010扫描的当前值0. 1ms 单位包括恒定扫描的等待时间M 801110ms 时钟10ms 周期的振荡D 8011MIN 扫描时间M 8012100ms 时钟100ms 周期的振荡D 8012MAX 扫描时间M 80131s 时钟1秒周期的振荡 D 8013秒 059 预

151、置值或当前值时钟误差 45 秒 / 月(25 )有闰年修正M 80141min 时钟1分钟周期的振荡 D 8014分 059 预置值或当前值 M 8015停止计时以及预置 D 8015时 023 预置值或当前值 M 8016时间显示被停止 D 8016日 131 预置值或当前值 M 8017 30 秒补偿修正 D 8017月 112 预置值或当前值M 8018检测出内置 RTC一直为 ON D 8018年西历4位数预置值或当前值*9 M 8019内置 RTC 出错 D 8019星期0(一)6(六)预置值或当前值*9 显示西历的后 2 位。可以切换为西历 4 位的模式。显示 4 位时，可以显示

152、1980 2079 年。标志位编号名称备注编号名称备注M 8020零位应用指令用的运算标志位 D 8020输入滤波器的调节(X000 X017)*10初始值：10ms(060ms)M 8021借位D 8021 M 8022进位D 8022M 8023D 8023 M 8024指定 BMOV 方向D 8024 M 8025HSC 模式 (FNC 5355)D 8025 M 8026RAMP 模式 (FNC 67)D 8026 M 8027PR 模式 (FNC 77 )D 8027 M 8028FROM/TO 指令执行过程中允许中断D 8028Z0 （Z）寄存器的内变址寄存器 Z 的内容M 802

153、9指令执行结束标志位应用指令用D 8029V0 （Z）寄存器的内变址寄存器 V 的内容*10 FX2N-16M 为 X000 X007 （为 R、 S、 T） 。PLC 模式编号名称备注编号名称备注 M 8030电池 LED 灭灯指示面板不亮灯。 *4D 8030 M 8031非保持存储区全部清除软元件的 ON/OFF 映像及当前值的清除 *4D 8031 M 8032保持存储区全部清除D 8032 M 8033内存保持停止映像存储区保持D 8033 M 8034禁止所有输出所有外部输出全部OFF *4D 8034 M 8035强制 RUN 模式8-1 项 *1D 8035 M 8036强制

154、RUN 指令D 8036 M 8037强制 STOP 模式D 8037M 8038D 8038 M 8039恒定扫描模式定周期运行 D 8039恒定扫描时间初始值0（1ms单位）9. 软元件编号、出错代码一览799步进梯形图编号名称备注编号名称备注 M 8040禁止转移禁止状态之间的转移D 8040ON 状态编号 1 *4M8047 为 ON 时，S0S999 中正在动作的状态的最小编号保存到D8040 中。以下依次保存 8 个。 M 8041转移开始 *1FNC60 （IST）指令用运行标志位D 8041ON 状态编号 2 *4 M 8042启动脉冲D 8042ON 状态编号 3 *4 M

155、8043原点回归结束 *1D 8043ON 状态编号 4 *4 M 8044原点条件 *1D 8044ON 状态编号 5 *4 M 8045所有输出复位禁止D 8045ON 状态编号 6 *4M 8046STL 状态动作 *4S0 899 动作检测D 8046ON 状态编号 7 *4 M 8047STL 监控有效 *4D8040 8047 有效化D 8047ON 状态编号 8 *4M 8048信号报警器动作 *4S900 999 动作检测D 8048 M 8049信号报警器有效 *4D8049 有效化D 8049ON 状态的最小编号 *4S900999中为ON状态的最小编号禁止中断编号名称备注

156、编号名称备注M8050I00 禁止输入中断禁止D 8050没有使用M8051I10 禁止D 8051M8052I20 禁止D 8052M8053I30 禁止D 8053M8054I40 禁止D 8054M8055I50 禁止D 8055M8056I60 禁止定时器中断禁止D 8056M8057I70 禁止D 8057M8058I80 禁止D 8058M8059I010 I060 全部禁止计时器中断禁止D 8059出错检测编号名称备注编号名称备注M 8060I/O 构成出错PLC 继续 RUND 8060没有实际安装的I/O起始编号保存出错代码。请参考后述的出错代码。M 8061PLC 硬件出错

157、PLC 停止D 8061PLC硬件出错的出错代码编号M 8062PC/PP 通信出错PLC 继续 RUND 8062PC/PP通信出错的出错代码编号M 8063并联链接、通信适配器出错PLC 继续 RUN*2D 8063链接、通信出错的出错代码编号M 8064参数出错PLC 停止D 8064参数出错的出错代码编号M 8065语法出错PLC 停止D 8065语法出错的出错代码编号M 8066梯形图出错PLC 停止D 8066梯形图出错的出错代码编号M 8067运算出错 *2PLC 继续 RUND 8067运算出错的出错代码编号 *2 M 8068运算出错锁存M8067 保持 D 8068发生运算

158、出错的步编号步号保持 M 8069I/O 总线检查开始总线检查D 8069发生M80657出错的步编号*2并联链接功能编号名称备注编号名称备注 M 8070并联链接主站声明主站时 ON*2D 8070并联链接出错判定时间初始值 500ms M 8071并联链接从站声明从站时 ON*2D 8071M 8072并联链接运行中为 ON运行中为 OND 8072M 8073主站、从站设定错误M8070、 8071 设定错误D 8073*1: RUN STOP 时清除。*3: 电池支持*2: STOP RUN 时清除。*4: END 指令结束时处理*5:24100*7: 00H=FX-RAM8 01H

159、FX -EPROM-8 02H FX -EEPROM-4、8、16( 写保护开关 OFF ) 0AH FX -EEPROM-4、 8、 16( 写保护开关 ON) 10H 可编程控制器内置 RAMFX2N版本 1.00*6: 0002=2K 步， 0004=4K 步 0008=8K 步 （包括 16K 步） D8102 是上述内容的补充软元件，用以表示 0016=16K 步9. 软元件编号、出错代码一览80采样跟踪编号名称备注编号名称备注M 8074D 8074采样剩余次数采用跟踪功能详细内容请参阅编程手册M 8075采用跟踪功能 D 8075采样次数设定 （1512）M 8076 D 807

160、6采样周期M 8077执行中监控 D 8077触发指定M 8078执行结束监控 D 8078设定触发条件的软元件编号M 8079跟踪 512 次以上D 8079采样数据的指针 D 8080位软元件编号 No.0编号名称备注 D 8081位软元件编号 No.1D 8090位软元件编号 No.10采用跟踪功能 D 8082位软元件编号 No.2D 8091位软元件编号 No.11 D 8083位软元件编号 No.3D 8092位软元件编号 No.12 D 8084位软元件编号 No.4D 8093位软元件编号 No.13 D 8085位软元件编号 No.5D 8094位软元件编号 No.14 D

161、8086位软元件编号 No.6D 8095位软元件编号 No.15 D 8087位软元件编号 No.7D 8096字软元件编号 No.0 D 8088位软元件编号 No.8D 8097字软元件编号 No.1 D 8089位软元件编号 No.9D 8098字软元件编号 No.2存储器容量编号名称备注0002 2K 步、 0004 4K 步0008 8K 步、 0016 16K 步D 8102存储器容量输出刷新编号名称备注编号名称备注M 8109发生输出刷新出错D 8109发生输出刷新错误的输出编号保存 0、 10、 20.高速环行计数器编号名称备注编号名称备注 M 8099高速环行计数器动作允许

162、计数器动作 D 80990.1ms 环行计数0 32,767 增计数特殊功能用编号名称备注编号名称备注M 8120 D 8120通信格式 *3详细内容请参阅各通信适配器的手册。M 8121RS232C 发送待机中 *2RS232C 通信用 D 8121设定信号 *3 M 8122RS232C 发送标志位 *2D 8122发送数据的剩余点数 *2 M 8123RS232C接收结束标志位 *2D 8123接收数据的数量 *2M 8124RS232C 载波接收中 D 8124报头 （STX）M 8125 D 8125报尾 （ETX）M 8126全局信号RS485 信用D 8126M 8127下位通信

163、请求的握手信号 D 8127指定下位通信请求的起始编号 M 8128下位通信请求的出错标志位 D 8128指定下位通信请求的数据数 M 8129下位通信请求的字/字节的切换 D 8129超时判定时间 *3高速表格编号名称备注编号名称备注 M 8130HSZ 表格比较模式D 8130HSZ 表格计数器详细内容请参阅编程手册M 8131同上的执行结束标志位D 8131HSZ、 PLSY 表格计数器 M 8132HSZ PLSY 速度模式D 8132速度模式频率HSZ、 PLSY低位M 8133同上的执行结束标志位D 8133高位D 8134速度模式目标脉冲数 HSZ、 PLSY低位编号名称备注D

164、8135高位 D 8140PLSY、 PLSR输出到Y000的脉冲数低位详细内容请参阅编程手册 D 8136输出脉冲数PLSY、 PLSR低位 D 8141高位 D 8137高位 D 8142PLSY、 PLSR输出到Y001的脉冲数低位D 8138 D 8143高位D 81399. 软元件编号、出错代码一览819扩展功能编号名称备注编号名称备注 M 8160XCH 的 SWAP 功能同一软元件内的交换D 8160 M 81618 位为单位传送16/8 位切换 *10D 8161 M 8162高速并联链接模式D 8162M 8163D 8163 M 8164传送点数可变模式FROM/T0 指令

165、 *11 D 8164指定传送点数FROM/T0 指令 *11M 8165D 8165M 8166D 8166 M 8167HKY 的 HEX 处理写入 16 进制数据D 8167 M 8168SMOV 的 HEX 处理停止 BCD 转换D 8168M 8169D 8169*10 适用于 ASC、 RS、 ASCI、 HEX、 CCD 指令。*V2.00 以上支持。脉冲捕捉变址寄存器的当前值编号名称备注编号名称备注 M 8170输入 X000 脉冲捕捉详细内容请参阅编程手册D 8180 M 8171输入 X001 脉冲捕捉D 8181 M 8172输入 X002 脉冲捕捉D 8182Z1 寄存

166、器的内容变址寄存器的当前值 M 8173输入 X003 脉冲捕捉D 8183V1 寄存器的内容 M 8174输入 X004 脉冲捕捉D 8184Z2 寄存器的内容 M 8175输入 X005 脉冲捕捉D 8185V2 寄存器的内容M 8176D 8186Z3 寄存器的内容M 8177D 8187V3 寄存器的内容M 8178D 8188Z4 寄存器的内容M 8179D 8189V4 寄存器的内容内部增 / 减计数器编号名称备注编号名称备注 M 8200驱动 M8 时，C 减计数；不驱动 M8 时， C增计数；（为 200 234）详细内容请参阅编程手册D 8190Z5 寄存器的内容变址寄存器的

167、当前值 M 8201 M 8233D 8191V5 寄存器的内容D 8192Z6 寄存器的内容D 8193V6 寄存器的内容D 8194Z7 寄存器的内容D 8195V7 寄存器的内容D 8196D 8197D 8198 M 8234D 8199高速计数器编号名称备注编号名称备注 M 8235驱动 M8 时，单相高速计数器 C 为减计数模式；不驱动时，为增计数模式；（为 235 245）详细内容请参阅编程手册M 8246根据单相双输入计数器 C的增、减计数， M 8 为 ON /OFF。（为 246 250）详细内容请参阅编程手册 M 8236M 8247 M 8237M 8248 M 823

168、8M 8249 M 8239M 8250 M 8240M 8251根据双相计数器 C 的增、减计数， M8 为 ON/OFF。（为 251 255） M 8241M 8252 M 8242M 8253 M 8243M 8254 M 8244M 8255 M 82459. 软元件编号、出错代码一览82特殊数据寄存器 D8060 D8067 中保存的出错代码编号及其出错内容如下所示。 出 错 代 码区分出错代码出错内容处理方法I/O 构成出错M8060(D8060)继续运行例1020实际没有安装的 I/O 的起始软元件编号“1 020”的场合1 输入 X （0 输出 Y） 020 软元件编号如果对

169、于实际没有安装的输入继电器、输出继电器编写了程序，PLC 继续运行，但是程序有错误的话，请修改。PLC 硬件出错M8061(D8061)运行停止0000无异常请检查扩展电缆的连接是否正确。6101RAM 出错6102运算回路出错6103I/O 总线出错 （M8069 驱动时）6104扩展单元 24V 掉电 （M8069 ON 时）6105WDT 出错运算时间超过 D8000 的数值。请检查程序。PC/PP 通信出错M8062(D8062)继续运行0000无异常请检查编程面板 （PP）或者编程口上连接的设备是否与可编程控制器 （PLC）正确连接。在 PLC 通电过程中插拔接口上的电缆，也可能会报

170、错。6201奇偶校验出错、超时、帧错误6202通信字符错误6203通信数据的和校验不一致6204数据格式错误6205指令错误并联链接通信出错M8063(D8063)继续运行0000无异常请确认通信参数、简易 PLC 间链接用设定程序、并联链接用设定程序等，是否根据用途做了正确的设定。此外，请确认接线。6301奇偶校验出错、超时、帧错误6302通信字符错误6303通信数据的和校验不一致6304数据格式错误6305指令错误6306监控定时器超时63076311无6312并联链接字符出错6313并联链接和校验出错6314并联链接格式错误参数错误M8064(D8064)运行停止0000无异常请将可编程

171、控制器 STOP，并在参数模式下设定正确数值。6401程序的和校验不一致6402存储器容量的设定错误6403保持区域的设定错误6404注释区域的设定错误6405文件寄存器的区域设定错误6409其它设定错误9. 软元件编号、出错代码一览839区分出错代码出错内容处理方法语法错误M8065 （D8065）运行停止0000无异常此项是检查编写程序时，各指令的使用方法是否正确。 如果发生错误，请在编程模式下修改指令。6501指令软元件符号软元件编号的组合有误6502设定值前面没有 OUT T、 OUT C6503 OUT T、 OUT C 后面没有设定值 应用指令的操作数数量不足6504 指针号重复

172、中断输入或者高速计数器输入重复6505软元件编号超范围6506使用了没有定义的指令6507指针号 （P）的定义错误6508中断输入 （I）的定义错误6509其它6510MC 嵌套编号的大小关系有误6511中断输入和高速计数器输入重复语法错误M8066 （D8066）运行停止0000无异常作为整个梯形图回路块，指令的组合不正确或者成对出现的指令关系不正确时，会报错。请在编程模式下，正确修改指令相互间的关系。6601LD、 LDI 连续使用 9 次以上6602 没有 LD、 LDI 指令。没有线圈。LD、 LDI 和 ANB、 ORB 的关系不正确。 STL、 RET、 MCR、 P （指针） 、

173、 I （中断） 、EI、 DI、 SRET、 IRET、 FOR、 NEXT、FEND、 END 没有与母线相连。 遗漏 MPP6603MPS 连续使用 12 次以上6604MPS 与 MRD、 MPP 的关系不正确。6605 STL 连续使用 9 次以上 STL 中有 MC、 MCR、 I （中断） 、 SRET。 STL 外有 RET。没有 RET。6606 没有 P （指针） 、 I （中断） 。 没有 SRET、 IRET 主程序中有 I （中断） 、 SRET、 IRET。 子程序或者中断程序中有 STL、 RET、 MC、MCR。6607 FOR 和 NEXT 的关系不正确。嵌套

174、6 层以上。 FOR NEXT 之间有 STL、 RET、 MC、MCR、 IRET、 SRET、 FENC、 END。6608 MC 和 MCR 的关系不正确。 没有 MCR N0。 MC MCR 之间有 SRET、IRET、I（中断） 。6609其它6610LD、 LDI 连续使用 9 次以上6611相对LD、LDI指令而言，ANB、ORB指令的数量太多。6612相对LD、LDI指令而言，ANB、ORB指令的数量太少。6613MPS 连续使用 12 次以上6614遗漏 MPS6615遗漏 MPP6616MPSMRD、MPP间的线圈被忘记了，或者关系有误6617应从母线开始的指令没有与母线相

175、连。STL、 RET、 MCR、 P、 I、 DI、 EI、 FOR、NEXT、 SRET、 IRET、 FEND、 END。9. 软元件编号、出错代码一览84区分出错代码出错内容处理方法梯形图出错M8066 （D8066）运行停止6618只有主程序可以使用的指令出现在主程序以外（中断、子程序等）STL、 MC、 MCR6619在 FOR NEXT 之间有不可以使用的指令。STL、 RET、 MC、 MCR、 I、 IRET6620FOR NEXT 间的嵌套溢出。6621FOR NEXT 的数量关系不正确6622没有 NEXT 指令6623没有 MC 指令6624没有 MCR 指令6625ST

176、L 连续使用 9 次以上。6626STL RET 间有不可以使用的指令。MC、 MCR、 I、 SRET、 IRET6627没有 RET 指令6628主程序中有不可以使用的指令。I、 SRET、 IRET6629没有 P、 I。6630没有 SRET、 IRET 指令。6631SRET 位于不能使用的位置。6632FEND 位于不能使用的位置。运算出错M8067 （D8067）继续运行0000无异常指运算执行过程中发生的错误。请修改程序并检查应用指令的操作数的内容。即使没有语法、梯形图错误，但是因为如下所示的原因也可能发生运算出错。（ 例） T 200 Z 本 身没有错误 ，但是 Z 100

177、时，运算结果变为T 300 ，超出了软元件编号的范围。6701 没有 CJ、 CALL 的跳转地址 END 指令以后有指针标签 FORNEXT 间或者子程序间有单独的指针标签6702CALL 的嵌套在 6 层以上。6703中断的嵌套在 3 层以上。6704FOR NEXT 的嵌套在 6 层以上。6705应用指令的操作数是可用对象以外的软元件。6706应用指令的操作数的软元件编号范围或者数据值超限。6707没有设定文件寄存器的参数，但是访问了文件寄存器。6708FROM/TO指令出错6709其它 (IRET、SRET遗漏，FORNEXT关系不正确等)6730采样时间 （Ts）在对象范围外 （Ts

178、0）PID 运算停止表示控制参数的设定值或者在 PID 运算过程中，有数据错误。请检查参数的内容。6732输入滤波器常数()在对象范围外(0或者100 )6733比例增益 （Kp）在对象范围外 （Kp0）6734积分时间 （TI）在对象范围外 （TI0）6735微分增益(KD)在对象范围外(KD0或者201KD)6736微分时间 （TD）在对象范围外 （TD0）6740采样时间 （TS）运算周期将运算数据作为MAX 值， 继续运行。6742测定值的变化量溢出（ PV-32768 或者 32767 PV）6743偏差溢出 （EV-32768 或者 32767(S1)(S2)82ASCIHEX A

179、SCII 转换226LD(S1)(S2)83HEXASCII HEX 转换228LD(S1) (S2)84CCD校验码229LD=(S1) (S2)86VRSC电位器刻度232AND=(S1)=(S2)87233AND(S1)(S2)88PIDPID 运算234AND(S1)(S2)89236AND(S1) (S2)浮点数110ECMP2 进制浮点数比较237AND=(S1) (S2)118EBCD2 进制浮点数10 进制浮点数的转换240OR=(S1)=(S2)119EBIN10 进制浮点数2 进制浮点数的转换241OR(S1)(S2)120EADD2 进制浮点数加法运算242OR(S1)(

180、S2)121ESUB2 进制浮点数减法运算244OR(S1) (S2)122EMUL2 进制浮点数乘法运算245OR=(S1) (S2)浮点数127ESQR2 进制浮点数开方运算129INT2 进制浮点数 BIN整数的转换130SIN2 进制浮点数 SIN 运算131COS2 进制浮点数 COS 运算132TAN2 进制浮点数 TAN 运算147SWAP上下字节转换155ABS读出 ABS 当前值 时钟运算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法运算163TSUB时钟数据减法运算166TRD时钟数据的读出167TWR时钟数据的写入169HOUR长时间计

181、时格雷码170GRY格雷码的转换171GBIN格雷码的逆转换外部设备176RD3AA/D 数据的读出 177WR3AD/A 数据的写入 180EXTR与三菱变频器通讯 V3.00 以上追加11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）90说明了在 FX2N可编程控制器上，连接 FX1、 FX2可编程控制器用的扩展设备时的选型方法。 1 在 FX2N基本单元后扩展以上特殊模块或特殊单元时，必须要有 FX2N-CNV-IF 型转换电缆。11-1 特殊扩展设备设备一览区分型号名称占用点数消耗电流备注输入输出(DC5V)特殊模块FX-16NPM-NET/MINI 用 ( 光纤 )168

182、80mA 1FX-16NTM-NET/MINI 用 ( 绞线 )16880mAFX-16NP-S3M-NET/MINI-S3 用 ( 光纤 )88880mAFX-16NT-S3M-NET/MINI-S3 用 ( 绞线 )88880mAFX-2DA2 通道模拟量输出830mAFX-4DA4 通道模拟量输出830mAFX-4AD4 通道模拟量输入830mAFX-2AD-PT2 通道温度传感器用输入(PT-100 )830mAFX-4AD-TC4 通道温度传感器用输入 ( 热电偶 )840mAFX-1HC50 kHz 2 相高速计数870mAFX-1PG100 kHz 脉冲输出模块855mAFX-1

183、DIFID 接口888130mA特殊单元FX-1GM定位用的脉冲输出单元 (1 轴 )8自给FX-10GM定位用的脉冲输出单元 (1 轴 )8自给FX-20GM定位用的脉冲输出单元 (2 轴 )8自给11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）911111-2 FX1、 FX2微型尺寸FX 扩展单元机型W(mm)重量 (mm)（单位：mm）FX-32E1601.5FX-48E2302.0扩展单元附属品 输入输出编号标签：1 套 扩展电缆 （650mm、 55mm） ：各 1 根外壳色：芒塞尔 0.08GY/7.64/0.81扩展 模块 特殊 模块 转换电缆A 类 （重量 0.

184、5kg 以下）FX-8E FX-8EX-L、 F、 A1FX-8EXFX-1DIFFX-8EY FX-16NPFX-8EYR-SFX-16NTFX-16EX-V、 CFX-1PGFX-16EY -V、 CFX-10PSUFX-4EY -HB 类 （重量 0.6kg 以下）FX-16EXFX-20PSUFX-16EY FX-2AD-PTFX-8EY -HFX-4AD-TCFX-2DAFX-16NP-S3FX-4DAFX-16NT-S3FX-4ADFX-1HCC 类 （重量 0.3kg 以下）FX2N-CNV-IF在中输入 R、 S、 T 中的任意一个。附属品所有机型内置扩展电缆 输入输出扩展模块

185、输入输出编号标签 ：1 套 特殊模块模块 No. 标签 ：1 套 防尘贴纸 （A、 B 类） 外壳色：芒塞尔 0.08GY/7.64/0.81侧面图参考扩展模块11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）92 在基本单元的右侧A 部位，除了可以连接 FX2N系列用的扩展单元、扩展模块以外，还可以连接多台 FX0N、FX1、FX2系列用的扩展设备。各系列的扩展设备可以进行以下组合。在 FX2N基本单元的右侧 (A 部位 ) 可以连接a 组、b组。连接b组时，必须要有 FX2N-CNV-IF 型转换电缆。可以在各a组或者b组内做组合，但是一旦连接了b组的产品，那么后面就不能再连接

186、a组中的扩展设备。11-3 扩展设备的组成及选型11-3-1 扩展的组成组成规则FX2N基本单元a 组FX2N用的扩展单元、扩展模块、特殊模块FX0N、 FX2N-8E 系列用的扩展模块、特殊模块( 不可以连接 FX0N用的扩展单元 )FX2N -CNV-IF型转换电缆b组FX1、 FX2用的扩展单元、扩展模块特殊单元、特殊模块FX2N基本单元11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）9311 在 B 部位可以内置 1 块功能扩展板。 （ 11-3-2） 如本例所示，使用延长电缆构成上下 2 段时，使用扩展单元，将单元的 C 部位左侧与扩展设备的右侧接口相连接。扩展单元为

187、FX2N用的扩展单元时，请使用选件 FX0N-65 EC （65 cm）或者 FX0N-30EC（30cm）型号的扩展延长电缆。若为 FX1、 FX2用的扩展单元时，请使用附带的扩展电缆。 要延长扩展单元、扩展模块、特殊模块时，将 FX0N-65EC 或者 FX0N-30EC 和 FX2N-CNV-BC 型的连接器转换适配器一起使用，进行延长。 1 个系统中只能使用 1 根 FX0N-65EC 或 FX0N-30EC。这些扩展设备可以连接的台数，是由输入输出点数的合计、设备的种类、基本单元及扩展单元的电源容量决定的。 （ 11-3-2） 输入继电器 （X） 、输出继电器 （Y）的编号， 是从基

188、本单元开始，按照连接顺序分配的8 进制的编号。( 例：X/Y000X/Y007 X/Y010X/Y017X/Y070X/Y077 X/Y100 X/Y107)在扩展设备中附带了编号标签 (10 20 170)，因此请将这些标签贴在设备上以示区分。 特殊扩展设备和 PLC 之间，通过使用 PLC 的 FROM/TO 指令来进行数据交换，因此不占用输入继电器 （X）以及输出继电器 （Y）的编号 （D 部位） ，但是 FX-16NP/NT、 FX-16NP/NT-S3、 FX-1DIF 除外。功能扩展板以及 FX2N-CNV-IF 型转换电缆与输入输出点数无关。 对于 FX2N-4AD、FX2N-1

189、HC 等由 PLC 的 FROM/TO 指令控制的特殊扩展设备，从距基本单元最近处开始，按照顺序分配模块号 No.0 7。特殊扩展设备中附带了模块号标签 （No.0 No.7） ，因此请将这些标签贴在设备上以示区分。FX0N-65EC?FX0N-30EC?FX2N-CNV-BC?输入输出编号特殊扩展设备11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）94在用 FX2N系列产品构建系统时， 需要考虑到以下几点。 输入输出的总合计点数， 请控制在 256 点以内。 电源容量 （ 11-3-3、 11-3-4）基本单元以及扩展单元都内置有电源， 对扩展模块提供 DC24V 电源， 对特

190、殊模块提供 DC5V 电源。因此扩展模块、 特殊模块的总消耗电流， 请控制在基本单元以及扩展单元的电源容量范围内。 对于 FX2N基本单元上连接的特殊单元、 特殊模块， 连接台数请控制在 8 台以内。FX2N PLC 上可以连接的输入输出点数如下所示。此外，连接特殊单元、特殊模块时，每台占用 8 点 （不分配输入输出编号） ，请从最大点数256 点中扣除。256 （最大点数） 8 （特殊单元、特殊模块的占用点数 *1）使用台数通用输入输出 点数 1 FX2N-16CCL-M、FX2N-64LNK-M、FX2N-ASI-M 的占用点数也可能超过 8 点，因此请根据设定增加点数。此外，功能扩展板、

191、特殊适配器不占用输入输出点数。DC24V （供给电源） 和 DC5V 的容量计算， 可按照下列组合考虑。请参考各参照项。特殊单元、特殊模块的连接方法，请参考 11-1。11-3-2 选型方法输入输出点数输入点数：184 点以下输出点数：184 点以下)合计点数：256 点以下电源容量区分组合参照项输入输出的扩展不要计算电源容量。请确认上述的输入输出点数。请确认上述的输入输出点数，并参考 11-3-3，计算 DC24V 的电源容量。特殊设备的扩展在上述组成中加入特殊单元、特殊模块、功能扩展板时请确认上述的输入输出点数，并参考 11-3-4，计算 DC5V 的电源容量。特殊设备连接台数11. FX

192、1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）9511基本单元以及扩展单元为扩展模块提供 DC24V 的电源。因此， 扩展模块的连接点数必须在基本单元以及扩展单元可以提供的范围内。下面的例子表示了由基本单元以及扩展单元提供的 DC24V 电源的范围。基本单元、扩展单元对下一个连接的扩展单元之前的扩展模块，提供 DC24V 电流。扩展模块用于输入时，需要外部接线。对特殊模块提供 DC5V 的电源。 1 FX2N-CNV-IF 以后，扩展模块最多可以连接 16 点。16 点以上时，请使用扩展单元。DC24V 供给电源的容量因机型而异。此外， DC 电源型以及 AC 输入型产品中没有内置 DC2

193、4V 供给电源。 （可以扩展的点数请参考下一页）DC24V 供给电源的容量扩展模块根据是输入还是输出， 消耗的电流不同。各扩展模块的消耗电流在总容量范围内， 方可连接。此外， 剩余的电源容量可以用作为传感器或者输出负载等用的电源。11-3-3 扩展点数及 DC24V 供给电源的容量电源供给范围DC24V容量计算机型电源容量备注FX2N-16M、 32M、 32E 、 FX-32E250mA给扩展模块供电FX2N-48M 128M、FX2N-48E、FX-48E460mA11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）96下表是用具体的数值来表示前一页的容量计算方式，从中能够得知是

194、否可以同样地连接扩展模块，以及 DC24V 供给电源的剩余容量。因为 FX2N、FX0N用扩展模块和 FX1、FX2用扩展模块的 DC24V 消耗电流不同，因此分成 2个表。 FX2-48ER-D （DC 电源型） 、 FX2-48ER-A1 （AC 输入型）与上表的 FX-48E 相同，但是没有 DC24V供给电源。请只确认输入输出的扩展组合。简 表FX2N基本单元、扩展单元AC 电源DC 输入型FX1、 FX2用扩展设备AC 电源DC 输入型11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）9711FX2N系列的 DC 电源型和 AC 输入型基本单元以及扩展单元中，没有内置 D

195、C24V 供给电源，因此扩展模块可以连接的输入输出点数限制如下所示。下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到标记为止。 FX2N-32MR-D FX2N-32MT-D下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到及的标记为止。 FX2N-48MR-D FX2N-48MT-D FX2N-48ER-D FX2N-48ET-D FX2N-64MR-D FX2N-64MT-D FX2N-80MR-D FX2N-80MT-D下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到标记为止。 FX2N-16MR-UA1/UL FX2N-32MR-UA1/UL下面的机型可以连接扩展模块扩展的点数到及的标记为止。 FX2N-48MR-U

196、A1/UL FX2N-48ER-UA1/UL FX2N-64MR-UA1/UL扩展点数FX2N基本单元、扩展单元DC 电源DC 输入型FX2N基本单元、扩展单元AC 电源AC 输入型11. FX1、 FX2可编程控制器用扩展设备的连接 （附录）98使用特殊单元、 特殊模块以及功能扩展板时， 需要考虑连接台数和 DC5V 消耗电流。基本单元上可以连接的最大台数如下所示。在下述范围内，可对特殊模块以及功能扩展板提供 DC5V 电源。基本单元或者扩展单元对下一个连接的扩展单元之前的特殊模块， 提供 DC5V 电源。 （特殊单元已内置电源， 不用供电。）DC5V 电源的供给是通过扩展电缆进行的， 不需

197、要外部接线。功能扩展板是由基板单元供电的， 且不需要接线。各单元的 DC5V 电源如下所示。各特殊模块的消耗电流请参考 1-2 节。使用 FX2N-422-BD 型 RS-422 通信用的板卡，连接了 2 台外围设备时，请参考 7-2 节。DC5V 电源容量11-3-4 特殊扩展台数及 5V 电源容量连 接台 数机型连接台数备注功能扩展板最大 1 台可以在基本单元的上部面板处连接 1 台。特殊单元最大 8 台特殊单元、特殊模块的连接台数的详细内容，请参考 1-3 节。特殊模块电源供给范围B?B? ?U?DC5V ?DC5V ?FX2N?FX2N?B?B?B?UBB DC5V容量计算机型电源容量

198、备注FX2N基本单元290mA供给 CPU、存储盒、编程口上连接的设备的 DC5V 电流，已经被扣除。FX2N扩展单元690mA不可以连接功能扩展板。DC5V?290mA?DC5V?FX0N-3A?FX2N-16M?32M?2?FX2N-48M?128M?3?FX0N-3A?FX2N-32E?FX2N-48E? FX2N-48MR?FX0N-3A?3?FX-1HC?1?FX-10GM?1? 290mA - (30?3)mA-70mA-? =130mA?0?关于保证在使用时，请务必确认以下的有关产品保证方面的内容。1. 免费保修期和免费保修范围在产品的免费保修期内，如是由于本公司的原因导致产品发

199、生故障和不良 （以下统称为故障）时，用户可以通过当初购买的代理店或是本公司的服务网络，提出要求免费维修。但是 , 如果要求去海外出差进行维修时，会收取派遣技术人员所需的实际费用。 此外，由于更换故障模块而产生的现场的重新调试、试运行等情况皆不属于本公司责任范围。 免费保修期 产品的免费保修期为用户买入后或是投入到指定的场所后的一年以内。但是 , 由于本公司的产品出厂后一般的流通时间最长为 6 个月，所以从制造日期开始算起的 18 个月为免费保修期的上限。此外，维修品的免费保修期不得超过维修前的保证时间。 免费保修范围 1) 只限于使用状态、使用方法以及使用环境等都遵照 使用说明书、用户手册、产

200、品上的注意事项等中记 载的条件、注意事项等，在正常的状态下使用的情 况。 2) 即使是在免费保修期内，如果属于下列的情况 的话就变成收费的维修。 由于用户的保管和使用不当、不注意、过失等等 引起的故障以及用户的硬件或是软件设计不当引 起的故障。 由于用户擅自改动产品而引起的故障。 将本公司产品装入用户的设备中使用时，如果根 据用户设备所受的法规规定设置了了安全装置或 是行业公认应该配备的功能构造等情况下，视为 应该可以避免的故障。 通过正常维护更换使用说明书等中记载的易耗 品 （电池、背光灯、保险丝等）可以预防的故 障。 即使按照正常的使用方法，但是继电器触点或是 触点到寿命的情况。 由于火灾

201、、电压不正常等不可抗力导致的外部原 因，以及地震、雷电、洪水灾害等天灾引起的故 障。 在本公司产品出厂时的科学技术水平下不能预见 的原因引起的故障。 其他、认为非本公司责任而引起的故障。2. 停产后的收费保修期1) 本公司接受的收费维修品为产品停产后的 7 年内。 有关停产的信息，都公布在本公司的技术新闻等 中。2) 不提供停产后的产品 （包括附属品） 。3. 在海外的服务对于海外的用户，本公司的各个地域的海外 FA 中心都接收维修。但是，各地的 FA 中心所具备的维修条件有所不同，望用户谅解。4. 对于机会损失、二次损失等保证责任的免除无论是否在保修期内，对于不是由于本公司的责任而导致的损害

202、；以及由于本公司产品的故障导致用户或第三方的机会损失、利益损失，无论本公司是否可以预见，由于特别的原因导致出现的损害、二次损害、事故赔偿，损坏到本公司以外产品，以及对于用户的更换产品工作，现场机械设备的重新调试、启动试运行等其他业务的补偿，本公司都不承担责任。 5. 产品规格的变更产品样本、手册或技术资料中所记载的规格有时会未经通知就变更，还望用户能够预先询问了解。6. 关于产品的适用范围1) 使用本公司 MELSEC 微型可编程控制器时，要考虑到万一可编程控制器出现故障不良等情况时也不会导致重大事故的使用用途，以及以在出现故障不良时起到作用。将以上这些作为条件加以考虑。在设备外部系统地做好后备或是安全功能。2) 本公司的通用可编程控制器是针对普通的工业用途而设计和制造的产品。因此，在各电力公司的原子能发电站以及用于其他发电站等对公众有很大影响的用途中，以及用于各铁路公司以及政府部门等要求特别的质量保证体系的用途中时，不适合使用可编程控制器。此外，对于航空、医疗、燃烧、燃料装置、人工搬运装置、娱乐设备、安全机械等预计会对人身性命和财产产生重大影响的用途，也不适用可编程控制器。但是，即使是上述的用途，用户只要事先与本公司的营业窗口联系，并认可在其特定的用途下可以不要求特别的质量时，还是可以通过交换必须的资料后，选用可编程控制器的。备 忘 录