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3、曲柄机构：double crank mechanismdouble crank mechanismn双摇杆机构：双摇杆机构：double rocker mechanismdouble rocker mechanism返回返回双摇杆机构双摇杆机构应用举例：应用举例：铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的应用 开炉门机构开炉门机构小桌小桌二、铰链四杆机构的演化型式：n改变构件形状和运动尺寸改变构件形状和运动尺寸n改变运动副尺寸改变运动副尺寸n选不同构件作为机架（倒置）选不同构件作为机架（倒置）n铰链四杆机构铰链四杆机构n曲柄滑块机构曲柄滑块机构n双滑块机构双滑块机构n运动元素的逆换运动元素的逆换返回返回返回返回返回n演化四杆机构n其他n曲柄滑块机构n锯木机n缝纫机下针机构应用实例
