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1u摆线针轮减速器是采用摆线针齿啮合、少齿差一行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。u当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故,摆线轮的运动形成为即有公转又有自转的平面运动。u在输入轴正转一周时,带动偏心套也转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速器介绍2摆线针轮减速器结构1.输入轴2.180偏心轮3.滚柱轴承 1.摆线轮 2.针齿轮 3.针齿销(套)1.内柱销(套)2.输出轴 摆线针轮减速器结构输入部分输入部分减速部分减速部分 输出部分输出部分 3摆线针轮减速器结构分解图输出轴180的双偏心轴 输入轴摆线轮偏心轴轴承内柱销(套)4摆线针轮减速器特点高减速比和高效率结构紧凑体积小 运转平稳噪声低 使用可靠寿命长 设计合理维修方便 BBE EC CDDAA摆线针轮减速器的特点5摆线针轮减速器运动模拟摆线轮180的双偏心轴 输入轴 针轮销(套)输出轴6摆线针轮减速器实物打开图7摆线针轮减速器的设计加工与装配设计设计加工加工装配装配8谢谢 谢谢 大大 家家9