SMT贴片机FUJI CP7 高级培训教材

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1、 CP-7 Lever2 讲义 安全注意项安全注意项 1 当机器出现异常时请按下 EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮。 2 在操作机器之前请确认没有人在机器或防护栏内部，除你之外没有其 它人在操作机器。如果使用了 BY-PASS KEY，需加强注意失去保护区域潜在 的危险，运转机器时严禁有人进入机器内部。 3 在所有操作之前， 要确认操作面板的表示内容和机器所要执行的动作， 严禁进行试探性的操作！ 4. 动手操作机器时，身体不要接触机器的可动部分。 5. 机器外罩、安全门处于敞开的状态下，请勿运转机器。 6. 在运转和操作机器之前请记住紧急停止开关的位置。 7. 在运转和操作机器之前

2、请确认安全功能是否有效。 8. 不可以拆除机器上任何安全保护装置。 9. 即使在停止状态，也要确认安全后再接触机器。 10. 在通电的情况下，严禁直接将插头拔下或是插上。 11. 操作机器时不要佩戴布制手套，留长发人员请扎好长发。 12. 在没有切断压缩气体的情况下，严禁拆卸汽缸、压缩泵、过 滤器等装置。 13. 不要将工具留在机器内部或机器上面。 安全操作安全操作 规范操作规范操作 _ _ _ 机器概观 1. 侧机器前（Side 1） 第2页 2. 侧机器后（Side 2） 二、 伺服轴 第3页 伺服： 笔记： _ _ _ _ 三、 构机器的成 第4页 笔记： _ _ _ _ 四、 运基板搬

3、系统 第5页 运过抓单机器上的基板搬是通基板取元(运搬爪)，载侧运轨在入搬道、 置件 侧运轨间进平台和送出搬道之行的。运为载侧运与侧运搬爪可分入搬爪送出搬 爪 2 种它们时产来驱动。都是根据置件的生程序、由汽缸的。 载侧运轨入搬道 （In-conveyor）：将内并基板搬送到机器由 Lifter(升降台) 将其抬高后, 将过给过来基板渡后退的 In-Carrier。 载侧运入搬爪(In-carrier)从： In-conveyor 将抓运基板取后搬到 XY-table 上方位置。 置件平台(XY-table)：将基板固定后送往指定置件位置，过给置件完成后渡 Out-carrier。 侧运送 出

4、搬爪 (Out-carrier) ： 将 基 板 从 XY-table 上 抓 取运后 搬到 Out-conveyor。 从 Out-Carrier 将运得到基板后基板搬出机器。 笔记： _ _ _ _ 9 动请填写基板在机器中的作流程（，包含 Lifter 构机） in conveyorin carrierxy-table（placement） out carrierout conveyor 五、 零件置件系统 第6页 轮凸箱: 标统置件坐系： 笔记： _ _ _ 头置件工作： 第7页 转轴旋主围的周安装 有16 个头置件工作, 它 们转轴是由吸嘴、旋、吸 头组嘴等成的。置件工件 头持有6

5、种吸嘴，可以根 贴据装零件尺寸的不同而 别头分使用。置件工作的 从主要工作是供料器上吸 抓进取零件、住零件行影 处并贴像理、往基板上装 零件。 Index unit(Nozzle index -index): -index:驱动 shaft 上半部分（clutch 部分） Nozzle index:驱动 shaft 下半部分（nozzle holder 部分） 十六个详工作站功能述 第8页 16 个头称为置件工作所在的位置被工作站，1-9 过站是本次置件的工作程， 10-15 为备站下次置件做准。 详细内请参见详容后面的述 笔记： _ _ _ _ 第9页 第 1 站： 头置件工作上下： 真开空

6、打： 第10页 供 料： 废带断料切： 带尽检料用知： 第11页 笔记： _ _ _ _ 第 2 站： 败大零件吸件成检知： 笔记： _ _ _ _ 预转：为减惯小由于性所带来误的差， 提高置件的精度， 机器在第 2 进站 预转行置件角度的。 第12页 预转可角度：它转可以向 0转为（不旋 0）、90、180或 270个四角度， 较产设使其接近生程式所定的置件角度。 笔记： _ _ _ _ 第13页 第 3 站： 角度强制修正： 笔记： _ _ _ _ 第 5 站： Parts Cameras(零件相机) ： 视窄野相机 宽视野相机 视有效野 6mmx6mm 21mmx21mm 对象零件 06

7、03(in.0201)-3216 4532-19mmx19mm 光源 背光 背光和前光 光源：认识构区别（前光源、背光源）机，了解。 工作原理： 笔记： _ _ _ _ 第 6 站： 长零件高度和吸嘴度检测 ： 第14页 笔记： _ _ _ _ 第 8 站： 终最角度转旋 ： 笔记： _ _ _ _ 第 9 站：置件 真空破坏 ： 过处产通影像理的零件置放在生基板上。Placing Head 达真到置件位置， 关闭设产空被，零件依照程式所定的位置置放在生基板上。 第1站至第9针对站于本次置件，第10站至第16则为备站下次置件做准。 第15页 笔记： _ _ _ _ 第 10 站： 还初始角度原

8、 ：RQ 马达将头还置件工作原至初始位置，为换吸嘴切做准 备。当达时到初始位置，应可被吸嘴离合器初始位置感器（Nozzle origin） 感知。 检测还认吸嘴原点位置：初始角度原确 啮检查啮检查传离合器合：合感器（Meshing check检查）离合器是否正 啮常合 笔记： _ 第16页 _ _ _ 第 11 站： 执行 Head A 检知 检查： A Shaft, 为产备进产报计生做准和行生情算。 笔记： _ _ _ _ 第 13 站： 抛料(1.真空破坏 2.毛刷强制抛料) ： 笔记： _ _ _ 换检吸嘴切前知 ： 第17页 笔记： _ _ _ _ 第 14 站： 吸换嘴切： 笔记：

9、_ _ _ _ 第18页 第 15 站： 换吸嘴切后确认： Nozzle Change Error： 笔记： _ _ _ _ 六、 给零件供系统 供料器（Feeder种带）是一把用料包装的零件送到吸件位置去的装置 第19页 以 WE0804-1.0-180 规例，格表示如下： W： E： （D： ） 08： 为 mm 04： 为 mm 1.0： 180： 为 mm（330，380） 笔记： _ _ _ _ Table Mode 义及其含： 换料站更模式（Device Change mode） D1、D2两个Device Table的有一方产为备份被使用在生中，另一方作 的Device Tabl

10、e处状态产于待机。生中正在使用的Device Table处带于料 状态时会为备份零件端料，机器使用作的Device Table继续产生。 换线模式（Changeover mode） D1、D2两个Device Table产为继有一方被使用在生中，另一方作后生 产程序所使用的Device Table进行其料站零件的配置。 连结模式（Joint mode） D1、D2两个Device Table为个对产动作一待，在生中同步移。此模式 产被使用在生程式所需数较场料站多的合。 连结2模式（Joint Resupply mode） 连此模式基本上和接模式相同，不处虽同之在于然使用了D1、D2两个 产处供

11、料平台，但是非生用供料平台在使用之前在退回位置。 此模式基连处虽本上和接模式相同，不同之在于然使用了D1、D2两个 产处供料平台，但是非生用供料平台在使用之前在退回位置。 为载作搬送装有供料器的供料托架的装置, 将从供料托架搬入机器和机 器上搬出。被固定在 D 轴供料平台上的供料托架, 产根据置件的生程序在 D 轴动上移。在 CP-743E 上最多可放置 140 种料。 第20页 上料位置： 吸件位置： 吸件速度： 笔记： _ _ _ _ 八、 处统影像理系（CCD camera） Part camera(零件相机)检查状：零件之尺寸、形及相对 第21页 偏移量。 Mark camera(定位

12、相机)：读取和判断 PCB 基准定位点 状对的尺寸、形及相偏移量。 电气九、控制系统 钮触屏组操作面板：由按和摸成，用于控制机器。 组成。 电继电控制箱：由路板、器、CD ROM 构成。 伺服箱（支架）： 由伺服放大器（Servo AMP）电和路板 UPS(uninterrupted power supply system) 气压统十、控制系（0.5Mpa） 十一、Sensor 1. Sensor 与类的功用分 笔记： _ _ _ _ 2. Sensor 位置及作用 Z-axis 第22页 笔记： _ _ _ _ Main conveyor 第23页 笔记： _ _ _ _ Panel Cla

13、mp 笔记： _ _ 第24页 _ _ _ Feeder Check 执作用：行 Feeder 翘前端上/翘检查检下的，知 feeder 设状况架避免发 击现生撞象，这样机器上有的 Sensor 共 5 组，D1、D2 各有 2 组，1ST 有 1 组。 笔记： _ _ _ _ 第25页 十二、AMP 调整 Loading/unloading position check sensor 1. 调整loading position check sensor BKT使XY-table在In/out loading position sensor处光束均于Dog区光亮域正上方； 2. 设置senso

14、r 和dog 间为之隙11.5mm. 3. 设置In/Out loading position check sensor amps 如下: a. 设置AMP为 “L_ON” (1) b. 设置switch (2) to SET按住 MODE 键 3秒按TEACH 键3次显示 F-H5设置switch (2)回RUN状态. c. 通过按钮(3)设置“light amount”. (按住MODE键2秒，显示值将在“light amount”Percentage“Analogue”间切换) d.在loading position时，X Y方向各移动0.5mm，记下AMP显示的最大值。 e. 设置sw

15、itch (2)至 “ADJ”，通过MODE and TEACH buttons (4)设置AMP数 值为先前记录之数值，并确认LED 5 显示橙色. Mode 按钮增加数值. Teach 按钮降低数值. f. 设置switch (2) 回 “RUN”. _ _ _ _ 动侧轨检活道测sensor(Moveable Rail Engagement Check Sensor Adjustment) 1. 证保sensor轨动侧银属清洁没及主道活色金片和有干涉物；. 2.将the main table 移IN或Out loading position； 3. 动手上升Z-axis轨与使主道in/o

16、ut carrier啮检查合（sensor处银光束是否于色 属调金片中央，如不在整sorsor位置）； 第26页 4. 于In/out loading position，使z-axis于Z0 位置； 5. 将sensor锁时解（同按住mode键+UP键3秒以上）； 7. 设置sensor为模式 “A” 模式（快速按下mode键+UP键）； 8. 当sensor银属时过光束照住色金片中央，通UP键和down键将调其整至 110P； 9. Z轴负于stopper时设置sensor为模式 “B” 模式 （快速按下mode键+UP键） ， 设为置其敏感度100P； 12. 返回A过模式，通上升下降Z轴

17、来检查sensor动状况问题复作，如存在，重 骤上述步； 13. 将sensor锁时加（同按住mode键+UP键3秒以上）； Nozzle type check sensor 1. 设置6个AMP为“L-ON” ； 第27页 2. 设置6个AMP为模式“set” ； 3. 设定Holder A B别为分2号和6号于正下方； 4. 于10站校正Shaft A过原点位置或通抛料方式校正Shaft原点； 5. 将依次holder A B转动至13St和15St，CAM轴200度；然后各按一次“tuning button” ； 6. 将最后AMP设模式置回“RUN” ； 7. 抛料后CAM轴200检查

18、度依下表各sensor动状态显与实际作，如示Nozzle不 数值符或有2至7复骤，重上述步2至6； Tape feeder check sensor 1. 证纤保光 Sensor 清洁间对和其无外物，且正确照； 2将sensor锁时解（同按住mode键+UP键3秒以上）； 3 设置sensor为模式 “A” 模式（快速按下mode键+UP键）； 4 过通UP键和down键将调其整至200P； 5认确sensor动状况问题作，如存在复骤，重上述步； 6 将 sensor 锁时加（同按住 mode 键+UP 键3 秒以上）； 见处十三、常故障理 第28页 1. 吸件不良 1). 检查料卷安装是否正

19、确 2). 检查Feeder 设是否正确架，feeder内异安装槽是否有物 3). 检查进料是否正常 4). 颗第一料是否到位 5) 检查吸件位置和吸件高度 6). 检查Nozzle 选是否用正确 7). 检查真空是否正常 8).Nozzle弯变现是否有曲形象 9).Nozzle弹及其簧在Holder内运动畅现不，卡死象 10).来当料包装是否不或受潮 2. 处错误影像理 1). 细阅读错误画并查实际仔提示面，看影像 2). 从观影像上察Nozzle 污损是否有。 3). 对错误请检查状况认虑当于吸件公差吸件，确正常可考适加大 Pickup tolerance。 4). 对错误与资设关资详细于

20、影像匹配可能零件料定有，零件料设 请参统册定考系手。 3. 置件偏移 1). 对请于固定零件定向的偏移重新Teach 标坐。如果仍然存在偏 请标这移，勿直接去修改零件坐。可能是Shape Data 给过了 大的Tolerance 所致。 2). 个个如果多大零件存在一固定的theta 角度的偏移，可能是寻 找Mark 标时摆议坐基板未正所致。建使用多点定位法Teach 标会给个其坐，机器出一角度的修正。也可以刻意的去修正 一个角度。 3). 错误会导吸嘴不良或使用了的吸嘴致置件偏移。 4). 真会对过议处空不良可能置件偏移。于重的零件建降速理。 5). 设会过压未定正确的零件高度可能由于或空抛而置件偏移。 6). 为设正确架Backup pin 将会导致置件偏移。 7). 印刷、焊艺将响回等工流程也影到置件偏移。 4. 极反 1). 认确上料方向是否正确。 2). 认确Part Data 设进已正确定料方向。 3). 认确在Sequence 中已正确指定置件角度。 4). 个别极错误侦测如果是零件反，可能是包装而未能所致。 5. 缺件 1). 数设错误检查零件据定（厚度及Offset） 2). 检查状况吸嘴是否不良，有无堵塞等。 3). 检查真空破坏是否不良。 4). Backup Pin 设是否正确架 5). 吸件位置是否不良，是否需要降低Pickup tolerance。