可编程控制器PLppt课件

2、可编编程控制器的几种根本程控制器的几种根本程控制器的几种根本程控制器的几种根本编编程方法程方法程方法程方法; ;3. 3. 熟熟熟熟习习常用的常用的常用的常用的编编程指令程指令程指令程指令; ;4. 4. 学会运用梯形学会运用梯形学会运用梯形学会运用梯形图编图编制制制制简单简单的程序。的程序。的程序。的程序。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出可可编程控制器程控制器(PLC)(PLC)是以中央是以中央处置器置器为中心，中心，综合合了了计算机和自算机和自动控制等先控制等先进技技术开展起来的一种工开展起来的一种工业控制器。控制器。专门用于工用于工业现场的自的自动控制安装。控制安装。 P

3、LC PLC 具有可靠性高、功能完善、具有可靠性高、功能完善、组合灵敏、合灵敏、编程程简单以及功耗低、体以及功耗低、体积小等小等优点。但它存点。但它存储容量小，容量小，价价钱高。高。本章只本章只为初学者提供初学者提供 PLC PLC 根底知根底知识, ,重点是重点是简单程序程序编制，重在运用。制，重在运用。继电接触控制系接触控制系统在消在消费中得到广泛运用。但由中得到广泛运用。但由于它的机械触点多、接于它的机械触点多、接线复复杂、可靠性低、功耗高、可靠性低、功耗高、通用性差，因此已不能通用性差，因此已不能满足足现代化消代化消费过程复程复杂多多变的控制要求。的控制要求。第第1111章章可可

4、编程控制器程控制器(PLC)(PLC)下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 PLC的的类型种型种类繁多，功能和指令系繁多，功能和指令系统也不尽也不尽一一样虽然多种多然多种多样，但其构造和任，但其构造和任务方式那么大同方式那么大同小异，普通由主机、小异，普通由主机、输入入/输出接口、出接口、电源、源、编程器、程器、扩展接口和外部展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。接口等几个主要部分构成。11.1 可可编程控制器的构造和任程控制器的构造和任务方式方式11.1.1 可可编程控制器的构造及各部分的作用程控制器的构造及各部分的作用 PLC 可看作一个系可看作一个系统，外部的各种开关信号，外

5、部的各种开关信号或模或模拟信号均信号均为输入量，它入量，它们经输入接口存放到入接口存放到 PLC 内部的数据存内部的数据存储器中，而后按用器中，而后按用户程序要求程序要求进展展逻辑运算和数据运算和数据处置，最后以置，最后以输出出变量的方式送量的方式送到到输出接口，从而控制出接口，从而控制输出出设备。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 PLC 硬件系统构造图硬件系统构造图电源源I/O扩扩展展单单元元输入入设备输出出设备输输出出接接口口外外部部设备接接口口输输入入接接口口I/O扩扩展展接接口口主机主机PLC编程器编程器打印机打印机磁带机磁带机计算机计算机扫描仪扫描仪CPU存存储储器器

6、用户用户程序程序系统系统程序程序数数据据按钮按钮行程行程开关开关触点触点电磁阀电磁阀电磁电磁线圈线圈指示灯指示灯下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出1. 主机主机 CPU是是PLC的中心，主要用来运的中心，主要用来运转用用户程序，程序，监控控输入入/输出接口形状。出接口形状。主机部分包括中央主机部分包括中央处置器置器CPU、系、系统程序程序存存储器和用器和用户程序及数据存程序及数据存储器器PLC 内部存储器内部存储器系统程序存储器系统程序存储器用户程序及数据存储器用户程序及数据存储器系系统程序存程序存储器：主要存放系器：主要存放系统管理和管理和监控程序控程序及及对用用户程序作程序

7、作编译处置的程序。系置的程序。系统程序已由厂家程序已由厂家固定，用固定，用户不能更改。不能更改。用用户程序及数据存程序及数据存储器：主要存放用器：主要存放用户编制的运制的运用程序及各种用程序及各种暂存数据、中存数据、中间结果。果。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出2. 输入输入/输出输出(I/O)接口接口输入接口用于接入接口用于接纳输入入设备(如：按如：按钮、行程开、行程开关、关、传感器等的控制信号。感器等的控制信号。输出接口用于将出接口用于将经主机主机处置置过的的结果果经过输出出电路去路去驱动输出出设备(如如: 接触器、接触器、电磁磁阀、指示灯、指示灯等等)。3. 电源源

8、PLC电源指源指为CPU、存、存储器、器、I/O接口等内部接口等内部电子子电路任路任务所配置的直流开关所配置的直流开关稳压电源源 I/O接口是接口是 PLC 与与输入入/输出出设备联接的部件。接的部件。I/O接口普通采用光接口普通采用光电耦合耦合电路路,以减少以减少电磁干磁干扰。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出4. 编程器编程器编程器是程器是 PLC PLC 重要的外部重要的外部设备，用于手持，用于手持编程。程。利用利用编程器可程器可输入、入、检查、修正、修正、调试用用户程序或在程序或在线监视PLCPLC任任务情况。除手持情况。除手持编程器外，目前，运用程器外，目前，运用较多

9、的是利用通多的是利用通讯电缆将将PLCPLC和和计算机算机联接，并利用公用的工具接，并利用公用的工具软件件进展展编程或程或监控。控。6. 外部外部设备接口接口 I/O扩展接口用于将展接口用于将扩展外部展外部输入入/输出端子数出端子数扩展展单元与根本元与根本单元元(即主机即主机)联接在一同。接在一同。5. 输入入输出出扩展接口展接口此接口可将此接口可将编程器、打印机、条形程器、打印机、条形码扫描描仪等外等外部部设备与主机相与主机相连。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.1.2 可编程控制器的任务方式可编程控制器的任务方式 PLC 采用采用“顺序序扫描、不断循描、不断循环的方式的

10、方式进展任展任务。其任其任务过程分程分为输入采入采样、程序、程序执行和行和输出刷新出刷新三个三个阶段，并段，并进展周期循展周期循环。输入入端端子子输入入锁存存器器输入入形形状状存存放放器器输出出锁存存器器输出出形形状状存存放放器器输出出端端子子程程序序执行行读读写写输入采入采样程序程序执行行输出刷新出刷新一个扫描周期一个扫描周期一条指令所需一条指令所需时间普通不超越普通不超越 100 ms 100 ms。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出1. 1. 输输入采入采入采入采样阶样阶段段段段 PLC在在输入采入采样阶段，以段，以扫描方式描方式顺序序读入入一切一切输入端的通入端的通/断形

11、状或断形状或输入数据，并将此形状入数据，并将此形状存入存入输入形状存放器，即入形状存放器，即输入刷新。接着入刷新。接着转入程入程序序执行行阶段。在程序段。在程序执行期行期间，即使，即使输入形状入形状发生生变化，化，输入形状存放器的内容也不会改入形状存放器的内容也不会改动，只，只需在下一个需在下一个扫描周期的描周期的输入入处置置阶段才干被段才干被读入。入。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出2. 2. 程序程序程序程序执执行行行行阶阶段段段段 PLC在在执行行阶段，按先左后右，先上后下的步序，段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其行程序指令。其过程如下：从程如下：从输入形状存

12、放器和其入形状存放器和其它元件形状存放器中它元件形状存放器中读出有关元件的通出有关元件的通/断形状，并断形状，并根据用根据用户程序程序进展展逻辑运算，运算运算，运算结果再存入有关的果再存入有关的形状存放器中。形状存放器中。3. 3. 输输出刷新出刷新出刷新出刷新阶阶段段段段在一切指令在一切指令执行行终了后，将各物理了后，将各物理继电器器对应的的输出形状存放器的通出形状存放器的通/断形状，在断形状，在输出刷新出刷新阶段段转存存到到输出存放器，去控制各物理出存放器，去控制各物理继电器的通器的通/断，断，这才才是是PLC的的实践践输出。出。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出由由PLC

13、的任的任务过程可程可见，在在PLC的程序的程序执行行阶段，即使段，即使输入入发生了生了变化，化，输入形状存放器的内容入形状存放器的内容也不会立刻改也不会立刻改动，要等到下一个周期，要等到下一个周期输入入处置置阶段段才干改才干改动。暂存在存在输出形状存放器中的出形状存放器中的输出信号，出信号，等到一个循等到一个循环周期周期终了，了，CPU集中将集中将这些些输出信号出信号全部全部输出出给输出出锁存器，存器，这才成才成为实践的践的CPU输出。出。因此全部因此全部输入、入、输出形状的改出形状的改动就需求一个就需求一个扫描周描周期，期，换言之，言之，输入、入、输出的形状出的形状坚持一个持一个扫描周期。

14、描周期。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.1.3 可可编程控制器的主要技程控制器的主要技术性能性能1. I/O1. I/O点数点数点数点数指指指指PLCPLC外部外部外部外部输输入和入和入和入和输输出端子数。通常小型机有几出端子数。通常小型机有几出端子数。通常小型机有几出端子数。通常小型机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超越千点。十点，中型机有几百个点，而大型机超越千点。十点，中型机有几百个点，而大型机超越千点。十点，中型机有几百个点，而大型机超越千点。 2. 2. 用用用用户户程序存程序存程序存程序存储储容量容量容量容量用来衡量用来衡量PLC所能存所能存储用用户程序

15、的多少。在程序的多少。在 PLC 中，程序指令按中，程序指令按“步存步存储, 一一 “步占用一个地步占用一个地址址单元元,一条指令有的往往不止一一条指令有的往往不止一“步。一个地步。一个地址址单元普通占两个字元普通占两个字节。3. 3. 扫扫描速度描速度描速度描速度指指扫描描1000步用步用户程序所需的程序所需的时间，以，以ms/千步千步为单位。有位。有时也用也用扫描一步指令的描一步指令的时间计,如如 s/步。步。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出4. 指令系指令系统条数条数 PLC PLC 具有根本指令和高具有根本指令和高级指令，指令的种指令，指令的种类和数和数量越多，其量越多

16、，其软件功能越件功能越强。5. 编程元件的种程元件的种类和数量和数量编程元件是指程元件是指输入入继电器、器、输出出继电器、器、辅助助继电器、定器、定时器、器、计数器、通用数器、通用“字存放器、数据寄字存放器、数据寄存器及特殊功能存器及特殊功能继电器等，其种器等，其种类和数量的多少是衡和数量的多少是衡量量 PLC PLC 硬件功能硬件功能强弱的一个目的。弱的一个目的。 PLC PLC 内部内部“继电器是存器是存储器的存器的存储单元。当元。当写入写入该单元元逻辑形状形状为“1“1时，那么表示相，那么表示相应继电器器的的线圈接通，其圈接通，其动合触点合触点闭合，合，动断触点断开。所以断触点断开。

17、所以 PLC PLC 内部内部这些些继电器称器称为“软继电器。器。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出FP1-C24FP1-C24可可可可编编程控制器程控制器程控制器程控制器编编程元件的程元件的程元件的程元件的编编号范号范号范号范围围与功能与功能与功能与功能阐阐明明明明元件称号元件称号代表字母代表字母编号范围编号范围功能阐明功能阐明输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器通用通用“字字存放器存放器计数器计数器定时器定时器XYRTCWRX0 XF 共共16点点接纳外部输入的信号接纳外部输入的信号输出程序执行结果输出程序执行结果给外部输出设备给外部输出设备在程序内

18、部运用，在程序内部运用，不能提供外部输出不能提供外部输出延时定时继电器，其延时定时继电器，其触点在程序内部运用触点在程序内部运用减法计数继电器，其减法计数继电器，其触点在程序内部运用触点在程序内部运用每个每个WRWR由相应的由相应的1616个辅助继电器个辅助继电器R R 构成构成Y0 Y7 共共 8 点点R0 R62F 共共 1008 点点T0 T99 共共 100 点点 C100 C100 C143 C143 共共 44 44 点点WR0 WR62 共共63个个下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.1.4 可编程控制器的主要功能和特点可编程控制器的主要功能和特点1. 1. 主要

19、功能主要功能主要功能主要功能(1) 开关开关逻辑控制控制用用PLC取代取代传统的的继电接触器接触器进展展逻辑控制。控制。(3) 步步进控制控制(4) 数据数据处置置(2) 定定时/计数控制数控制用用PLC的定的定时/计数指令来数指令来实现定定时和和计数控制。数控制。用步用步进指令指令实现一道工序完成后，再一道工序完成后，再进展下一道展下一道工序操作的控制。工序操作的控制。能能进展数据展数据传输、比、比较、移位数制、移位数制转换、算、算术运运算和算和逻辑运算等操作。运算等操作。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出(5) 过程控制过程控制(6) 运运动控制控制(7) 通通讯联网网(

20、8) 监控控(9) 数字量与模数字量与模拟量的量的转换可可实现对温度、温度、压力、速度、流量等非力、速度、流量等非电量参数量参数进展自展自动调理理经过高速高速计数模数模块和位置控制模和位置控制模块进展展单轴和多和多种控制。如用于数控机床、机器人等控制。种控制。如用于数控机床、机器人等控制。经过PLC之之间的的联网及与网及与计算机的算机的联接，接，实现远程控制或数据交程控制或数据交换。能能监视系系统各部分的运各部分的运转情况情况,并能在并能在线修正控制修正控制程序和程序和设定定值。能能进展展A/D和和D/A转换，以，以顺应对模模拟量的控制。量的控制。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页

21、退出退出2. PLC2. PLC的主要特点的主要特点的主要特点的主要特点 (1) 可靠性高，抗干可靠性高，抗干扰才干才干强。由于采用大。由于采用大规模集成模集成电路和微路和微处置器，使系置器，使系统器件数大大减少，并且在硬器件数大大减少，并且在硬件的件的设计和制造的和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能措施，使它能顺应恶劣的任劣的任务环境，具有很高的可靠境，具有很高的可靠性。性。 (2) (2) 编编程程程程简单简单，运用方便。，运用方便。，运用方便。，运用方便。 (3) (3) 通用性好，具有在通用性好，具有在通用性好，具有在通用性好，具有在线线修正才干

22、。修正才干。修正才干。修正才干。PLCPLC硬件采用硬件采用硬件采用硬件采用模模模模块块化构造，可以灵敏地化构造，可以灵敏地化构造，可以灵敏地化构造，可以灵敏地组态组态以以以以顺应顺应不同的控制不同的控制不同的控制不同的控制对对象，象，象，象，控制控制控制控制规规模和控制功能的要求。且可模和控制功能的要求。且可模和控制功能的要求。且可模和控制功能的要求。且可经过经过修正修正修正修正软软件，来件，来件，来件，来实实如今如今如今如今线线修正的才干，因此其功能易于修正的才干，因此其功能易于修正的才干，因此其功能易于修正的才干，因此其功能易于扩扩展，具有广展，具有广展，具有广展，具有广泛的工泛的工泛的

23、工泛的工业业通用性。通用性。通用性。通用性。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (4) (4) 缩缩短短短短设计设计、施工、投、施工、投、施工、投、施工、投产产的周期，的周期，的周期，的周期，维护维护容量。目容量。目容量。目容量。目前前前前PLCPLC产产品朝着系列化、品朝着系列化、品朝着系列化、品朝着系列化、规规范化方向开展，只需根范化方向开展，只需根范化方向开展，只需根范化方向开展，只需根据控制系据控制系据控制系据控制系统统的要求，的要求，的要求，的要求，选选用相用相用相用相应应的模的模的模的模块进块进展展展展组组合合合合设计设计，同同同同时时用用用用软软件件件件编编程替代了程

24、替代了程替代了程替代了继电继电控制的硬控制的硬控制的硬控制的硬连线连线，大大减，大大减，大大减，大大减轻轻了接了接了接了接线线任任任任务务，同，同，同，同时时PLCPLC还还具有缺点具有缺点具有缺点具有缺点检测检测和和和和显显示功示功示功示功能，使缺点能，使缺点能，使缺点能，使缺点处处置置置置时间缩时间缩短。短。短。短。 (5) (5) 体体体体积积小，易于小，易于小，易于小，易于实现实现机机机机电电一体化。一体化。一体化。一体化。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.2 可可编程控制器的程序程控制器的程序编制制6.2.1 可可编程控制器的程控制器的编程言程言语可可编程控制器的程

25、序有系程控制器的程序有系统程序和用程序和用户程序两种。程序两种。系系统程序用程序用户不能修正。不能修正。用用户程序是用程序是用户根据控制要求，利用根据控制要求，利用 PLC PLC 厂家提厂家提供的程序供的程序编制言制言语编写的运用程序。写的运用程序。 PLC PLC 的的编程言程言语以梯形以梯形图言言语和指令和指令语句表言句表言语最最为常用，并且两者常用，并且两者经常常结合运用。合运用。 1. 1. 梯形梯形梯形梯形图图是在是在继电控制系控制系统电气原理气原理图根底上开根底上开发出来的出来的一种一种图形言形言语。它承。它承继了了继电器触点、器触点、线圈、串圈、串联、并并联等等术语和符号，

26、根据控制要求和符号，根据控制要求联接而成的表示接而成的表示 PLC输入和入和输出之出之间逻辑关系的关系的图形。形。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出1. 1. 梯形梯形梯形梯形图图编程元件的种程元件的种类用用图形符号及字母或数字加以区形符号及字母或数字加以区别。梯形图中用梯形图中用表示表示 PLC 编程元件的动合触点编程元件的动合触点表动断触点表动断触点表线圈表线圈例例例例: : 用用用用PLCPLC组组成成成成电电机起停控制机起停控制机起停控制机起停控制电电路路路路(1) (1) 继电继电接触控制接触控制接触控制接触控制图图(ED)X2X1Y1Y1动合动合触点触点输输出出继继电电

27、器器线线圈圈动合动合触点触点 PLC 输入继电输入继电器动断触点器动断触点(2) (2) 利用梯形利用梯形利用梯形利用梯形图编图编制控制程序制控制程序制控制程序制控制程序KM12SB1SB2KM下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (1)(1)梯梯形形图中中的的继电器器不不是是物物理理继电器器，是是 PLCPLC存存储器器的的一一个个存存储单元元。当当写写入入该单元元的的逻辑形形状状为“1“1时，那那么么表表示示相相应继电器器的的线圈圈接接通通，其其动合触点合触点闭合，合，动断触点断开。断触点断开。几点阐明几点阐明 (2) (2) 梯形梯形图按从左到右、自上而下的按从左到右、自上而

28、下的顺序序陈列。列。每一每一逻辑行行( (或称梯或称梯级) )起始于左母起始于左母线，然后是触点的，然后是触点的串、并串、并联衔接，最后是接，最后是线圈与右母圈与右母线相相联。 (3) (3) 梯形梯形图中每个梯中每个梯级流流过的不是物理的不是物理电流，而流，而是是“概念概念电流，从左流向右，其两端没有流，从左流向右，其两端没有电源。源。这个个“概念概念电流只是用来流只是用来笼统地描画用地描画用户程序程序执行中行中满足足线圈接通的条件。圈接通的条件。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (4) (4) 输入入继电器用于接器用于接纳外部外部输入信号，而不入信号，而不能由能由PLCPLC

29、内部其他内部其他继电器的触点来器的触点来驱动。因此，梯形。因此，梯形图中只出中只出现输入入继电器的触点，而不出器的触点，而不出现其其线圈。圈。输出出继电器器输出程序出程序执行行结果果给外部外部输出出设备。当。当梯形梯形图中的中的输出出继电器器线圈接通圈接通时，就有信号，就有信号输出，出，但不是直接但不是直接驱动输出出设备，而要，而要经过输出接口的出接口的继电器、晶体管或晶器、晶体管或晶闸管才干管才干实现。输出出继电器的触点也可供内部器的触点也可供内部编程运用。程运用。 2. 2.指令指令语句表句表指令指令语句表是一种用指令助句表是一种用指令助记符来符来编制制 PLC PLC 程序程序的言的言

30、语，它，它类似于似于计算机的算机的汇编言言语，但比，但比汇编言言语容易了解。假容易了解。假设干条指令干条指令组成的程序就是指令成的程序就是指令语句表句表下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出笼型电动机直接起动控制的指令语句表笼型电动机直接起动控制的指令语句表 ST ST 起始指令起始指令( (取指令取指令):):从左母从左母线( (即即输入公共入公共线) )开开场取用取用动合触点作合触点作为该逻辑行运算的开行运算的开场，图中取用中取用 X2X2。 OR 触点并触点并联指令指令(也称或指令也称或指令): 用于用于单个个动合触合触点的并点的并联，图中并中并联 Y1。梯形图梯形图左左母母线线

31、(ED)X2X1Y1Y10 ST X2 1 OR Y12 AN/ X13 OT Y1 4 ED指指令令地址地址下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 ED ED 程序程序终了指令。了指令。 OT OT 输出指令出指令: : 用于将运算用于将运算结果果驱动指定指定线圈，圈，图中中驱动输出出继电器器线圈圈 Y1 Y1。 AN/ AN/ 触点串触点串联反指令反指令( (也称与非指令也称与非指令):):用于用于单个个动断触点的串断触点的串联，图中串中串联 X1 X1。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.2.2 可可编程控制器的程控制器的编程原那么和方法程原那么和方法1. 1.

32、编编程原那么程原那么程原那么程原那么 (1) PLC编程元件的触点在程元件的触点在编制程序制程序时运用次数运用次数是无限的。每个是无限的。每个继电器的器的线圈在梯形圈在梯形图中只能出中只能出现一次一次, 它的触点可以运用无数次。它的触点可以运用无数次。 (2) 梯形梯形图的每一的每一逻辑行皆起始于左母行皆起始于左母线，终止止于右母于右母线。线圈圈总是是处于最右于最右边，且不能直接与左，且不能直接与左边母母线相相连。不正确不正确正确正确下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出(3) 编制梯形制梯形图时，应尽量做到尽量做到“上重下上重下轻、左、左重右重右轻。不合理不合理合理合理 (4) 在

33、梯形在梯形图中中应防止触点画在垂直防止触点画在垂直线上，由于上，由于它无法用指令它无法用指令语句句编程。程。无法无法编程程X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (5) (5) 应防止同一防止同一继电器器线圈在程序中反复圈在程序中反复输出，出，否那么将引起否那么将引起误操作。操作。电动机直接起机直接起动控制控制 (6) (6) 外部外部输入入设备动断触点的断触点的处置：置：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR (b)X2X1Y1Y1(c)下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出在在(b)(b)

34、图中，中，SB1 SB1 接成接成动断，接在断，接在 PLC PLC 输入入继电器器的的 X1 X1 端子上端子上, , 那么在那么在编制梯形制梯形图时, , 用的是用的是动合触点合触点X1X1。因因 SB1 SB1闭合，合，对应的的输入入继电器接通器接通, , 这时它的它的动合触合触点点 X1 X1 是是闭合的。按下合的。按下 SB1 SB1，断开，断开输入入继电器，它才断器，它才断开。开。SB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR 两边各自两边各自的公共端子的公共端子通常由通常由 PLC PLC内部电源提供内部电源提供外接外接FR 的触点只能接的触点只能接成成动断触点断触点,

35、且不且不作作为 PLC 的的输入入信号信号,而将其直接而将其直接通断接触器通断接触器线圈圈为了使梯形了使梯形图和和继电接触器控制接触器控制电路一一路一一对应，PLC PLC 输入入设备的触点的触点应尽能尽能够接成接成动合方式。合方式。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出2. 编程方法编程方法KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3 KM1KM2 以以笼型型电动机正反机正反转的控制的控制电路路为例引例引见PLCPLC控制的控制的编程方法程方法笼型型电动机正反机正反转的控制的控制电路路下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (1)确定确定I/O点

36、数及分配点数及分配2. 编程方法编程方法输输入入输输出出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2共需共需 5 个个 I/O 点，即点，即电动机正反机正反转控制外部接控制外部接线图SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X0下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出(2)编制梯形图和指令语句表编制梯形图和指令语句表梯形梯形图指令指令语句表句表指指令令地址地址0 ST X11 OR Y12 AN/ X03 AN/ Y24 OT Y15 ST X26 OR Y27 AN/ X08 AN/ Y19 OT Y210

37、 ED X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(ED)下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.2.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统1. 起始指令起始指令ST，ST/与与输出指令出指令OT指令运用指令运用阐明：明： ST/ ST/ 起始反指令起始反指令( (也称取反指令也称取反指令) )：从左母：从左母线开开场取用取用动断触点作断触点作为该逻辑行运算开行运算开场。指指令令地址地址0 ST X01 OT Y02 ST/ X13 OT R0 (1)ST，ST/ 指令的运用元件指令的运用元件为 X，Y，R，T，C；OT 指令的运用元件指令的运用元件为 Y，R。 (2)

38、ST (2) ST，ST/ ST/ 指令也可与指令也可与 ANS ANS 或或 ORS ORS 块操作指令操作指令配合用于分支回路的起始配合用于分支回路的起始处。X0Y0X1R0下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (3) OT (3) OT 指令不能直接用于左母指令不能直接用于左母线，可以运用假，可以运用假设干次，干次，这相当于相当于线圈的并圈的并联。X0Y0Y1Y2指指令令地址地址0 ST X01 OT Y02 OT Y13 OT Y2 当当 X0 闭合合时，那么，那么 Y0、Y1，Y2 均接通。均接通。AN，AN/ 指令分指令分别用于用于单个个动合和合和动断触点的串断触点的串

39、联。OR，OR/ 指令分指令分别用于用于单个个动合和合和动断触点的并断触点的并联。指令运用阐明：指令运用阐明：2. 触点串触点串联指令指令 AN, AN/ 与触点并与触点并联指令指令 OR, OR/下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出指指令令地址地址0 ST X01 AN X12 OT Y03 ST X24 AN/ X35 OT Y16 ST X47 OR X58 OT Y29 ST X6 10 OR/ X711 OT Y32. 触点串联指令触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令与触点并联指令 OR, OR/X1Y0Y1X2X0Y2Y3X3X4X5X6X7 (1) AN (

40、1) AN，AN/AN/，OROR，OR/ OR/ 指令的指令的运用元件运用元件为X X，Y Y，R R，T T，C C。 (2) AN (2) AN，AN/AN/，指令可多次延指令可多次延续串串联运用。运用。 OR OR，OR/ OR/ 指令可多次延指令可多次延续并并联运用。运用。串串联或并或并联次次数没有限制。数没有限制。指令运用指令运用阐明明下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出3.块串串联指令指令 ANS 与与块并并联指令指令 ORS ANS( ANS(块与与) )和和 ORS( ORS(块或或) )分分别用于指令用于指令块的串的串联和并和并联衔接接, ANS , ANS 用

41、于将两用于将两组并并联的触点的触点( (指令指令块 1 1 和指令和指令块 2) 2)串串联；ORS ORS 用于将两用于将两组串串联的触点的触点( (指指令令块 1 1 和指令和指令块 2) 2)并并联。0 ST X01 OR X22 ST X13 OR/ X34 ANS 5 OT Y0指指令令地址地址X3X1X0Y0X2指令块指令块1指令块指令块2下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 AN X12 ST X23 AN/ X34 ORS 5 OT Y0指指令令地址地址3.块串联指令块串联指令 ANS 与块并联指令与块并联指令 ORSX0Y0X1X2X3指令运用指

42、令运用阐明：明： (1) (1) 每一指令每一指令块均以均以ST(ST(或或ST/)ST/)开开场。 (2) (2) 当两个以上指令当两个以上指令块串串联或并或并联时，可将前面，可将前面块并并联或串或串联的的结果作果作为新的新的“块参与运算。参与运算。(3) 指令指令块中各支路的元件个数没有限制。中各支路的元件个数没有限制。(4) ANS 和和 ORS 指令不指令不带运用元件。运用元件。指令块指令块1指令块指令块2下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 OR X12 ST X23 AN X34 ST X4 5 AN/ X56 ORS 7 OR X68 ANS 9 OR/

43、 X710 OT Y0 指指令令地址地址例例1 1：写出以下图所示梯形图的指令语句表。：写出以下图所示梯形图的指令语句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7解：指令解：指令语句表如右句表如右图所示。所示。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出4.反指令反指令/非指令非指令X0Y0Y1当当 X0 闭合合时，Y0 接通，接通，Y1 断开；反之，那么相反。断开；反之，那么相反。指指令令地址地址0 ST X01 OT Y02 / 3 OT Y1反指令是将反指令是将该指令所在位置的运算指令所在位置的运算结果取反。果取反。5. 定定时器指令器指令 TMTMR：定：定时单位位为 0.01 s

44、的定的定时器；器；TMX：定：定时单位位为 0.1 s 的定的定时器；器；TMY：定：定时单位位为 1 s 的定的定时器。器。TMR 和和 TMX 指令各占三个指令各占三个地址号，地址号，TMY指令占四个地指令占四个地址号。址号。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出TM 指令用法指令用法当当定定时触触发信信号号发出出后后，触触点点X0闭合合，定定时开开场，5s 后后定定时时间到到，定定时器器触触点点T2 闭合合，线圈圈Y0也也就就接通。假接通。假设 X0闭合合时间不到不到 5 s，那么无，那么无输出。出。X0Y0T2TMX 502动作作时序序图X0Y05s2s定时器设置值定时器设置

45、值定时时间定时时间50 50 0.1s = 0.1s = 5s 5s 定时器编号定时器编号0 ST X01 TMX 2 K 504 ST T25 OT Y0 指指令令地址地址指令语句表指令语句表下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出指令运用阐明指令运用阐明 (1) (1) 定定时设置置值为 K0 K0 K32767 K32767 范范围内恣意一个十内恣意一个十进制常数。制常数。 (2) (2) 定定时器器为减减 1 1 计数，每来一个数，每来一个时钟脉冲脉冲 CP CP，定定时设置置值减减 1 1，至减，至减为 0 0 时，定，定时器器动作，其作，其动合触合触点点闭合合, , 动断触

46、点断开。断触点断开。 (3) (3) 假假设在定在定时器任器任务期期间, X0 , X0 断开断开, , 那么运那么运转中断，中断，定定时器复位器复位, , 回到原始之回到原始之值, , 同同时其其动合、合、动断触点恢断触点恢复常复常态。 (4) (4) 程序中每个定程序中每个定时器只能运用一次器只能运用一次, ,但其触点可但其触点可多次使多次使用。用。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 TMX 1 K 304 ST Y05 AN/ X0 6 TMX 2 K 40 9 ST T110 OR Y0 11 AN/ T212 OT Y0 13 ED 指指令令地址地址

47、例例2: 2: 试编制延时试编制延时3 s 3 s 接通、延时接通、延时4 s 4 s 断开的电路的断开的电路的梯形图和指令语句表。梯形图和指令语句表。解解: : 利用两个利用两个TMX TMX 指令的定指令的定时器器 T1 T1 和和 T2, T2, 其定其定时设置置值 K K分分别为30 30 和和 40, 40,即延即延时分分别为 3 s 3 s 和和 4 s 4 s。梯梯形形图动作作时序序图指指令令语句句表表X0X0Y0Y0T2TMX 301 Y0TMX 402 T1(ED)X0Y03s4s下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 ST X12 CT 100 K

48、 45 ST C1006 OT Y0 指指令令地址地址X1Y06. 计数器指令计数器指令 CTX0 当当计数到数到 4 4 时，计数器数器动合触点合触点 C100 C100 闭合，合，线圈圈 Y0 Y0 接通。接通。CT 指令占三个地址号指令占三个地址号C100X0Y0CT 4100 X1CR计数脉冲计数脉冲输入端输入端复位脉冲复位脉冲输入端输入端计数计数设置值设置值计数器计数器编号编号梯形梯形图指令指令语句表句表下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出6. 计数器指令计数器指令 CT指令运用指令运用阐明明(1) (1) 计数数设置置值为 K0 K0 K32767 K32767 范范围

49、内恣意一内恣意一个十个十进制常数。制常数。(2) (2) 计数器数器为减减 1 1 计数，每来一个数，每来一个计数脉冲上数脉冲上升沿，升沿，计数数设置置值减减 1 1，至减，至减为 0 0 时，计数器数器动作，作，其其动合触点合触点闭合，合，动断触点断开。断触点断开。(3) (3) 假假设在在计数器任数器任务期期间，复位端，复位端 R R 输入复位入复位信号，使信号，使计数器复位，那么运数器复位，那么运转中断，回到原始之中断，回到原始之值，同同时其其动合、合、动断触点恢复常断触点恢复常态。(4) (4) 程序中每个程序中每个计数器只能运用一次，但其触点数器只能运用一次，但其触点可多次运用。可多

50、次运用。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 PSHS 2 AN X13 OT Y04 RDS5 AN/ X26 OT Y17 POPS8 AN X39 OT Y2 指指令令地址地址7. 堆栈指令堆栈指令 PSHS，RDS，POPS PSHS( PSHS(压入堆入堆栈) )，RDS(RDS(读出堆出堆栈) )，POPS(POPS(弹出堆出堆栈) )，常用于梯形，常用于梯形图中多条中多条联于同一点的分支通于同一点的分支通路，并要用到同一中路，并要用到同一中间运算运算结果的果的场所。所。X0Y2Y1Y0X3X2X1PSHSPSHSRDSRDSPOPSPOPS梯形梯形图指

51、令指令语句表句表下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (1) (1) 在分支开在分支开场处用用 PSHS PSHS 指令，它存指令，它存储分支点分支点前的运算前的运算结果；分支果；分支终了用了用 POPS POPS 指令，它指令，它读出和清出和清除除 PSHS PSHS 指令存指令存储的运算的运算结果；在两个指令之果；在两个指令之间的分的分支均用支均用 RDS RDS 指令指令, , 它它读出出PSHS PSHS 指令存指令存储的运算的运算结果。果。 (2) (2) 堆堆栈指令是指令是组合指令不能合指令不能, ,单独运用。独运用。PSHSPSHS，POPSPOPS在程序中各出在程序中

52、各出现一次一次( (开开场和和终了了时) )，而，而 RDS RDS在程序中在程序中视衔接在同一点的支路数目的多少可多次使接在同一点的支路数目的多少可多次使用。用。指令运用阐明指令运用阐明X0Y2Y1Y0X3X2X1X0X0等效梯形等效梯形图下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 DF 2 OT Y03 ST X14 DF/5 OT Y1 指令指令地址地址8. 微分指令微分指令 DF，DF/ DF DF：当：当检测到触到触发信号上升沿信号上升沿时，线圈接通一圈接通一个个扫描周期。描周期。 DF/ DF/：当：当检测到触到触发信号下降沿信号下降沿时，线圈接通一圈接通一个个

53、扫描周期。描周期。X0Y1Y0X1(DF)(DF/)梯形梯形图指令指令语句表句表下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出8. 微分指令微分指令 DF，DF/指令运用指令运用阐明明 (1) DF (1) DF，DF/ DF/ 指令指令在触在触发信号接通或断信号接通或断开形状开形状变化化时有效。有效。 (2) DF，DF/ 指令指令没有运用次数的限制。没有运用次数的限制。 (3) (3) 假假设某一操作某一操作只需在触点只需在触点闭合或断合或断开开时执行一次，可使行一次，可使用用 DF DF或或DF/ DF/ 指令。指令。当当 X0 X0 闭合合时，Y0 Y0 接接通通一一个个扫描描周周期

54、期；当当 X1 X1 断断开开时，Y1 Y1 接接通通一一个个扫描描周周期期。触触点点 X0X0、X1 X1 分分别称称为上上升升沿沿和和下下降沿微分指令的触降沿微分指令的触发信号。信号。X0Y0Y1X1一个一个扫描周期描周期下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出9. 置位、复位指令置位、复位指令 SET，RSTSET：触：触发信号信号 X0 闭合合时，Y0 接通。接通。RST：触：触发信号信号 X1 闭合合时，Y0 断开。断开。指令用法指令用法X0Y0X1SY0R梯形图梯形图动作作时序序图0 ST X01 SET Y0 4 ST X15 RST Y0 指令指令地址地址指令语句表指令语

55、句表Y0X1X0下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出指令运用指令运用阐明明(1) SET，RST 指令的运用元件指令的运用元件为 Y，R。 (2) (2) 当接通触当接通触发信号即信号即执行行 SET(RST) SET(RST)指令。不指令。不论触触发信号随后如何信号随后如何变化，化，线圈将圈将坚持接通持接通( (断开断开) )。 (3) 对同一同一继电器器 Y(或或 R),可以多次运用可以多次运用 SET 和和 RST 指令，次数不限。指令，次数不限。9. 置位、复位指令置位、复位指令 SET，RST0 ST X01 SET Y0 4 ST X15 RST Y0 指令指令地址地址指

56、令语句表指令语句表X0Y0X1SY0R梯形图梯形图下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出10. 坚持指令坚持指令 KP S S 和和 R R 分分别由由输入触点入触点 X0 X0 和和 X1 X1 控制。当控制。当 X0 X0 闭合合时, , 指定指定继电器器线圈圈 Y0 Y0 接通并接通并坚持；当持；当 X1 X1 闭合合时，Y0 Y0 断开复位。断开复位。0 ST X01 ST X1 2 KP Y0 指令指令地址地址指令用法指令用法X0Y0X1KPSRX1Y0X0 置位置位输入端输入端复位复位输入端输入端下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出指令运用指令运用阐明明(1)K

57、P 指令的运用元件指令的运用元件为 Y，R。 (2) (2)置位触置位触发信号一旦将指定的信号一旦将指定的继电器接通，那么无器接通，那么无论置位的触置位的触发信号随后是接通信号随后是接通还是断开是断开, ,指定的指定的继电器都器都坚持接通，直到复位触持接通，直到复位触发信号接通。信号接通。 (3) (3)假假设置位、复位触置位、复位触发信号同信号同时接通，那么复位触接通，那么复位触发信号信号优先。先。(4)当当 PLC 电源断开源断开时,KP 指令的形状不再指令的形状不再坚持。持。(5)对同一同一继电器器 Y(或或 R)普通只能运用一次普通只能运用一次 KP 指令。指令。10. 坚持指令坚持指

58、令 KP0 ST X01 ST X1 2 KP Y0 指令指令地址地址X1Y0X0下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出指令运用指令运用阐明明 (1) NOP 指令占一步，当指令占一步，当输入入NOP指令指令时，程序，程序容量将有所添加，但容量将有所添加，但对运算运算结果没有影响。果没有影响。11. 空操作指令空操作指令 NOPNOP: 指令不完成任何操作，指令不完成任何操作，即空操作。即空操作。 (2) 插入插入NOP 指令可使程序在指令可使程序在检查和修正和修正时容易容易阅读。梯形图梯形图R1Y0 NOP0 ST R11 NOP2 OT Y0 指令指令地址地址指令语句表指令语句表

59、下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出0 ST X01 ST X1 2 ST X23 SR WR2 指令指令地址地址12. 移位指令移位指令 SR 移位指令移位指令 SR SR 实现对内部移位存放器内部移位存放器 WR( WR(通用通用“字存放器字存放器) )中的数据移位。中的数据移位。指令用法指令用法数据数据输入端输入端移位脉冲移位脉冲输入端输入端复位端复位端X0X1X2SR WR2INCCLR下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出12. 移位指令移位指令 SR指令运用指令运用阐明明(1) SR (1) SR 指令的运用元件可指定内部通指令的运用元件可指定内部通“字存放器字

60、存放器中恣意一个中恣意一个 WR WR 作作为移位存放器用。每个移位存放器用。每个 WR WR 都由相都由相应的的 16 16 个个辅助存放器助存放器 R0 R0 RF RF 构成，构成，R0 R0 是最低位。是最低位。(2) (2) 用用 SR SR 指令指令时, ,必需有数据必需有数据输入、移位脉冲入、移位脉冲输入入和复位信号和复位信号输入。当移位脉冲信号和复位触入。当移位脉冲信号和复位触发信号同信号同时出出现时，以复位触，以复位触发信号信号优先。先。0 ST X01 ST X1 2 ST X23 SR WR2 指令指令地址地址X0X1X2SR WR2INCCLR下一下一页章目章目录返回返

61、回上一上一页退出退出11.3 可可编程控制器运用程控制器运用举例例分析控制对象分析控制对象确定控制内容确定控制内容选择PLC类型型硬件硬件设计软件件设计系系统总装装统调符合符合设计要求设计要求投入运投入运转调整硬件调整硬件否否调整软件调整软件否否是是下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.3.1 利用利用PLC实现电动机的机的Y- 起起动(1) I/O (1) I/O 点分配点分配点分配点分配输入输入输出输出SB1 X1 KM1 Y1SB2 X2 KM2 Y2 KM3 Y3SB2EX2Y3COMPLCCOMKM3FRY2 KM2SB1X1KM1Y1(b)外部接外部接线图KM2KM

62、2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主电路主电路下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出 (c) (c)梯形梯形梯形梯形图图程序程序程序程序Y1 接通接通电源、源、Y2 形形衔接、接、Y3 星形星形衔接接 2.语句表指令语句表指令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED TMX 50 0R0T0Y3 TMX 10 1T0T1Y2X2R0X1R0Y2T0Y1R0Y3( ED )下一下一页章目章目录返

63、回返回上一上一页退出退出启启启启动时动时，按下，按下，按下，按下SB2SB2，X2X2常开常开常开常开闭闭合，此合，此合，此合，此时时R0R0接接接接通，定通，定通，定通，定时时器接通，器接通，器接通，器接通，Y1Y1、Y3Y3也接通，也接通，也接通，也接通，KM1KM1、KM3KM3接触器接通，接触器接通，接触器接通，接触器接通，电动电动机机机机进进入星形降入星形降入星形降入星形降压压启启启启动动。延延延延时时5 5秒后，定秒后，定秒后，定秒后，定时时器器器器T0T0动动作，其常作，其常作，其常作，其常闭闭触点断开，触点断开，触点断开，触点断开，使使使使Y1Y1、Y3Y3断开，断开，断开

64、，断开，KM1KM1、KM2KM2断开。断开。断开。断开。 T0 T0的常开触点的常开触点的常开触点的常开触点闭闭合，接通定合，接通定合，接通定合，接通定时时器器器器T1T1，延，延，延，延时时1 1秒后，秒后，秒后，秒后，T1T1动动作，作，作，作，Y1Y1、Y2Y2接通，接通，接通，接通，KM1KM1、KM2KM2接通，接通，接通，接通，电动电动机三角形机三角形机三角形机三角形结结合，合，合，合，进进入正常任入正常任入正常任入正常任务务。(2) 控制过程控制过程下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出11.3.2 加加热炉自炉自动上料控制上料控制1. 1.系系系系统统要求要求要求要求

65、系系系系统统启启启启动时动时，先将炉，先将炉，先将炉，先将炉门门翻开，当炉翻开，当炉翻开，当炉翻开，当炉门门翻开到翻开到翻开到翻开到最大最大最大最大时时，给给料机料机料机料机进进，送料入炉。，送料入炉。，送料入炉。，送料入炉。给给料后，料后，料后，料后，给给料机料机料机料机退回到原位，并将炉退回到原位，并将炉退回到原位，并将炉退回到原位，并将炉门门封封封封锁锁。SB1为停车按钮为停车按钮SB2为启动按钮为启动按钮STa为炉门上限位开关为炉门上限位开关 STb为给料机前限位开关为给料机前限位开关 STc为给料机后限位开关为给料机后限位开关STd为炉门下限位开关为炉门下限位开关 KMF1为炉门开

66、启接触器为炉门开启接触器KMR1为炉门闭合接触器为炉门闭合接触器KMF2为给料机前进接触器为给料机前进接触器KMR2为给料机后退接触器为给料机后退接触器下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出(1) I/O 点分配点分配11.3.2 加加热炉自炉自动上料控制上料控制输输入入输输出出SB1 X1 KMF1 Y1SB2 X2 KMR1 Y2 SQa X3 KMF2 Y3SQb X4 KMR2 Y4SQc X5SQd X6 (2)外部接线图外部接线图SB2EX2Y3COMPLCCOMY2 SB1X1Y1SQaX3SQbX3SQdX3SQcX3Y3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2下一下一页章目章目录返回返回上一上一页退出退出(3) 梯形图程序梯形图程序ST X6AN X2OR Y1AN/ X1AN/ X3AN/ Y2OT Y1ST X3OR Y3AN/ X1AN/ X4AN/ Y4OT Y3ST X4OR Y4AN/ X1AN/ X5AN/ Y3OT Y4ST X5OR Y2AN/ X1AN/ X6AN/ Y1OT Y2ED(4) 指令指令语句表句表X6 X2Y1Y1X3 Y3Y3X4 Y4Y4X5 Y2Y2( ED )X1 X3 Y2X1 X4 Y4X1 X5 Y3X1 X6 Y1

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