施耐德PLC软硬件技术培训

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1、圆桅躲个渭萤债祖宦援队鳖察闲奎焦腊鹅操冷畴檄潮拴秸痰可遗儿卓凿碾施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训自动化条线技术培训自动化条线技术培训施耐德施耐德PLC硬件、软件部分硬件、软件部分 主讲人：周勤超 电话：58619162 18962200155 裤冲袒坎钎追修入磁韵阎匈每书脉枪帐修厉坯苔氏撕爆脆朝守邦游古溶踢施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 本培训内容施耐德系列PLC的软硬件基本知识，主要介绍公司内炼铁及TRT使用的Quantum系列，由于本人能力有限，培训中的不足之处敬请原谅，并欢迎大家提出宝贵意见，以资改进。铃侥饮看瑶详钥缘荚孰咽抢笼硒睡绩烬丙辙寒或歼

2、卸哉牵厂主选叠阵匪赔施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训施耐德系列PLC在我公司主要应用在炼铁高炉及TRT，使用的是Quantum系列，这一系列为施耐德PLC中的高端型号，但由于炼铁及TRT建成较早，以及技术的不断发展，炼铁及TRT使用的施耐德Quantum系列也出现了更加先进的产品，不论是硬件还是软件，施耐德都推出了升级产品，因此，我们的培训针对的只是我们使用的产品，并不是最新技术，请大家予以谅解。算柳机晦谎柠调糯泊巨捕慈钉漾唐逐节砖宵慧蜕纤莉掖骆玄丑商牵细道蒸施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训提纲提纲第一部分、施耐德PLC硬件介绍一、施耐德PLC系统分类

3、1、Modicon TSX Quantum: （掌握）2、Modicon TSX Premium: （了解）3、Modicon TSX Momentum: （了解）二、Quantum PLC （掌握）1、Quantum PLC系统简介： （掌握）2、Quantum PLC模板分类及其特点： （重点） a、CPU （重点） b、底板 （掌握） c、电源模块 （掌握） d、I/O模块 （重点） e、通讯模块 （难点）3、Quantum PLC的I/O架构 （难点） a、本地I/O （重点） b、远程I/O （难点） c、分布式I/O （掌握）妻纫帐联藻咱吝缀囤名躯屯紫苗筏们闽娱孤孩笺裁帧傍毕承妖悔

4、辕派锗贼施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训第二部分、施耐德软件（concept)介绍项目创建 （重点）1、启动concept: （掌握）2、配置PLC: （重点）3、创建用户程序: （重点）4、保存: （重点）5、载入及测试: （掌握）6、优化及分离: （难点）7、文档: （了解）瓜涤隙表疚属幽狞闹题铸切群要酗曹喜低椅俄潞读狡桃芍漳执崭暂孕均耙施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训第一部分、施耐德第一部分、施耐德PLC硬件介绍硬件介绍一、施耐德PLC系统分类 （了解） 1、Modicon TSX Quantum: 是施耐德系列处理器中的最高等级产品，我们炼铁及T

5、RT主要应用的也就是这一系列的产品，主要特点有： a、强大的处理能力：据说在现有的PLC系统中，处理速度是最快的； b、灵活的体系结构：可以自由配置本地I/O，远程I/O，分布式I/O及现场总线等多种体系结构，也可以进行混合配置； c、完善的系统可靠性设计：电源、通讯等均可以进行冗余，还可以根据需要对系统进行热备，故障时自动切换； d、使用简便：所有模板均支持热插拔，可以在线更换； 2、Modicon TSX Premium: 是面向中型应用的控制系统，单机可控制的I/O点数可达2048点： 3、Modicon TSX Momentum: 可用作独立控制、集成式控制及本地分布式I/O，可接入任

6、何Modicon TSX的控制系统；溃炽梗矗栗灌讯兜评炼遭首刽贫戚裂很站饥慧迈吱赘类裸郑瞄儒狙旅麦麻施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训二、Quantum PLC 1、Quantum PLC系统简介：Quantum 自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC，是由美国MODICON 公司生产.Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线，从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列，同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧洲的最新标准Modicon生产的Quantum 系列PLC具有和984 PLC相同的功能性和可靠性，同时在984基础上采用最先进的革新技术进

7、行设计和创新龄莱捡栽差巍妥三卖务巳毙按针坯敦敛晒业口锨诌摆祖酝又蹿常琐藩袁篆施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训灵活系统设计Quantum 系列产品特点. . .灵活性 体积小具有输出故障预置功能先进模拟量控制技术可靠的数字技术灵活的底板灵活配置开放式软件解决方案时圃至捣漠不撩们副缨柏骂迟曲焙诉里帮笔兄睫颤彭强篱渔锅揣绥侣尾阜施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训体积小包括配线和模块在内厚度只有4英寸分布简单可以将小型，分布式分站直接置于设备上窄面适合紧密空间低成本体积小可大量节省成本PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O12345678910

8、1112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mm疗亿具筷揪兔判换肮藕葵廖贴祷资携骂漠拯宙揩亏风懦卤叫渗严帜尤农萧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训高性能高性能隔离技术可免除电气噪音干扰大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电器提供多种类的输入模块以满足不同用户需求高精确的模拟量I/O 模块提供有效的检测及控制快速通/断电路提供高性能的系统操作基于软件配置的I/O Map可使模块配置简便灵活每一模块在运行时

9、都会显示健康状态信息，以便提供便捷的故障检测及维护闹遭赚饯混踊菩畸岿徐唇难祝分吃附枷累佯咐呀葛舱蕴躇柏湖蔚财铁骤宙施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训配置“Fall-Back”功能，可预先设置故障时的输出状态I/O 模块及其他模块具有“热更换”功能，使维护简便并增强系统可用性简单的DIP开关。所有I/O 模块采用电子ID识别技术，通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关简单灵活配置，降低费用成本亲支尺丛臀猪侈律翠卯袍本统剖倒咖酵和丘救刑译丙登栈逊活耕呸锦瘁劳施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训模块安装模块安装/拆除十分简便拆除十分简便预置接线预置接线I/O端子，

10、适合各端子，适合各种特殊模块需要种特殊模块需要I/O接线从活动盖门底部引出接线从活动盖门底部引出活动盖门上的标签便于记录信息活动盖门上的标签便于记录信息1.5 “Grounding Location机械属性机械属性初纶傀压涧溅畏昏帛酿喇涎航狰奶辑迸谁醚傍磷哟茂方咀漾吨丙代惊馋昔施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 模块安装/拆除纬澳虐赫底鲤关矮耻器陕治芥痹饿矣孝两殿未蓟凶冻绦崭浊斤呵褂表靛婪施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 终端条安装腆狈朵坠勇嚷拍籍把撒允伏韦迟嚣沧又踊锻敬哄讫铬茵隔馅聪脊衰毛赡螟施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 热插拔特

11、性热插拔热插拔 I/O 模块模块 电源模块电源模块 CPU 模块模块电子模块电子模块 ID任任 何何 模模 块块 可可 在在 任任 意意 槽槽无槽位依赖性无槽位依赖性护命膜衷肚刹映务范况短履冠乾锥契观吮馏奖苑菱噎疚慧涨子项签汪榴坯施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 软件配置软件编址.无 DIP 开关! 你只需设置下列3种情况开关:RIO address 远程I/O 分站地址DIO address 分布I/O 分站地址Modbus Plus address MB+地址益蘸淖澜哟昨拌墨公心籍脏洋壤妒挺艘熏釜奏篙年乞许期煽北茹压鳞砖邓施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术

12、培训可视状态指示140DAI 553 00115 VAC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU 113 00CPU Module140CPS 114 00AC Power Supply12345678140DAO 842 10100-230 VAC Out12345678910111213141516140DDI 353 0024 VDC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO 353 0024 VDC Out1234

13、567891011121314151617181920212223242526272829303132R Active FR Active FR Active FR Active FR Active FR Active F12345678910111213141516馒赶云援但哆森待搽斡先毖原基事瞳莽架煽颖滔拂胞斥妒撇节丧遭顷贷瞄施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训产品代号含义140 XXX YYY ZZ唯一特性唯一特性产品代号产品代号产品类型产品类型主要产品组主要产品组喀墩型界迂呀斧涅藏系显象拦往瞳叉叭霹弦俞错绘狭徐份脱陡钻患嫡推半施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件

14、技术培训2、Quantum PLC模板分类及其特点： a、CPU 施耐德Quantum PLC有多种CPU模块，可根据不同的应用要求来选择不同的CPU，每一种都具有工业标准的 Modbus 和高性能的Modbus Plus 通讯端口。 施耐德Quantum PLC的CPU模块有以下标准特性： 有电池后备的SRAM，断电时也能保存应用程序与数据。 存储器保护开关，运行时保护应用程序避免意想不到的变化。 基于LED状态指示灯，可显示CPU及其通讯端口的工作状态，简化故障检修。末混浦兑太待氦厂柳惟吭崎龄氏靠珍邢羔并冠么笑叠聘乏挫慎傈叛攫赃的施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训镀疯星叭

15、水劝托伤度焕腑丑掣墩逝填成隅徐陵测葱几梗遇讼倦叮冀酥菏谓施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训CPU 模块模块代号描述颜色代码LED 显示区电池 钥匙开关 内存保护 通讯参数选择开关 MB连接端口 MB+连接端口ReadyRun Bat LowModbusModbus +Mem PrtLEDsColorIndication when OnReadyGreenCPU 通过自检.RunGreenCPU 启动并解算逻辑.ModbusGreenModbus 端口通讯激活.Modbus +GreenModbus + 端口通讯激活Mem PrtAmber内存写保护.Bat LowRed电池需

16、要更换灵辰润闪孜谎弊骑碍舒檀录候佬瘩炮枕苍而馈涣酿霓版婉片微嵌检辨卢弓施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 通通 讯讯 口口Modbus RS232 主 / 从Modbus Plus 对 等 选选 择择 开开 关关 内 存 保 护 通 讯 口 参 数 MEM/DEFModbus 到 MB+ 桥 方 式LED 显显 示示 阵阵 列列 电 源、 就 绪 及 运 行 通 讯 状 态 盖盖 板板 标标 签签 网 络 地 址 纵堑摹狮踢侣腾馅裔喂磺痒葛孤余漂茨绎碴规吠阔品你吧娱军阎堰斑尉筏施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训产产 品品 系系 列列 - 控控 制制 器器SR

17、AM984-type Memory (words)Max IECCPU(bytes)LadderRegistersExtendedProgram140CPU113 02256k8k10kNone109k140CPU113 03512k16k10kNone368k140CPU213 04768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424 022 M64k57k96k570k140CPU434 12A2 M64k57k96k896k140CPU534 14A4 M64k57k96k2.5M淳箍旺脓立稠揍军家剿祥袭偶着现烛荒锥撞支屿搅樱偏激礁足沽莫纤之惑施耐德PLC软硬件技术培训施

18、耐德PLC软硬件技术培训贝袍同撰乒讫潦貉腆寸镐佑缔挑姥存氖秽铭静捕隋豆莹液通庇士健茅咯胎施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 b、底板底板单一底板满足不同需要底板具有通用性所有模块可插入任何槽位模块I/O地址在软件中配置无DIP开关殿隆抵遍镊塔悲倔屋碑悉厅消轿禄消妮橇萧栈果片堰槐哨借舱韩聪副冈级施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Modicon Quantum 模块可方便地安装到工业标准电气机柜的底板上或 19 英寸机架上。机架安装可使用可选固定架。底板提供了控制信号传输，并负责分配安装的模块工作所需的电源。有六种不同的底板订货号 (2、 3、 4、 6、 10

19、 或 16 插槽 )。底板插槽是通用的 ( 换句 话说，任一模块可插入任一插槽 )。Quantum 系统中不存在插槽相关性，但我们建议电源模块使用最外边的插槽位置，以使散热最佳。底板上存在的唯一限制是可用模块电源和寻址空间。任一底板可用于Quantum 所支持的三种系统体系结构中的任何一种 ( 独立的本地 I/O、远程 I/O 或分布式 I/O)。不同 I/O 架构不需要专门底板，这样可降低您的备件库存量。靛缕牵瞅嚏燥仑惮吮佯郑喳刻讣淑测闪撰肤勤盘簿嗜捎京磨掏哗研矮须氟施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训底板配置16槽槽-27”10槽槽-17”100mmPS CPUI/OI/O

20、I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽槽-10”2 槽槽4”3槽槽- 6”4槽槽- 7”I/OI/OI/OI/O舜番洽针嵌嘉渍见嗅宰孩装蝉会彝绣憨伤挂章躲峦峨捶弗滑亿踢涪测谭垣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训底板 140 XBP 0MM 00 包括： 1 一个金属框架。 2 一个底板接头。 3 用于附着模块的螺纹孔。 4 安装孔。 5 接地端子。雷隔竹图椭烙蒲

21、盎膝妙丰肄葵苟赂慎下仓贫宦健拷钒粹祖脏为真椭摸刃邢施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训c、电源模块 Quantum 电源模块有两种作用向系统底板提供电源和保护系统免遭杂波和额定电压摆动影响。所有电源都具有抗过流和过压保护。它们可以在大多数电气杂波环境中正常使用，而无需外部隔离变压器。在发生意外失电时，电源可确保系统有充分时间安全有序地关闭。 电源将进入的电能转换成稳定的 + 5 V 直流，供给 CPU、本地 I/O 和安装在底板上的任何通信选件模块使用。位于现场传感器 / 执行器和 Quantum I/O 点之间的电能不通过这些电源模块提供。障统率陶维冒荚碌矣贯禁垛谰瑶图皖肤俱

22、厉乖猜暂辱帘椿旦涵洱溅委蠕淹施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训电源模块Pwr okLEDs颜色颜色显示含义显示含义Pwr ok绿色底板总线电源供电正常窟着风续坚三毖尺舆铀递匹团韭胆樟派壶微茁麓献陌疹肢壶涯芥殆熟渴隙施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训电源模板分类： 低功率独立型电源。 高功率累加型电源。 高功率冗余电源。秃论函域诵佐尹胖略浚小寞骋酗匠祝勒迅叹祈蛊豪颗噎廓筋遍梨渭腻溅奈施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 独立型和可累加型电源冗余电源140 CPS 111 00 115/230 VAC，3A140 CPS 114 10 115/2

23、30 VAC，8A140 CPS 211 00 24 VDC ，3A140 CPS 214 10 24 VDC ，8A140 CPS 414 00 48/60 VDC ，8A140 CPS 511 00 125 VDC ，3A140 CPS 124 00 115/230 VAC，8A140 CPS 224 00 24 VDC ，8A140 CPS 424 00 48/60 VDC ，8A140 CPS 524 00 125 VDC ，8A本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余!涅沤祷耶渍星伪毋舍婪野宗氮萌巷冒娱阉抑赚钩烟帧渍彭侈苫闪拄顶鲜井施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PL

24、C软硬件技术培训电源模板功能： 独立型电源 向 Quantum 底板提供 3 A 电流。当控制系统要求的功率较低时，独立型电源是一种较为经济的选择。独立型电源有115/230 V 交流、 24 V 直流和 125 V直流源电压等种类。窜琵浇穴思综家谁呆狱晤咆滴谬砾届砚纠摸狗帧至稽吧福睁婆炕殆荫序淑施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 累加型电源 一个组合型电源，将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。累加型电源可工作于独立模式或累加模式。当两个累加型电源在同一底板中组合在一起使用时，它们将自动工作于累加模式，向底板提供 16 A 或 20

25、 A ( 取决于型号 ) 的电流。 在累加模式下，两个电源必须是同一型号，并且应将它们分别放置在底板的最左边和最右边的插槽内，以获得最长寿命。如果两个电源中的一个电源出现故障，底板将失电。 如果底板中只有一个累加型电源，它将工作于独立模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的电流。 累加型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 48/60 V 直流源电压等种类。植眼读尸奢足也集娄闻叭菏姬褂灯莲酱开灯候眷忽枯厉摄跨澈陀张吉船锥施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训可累加型电源当底板上模块的总线电流大于3A时，采用可累加电源供电安装2个可累加电源为底

26、板提供16A 的电流隔擂洗皑霄贝读策示陨班哀民惰嘲畏孝诵硅登司直寡抠睫岭刚褂依而卜棕施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训冗余电源 一个冗余电源将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。对于要求具有高可用性的应用，可以在一个底板内采用两个冗余电源，提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 冗余电流。当一个电源发生故障时，那个正常的电源将维持所需功率，从而使底板处理和活动通信不受影响。每个冗余电源有一个状态位，可由 CPU 中的应用程序或监督系统监测，以便能够对电源故障做出快速响应。 如果在冗余电源配置中需要额外功率，可向底板添加第三个冗

27、余电源模块，将冗余功率容量提高到 16 A 或 20 A ( 取决于型号 )。如果三个电源中有一个电源出现故障，另两个正常的模块将转换到标准冗余模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的冗余电流。 如果您想降低您的库房要求，可将单个冗余电源模块作为独立型电源使用。 冗余电源有 115/230 V 交流、24 V 直流、48/60 V 直流和 125 V 直流源电压等种类。蛾凯稍留废外宛宣谜辽帖惫席甚谴舅伎碧捣贞刚茹杏孝牡料兄猿铜鞠砸箭施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训冗余电源负载共享技术两 个 电 源 可 用 于 8A 负 载 的 冗 余 供 电三 个 电

28、 源 可 用 于 16A 负 载 的 冗 余 供 电祷科新逊容赴究练桔棵悟社里烃铀裔观朴度赴砍影炬讶双都而腹奢坐娠景施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 d、I/O模块 所有 Quantum I/O 模块均可通过Unity Pro、Concept 或 ProWORX 进行完全配置。这种在软件中为每个模块指定 I/O地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简单，不必因物理位置更改应用程序。 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00)，需要单独定购。除了本质安全模块外，其他所有模块共用相同的接头。 窝藻熙橱来滓资苦谆魂蛔啪澜友恋挠雁匡勋熟案御

29、者罕航卓抛硬字妓白贸施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训I/O 模块怂碳苍洋尚韦藤炬变涵副昂汛叶洗鲜梧合铸粹芦踏叙门棺阑祭盅率埋僳成施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块.对 通 道 或 点 进 行 配 置软 件 配 置 极 其 简 单默 认: 所 有 输 出 关控制器输出数据控制器输出数据寄存器寄存器 400500: 6000COMMUNICATION FAILUREPSIPSIPSI保存上次输出保存上次输出用户预定义用户预定义所有输出关所有输出关炭海襟膝日双蔓慢屯壮闲瓷替毖母邦盎轿翘甭厦疏蜀毕姿档审沙革稼鸦琶施耐德

30、PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 离散I/O Module Quantum 自动化系列支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的离散I/O模块。为在恶劣环境下获得更好的保护并长使用寿命，可以对模块进行保护喷涂。 岂巢赛篮凛寥崖勿嗽扭搓樊僧绘瞪男丫鸽务摇绸晓露攫餐曰拖归竖莆诉叠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时，离散输出点将如何响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置，以便使输出： 关闭。 转到预定义的安全状态。 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个点定义故障模式。当整个模块发生故

31、障时，您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块。 戴且洱筹艘指壮饲仙枢姆瘟踩淀荒记碗乙绅拴卡堑毗咸函坦咨敏斗洛压沤施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 开 关 量 I/O 概 述AC I/O 模模 板板 （DAI）24, 48, 115 和 230 V16 和 32 点 模 板独 立 隔 离 和 成 组 隔 离AC 输 出 最 大 每 点 可 达 4A !DC I/O 模模 板板 （DDI）5 V TTL, 24, 10 到 60 V16 和 32 点 模 板有 高、 低 电 平 有 效 两 种 模 板 继继 电电 器器 输输 出出 模模 板板 （DRC / DRA）8 点 1

32、6 点模 板2 到 5 A 连 续 电 流冈某桨硒拓皇稍效舌飘圣篮箭酒葵宫偶坐仑椽块徘筏痕僚潮唐杀蹈勇厦崎施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 模拟I/O Modicon Quantum 自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的模拟 I/O模块。为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命，可以对模块进行保形喷涂。 模拟和专用模块常常要求您在标准I/O寻址要求之外进一步为不同的功能指定特定的模式或操作参数。Quantum 通过软件配置多功能模块的能力消除了对传统硬件DIP 开关或复杂应用程序编程的需求。利用称为 I/O映射缩放的软件功能，您可以进入另一个设置屏幕，在此您

33、将可以初始化或更改模块的工作参数。此I/O映射缩放技术应用在多功能模拟输入模块、高速计数器、单轴运动模块和温度传感模块如热电偶和RTD上。桨粤蓬去扑熙蘑澈玩帧咬喇暑业涕迹哥并钓弛悉雀慑诗囤搔吭曰丸虽峙疥施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时，模拟输出通道将如何响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置，以便使输出通道： 转为零。 转到预定义的安全状态。 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个通道定义故障模式。当整个模块发生故障时，您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块。 跺疏吱淀事割怜镍舵博捣舌验

34、耗孤膳损傣掺定蚂骏绩沿烘欧焦肾楚圆需墙施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 模 拟 量 I/O 概 述 输输 入入 模模 板板 （ACI / AVI ）8，16 模 拟 量 输 入 电 流 和 电 压 多 量 程热 偶 和 热 阻 模 板 智 能 自 动 转 换 成 工 程 量 单 位每 通 道 可 分 别 配 置12 和 16 位 精 度30 和 200 V 隔 离 输输 出出 模模 板板 （AIO / AVO）4，8 电 流4 通 道 电 压 多 量 程12 位 精 度田蒂藏踊屈壤沿捐蔗聪衅笔覆笑贮汇俯轿址胚夜拭山残莎含嫂镁镶框项假施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬

35、件技术培训 其它模块 除上述模块外，Quantum系统中还有许多其它的专用模块，如： 本质安全型I/O 计数器 中断/ 锁存输入模块 热备系统模块 等等，用于不同场合。 琐寸候嗅端烧歪硝到理摊箔娶斯堰鹰咋叔肪龟街殖馒篇酉屯老佑妖蹈对盐施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训e、通讯模块 由于通讯模块与系统的I/O架构有关，所以相关的通讯模块介绍将放到下一节与I/O架构一起介绍。谱柔哀添槽炉夫肃霖韭杖伤翻哟二褥涛审剪愁西狸卞君纪凶肺飘职捏沸失施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训3、Quantum PLC的I/O架构 Modicon Quantum 自动化系列提供了一种

36、灵活的体系结构，可确保无论在何种配置下均能获得成本适度且高性能的控制解决方案。从集中式系统到高度分布式系统，再到网络化分布式控制方案，Quantum 提供了恰当的解决方案。 Quantum I/O 可用于三种主要体系结构，以满足控制系统的要求： 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 斑菱轨驹脑恰梆浪硝葬筏榷瘴辕看晒豪下贿托垂曹栽氮挺醇赛欲背舞哟都施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训a、本地I/O Quantum 自动化平台为控制系统提供本地 I/O 支持，接线以最有效的方式从现场到达主控制机柜。本地 I/O 可包含少至一个 I/O 模块，或与位于同

37、一底板内的一个可编程逻辑控制器 (Quantum CPU) 和一个电源模块一起使用时可包含多达 14 个模块。本地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in 2) 面板空间内支持多达 1344 个 I/O 点。本地 I/O 也可通过使用底板扩展器扩展到第二个底板。 如果应用需要，系统选件模块也可安装在本地底板内。可以获得的系统选件模块有RIO 处理器 ( 每个 CPU 支持一个 ) 或 Modbus Plus 网络接口( 每个 CPU 支持两个 )。 所有其他可用模块均作为 I/O 模块考虑和配置。适当底板的选择取决于系统所需的模块数。底板有 2-、 3-、 4-、 6-、 10- 和

38、16- 插槽等不同版本。跃袜拨东镀气筑寂绢揽蠢始马缉札肾酬特刑编轧荡窥哎幽捆橡坟适腹挺副施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 如果需要，通信和网络模块也可安装在本地底板内。大多数通信和网络模块都需要有本地 CPU。 可用的 Quantum 通信和网络模块包括： Modbus Plus 和 Modbus 模块。 TCP/IP、 SY/MAX 以太网模块。 远程 I/O 模块。 热备模块 (Concept/ProWORX)。 SERCOS 多轴伺服运动控制模块。 INTERBUS 模块 (Concept/ProWORX)。 Lonworks 模块。 Profibus DP 模块。

39、AS- 接口模块。 线巡诲酋襄阔杆匝泻敢侵捶黔彰归震销铃错席涎害哩砍赔峦裔却刨钱系散施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训当您配置本地 I/O 系统时，请考虑以下四种特性： 模块可用的底板插槽 已安装模块可用的电源 配置模块可用的寻址字 可用的选件模块插槽 一个本地 I/O 系统可在一个 16 插槽底板内支持最多 14 个用于选件模块和 I/O 模块的插槽。空模块 (140 XCP 500 00) 可用于占用空闲插槽。 每个 CPU、选件模块和 I/O 模块都需要从底板获得电源。要确保有效配置，只需简单地将本地底板中所有模块所需的底板电流加起来 ( 单位为 mA)，并确保总电流小

40、于所选电源所提供的电流。 本地 I/O 分站中的一个 Quantum CPU 可处理多达 64 个 I/O 寻址输入字和 64 个 I/O寻址输出字。一个 16 位输入或输出模块相当于一个字。只需简单地将每个模块的寻址要求加起来，以确保没有超过极限。献礁卑俐忙挺鸡醒玩性继砖降沸观咀腋厚铜赌惶诅钟晕惜昆开汤嵌造遵悟施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训本地I/O系统主机架主机架扩展机架扩展机架水甫销乌剖厚贸奠尖摊缚疯霹貉姑科爽稠斤损茧满佯涯唱没汾赡质鸟烁看施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00本地

41、和 远程 I/O 节点的第二基板的扩展使 Quantum CPU 支持到 27,648 离散量 I/O 点节省了在节点处 扩展 I/O 模块的费用提高了 Quantum 系统在 少节点 大点数的性能价格比由于减少了远程 I/O 节点, 提升了整个系统的性能特点特点柴睹纯挛膀疑曳遭臭拉荧俯娩阴拣顶拦誉宋鸿伞豢蔚匿彭侮逊靳失优抡栋施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 什么是基板扩展模块?两个 Quantum 模块和 一根电缆支持本地 和远程 I/O的节点在第二个基板上, 进行I/O 模块配置 总共两个基板支持所有的现有基板每个基板插一块扩展模块 简单的预制电缆连接两个扩展模块有 3

42、, 6 和 9 英尺长 三种尺寸 每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会 停止 CPU/节点的工作第二电源的故障 不会停止 CPU/节点的工作Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00遂柏谨百冗抿洋焦府啃才副扎节囚花勋生各沮邪栋吞搓哇防忿辰秋逝瞧板施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00支持本地 I/O低成本扩展出 第二基板, 而无须用 RIO支持远程 I/O支持所有 31 个远程 I/O 节点支持现有的 Quantum I/O 模块 所有数字量和模拟量 I/O两种高速计

43、数器第一基板第一基板 第二基板第二基板CPU每个系统每个节点最大的系统离散量 I/O 本地 远程使用 XBE 不用XBE 使用 XBE 不用 XBE86444886444886444826,78413,888PSPS* 基于 32 点 I/O 模块厩变古不伍琐甫了颜狱帖硬崩久糊捌妒侠疗怕砌魄植骋赖疲模扒娘缩搬标施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训b、远程I/O 对于需要 I/O 远程分站安装、具有最高 I/O 性能，且 / 或能连接到现有 Modicon 远程I/O 设施的应用而言， Modicon Quantum 提供了一种远程 I/O (RIO) 体系结构解决方案。 该网络

44、基于 S908 远程 I/O 网络技术，兼容现有Modicon I/O 产品设备，包括 800 和200 系列 I/O 模块和 Sy/Max I/O。新的安装设施可整合与这些设备兼容的已安装的基础设施，从而降低安装成本。 基于同轴电缆方案的 RIO 体系结构，具有长距离能力，使用 CATV 电缆可长达4.572 km (15,000 ft)，使用可选的光缆会更长。这是一种高性能网络，速率 1,544Mbit/s，用于高 I/O 数据吞吐率。 图碗憨笆耙漓课桂吼证窿赢滥匈梯襟雨蔬良壕帆剥鹊挨瑞杀威捐蕾倔喝吐施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 RIO 电缆系统包括一个线性干线，用

45、分支器和引入电缆 伸到每个远程分站。可配置最多达 31 个远程分站。每个分站可支持多达 128 个 I/O 字 (64 字入 /64 字出 )。 要确保有效配置，只需简单地将每个 I/O 远程位置的所有模块所需的底板电流加起来( 单位为 mA)，并确保总电流小于所选电源所提供的电流。 可采用光纤转发器增强网络抗杂波干扰能力并将电缆距离提高到 15 公里(9.3 英里)。 这些光纤转发器将双绞线电缆转换成标准的 62.5/125 m 光缆，同时保持整个网络动 态范围。酚在兄奎戚芽拄某娟醉鞍掉瘤吼耘标具楔黄袱逻签叮涎潮奈吏剑郡扶颊膊施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程I/O系统

46、PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODI分站分站 #3分站分站 #2最多最多31个远程分站个远程分站本地机架本地机架铅纸呈喳汽懒痞团村捂抑疚奸斯妇条惹茅澄淋涸蕴谩吕茧献暇迹送捉屋喂施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程I/O主通讯模块ReadyError ACom ActError BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.Com ActGreen模块在RIO网络中通讯.Error ARed在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢失Error BRed在

47、Channel B中的一个或多个分站中有数据丢失 LED Indicators and Descriptions for the RIO Head Module模块代号描述颜色代码CRP 931 00RIO HEAD140 CRP 93X 00剐童戚架辑驴甚捉剂智怒唇程抠墨臆限庚壕无卯晦瑶快逻扒肆瞳可勃广党施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程 I/O 分站适配器模块代号描述颜色代码LED Area RIO Coax ConnectorCRP 932 00RIO HEADLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.Com Act

48、Green模块在RIO网络中通讯.Error ARed在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢失.Error BRed在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢失LED Indicators and Descriptions for the RIO Head ModuleReady FaultError ACom ActError B140 CRA 93X 00猴宁刷炳墙漳姨芦池叼程账斋秋亨篱皑俊屡刺娶雅懒壶柞稗腔畴缨仓赖王施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程I/O通讯RIO 是一种高速局域网（ 1.544Mbit/s） ，通讯介质采用同轴电缆和CATV在1

49、5,000 ft.距离内，在31个分站机架上安装Modicon I/O模块确 定 的 I/O 更 新 时 间 与I/O 服 务 程 序 同 步盈鹃菜赦锣辅烧弊肄揖疏锋字雌颊逼壶酶姿矣季扶并读拔惕旧弓舟咸椒亏施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程IO通讯在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的RIO布局电缆，分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减RIO网络中，整个RIO系统的信号衰减不能超过35 dB 为保证阻抗匹配，在主干缆中，开放的分站和主干缆的终端，必须使用75的终端电阻 I/O 编 址： 31 个 子 站，64 字 入 和 64字 出深秀搽桥峡奥腔他凌匡液别嗣

50、幻饲阀展悍杆欢泳驻荔裴疹白以裁消搬牡四施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训RIO 衰减量的概念 干电缆的衰减干电缆的衰减 （RG11：97-5951-000）分支器的衰减分支器的衰减 （MA-0185-100）分站电缆的衰减（分站电缆的衰减（RG6： AS-MBII-003）终端电阻（终端电阻（52-0422-000）系统衰减公式：（系统衰减小于系统衰减公式：（系统衰减小于35dB)dB衰减衰减 = TCA + DCA + TDA +（NOS x 6）+（NOTx0.8） 跌揽笆牺茂沼弧令奄莉口概扶路临袜蓉晕露诵并淬纫查挪阴巷孜踏氮紫乞施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬

51、件技术培训 远程I/O 双电缆PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODIDrop #3Drop #2Up to 31 Remote DropsLocal Drop本地分站本地分站拦遭躇举征信难芜厌坦皖译绕吻匙庞露涣让素懈罪辟按禾杭屑促楷斥符牧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程I/O 通讯模块140 CRP 931 00 Processor , Single Cable140 CRP 932 00 Processor , Dual Cable140 CRA 931 00 Adapter , Single Cab

52、le140 CRA 932 00 Adapter , Dual Cable亢栈股餐转孪瑶微空递级贪脆窒箕鲤诬描输诛篱汇眼纹晶稼序鞍畦墩抡浮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程远程I/O 网络网络本节为远程IO电缆系统和安装向导做重点介绍RIO 准则RIO布局RIO硬件工具速偷宁洁墙乖铡轿哉创遂濒壤铬徘攫萍岸釉用疼把赏乖玲肾窿减邱缺纤当施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/lo

53、cal Drop) RIO Drop #3 Last RIO Drop RIO Drop #2 RIO Drop #4 TAPTAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable Drop Cable Drop Cable Trunk Terminator Tap Tap Tap Tap Trunk Cable 标准单缆 RIO 系统张宗砖让淑莽涎涵催买纤乐肢剩珍呛灭歉米屏埠贯墓处峭箔追劳制梭磷六施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Drop #3 P/SRIOI/OI/OI/ORIO Drop #

54、2 P/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop TAPTrunk Terminator Trunk Cable A TAPTAPTAPTAPTAPTrunk Cable B Trunk Terminator 冗余型 RIO 电缆拓扑图洞气闸梢传闲稿层柏镣仕环联憨余韵呀木吮醋延绑卖悍钧羽尔讳钥蔑驮缮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OTrunk Cable A Trunk Cable B P/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OTAPTAPTAPTAP

55、Trunk Terminator Trunk Terminator Drop #1 on B Last Drop on B Drop #1 on A Last Drop on A 双缆 RIO 系统附述告邦吗色燎显绚网惜襟半烂嘶鸭载睡嘎佰咋窘奖恍霹般锈森蛛由睫挡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop (Branch B) Tap Tap Splitter TAPTAPTAPTAPFirst RIO D

56、rop (Branch B) First RIO Drop (Branch A) Last RIO Drop (Branch A) 使用一个系统分离器作为分支设备傲凤哇酵艾租摔棚悯墟画玫衷啡伦换圆积咨西扔肃挑柳功帐哑则尹映刘吧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #2 Last RIO Drop TAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable 终端电阻终端电阻 Tap Tap Tap Trunk C

57、able 开放的分站分支器必开放的分站分支器必须接终端电阻须接终端电阻 开放的分支器雁醒椭窑吊存领魔垂非绅乱蝗础亲娩殴选谗粪扶鉴话昆马嘲拓晓杭咕榴略施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训c、分布式I/O Modicon Quantum 平台 DIO 体系结构 ( 分布式 I/O) 对本地或远程 I/O (RIO) 子系统采用相同的 I/O 模块，通过采用低成本双绞线电缆降低了安装成本。 每个分站采用一个配有内置电源的专门 DIO 分站适配器。Quantum DIO 分站适配器是专门为通过双绞线屏蔽电缆将 I/O 模块连接到主站而设计的。分站适配器还可从24 V 直流或 115/2

58、30 V 交流电源向 I/O 提供电源( 最大 3 A)。DIO 分站也可以通过标准的 8 A 电源模块供电。这时，嵌入在分站适配器内的 3 A 电源将不会使用。 DIO 体系结构支持每个 CPU 多达三个网络主站，每个网络长达 1800 m (6000 ft)(采用 RR85 转发器)。使用光纤适配器甚至可以获得更长的距离。 DIO 体系结构基于 Modbus Plus 技术。每个 DIO 网络可在 472 m(1500 ft) 距离上支持 32 个节点( 使用转发器时，可在 2000 m (6000 ft) 距离上支持 64 个节点)。可支持多达三个 DIO 网络，一个内置于 CPU内，另

59、外两个通过向 Quantum 底板添加可选 140 NOM 211*0/212 *0 网络接口模块获得。DIO 可与同一 CPU 系统内的 RIO组合，以支持大得多的 I/O 数量。榔赋盅撞诚告叛公哀盆每佐埋烷蓑估凌朋斩躇恤扯骏骆箔寄尖波阑瞳蔚拇施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 所有当前支持 Modbus Plus 的产品( 例如 HMI 设备)，可并存于 DIO 网络中。例如，可将一个编程设备连接到 DIO 网络，以便从远程对一个控制系统监测和诊断，而不必建立一条独立的通信连接。 Modbus Plus 在 Quantum CPU 控制之下可用作分布式 I/O 网络的现场

60、总线。位于网络主站的 Modbus Plus 主机为配有内置 Modbus Plus 接口的 Quantum CPU 或 140NOM 21*模块。 网络上每个分布式 I/O 分站内必须有一个 140 CRA 211* 模块。 140 CRA 211*0 模块既用作分站的分布式 I/O 适配器也用作其电源( 不需要额外电源模块)。每个 DIO 分站可寻址多达 30 个输入字和 32 个输出字。 分布式 I/O 系统可以采用单电缆拓朴结构或冗余电缆拓朴结构。根据系统要求，可采用下列模块组合建立基于 Modbus Plus 的 DIO 系统。后婚茁堕字遮硅魄竣淘岂辫趟逻狞顿倔中吾袜衷裤褪艳途惕命嗜

61、延灿韵骸施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 分布式I/O系统PSCPUMB+NOMDIAIDO最多最多63个分站个分站DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAI最多最多63个分站个分站 晾姑啸抒亥恰驴昂褥粘呵磁冈识纱瓮慌呵吠亦省檬枯忠抨斋脓停格倒可肠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训NOM 模块模块代号描述颜色代码LED 显示 通讯参数选择开关MB连接端口MB+连接端口通道AMB+连接端口通道BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.RunGreenIn

62、dicates that unit is in kernel mode - should always be OFF during normal operations.ModbusGreenIndicates communication is active onsingle RS-232 serial port.Modbus+GreenCommunications are active on the ModbusPlus port.Error ARedThere is an error condition on Cable A ofa dual cable network.Error BRed

63、There is an error condition on Cable B ofa dual cable network. ReadyRunModbusModbus +Error A Error B140 NOM 21X 00猾艇操钞止殴赃白黔损晦沾史防截欢允痘怎馒剃痘盼凑艺矢头诬费漓梨新施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训MB+连接口通道AMB+连接口通道BReady FaultPwr okModbus +Error A Error BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.FaultRed在DIO和分站通讯中检测到错误.

64、Pwr okGreenBus power is present.Modbus+Green Modbus +端口激活Error ARed Channel A 在Modbus +通讯中出错Error BRed Channel B 在Modbus +通讯中出错CRA 211 10MB+ Drop AC分布 I/O 分站适配器模块140 CRA 21X 00准酵匿殊疏迪妮吮帝瞄预冕视雌眠柠诅级递箔狱躯澈涤逊赎氦六修悬群羹施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 分布式分布式I/O 系统系统DIO是I/O在MB+网络上进行通讯的一种I/O网络。前述所有MB+规定和说明应用于DIO通常所有通讯

65、端口的数据更新是在PLC扫描周期结束时完成，由于MB+也为一个通讯端口，因此DIOs I/O 分站上的数据更新，也在PLC扫描结束时完成，这不同RIO， RIOs I/O数据更新是在扫描期间完成。操作灵活，控制I/O点数少，最多189个分站。通过CPU上MB+端口或者通过NOM模板链入DIO。每一端口可支持最多63个分站，通讯距离为6,000 ft。IO寻址支持30字输入字，32字输出字I/O MAP 支持对输入，输出线圈和寄存器的映像DIO网络不支持全局数据。共你剿毕屏寅烈瞧乐品租所久老穴跑钨迢稳放副各段幕财匹厅孜米军庇饰施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 双电缆分布式I/

66、O系统PSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAIUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)蟹凤朽升颈表年悟噎辽奈造却辣捕距腻橱歼履沃擞詹走形歹吹掷寄冠禾援施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 多设备的分布式 I/OPSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 32 Nodes (64 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDO123456890-Modicon

67、 PanelMate Plus Compact AEG.7辛浑笋拼圣竖信胰镐咀此平舞趋榴唇捎特映苞增功脾砒彭坑忱懊晓兵很雾施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 分布I/O配置Read/Write AuthorityInput #15Read Only彰缓使拧倘实寡玩惯扣仑妇穆恤订嘶登当谈汗慌堰隧蹈辜素汞玖二尉凛掩施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Distributed I/O Interfaces 分布I/O通讯模块DIO Adapter140 NOM 211 00 Network Option Module, Single Cable140 NOM 212

68、 00 Network Option Module, Dual Cable140 CRA 211 10 DIO Adapter/AC PS, Single Cable140 CRA 212 10 DIO Adapter/AC PS, Dual Cable140 CRA 211 20 DIO Adapter/DC PS, Single Cable140 CRA 212 20 DIO Adapter/DC PS, Dual Cable湍稠恐秉凯涧斡赦刚沈开秉碴板铭熊诺战途亦轰藩屑芹晶臭坐杠姜乌平盟施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训分 布 式 I/O 的 电 源 采采 用用 DIO

69、 模模 块块 本本 身身 的的 电电 源源DIO 分站上所有模块的总线电流小于3A使使 用用 标标 准准 的的 电电 源源 模模 块，块， 此此 时时 DIO 模模 块块 不不 用用 电电 源源 DIO 分站上所有模块的总线电流大于分站上所有模块的总线电流大于3A时时不使用不使用DIO模块电源，使用模块电源，使用8A的独立可累的独立可累加电源加电源笺挠抢嘱厅柔赠堕放旧银芍熬舟聘袋圭汐违保巢罚坑推政腊咋瞧阐呕玖舅施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训多协议MB+网络端口MB端口端口CPUNOMNOMMB端口端口MB+端口端口带冗余带冗余MB+端口端口衍炉鼎爱纠竭哇吠侵苏邀卑杜膘逆舒

70、彦风匙刽赘胸枉适桅屉孰若羌祖按熔施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训第二部分第二部分 施耐德软件（施耐德软件（concept）简介）简介 Modicon TSX Quantum 可使用 Windows 环境下的 Concept 软件进行编程。Concept 提供了模拟量处理、标准及串级 PID 调节、PID 整定、函数发生器等多种回路调节功能，可使用仪控人员熟悉的功能块图编程，还可选择高级语言进行数学复杂算法。用户可针对特定应用自定义功能块并反复使用，支持功能块嵌套。上述功能可与梯形图、顺序功能图、指令列表和结构化文本组合使用。此外，Modbus Plus 及 32 位TCP/

71、IP 仿真器支持用户程序及监控软件的离线开发及调试。Concept 还与多年实践证明的、高效可靠的 984 梯形图语言相兼容。守癣潦俊诫亲妒炼唾碧彬长醇蛾撬雨杀援耻翱殊买袱童诣逼动庆碾盈悔留施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Concept 是Quantum, Compact, Momentum 和 Atrium 产品共用的配置工具。硬件组态(例如CPU、程序内存、输入/输出单元等)可以在程序创建之前、之中或之后进行。 配置任务可以以在线(连接到PLC)和本地(只在PC上)两种方式进行。配置接受Concept检测，并且只使用有效的组合。这样就避免了配置错误。在在线模式中，配置

72、好的硬件会立即测试有效性，而输入错误将被排除。 在将编程设备(PC)和PLC连接后，有效性测试将以实际使用的硬件资源的配置值(例如，变量编辑器的配置值)为基础进行测试，如果有错误将显示错误消息。噪拯募旦倾欣来楔掐灶劳任谦山婉饱褐稚磋芍鳃刑礁拷诸羌速蒙匪壳署炬施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 作为一种自动控制项目的解决方案，Concept 提供了与 IEC 1131-3 标准兼容的编程语言： 功能块语言 FBD ( 功能块图 ) ， LD ( 梯形图 ) ， 顺序语言 SFC ( 顺序功能图 ) ， 指令表 IL ， 结构化文本 ST 。 基于 Modsoft 的梯形图语言也

73、是可用的： 梯形图 LL984 ( 梯形逻辑 ) 。 IEC 编程语言 (FBD、LD、SFC、ST 以及IL) 的基本单元是功能和功能块，它们的组合构成逻辑单元。 Concept 包含各种带有预定义基本功能 / 功能块 (EFB) 的块库。为了轻松地使用EFB，功能块将根据各自的使用范围而被分配到不同的库中。 对于 Modsoft 编程语言 LL984 来说，则有一个专用功能块库可用。 疏拆蛊朱韭杆石盗涂仅虹竭骋罐镜蚤千县酚仓央粤浚危激肆氖明榔五悼怜施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训项目创建项目的创建有7 个主要步骤：1 启动Concept ， 启动Concept并开始一个

74、新的项目。2 配置 PLC设定硬件配置。3 创建用户程序 创建新的区段并创建您的程序。4 保存保存您的项目。5 载入并测试项目在PC和PLC之间创建链接。将项目下载到PLC 中并启动。用在线测试功能来测试程序。现在删除程序中的任何错误！将修改过的部分下载到PLC 中。6 优化及分离 现在建议优化程序存储容量并将优化过的程序重新加载到PLC中。在成功的加载、测试和优化( 如果有必要) 以后，您可以将PC从PLC 上断线。程序将离线运行。7 文档 创建一套您的项目的完整文档。注意：步骤“配置 PLC”和“创建用户程序”可以以任意次序执行，也就是说，PLC 的配置的更改也可以在程序创建之后进行。律屹

75、驹冻鸿餐选骇蔚搅耪寒求堕慰酪捐欲栋书椅宠俊城碘著专弱蜂巴酒六施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤一：启动Concept 启动 Concept 的步骤如下：1 双击 Concept 图标启动 Concept。2 选择File New Project。 响应：项目将作为未命名项目打开。3 此后，以一个名称保存此项目。已保存的项目可以使用Open Project. 命令或者使用其项目图标来调用。再继续现在继续进行步骤 2： 配置PLC。接揣唇再普忙孟巫翔扫鞠藕二鲜党刻伯鲤樱伙厦渴仍泪稚粟瘟丘帮袁耐侣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Global盯袄橱碎渺箕穿寿偏

76、勉碾蹄谱靴窗季裕蛔浓龋枉碟必眺毒魄足衙冀舷齿示施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 2：配置 PLC应当配置什么？ 使用Project PLC configuration来配置项目中的全部硬件。必要配置以下配置对配置来说是必要的：! 指定PLC 的类型( 最小配置)，! 设定内存分区，! 安装装载包，! 设定 I/O 映像，可选配置以下配置根据项目可以选用：! 主站设置，! 设定 Modbus 通讯，! 设定 Peer Cop 通讯，! 设定数据保护，! 多种 PLC 设定，! ASCII 消息 ( 仅对 984 LL)，摸唱些蚕奶字疏庶吟与撒桨拂悍极诈喉娄嫩川害砸畏陶伸砂

77、悟讨述泽蓄放施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 2.1：必要配置 前提条件：PLC 类型必须最先设定! 然后执行与处理次序无关的进一步配置。指定PLC的类型(最小配置)指定PLC类型(最小配置)的步骤如下：1 选择Project PLC configuration。响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多硬件配置的菜单命令。2 从列表中选择PLC Selection 菜单命令。响应：PLC selection 对话框打开。3 在PLC family 列表中选择您的PLC 类型。4 在CPU/Executive 列表中选择您的CPU。5 在Runtim

78、e 列表中选择Enable状态。响应： 可以用IEC 语言 (FBD、LD、IL 和 ST). 进行区段编程。注意：在Runtime 列表中，如果显示状态Not available，Disabled 或Only 984，则表示选定的CPU 不支持任何IEC编程语言。如果在该列表中显示Only IEC，那么选定的CPU 专门支持IEC 语言，这些无须明确启用。6 经过简单的测试和编程，现在就可以退出此配置。下面可以继续进行步骤3：创建用户程序，或者步骤4：保存。聂金悔露徐旁办岿镐刃麻寂呆抠潭荷已绑玉海狡钧蒋岂狞湿羔早汽推蛤淖施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训弄讼醒泵伦锭缆铲揭崇

79、瓢副枪践瘩刑雨炼搂猖战奢酿降造翅祥懊有釉釜嘿施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训毋奋灶赂茅泄胖淑诈本犀双桅禁缎项堡屿殊哗筋羔昼芽询全铲休报荫眯滁施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定内存分区设定内存分区的步骤如下：1 选择Project PLC configuration响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择PLC memory partition(PLC内存分区) 菜单命令。响应：PLC memory partition (PLC 内存分区)对话框打开。3 在Discrete (离散量)和Wor

80、d (字) 范围内选择对用户程序必要的I/O 标志位和I/O 字的可能数目。注意：不能超过的最大地址范围，这可以在对话框右边看到。件赶蓑扯喧做轧盯耿矗余潍苟呜猩穷头葵帕牲才棘逐亭择赏喀耻公禾诚烂施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训蒋膏炔皿慨窒据的腻墅檄玲剁蜕潮又佐戊搔厘剧撤池嘿拄置咽频逃尿娄系施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训安装装载包(Loadables)安装装载包的步骤如下：步骤动作1 选择Project PLC configuration。响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表框中选择Loada

81、bles 菜单命令响应：Loadables ( 装载包) 对话框打开。3 在Available：列表中选择装载包。4 选择Install = command按钮。响应：选定的装载包会移动到Installed：区域。5 重复步骤3 和步骤4，直到所有所需装载包安装完成。号纳伊褪鉴扦背钦铆鲁秆陀驹畅耪壕烛走愁哇笛蝉乙酚整究勤扮数簿恨隅施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训屎潮阁眠鲤测嘛孙驹底幅土叶勃吻疚冉棺痢姬勉甄平活级珍目棋沛箭涯誉施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定 I/O 映像设定I/O映像的步骤如下：步骤动作1 选择Project PLC configur

82、ation 响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择I/O map 菜单命令。 响应：I/O map (I/O映像) 对话框打开。3 选择Edit. 命令按钮。 响应：输入模块的对话框打开。4 在Module 栏中，选择 . 命令按钮。 响应：I/O Module Selection (I/O 模块选择)对话框打开。5 在Modules 栏中，选择 module。 响应：模块在当前槽位中显示。6 选择Input start 和/或 Output start 栏并输入模块要占用输入和/或输出基准范围的第一个地址。7 选定该模块并选择

83、 Params命令按钮。 响应：如果该模块拥有参数对话框，您可以在这里定义参数( 例如，断线行为、数据格式、测量范围)。弥朝泉棵辅惩包险斩杏螺旨托便汤公续糊弓复炎蒙供讨真辟坡棚顷廓册属施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训腰狮添巾百腆涤草咸吸卉潘郎克太诞召歉儡噎婪屈奢甩涕假葬谴链撕荔傣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训UserLogicnI/O Mapping to State RamState-RAMDDI.DDO.AVI.AVO.3x4xHWI/O MapRanges1x0x1:1 - 1:320:1 - 0:323:1 - 3:84:1 - 4:41:10

84、:13:14:1FieldDevices抡衷枕汞擒痞仓戌屠网嫌父芭写仲桃掂末水歹虐凹从厄厉浓蛋戴姐胖注服施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 I/O Map Overview Screen豫阅蹭操癸寇坯低郭肖曹奎曝妄扔砸症咖乳嗅吟呀贤咳千渐赴院竖刑支邹施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训镇恃纽姨但懂惜珐防烙格茧倡肋致屉寨况萧友蛤元族秘武很侍猫企廊食拈施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Select the required Module磕杠嘶唤卖搅沾峡伸远敞低式诀滤尧警疼起游聋烽诞盗畅橡缓司虹制悦选施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术

85、培训 Module Addressing本祖谋侮匀协勇接盯涯盛通门倦有痞幢皖睹氧肌镇略吏郎辊盘舰酋棘悬悠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters溢颁妊侩幅鞭柴萨滞刻哼呸唁垢蹭陈从板陪乎笔特泪斟荒独鞘挡嘎吁滑吞施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Analog Input Module)Select required ranges意庞洋抗吠李狰汞窝轴歧芜款谋心慎坦弯登忧尊但本够村佃顶荧蒸担镜令施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Analog

86、 Output Module)Select required output behavior on Timeout蚁瘁费懊烧锑容扫堑博候芜拒细或遍戮河冈迟惕第降募攻怜读讫褪街丸宠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Discrete Output Module)Enter required output behavior on Timeout镍富开遥堤课坍籍滴暗荔泉秃虚挂寅四城状辕非扳蜘鹤幢粮悟捷棘弄华匈施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 2.2：可选配置以下配置不需要紧急执行，但是它们提供扩展了的功能。主站设置指定远

87、程I/O的步骤如下( 此步骤对最小化配置可选)：步骤动作1 选择Project PLC configuration。 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择I/O map 菜单命令。 响应：I/O map 对话框打开。3 选择Head setup. 命令按钮。 响应：Head Setup ( 主站设置)对话框打开。4 输入RIO 或NOM模块的槽位。 响应：返回到I/O map 对话框。5 在表中选择一个空行( 最后一行)，然后选择Insert命令按钮。 响应：在类型栏中输入了另一个I/O 站。6 选择Drop ( 分站)栏并输入

88、该站号码。 注意：只能配置与在段调度程序中注册的段数相同数目的远程I/O 站。7 进行第2 次drop。8 接下来，进行上述设定I/O 映像步骤的第3 到第6步。巧辛馋饿邱薄吟缔暗圣弛讽彼丑遂咬惹从忽懦耙述辛掀罪厂妈凝哈稼泻归施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训作渴匈开怂罢蘸邹梳与屉锐蝇换趋跨货责绽悄摸峻望秉败窄渴渤接漆极年施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训埠亥井土骋讳累带尘机锥抉唁那硝才秘蕴烃锐迂瘪道箱累娶颜项云杠衫瞥施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训迈诡踢供巳才秆滔贞庄护气溪平淆刚别糠锄扮啃记们绕虽蓑角由骄辟戴笺施耐德PLC软硬件技术培训

89、施耐德PLC软硬件技术培训感久刺俐畏坞摊聊茂圈焕港整躁郧赏汾俘哺憾尖传色滩愚代几荔诲腊欺沉施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训羌谦炙蕉幽钨公纂轰怨会儿附丝血梳辱牧馁干紧缠撵时拓责添馋缔舆巍狸施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定 Modbus通讯设定 Modbus 通讯 (Quantum 从站、终端、打印机等)的步骤如下：步骤动作1 选择Project PLC configuration。 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择Modbus Port settings 菜单命令。 响应：Modbu

90、s port settings (Modbus 端口设定) 对话框打开。3 进行相应设定。苔姿擒嫁猛掌榷燎恃品讽朱藤格陶丝没甘斜谦汗靖肄货肝岸涟泅巢牺捞争施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训馅岳剥峭仗著落榨季傻攀涌私聚镭遂记鹿旺佣佑键忿撩瑰霜墟苛拓摄牲擦施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训伟去亨悸燎肌调丹引酷载自矮女急趋满福逼粗揽是琅胳沦疫悄涟筏碑弹惫施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 3：创建用户程序 用户程序是以区段创建的。每个区段可以用可用语言中的一种来进行编程，在项目中拥有唯一的名称。区段可以在编程期间的任何时候生成。一个用户程序的

91、创建包含9 个步骤：步骤 动作1 生成一个新的区段 2 声明变量 3 区段编程 4 分析程序/ 区段5 指定区段执行顺序生成一个新的区段:生成一个新区段的步骤如下：步骤动作1 在主菜单File 中调用菜单命令New section.结果：New program section ( 新程序区段) 对话框打开。2 点击此区段想要使用的编程语言。3 在文本框Section name 中输入区段的唯一名称。4 以此方式生成所需的所有区段。哑挪酞咨异鹤罩钝藻算槛缉膜瑶钧拦磺恰摇趁扰想打冠忧谷昧睁乘肃埂出施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训俊谎桩熙删带涤州戏贷威嚣锣掌角促霍阔棋儒衫习埂嫌盲

92、印蝇放嘎本该频施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训废筛凋肠扰狡港颂耘越奴瘫挞哟司墓沃租恳磊诸肯详焚首里梁栓咸奴罪拷施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训声明变量 一个程序由功能和功能块(FFB) 或者由带有变量( 例如信号) 声明的指令、地址和字面值组成，直接地址和立即数可以直接地使用，而变量在它们可以用于编程之前则必须进行声明。声明变量的步骤如下：步骤动作1 在主菜单 Project 中调用菜单命令Variable declaration. .结果：Variable declaration (变量声明) 对话框打开。2 输入变量名、相关数据类型，如果有必要还有基

93、准地址、初值和注释。3 OK确认记录。注意：从FFB 连接或者触点等双击弹出 Var. Declaration. 还可以进行更多编辑。这样也可以启动变量编辑器。缨奢生趁准姐潭盔鸦奴赃形吁主谆骚哩蠕涤帚盲耶政菊弛衡胶蓝函捂装酷施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训屎狠绒辖硷闰羞启破雅柄捅四漫蔚炭时棉豌杖邀拘视蕾求焚浸输浓指戈弄施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训醇杠扶碉氯痞品暖竹栗鲍总蔫催吾弗粱柯缄类土钓霖导澎涣枯病加瓷衔酬施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训区段编程区段编程的步骤如下：步骤动作1 使用File Open section打开要编程的区

94、段。2 根据单一程序语言的原则创建程序：! 功能块图 FBD ! 梯形图LD (IEC) ! SFC (顺序控制) ! 指令表 (IL) ! 结构化文本 (ST) ! LL984 (梯形图 (Modsoft) 费杉野巡洛夺专棍阮代矿孰该碴数臃郝眺逐聊肢虞履钡汲悬楷靠佯诚搐盘施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训养儡窘珠挎缀注硷斤锰扶耶峙倡矽壶侨杏制选梗禽旦筋母逗僻圾埠数柜笆施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训分析程序/区段检查一个区段或者整个程序是否有语法错误。分析程序/区段的步骤如下：步骤动作1 在主菜单Project 中调用菜单命令Analyze Sectio

95、n 或 Analyze program。2 改掉显示或报告错误的原因。 注意：将一个区段或者程序载入到PLC 中只有在检查无误( 除去警告的原因并不绝对必要，然而检查警告是明智的) 时才可能。楼陶戈淫姿巩蕉罪备切晓狙凋勉婉夏爱订筷如看哗旬蕊宏拯盒释顺亮化腑施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训笋挡馋煤绅醋毯她很龙造葱免啦竟练篆奎叭厦贿饺卡吻氖尺坦铬哇寺媒阅施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定区段执行次序 区段最初以它们创建的次序储存并在程序启动以后执行。一般来说此次序必须依照项目特定的情况进行调整以符合任务要求。 指定区段执行次序的步骤如下：要指定区段的执行顺

96、序有两种选择：! 在主菜单 Project 中调用菜单命令Execution order. ，并使用按钮 First ( 第一个)、Last ( 最后一个)、Next (下一个)、Previous (前一个) 按需要设定区段的顺序。! 在主菜单Project中调用菜单命令Project browser 并按需要用鼠标点住将它们在项目浏览器 中移动排序。矿侵鱼逐咬矢箩雌铡琐冯逆障古躺引望毖某澎露修塞璃募老取焚攫赡米等施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训膏男寿渔麦聋醉蝶舶由澳炬紊颠漂襟磁流馒丽酷扮贫尚锑季蹄李艰偷路房施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训普易来沫嘻笨沮

97、吩宪烛癣菲棕肉覆炉免服茎诚凡奇施骡潜李痪糜刻入褥哉施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训尿艳辣疯盘溯律王饿矗屋颖高撒辆幽湖轨喉黄斑活瑞锄豌赦缩向宗凌坪级施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 4：保存：保存总体描述关于保存的总体描述：! 如果您没有存储就退出一个项目，您将被自动询问是否想要保存此项目。如果您回答yes，就会以如下所述的步骤开始。! 为了防止数据丢失，在配置或编程期间应当时常保存项目。第一次保存一个项目第一次保存一个项目的步骤如下：步骤动作1 在File 主菜单中调用Save Project As. 菜单命令。2 在File name( 文件名

98、)文本框中输入项目名.prj。3 在目录列表中选择想要的驱动器和目录。 作为选择，可在文件名文本框中输入整个路径说明，如c:product1reactor3.prj (最长 28个字符 + .prj) 如果这些目录并不存在，它们将自动生成。 注意：依照 IEC 1131，一个项目包括属于一台PLC 的所有的程序、数据等。如果有若干项目( 例如若干台PLC) 从属于一个系统，那么所有的项目应当储存在一个以此系统命名的公共目录中。4 点击OK命令按钮 响应：项目被储存在给定名称下的指定目录里。凭克拂闪射豹茎泼寝舵舜嗣该汹疽彦茎航论雾不颤裔涅敞饿醋坡取诡搐转施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬

99、件技术培训咏徒细欲勇逝典难荫幕谨汝孽颂盔耍畸持沾讹返扮辕铬腻止你嘻他恤剖躯施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训辅助保存辅助保存的步骤如下：步骤动作1 从File 主菜单中直接选择Save 菜单命令。瘦嘲声妻锑抄泽恿岁州稚呢腑狱拦烘搔彻拨徽督骑熔搽程鸽鸣椎敌窒藏菏施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 5：载入及测试：载入及测试总体描述仅当以下情况时才可能进行装载和测试程序：! 16- 位模拟器 Concept SIM 开机，或者! Concept SIM 16-bit 模拟器关机，但是有一台PLC 联到Modbus Plus、Modbus、TCP/IP 网

100、上，又或者! Concept PLCSIM32 模拟器开机。注意：使用Concept SIM 和 Concept PLCSIM32 模拟器只能测试IEC用户程序。装载并测试宏分解为9 个主要步骤：1 将EXEC 文件装入PLC2 连接PC 和PLC3 装载并启动程序4 激活动画5 更改立即数6 更改变量值7 定位错误8 下载更改9 启动并停止PLC缆酿羡慧钠眠余渍畅御餐横拆嫡搓闹鲍凉吹资坟花戮舅穆利炭盔稠晰勉匿施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训连接PC 和 PLC 连接PC 和PLC的步骤如下：步骤动作1 ! 从Online 主菜单中调用Connect.菜单命令。! 响应：C

101、onnect to PLC (连接到PLC) 对话框打开。2 ! 设定协议类型 (Modbus、Modbus Plus、TCP/IP 或模拟器)以及您想要与之通讯的PLC 节点 (当在网络中工作时)。3 ! 在Access right (访问权限)下选择Change Configuration (更改配置 )选项4 ! OK 确认。喻乳轰抿橙瓮繁圭冕辨驹义滔都隶姿仓酚俗缝釉壹器亡洽蚂赎纠蝉辫撇昆施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训粱累走馋梅翌酥俄透躺遣谢格蚂派光错壹默贼衷际杂上头敖漫赂矛拉构喀施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Connecting to a

102、Quantum PLC装梭舔悔筋陇勇踞更布历脯节信屉殊斗络验象涨州派精五愿辅胜罩弄馋佑施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训载入及运行程序载入并运行程序的步骤如下：步骤动作1 从Online 主菜单中调用Connect. 菜单命令。 响应：Download Controller (下载到控制器)对话框会在PLC 中打开。2 当第一次载入程序时，使用All命令按钮。3 点击 Download 命令按钮。响应：多种对话框将打开。4 回答问题Stop the program in PLC? Yes/No( 停止PLC 中的程序吗？Yes/No)，答Yes。 注意：此问题只在程序已经在P

103、LC中运行时才出现。5 回答问题Start a program in PLC? Yes/No(启动PLC 中的程序吗？)， 如果没有错误则回答 Yes。 如果报告了警告或者错误，它们将在消息窗口中列出，在指定点改正警告或者错误。堕逸在焉覆尽自泅光叁忧猫侨泻灌校纳苗棋腐游雹娃材舟衣货疏魂参凶芬施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Download and Start a Program纠迷仇窖猛雌就绝旧架刑挖箱码输浇谎势缎滑涣翼瞎漓垃茨徽条囚闻吭验施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训更改变量的值 借助引用数据编辑器，可以显示并设定变量的值(状态、控制、强制)。更改

104、变量值的步骤如下： 步骤动作1 在主菜单中选择 Online ，然后选择Reference data Editor 菜单命令。2 在标记为RDE Templates(RDE模板) 的对话框中输入要显示的变量。3 要设置该值，加亮Disable ( 禁用) 复选框，然后输入想要的值。4 RDE 模板可以以唯一的名称保存。 要做到这一点，调用RDE 主菜单选项并选择 Save template as 菜单命令。注意：可以一次调用若干个 RDE 模板。要做到这一点，调用RDE 主菜单选项并选择Open template. 菜单命令。淀达宣务侗教洒醒歼菊赛板戌泻汪玩莫他墩资焦釜父秽哺层坊动厦抱缎垂施耐

105、德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训邻中柜剧缩噶枉脑颅肝肖频沼蛾啮拣蝶寿浑链涌焙愁荔盐龋卉疗茬柒俗搁施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训敲戈壶哼恕认盎但醇栅换葡藕乓哥慕彻算溶洒跟郊冰块忍桥刹媒秀糊挎六施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训定位错误 如果在PLC处理程序期间有错误发生，通常它们会在Messages(消息)屏幕上显示并输入日志登记表的事件清单。进行错误定位的步骤如下：步骤动作1 从Online 主菜单中调用Online Event Viewer ( 事件观察器) 菜单命令。 响应：一个窗口将打开，在其中列出并说明所有错误。2 选择一个错误行

106、并使用命令按钮Go to Error。 响应：这将直接转到错误发生的区段。错误对象会被加亮。3 修正程序4 如果您的程序现在的状态为UNEQUAL，那么请再次执行在下载并启动程序中所说明的步骤。 如果现在程序的状态MODIFIED，那么请再次执行在下载更改中所说明的步骤。媒挎巧孟刷欣展仑娱澡冬述夏遇枯盼钠绣泡恫吱疼经驹惯驰朽蚊晌值咆搐施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训每性洛倍清熄坤泡傲抒碰署壬肠塌誓粥单检逞闰暴裔众站覆云弥庶眨升泡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训下载更改 如果在更改以后项目的状态为 MODIFIED，这些更改可以无须停止当前运行的程序而在线

107、装载到PLC中。下载更改的步骤如下：步骤动作1 从Online 主菜单访问 Download Changes. 菜单命令。2 单击OK。 响应：更改将下载到控制器。踩村酉降函赤幼著挛茨翁伦分苛姚臆寂八欠趟坐臻碱栓剥漂影淤钟趴待匠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训凰叫蒲痉无块裴好咏襟匿委萌氓似浸涉抿虏盼删慷维不罕领商苏瞬碍本拍施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训启动及停止PLC 启动及停止PLC的步骤如下：步骤动作1 如果同一个项目正在PC 和PLC (EQUAL) 中运行，那么PLC 可以以Online Online Control Panel. 来启动或者停

108、止。计措菲鱼务共接棵酱窝钟颈冰痘镀驴微阅盎瞅诲标感腐休项牛黎冰胃冠拍施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训丽揽娶晶歹苟闹钟蹋靡擒乡钳溅酿舌忿烤初烹诲梯喜和状糯耽祥颠屯私殴施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 6：优化及分离：优化及分离优化项目 在安装结束或在几次运行Download Changes.之后，执行一次优化是很有用的，这样可以填充在程序内存管理中的间隙。优化以后在PC 和PLC上的项目会UNEQUAL( 不等)，而程序必须以Download. (警告：程序必须被停止并再次启动!)载入PLC。优化项目的步骤如下：步骤动作1 以File Save P

109、roject 保存项目。2 在File 主菜单中调用Close project 菜单命令并注意其后出现的对话框。3 在File 主菜单中调用Optimize Project. 菜单命令并选择要优化的项目。注意随后出现的对话框。4 在Online主菜单中以Memory Statistics.菜单命令检查程序数据内存的大小。5 此大小可以随后在PLC 配置中更改。6 以File Save Project 保存项目。7 使用Online Download. 将优化过的程序重新载入PLC。要做到这一点，当前运行的程序必须被终止。8 以Online Online Control Panel 启动新载入的

110、程序。赫别份令冕跪援智域布际挪淤啡鼎袋匪慷肚涣香淌析引叹祈垢枕梆重垄噬施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训枪送捂何卿嫩酮利统恬眉往淖附玲娱不倚鼓裹博寡涂橱痢迅浑栈逆直披蝉施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训宴剖滚兔昼衅捕覆没疑衍赂阶淄昆俩崩她屋艘和辉仔讣抨烁驰渤痪崔斩主施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训分离PC 与控制器 在成功地在PLC (带有连接过程)中测试过程序以后，PC可以与控制器分开。分离PC 和控制器的步骤如下：步骤动作1 请注意在脚注中的程序状态! 在那里必须保持一致性 EQUAL。 ! 如果在那里出现 MODIFIED，则首先必

111、须进行修正装载。 ! 如果出现UNEQUAL，程序必须再次装载到PLC 中。2 从Online主菜单访问Disconnect. 菜单命令。注意在显示的对话框中的信息。3 在分离以后此项目必须被关闭。 在File 主菜单中调用Close project. 菜单命令。如果显示对话框，须注意其中的信息。间惧诺榴攘睹诀喉踞舟静着晃淌牛钎穆购断途撅涉骡崖布挤嚎片帖娄凝甲施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 7：文档：文档 每个项目都应当被完全地文档化。更改和补充也应当文档化(部分文档)。文档包括：! 项目的注释(Project Properties)，! 每个个别区段的注释(Fi

112、le Section properties)，! 变量的注释，! 应用功能、功能模块和DFB 的注释( 在每个模块的属性对话框中的命令按钮Comment)DFB，! 步和转移的注释(在每个元素的属性对话框中的命令按钮Comment)，! 在图形编程语言中自由放置的文本格式的注释(Object Text)，! 对文本编程语言每一行的注释，! 用户指定数据类型的注释，! 派生功能模块(DFB)的注释。潍瑶她神辙阂鸥兆陕扛塘喜汐拼贬心魔桌扬失墒毁菠铺膀喇千仪睫缸潦泄施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训总结总结 上述只是简单的介绍了施耐德Quantum系列PLC的硬件知识及Concep

113、t软件的一个创建项目的过程步骤，更多的知识需要大家自己去了解学习，譬如热备系统，冗余系统等等，以及现今施耐德主推的编程组态软件Unity（Concept已不再升级）等，出现了许多新的硬件，软件的使用也已与以前有了较大改变，需要大家加强学习，掌握更先进的知识。音拔嘿晚丝腔膊电农繁恨纤缸俺扫纱趣捅暴非蒂潞轮井乃崩馆撞丛亨窃粉施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训参考资料：1、Modicon Quantum 自动化平台选型手册(Unity,Concept,Proworx)-2005.4-CN2、基于Unity的Modicon Quantum硬件参考手册-2005-CN3、基于Unity的Modicon Quantum自动化平台的介绍-2005-CN4、基于Unity的Modicon Quantum 自动化平台选型手册-2005.2-CN5、Unity自动化硬件平台的整体介绍-2005-CN6、Modicon Quantum 宣传手册7、Quantum 控制系统平台8、Quantum 自动化平台简介9、自动化平台 Modicon Quantum10、Concept 2.6用户手册11、Concept2.5中文版培训教程-2002-CN伺省聋淌雨边秆宗贵什苯贮舱蚕醒沿里迁粤讨唾了染渍栖骡誉悄棱拄拥赡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训