《CSS角点检测实用实用教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CSS角点检测实用实用教案（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、曲率尺度曲率尺度(chd)的演化的演化将曲线(qxin)用弧长参数u表达为 曲线(qxin)随着尺度变化的演化形式表达为：其中: X,Y分别为曲线上的点的横、纵坐标，X，Y都是u的一维函数，g为一维高斯函数，g的参数 代表了曲线的尺度对曲线的横、纵坐标分别进行高斯滤波！第1页/共14页第一页，共15页。当 由小变大时，曲线(qxin)的尺度从细向粗演化。非洲曲线尺度(chd)从细向粗的演化第2页/共14页第二页，共15页。曲线曲线(qxin)曲率的定义曲率的定义尺度为的曲线(qxin)，曲率定义：其中(qzhng)：第3页/共14页第三页，共15页。曲率曲率(ql)尺度空间图像尺度空间图像令二
2、维函数(hnsh)得到曲线(qxin)的曲率尺度空间图像(Curvature Scale Space Image)非洲曲线的CSS图像第4页/共14页第四页，共15页。曲率曲率(ql)尺度空间图像对噪声的尺度空间图像对噪声的鲁棒性鲁棒性叠加了形状噪声(zoshng)的非洲轮廓原始CSS图像和有噪声(zoshng)的CSS图像叠加显示第5页/共14页第五页，共15页。CSSCSS角点检测角点检测(jin c)(jin c)的步骤的步骤原始(yunsh)图像Canny边缘提取从Canny边缘图上提取(tq)边缘轮廓填补轮廓间隙寻找轮廓上的T形角点在最高尺度上计算曲率并确定角点的候选点（绝对曲率的极
3、大值点）跟踪角点到最低的尺度以获得更好的位置精度若邻近，去除T形角点第6页/共14页第六页，共15页。填补填补(tinb)(tinb)间隙并提取间隙并提取T T形角点形角点使用Canny方法从原始图像中检测边缘从Canny边缘图像上提取(tq)边缘轮廓添补边缘轮廓上的间隙找到边缘轮廓的T形交点并记之为T形角点Canny边缘检测容易造成(zo chn)边缘轮廓的间隙第7页/共14页第七页，共15页。CSSCSS角点检测角点检测(jin c)(jin c)与跟踪与跟踪在最高的尺度上计算边缘轮廓的曲率绝对值，并选择局部极大值点作为角点候选点，满足：（1）大于阈值(yzh)t（去除圆形角和噪声）（2）
4、至少两倍于两侧相邻的某个曲率极小值点跟踪角点到最低（细）的尺度上以获得更好的位置精度：对于在高尺度上检测到的极大值点，在其低一级尺度的邻域搜索极大值点如此，向更低的尺度进行跟踪，直到最低的尺度第8页/共14页第八页，共15页。去除去除(qch)重复标记的角点重复标记的角点将上述(shngsh)CSS角点和T形角点做比较，去掉非常邻近的点两种方法(fngf)得到的角点：Canny连接得到的T角点，CSS跟踪得到的角点策略：如果两者邻近，去掉T角点第9页/共14页第九页，共15页。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld (c)SUSAN (d)CSS第10页/共14页第十页
5、，共15页。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld (c)SUSAN (d)CSS第11页/共14页第十一页，共15页。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld (c)SUSAN (d)CSS第12页/共14页第十二页，共15页。角点检测算法角点检测算法(sunf)性能的比较性能的比较Nikom Suvonvorn, Feature detection: point of interest, Prince of Sopakhla University.第13页/共14页第十三页，共15页。感谢您的欣赏(xnshng)！第14页/共14页第十四页，共15页。内容(nirng)总结曲率(ql)尺度的演化。其中: X,Y分别为曲线上的点的横、纵坐标，。当 由小变大时，曲线的尺度从细向粗演化。原始CSS图像和有噪声的CSS图像叠加显示。找到边缘轮廓的T形交点并记之为T形角点。（1）大于阈值t（去除圆形角和噪声）。跟踪角点到最低（细）的尺度上以获得更好的位置精度：。两种方法得到的角点：Canny连接得到的T角点，CSS跟踪得到的角点。(a)Plessey (b)Kitchen/Rosenfeld第十五页，共15页。
