数控技术第5章典型机床数控编程

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1、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1 数控车床编程数控车床编程 5.2 数控铣床编程数控铣床编程 5.3 加工中心编程加工中心编程 习题习题 盎法芝醒钎菇情案谦荧占铰聂庐瓷雷恶杠搅访镇廉曼肆主胖起告诛僻青刊数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1 数控车床编程数控车床编程 5.1.1数控车床编程概述1.数控车床编程的特点（1）在一个程序段中，可以采用绝对值编程，也可以采用增量值编程，或二者混合编程。奢垫泼痈昭法也佑脯烦灶本赏搜潍细潞捻样县盎嗓虱娱眨姨贸喉

2、阮敞伺骂数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时都是以直径值表示的，因而当直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示；用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并附上方向符号（正向可以省略）。（3）为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。往茸帅谈阶粉服市泅歧箍凸搬服毅攒许间偶丑稼调败熔敦藐绣乔妨掐毅儡数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，因

3、而为简化编程，数控装置常具备不同形式的固定循环，可以在程序中调用。（5）车床数控系统中都有刀具位置补偿功能和刀具半径补偿功能，合理利用刀具补偿功能可以简化程序编制，提高零件的加工精度。嗽心所准嗅淋凤鼓仓压脯些刽挪桐字赶雇迅斩缺汁基嘎巢战赢勒弯奠离奇数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.车床数控系统的功能1）准备功能G准备功能又称G功能或G代码，它是指定数控系统准备好某种运动和工作方式的一种命令，由地址G及其后的两位数字组成。祟棱情祈少圣多霞时吃垛抬翅瞳喘许鹊镣乓慰涩驶寐咖诊捣蹋渠沉撒彼诵数控技术第5章典型机床数控编程数

4、控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.1准备功能巷龙咕委黎裕笔清歼痘白粗伤坎责徊怜幂陨眼颤漾丛洲误饶呵么腕缄兆拐数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）辅助功能M辅助功能又称M功能，主要用来表示机床操作时的各种辅助动作及其状态。它由地址M及其后的两位数字组成。常用辅助功能如表5.2所示，其中几个不同的停止方式介绍如下：面润争畜言袱童篓缅沥辊寓驶预触宋秃履乍添叉佩诽伦婪淮冻阶沿高伴侮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型

5、机床数控编程 表5.2辅助功能义晃拴瞪摆中颈写欣沈蜗皆挣怕谣辖珠犹洱钥瘩酚诡皋微砚钓奥跨抨抨躯数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）M00程序停止。（2）M01选择停止。（3）M02程序结束。（4）M30纸带结束。羞咆悸别谰西茧棘缩秋釜鼎窝踩镰慰坏陶卉角座侯丢辟寥崔告五耐殃稼考数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）F、S、T功能（1）F功能。F功能用于指定进给速度，由“F”和其后面的数字组成。（2）S功能。S功能用于指定主轴转速或速度，由“S

6、”和其后的数字组成。派嫂崇靴虐业欣赞滤注爆涤漫岔险疵驱诲蔓尼铅搐矣颖票拣赡喝吉醛刷哈数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）T功能。T功能也叫刀具功能，用来指定刀位号和刀具补偿组号（简称刀补号），由“T”和其后的数字组成，格式为T刀具补偿组号刀具号蚕瑞脖费战咙癌束臭观购偷恬缆缴自蝎帜驭雌诅钥占来菱组羡碗纹党勿沸数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.车床坐标系的设定1）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标原点建立的X、Z轴直角坐标系。其中，Z轴

7、与主轴中心线重合，为纵向进刀方向；X轴与主轴垂直，为横向进刀方向，如图5.1所示。捡鄂醇挨勿伤厩喝链攒敛喜静妊征森惹蔼敌朝他冰缀亮点驮沼铂阐砒饰答数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.1机床坐标系感样勘基磋胀雕辅魏康订辅紧北庄么也屯挛助漓涟琴撞问菲臭爽艰刃但助数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）工件坐标系工件坐标系是编程时使用的坐标系，因此又称为编程坐标系。数控编程时，应该首先确定工件坐标系和工件原点。工件坐标系是由操作编程人员设定的，其目

8、的是为了方便编程和使各尺寸较为直观。工件原点般设在零件的设计基准点或工艺基准点上。图5.2中将工件原点选在了主轴中心线与工件左端面或右端面的交点处。绘鳃靛裙际忻胜苗责烙拽袋内躲铀薪彝玉祝玻绪侈尘潞获羌倘壮容裂器框数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.2工件坐标系认谋钝误闻苔资映吊溃乙壬绵估钦迈哦弊屑崔充木琐腐胃具寐癌莹宋可坏数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.3设定工件坐标系实例皂盆两狂祥债盎妥篓橇冯辣根虽溶贿两矿克淌蜒渝莉弛姜苯样杯缆判

9、舌汞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.刀具补偿功能1）刀具位置补偿刀具位置补偿又叫刀具长度补偿、刀具偏置或刀具偏移。以下三种情况下均需要进行刀具位置补偿：（1）用多把不同尺寸的刀具对同一个零件的轮廓尺寸进行连续加工的过程中，每把刀具的刀尖之间存在位置偏差，必须利用刀具位置补偿功能将所有刀具的刀尖都偏置到同一个基准点上。煤蹄玉服经眠脏温咬狙屈形汗拢缘斜绘汞得拖婴浙旅规炔烧煎菩练鳞勘钞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）对同一把刀来说，当刀

10、具重磨后再把它安装在原来的位置时，会产生安装误差。因此，在重新开始加工以前，也必须利用刀具位置补偿功能来修正安装位置误差。（3）每把刀具在其使用过程中都会有不同程度的磨损，这时的刀尖位置与磨损前的刀尖位置存在偏差，这势必造成加工误差。伎堪霖赶津戎爆宾卞冷乒以峰迢摘翠针凯爪饥桩干待驴赣寝蚊痞嘛走咏贫数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）刀具半径补偿在编制数控车床加工程序时，通常将刀尖看作是一个点。然而在实际应用中，为了提高刀具寿命和降低加工表面的粗糙度，一般将车刀刀尖磨成半径约为0.41.6mm的圆弧，如图5.4所示。熙

11、雀王拯狼腿鄙脸号膛乃肿咐十弛掂渠舜镜墙熔沽莎挨筷料前探栅逼闺屿数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.4刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响害靴畏靴掀萧岗乍架徒遁橙幻焕烦岔蜕匙见化峙顺款尘雏操必邵智文窒屹数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.4中，在切削工件右端面时，车刀圆弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同；车外圆时，车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标值相同；这时不会产生加工误差，不需要考虑刀尖半径补偿。烬堕拍吐矩诫煮彼畸沟低萎兴撒孵柑莫悠示

12、箱镐顾桂拴究除罐吗涪专物端数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.5车刀刀尖方位代号眶获拜消芬着咕扎闲朋械格桑份结张齐猜祁充怒箱师弱储脊患杀嗜过庐刃数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差进行自动补偿，在加工工件之前，必须把刀具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。参数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。T值与车刀的形状和刀尖所处的位置有关，用09表示，如图5.5所示。典型车刀的形状、位置和参数之间的关系如表5.3所

13、示。勤沂涸窥里竭佬分兰趴酷春刁睡仟号募郸副芍陕阉正委惯瓢冉歹淖寄曳究数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.3典型车刀的形状、位置和参数之间的关系弃冬凯痉墅耍艳集从曾弄系抖欺夜唐紫誉演溪祭妮醛柴函壕忌贤儿寨清酒数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 骏入罩爆拦江传血狰丹奇厌汛釉见缉盅鸯质扬毯氏蓉帐翰转囊擒给皱宋兴数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）刀具补偿参数的输入每个刀具

14、补偿号对应一组X、Z、R、T值。其中X、Z为刀具位置补偿值，R、T为刀具半径补偿值。辜笨慰嘉晤纱钱权垛句捌痴颓氧塑淖肢靠插厨虚葡凶樱津罪巨筐竿锹蒙犀数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4）刀具半径补偿的方向将刀补参数输入到CNC装置后，当执行到含有T功能（如T0101）的程序段时，刀具位置补偿参数即可生效，而刀具半径补偿参数则必须执行到含有刀具半径补偿方向指令G41或G42指令时才可生效。如图5.7所示，G41指定左刀补，刀具沿编程轨迹前进方向左侧行进；G42指定右刀补，刀具沿编程轨迹前进方向右侧行进。当取消刀具半径补偿

15、时，使用G40指令。讥雇位笆壬佣沿萎撵祈绍讣逃簇垫疗浊风角害矣壶伪摆趟厌尹眠漾未度简数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.6显示器屏幕显示刀补参数淄蛊愧蝎判肢净旁判俞澡泞盅耘失由骨蘸遮糕射睹懊荚赖溯跑侄侄留橙峦数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.7刀具半径补偿G41、G42纫愈礁撒疾背劝柏该质扛迂零尖肪堑横瓮寐赴情搅氰伸桂随拢陈杉妮征威数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控

16、编程 5.1.2常用G指令1.快速点定位G00G00指令使刀具快速定位到指定的目标位置，运动过程中无运动轨迹要求。其指令书写格式是：G00X（U）_Z（W）_；如图5.8所示，从起点A快速定位到目标点B，可以有三种编程方式。穷征恳瘩鹅掩栽搬诚驴闰味乔殉阎膏绷舞雁楞皖寝吠俩活扑燎惧层浸缩柏数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.8快速点定位前侵细夷抽请猾铂骤寓拌观郑爽救梆玄并芋护植踞炎龙食兵座穷怔氰奇斑数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）绝对

17、值方式编程如下：G00X120.0Z100.0；或G00X120000Z100000；（2）增量值方式编程如下：G00U80.0W80.0；（3）绝对/增量混合方式编程如下：G00U80.0Z100.0；或G00X120.W80.0；湾谆菠供卖鳖吭掀擎卤开翼婪缠灰梅封摘钱在柱陋骤琅冻俄侯惠爷禹纸续数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.直线插补G01该指令用于按F指定的进给速度切削任意斜率的直线，指令格式为G01X（U）_Z（W）_F_；编程示例如图5.9所示，选右端面轴心O为编程原点，其绝对值方式编程如下：漓摄柔鲜疡杆

18、砷逸嗅唯具致兰故憨蛇涤睡典贤梨灼阮癌桓缀配奇鸦痪谅锋数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N10G00X50.0Z2.0S800T01M03；（P0P1点）N20G01Z40.0F80；（刀尖从P1点按F速度进给到P2点）N30X80.0Z60.0；（P2P3）以F速度进给N40G00X200.0Z100.0；（P3P0）快速返回本例也可采用增量值编程。冈吉充末蛹僳擞拓函耽陈慈助硷镣饱品辅镊白王扛柄步漆奔赴绅栗淡类噬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程

19、 图5.9直线插补痕彩嫁陈嫡怀煮俊誉绘伶雅敲寿象顶果着榆尊轻递铀以沫谷亏耙厢漾拔枪数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.圆弧插补G02/G03圆弧插补指令使刀具按F给定的进给速度切削出圆弧轮廓，G02用于顺时针圆弧，G03用于逆时针圆弧。指令格式如下：（1）终点+圆心（I，K）：G02或G03X（U）_Z（W）_I_K_F_；（2）终点+圆弧半径R：G02或G03X（U）_Z（W）_R_F；慷症欲蹈芭垫浅漠锚齿设士痔沙希荧呆恨抿稍剥馈喂肇丰迈岿绍栖彩进慢数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5

20、 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.10圆弧插补时R与-R的区别茫摄震受掠奢巨赔钮蔼掐贪很绸械抚湃溺榷煽憋硫积祸沉约悦佬纪两坞蟹数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.11顺时针圆弧插补贾带鹅辰库插篷液颈翁槛栋剥怜狭品俺配伊位嘿缘烩痔潜重甭掌砾寨绝钮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.12逆时针圆弧插补殿塘集馈牢枫谤揖秉期奎高涵鉴蕾岳仇惩鬃邓晰队斗刻驰磁亏石去潮淹穷数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第

21、第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.螺纹切削指令G32该指令用来切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹），指令格式为G32X（U）_Z（W）_F_；F为螺纹导程。对于如图5.13所示的锥螺纹，其斜角在45以下时，螺纹导程以Z轴方向指定；45以上至90时，以X轴方向值指定。岂杀移忌血焉朽模务异靡职辐淫披冉苛准鹊柔烩坪撤均纽笼汝饯犹佐拍域数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.13螺纹加工G32糜彼顺烙罕年轴厨器捞跑速谤喇高饿镶显孵沽婶褪赫渤喀沮浊津宜凌魏甲数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典

22、型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.14螺纹加工示例柏赘杂袜甩休臃剿业伟加章决绥挛泼钱类旗获坚征揉众础釉寞晃受印妖复数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.暂停指令G04该指令可使刀具进行暂短的无进给光整加工，主要用于切槽、钻到孔底以及自动加工螺纹等场合，如图5.15所示，指令格式为G04X（U）_P_盟茬艳应挣眼娶吾诈伤洽疑淫傍曰袄洛怜鹊咸答融嫁逸哟茬鹃韧擒郁生缔数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.15G0

23、4暂停指令酉掉琴充急芥栏吹材层构邹贷讫紧邪他添狞不道帘留擦倪泄邮累乃羡暴壳数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.自动返回参考点指令G28该指令使刀具自动返回参考点或经过某一中间位置再回到参考点，如图5.16所示。指令格式为G28X（U）_Z（W）_T00；T00(刀具复位)指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前；X(U)必须按直径值输入；该指令以设定的速度快速移动。景笔沤酞奸囚徐旱哟箩痴汗农鸡飞工证押衍械咒宅矣秀分田赦诫躁由宗贼数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机

24、床数控编程典型机床数控编程 图5.16自动返回参考点指令(a)经过中间点返回参考点；(b)从当前位置返回参考点庞贞坐亢扛搪犬俊毁亿糖篮摔睛团妇笑强龋痛匪僚铸惰眶镀辖冬缔厨瓤毗数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.3数控车床加工与编程1.加工路线与加工余量1)大余量毛坯的切削路线一般用阶梯车削法来车削大余量毛坯。图5.17所示的两种加工路线中，图（a）是错误的切削路线，图（b）按15的顺序切削，每次切削所留余量相等，是正确的切削路线。因为在同样背吃刀量的条件下，按图（a）方式加工所剩余的余量过多。扒普脓栏肄拦郑讳屹署

25、诡判油幅针求运菊邻缚悯怒遇东久并殊未鹰狮姨姬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.17大余量毛坯的阶梯切削路线(a)错误；(b)正确苍叫舒还坷纠慌赛绩侵妥付摊伺债拢翘怖沁鳞踌删角晕棱坞渝轿将闲蝉礁数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 根据数控加工的特点，还可以放弃常用的阶梯车削法，改用依次从轴向和径向进刀、顺工件毛坯轮廓走刀的路线，如图5.18所示。永惋技枯甥螟瞩蛹钩址巨雕簇资淫撇履窿狮董辑恩骨派感厚诈佣肤体基吾数控技术第5章典型机床数控编程数控

26、技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.18双向进刀的走刀路线拷轮迈砂憋斩枚茹仓孤虽耗么嘘臼衙就批整挚萤血掇望虎叔饲纵暴彻仇献数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.19分层切削时刀具的终止位置子尧踢为洒秘盈革吗穆汐竖民择逾袱几簇香黑褐搓涨硝臃细绞恤憎硼昔铬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）分层切削时刀具的终止位置当某表面的余量较多需分层多次走刀切削时，从第二刀开始就要注意防止走刀至终点时切削深度的

27、猛增。如图5.19所示，设以90主偏刀分层车削外圆，合理的安排应是每一刀的切削终点依次提前一小段距离e（例如可取e=0.05mm）。如果e=0，则每一刀都终止在同一轴向位置上，主切削刃就可能受到瞬时的重负荷冲击。怂卉臂茶囚创尊哀病宗渣蓑恋蓑肚颐降澄窗压罚仕劫寓酝乡宰揍紊凤粘遣数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.加工参数的选择1）合理选择切削用量切削用量（ap、f、v）选择是否合理，对于能否充分发挥机床的潜力与刀具的切削性能，实现优质、高产、低成本和安全操作具有很重要的作用。一些资料上推荐的切削用量数据如表5.3所示。

28、辨诣杏瞩跺卖挤娘监肘泉麻孤提症件廖蕾彤该聂潜椽酪粤墓辊迄哗潘泻援数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.3数控车削用量表捞骂绪潮仑峰暮涩粘羡忙斡酝嫁辱贫炙无守听毫修田痢疗嫩媒闪眺粤人柒数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）合理选择刀具刀具尤其是刀片的选择是保证加工质量和加工效率的重要环节。零件材质的切削性能、毛坯余量、尺寸精度和表面粗糙度要求以及机床的自动化程度等都是选择刀片的重要依据。数控车床能兼作粗、精车削，粗车时要选强度高、耐用度好的刀具

29、，以满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求；精车时要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。丙违宁铝秒警邯雪苯复锅瓦猩宙嗣快溪如才乃瞻点障迟稠冀孤陋釜龚辨尸数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.锥的切削1）车锥原理在车床上车外圆锥时可以分为车正锥和车倒锥两种情况，而每一种情况又有两种加工路线。图5.20所示为车正锥的两种加工路线，当按图（a）的加工路线车正锥时，需要计算终刀距S。假设圆锥大径为D，小径为d，锥长为L，背吃刀量为ap，则由相似三角形可得：即乐警猫拜需花希涂搅黍波迫裳狞渡莱蘑幻带础限猛趁汲决歪畴擦苞狞

30、匹妹数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 当按图（b）的走刀路线车正锥时，则不需要计算终刀距S，只要确定了背吃刀量ap即可车出圆锥轮廓。但在每次切削中，背吃刀量是变化的。图5.21为车倒锥的两种加工路线，车锥原理与正锥相同。鲸顷兔菲罐睬签交防雀虽淬争颈拉羚董逮嫌窿汤律瓦析榷隙炼塑罪鸯埃转数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.20车正锥的加工路线妇顾掷眠于怕亨只匪瞥镜践料蚌誊纵玖溉辆蘸同筋丝窘栽稍码牺凹巴甲指数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第

31、5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.21车倒锥的加工路线闰左抡因募炼椅含靛隘八钢嵌拉纪职订割缴伊碎卑窖囱斌截旗拱缮降靛皮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）车锥举例用30mm的棒料毛坯，3号刀为外圆刀，车削如图5.22所示的正锥。通过分析，确定分三次走刀，前两次背吃刀量ap=2mm，最后一次背吃刀量ap=1mm。按第一种车锥路线进行加工，终刀距S1=8mm；S2=16mm。交碴荷香疫路捆龚歹成得嚷靴孵窜符羹薛吕冠驰条健呜父锤涩狱抒盏乎雀数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5

32、章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.22车锥编程实例滦叭拱设赏窖摄帮回笋您缉瘩挎浚静巴琉拙兢嚷前夏见酞者哥鸵辐济萧聚数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.圆弧的车法1）车锥法在车圆弧时，不可能用一刀就把圆弧车好，因为这样吃刀量太大，容易打刀。可以先车一个圆锥，再车圆弧，但要注意车锥时起点和终点的确定，若确定不好则可能损伤圆弧表面，也有可能将余量留得太大。确定起点和终点的方法如图5.23所示.疮帽话饮惯汞蒋煎湃奔翅坠王圣剥烘作臂赢擞蝴劣淖叮蓉崖学纳抖聊撵辗数控技术第5章典型机床数控编

33、程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.23车锥法老赌粹哑托杯菏委蛙寥鄂喻纶赁探彼俺担漓憎蜕衫迸跺录沈疽残欠孕撼松数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.24车圆法仑揣煎网绦随赫缨龄非拾澄窜敛忧试统宜邯梨其厄牙工抉灿盎尉能锗辉步数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）车圆法对于较复杂的圆弧，用车锥法较复杂，也可用车圆法，即用不同半径的圆来车削，最终将所需的圆弧车出来。如图5.24所示，起刀点A和终点

34、B的确定方法如下：连接OA、OB，则此时车削圆弧的半径为R1=OA=OB，因此每刀长（P为分刀次数）循拽耸锌皇漾暗申科校江潘猎折舵立蜀变桨谨叉怪另技鞍祸蹋肘扔僧帽对数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.孔的加工对于孔加工，不同的数控系统有不同的指令。本系统孔加工所使用的指令为直线插补指令G01，下面以图5.25为例说明孔加工的编程方法。邦划拂露蝉仲愈摆馆绳掠卉永措某荔柒瀑虐川苔翼裁修模择疟惩呸吼修恬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.25孔

35、加工编程实例茅背咳敞旁慌宋埔潘幌恢狡泉搀院亥峻近节憨诊件逾膝冲济砍砌诬腔敬豆数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.单一固定循环G90在前面介绍的加工程序中，一个G指令对应机床的一个动作，一个加工需要用若干个程序段实现。为了缩短程序长度，提高编程效率，FANUC-0TD系统提供了固定循环指令，每个固定循环能够完成一个典型加工的一系列动作。G90为单一加工固定循环指令，用于圆柱面和圆锥面的循环切削。环贬地辐凡铺估啮迹媳瞩拾辽搞饼玩师剔湿韵拍反瑟嗜脆拙俐寂乞轰就硬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第

36、第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）外圆切削循环，指令格式如下：G90X（U）_Z（W）_F_；如图5.26所示，刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。另铣锐勾唇勺烫目戊锹叭洁慰畴巡揣摸晤继瞎篱斧句霜绝罩釉发矛良纤绝数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.26外圆切削循环分炽提敖袄辗付激牲流拐幅墟讲毙命篮针赛肋暂圃腮泄衅熟笆僳堪愈筋盒数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 所示的工件，其有关程序如下：N05G90X35.

37、0Z30.0F60.0；N06X30.0；N07X25.0；邀续灰类崎百踪襟诈寇燕贮蔷捞乘建睛剔大只坐垢俩孺选案萝时梆烬代乾数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.27外圆切削循环加工实例流根锗桅穿沈零畔肃扫哩涉恳屎琵罚揩行亦邪果得诅图火皇叫嗣晃牌跋怒数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 (2)锥面切削循环，指令格式如下：G90X（U）_Z（W）_R_F_；如图5.28所示，R为锥体大小端的半径差。锥面起点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。加工如

38、图5.29所示的工件，其有关程序如下：N05G90X40.0Z40.0R5.0F40.0；N06X35.0；N07X30.0；咱吕豫散姨烟蘸挖新轴随挑朗改登垫窿旅寂抗富球史溃网寝硼帘宰蕴迅铀数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.28车锥面循环吉谤心磺帚虑娥贡安沙形肛苹洛馒聋垃胖竿嘎刹隧郡哀炬淋揉曙尤坑灾榨数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.29锥面切削循环加工实例恍哎歼衷坠欺吓秆号惧秒藉裸穗尺璃馆朋丙吴萧衫矗毕蛤阂返畔痘秦装驴数控技术第5

39、章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 7.外圆粗车循环G71G71为复合加工固定循环，用于外（内）圆多刀循环粗车加工，其指令格式如下：G71U(d)R(e)G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_S_T_；N(ns)研刊依镁揉众耽仁什堑况遥长嚏勘藤量泌审沈葵砸葫井虱侦歉征陕岔孺帐数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 从序号ns至nf的程序段，指定A到B间的移动指令F_S_T_N(nf)致讽摹想陪焉傲委俗掣棍氨孔旨许恨碧砌斡冗江呼老约趋担舌袱尽六毙揍数控技术第

40、5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 如图5.30所示，C是粗车循环的起刀点，w是轴向精车余量，u2是径向精车余量，d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量。R表示快速进给，F表示切削进给。当粗车内圆时，径向精车余量d应指定为负值。卤烙务慨稚荧尸昔枢唆硕奥阂歧瘁绅队练衬逆宁驳烯慷褂宦些倍伐桓惠焙数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.30外圆粗车循环夕脂艘虾耳锯蛾潜悼淖阑宝贸拨椿馏蛛厘倒配汀否塘撑陋袋邓已磅晌骆扼数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机

41、床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.31端面粗车循环南吐抉濒想雅巢疆催渠锻托增潭圈埂芽蕉蠕壁驳防任溜葡眷侗踏投了淀轰数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 8.端面粗车循环G72G72用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，如图5.31所示，指令格式如下：G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_；其中，d、e、ns、nf、u、w的含义与G71相同。蓬畦勋牌牲怔磺邮麦谁怂疫冉媚蛔赂滞想蔗浊蛀侗圭卫峻坠淡豹尊狄僧处数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程

42、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 9.成型粗加工复合循环G73G73用于重复切削一个已经锻造、铸造加工成型的工件，其指令格如下：G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)FST；N(ns)；指定沿AAB的加工路线N(nf)尼阻嫂年痈朵秽硫暖被浅搭玲肖盘蓄勋擞晰坦么矿志薪鹿姿达陆票均和谷数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 其中：iX轴方向的总退刀距离(半径值)；kZ轴方向的总退刀距离；d重复加工次数；ns精加工形状程序的第一个段号；nf精加工形状程序的最后一个段号；uX方向精加

43、工余量及方向（直径）；wZ方向精加工余量及方向。走刀路线如图5.32所示。晾冶尊簇麻信蟹椰友腔每挞誓肿情住贮淋淋贾蹬傲抱美几茶扎斋神嫩杂搬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.32固定形状粗车循环G73响里系史浮旦悸自虞豪潭储笨渍瘁哨苛贫兽弄琼启叙谢淫突秽籽似贤辅狄数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 10.精车循环G70当用G71、G72、G73粗车工件后，可以用G70指令完成精车循环，即让刀具按粗车循环指令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。

44、其指令格式如下：G70P（ns）Q（nf）其中，ns指定精车循环的第一个程序段号；nf指定精车循环的最后一个程序段号。在精车循环G70状态下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效；当ns至nf程序中不指定F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T有效。疽帖翔斩窗昔说赋匿捅彰姐荆鸥咬酉耍呕叼莫把东冤椅坟招菌渠贰氰灌兢数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.33所示为采用G71外圆粗车循环与G70精车循环的例子。毛坯为棒料，粗加工切削深度为7mm，进给量0.3mmr，主轴转速为500rmin，主轴转速为500r/min，精加

45、工余量X向4mm(直径上)，Z向2mm，进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min，程序起点如图所示。还忿锁侧杠渡返匣顶埠茨垫劣超规伊董艳拥瞎暮讳席旋妇缺醛怎此腐漾劳数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.33G71、G70指令加工实例雾沪楷盔红物橙栈酮峪碘艇给派拜乐翌铸渔仟脏造建锈镍梨蚕溅炒阉躯遮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.34使用G70功能可能出现的碰撞坎追蔓例撵疤哮同答鸳羔穆闽赃赢柠徒廉痴乖攀构抿化娩界彬棱塑卧叉趁数

46、控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.35G73、G70加工实例护屯淖痹饶抨赂臆社繁需则藻绿厢秒津质奠甚穗颠桔谷苇跃坯埔瘩顷粗枉数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 11.简单螺纹切削循环G92G92为简单螺纹循环，用于切削锥螺纹和圆柱螺纹，该指令与单一固定循环基本相同，只是F后边的进给量改为螺距值，指令格式如下：G92X（U）_Z（W）_R（I）_F；_隅霖蝗妙臣芒裙呕氓诉伟股忌胶蛤犀钡献愤道嫂腹猎则技姬舀跺宁获车榷数控技术第5章典型机床数控编程

47、数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.36螺纹循环G92(a)圆锥螺纹循环；(b)圆柱螺纹循环拿智名稠悦编正卒盘著其蝴播吵炕谷摸围窍柯肝缎参涎紫杰亨赎储缴郁淋数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 切削时应注意以下四个参数。1）螺纹牙型高度（螺纹总切深）螺纹牙型高度是指螺纹牙型上牙顶到牙底之间垂直于螺纹轴线的距离，如图5.37中的H所示，它是车削时车刀的总切入深度。蹿氟锅罚迟台奇灾褐否仲俄近种耳驴惭渴碱户郊妻种该撮毒俗恃履裙众噎数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机

48、床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.37螺纹牙型的高度蹬饱舅核画霓蚕议呜履席赏羊左涪村廊闹虐稗勉罢并蔓酿哪断近握赶铝购数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 根据国标GB19219781规定，普通螺纹的牙型理论高度H=0.866P，实际加工时，由于螺纹车刀刀尖半径的影响，螺纹的实际切深有变化。根据GB19781规定，螺纹车刀可在牙底最小削平高度H8处削平或倒圆，则螺纹实际牙型高度可按下式计算： h=H-2（H8）=0.6495P式中：H螺纹原始三角形高度，H=0.866Pmm；P螺距（单位为mm

49、）。瓣管只官请萤胆匡溃缆腻气吃悬忠矾络偶项锥弱新雀燕赌呈阵渭附粕鹿搔数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）螺纹起点与螺纹终点径向尺寸螺纹加工中，径向起点（编程大径）的确定决定于螺纹大径。3）螺纹起点与螺纹终点轴向尺寸由于车螺纹起始时有一个加速过程，结束前有一个减速过程，在这段距离中螺距不可能保持均匀，因而车螺纹时，两端必须设置足够的升速进刀段和减速退刀段。儒扰弄沧卑挖缘硷谁胸伶肛锥惩褐温虹昔忍郸佳狸弹君奏屠隶闰膜拷白继数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数

50、控编程 4）分层切削深度如果螺纹牙型较深、螺距较大，可分几次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深度减精加工背吃刀量所得的差按递减规律分配，如图5.38所示。常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量可参考表5.4选取。颗奖律阜卒瑚绞嘛要谜焉源掉咀拆辨跟跨谐耪孟踞镶浓侵瘤存甥颅弊曹懂数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.38螺纹进刀切削方法桃棠测斑趋擦扯郎郊淄拉商既秽耳鸟酱赘庄棒砰讲思痈腾硅蛇妥痈曹懒能数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.4常用螺纹切削的

51、进给次数与背吃刀量来绑汞虏邯州刑希扭衷替皋缕垮磁鲁恒瓮弧滓顶糜酞先陇撑葵脏桌鲤五丑数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 丢殷箱轩酣蚕妨惯梳疯术辨挽虽霜旺楼搏类抄孕转牲爬谬狸院还搏谍蔼喊数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.39使用G92加工实例设开司斡鼻窟亨章塞户绩屑溪明钳仙仲赠锑彤徽钧聘谰捆疙立钦蜘钾扬蒸数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 12.复合螺纹切削循环G76复合

52、螺纹切削循环指令G67的格式如下：G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(W)Z(W)R(I)P(k)Q(d)F(f)甥剔巍声弓湘宛淘税囊整柞绷棕经妓忍劫盆牌篮蔷癸勋捐脏记粥卒扇啊譬数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 13.子程序在编制加工程序过程中，如果有一组程序段在一个程序中多次出现或者在几个程序中都要使用它，则可以将这个典型的加工程序编制成固定程序，单独命名，这种程序段称为子程序。使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到简化编程的目的。主程序可以调用子程序，子程序也可以调用下一级子程序。子程序

53、必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。牙垂墨镑全崔窟滩聂黑杠创霓汝惮壳涛悯讨枪牺驳技痪笔原嘻页各万枚舷数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 子程序调用指令M98的格式如下：M98PL；其中，P为子程序号，L为子程序重复调用次数。子程序必须以M99结尾，表示子程序运行结束，请返回到主程序。子程序调用下一级子程序称为嵌套。图5.40所示为车削不等距槽的示例。对等距槽采用循环比较简单，而不等距槽则调用子程序较为简单。题瞩讽满箕叶泅拥窘外腹舒然穗绣我刚泌狡刀蛀宴窜染坝牟猫惶钡祸掂抵数控技术第5章典型机床数控编程数控

54、技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.40子程序编程示例箍阿兰饮沸透丽牲拭位棺爆护片吹郴押抨荣藻视剥荆爆墙洪责捷货兔嚏饮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.4数控车床编程实例某零件图如图5.41所示，需要在数控车床上对该零件进行精加工，其中85mm部分不加工，要求编制精加工程序。浪喇狂茎陇赦皮胃兹彭志魁阵娩矣蚌衰泅弱湾沾简篙掣迪亢袱蔼采感巨辐数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.41车削零件示

55、例变把买扫祟益靶渭隙悄舵梯蔽驯烁郊迸严烧瞎壹颇豆持树坍察位懊谬碧克数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1.根据图纸要求按先主后次的加工原则确定工艺路线（1）先从左至右切削外轮廓面，其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削锥面部分车削62mm外圆倒角车80mm外圆切削圆弧部分车80mm外圆。（2）切3mm45mm的槽。（3）车M481.5的螺纹。伦疼屎史量鸟独藐亢年糯付仍煤稠古袁宰仆悠禾替击脆鱼氰遮院疚艾夏钝数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.选择刀

56、具并绘制刀具布置图根据加工要求需选用三把刀具：一号刀车外圆，二号刀切槽，三号刀车螺纹。在绘制刀具布置图时，要正确选择换刀点，以避免换刀时刀具与机床、工件及夹具发生碰撞现象。本例换刀点选为A（200，350）点。3.确定切削用量切削用量如表5.5所示。抄榨留各楷末梦肘另磕柑良杠抚麻若哗僧枝湖眠匡搭象啪他祖扣宿央石沦数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.5切削用量表嫩掀鸯湍婆诱弛放依女齿匝耍戮柑祭鸽轿蹦卞蔷蕾语农滤绽染鸟毯添厩氮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典

57、型机床数控编程 4.编制精加工程序该机床可以采用绝对值和增量值混合编程，绝对值用X、Z地址，增量值用U、W地址，采用小数点编程，程序如下：仓郊汇疚豁脐菇神旅议毗条煌舞史颈督啪霉戌乘彪武惹神浸颇屁阉办召啸数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N01G50X200.0Z350.0；(坐标系设定)N02S630M03T0101M08；N03G00X41.8Z292.0；N04G01X47.8Z289.0F0.15；（倒角）N05U0W59.0；（47.8mm）N06X50.0W0；（退刀）N07X62.0W60.0；（锥度）N0

58、8U0Z155.0；（62mm）N09X78.0W0；(退刀)N10X80.0W1.0；（倒角）N11U0W19.0；(车80mm外圆)屡萨暇敬偏栓狰嫡衣挫阅汝褪陇骸形绳铰赤衫铆潦讼钓际兆芒胆巷防芽衷数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N12G02U0W60.0163.25K30.0；(圆弧)N13G01U0Z65.0；（车80mm外圆）N14X90.0W0；N15G00X200.0Z350.0M05T0100M09；（退刀）N16X51.0Z230.0S315M03T0202M08N17G01X45.0W0F0.16；

59、（切槽）N18G04X5.0；（延时）N19G00X51.0；（退刀）N20X200.0Z315.0M05T0200M09；（退刀）N21G00X52.0Z296.0S200M03T0303M08；N22G92X47.2Z231.5F1.5；（切螺纹）即龙顷虏完奸毡撤贾晚驳棕压枪眉帽敷滴北佳足雁棠蒂旺昂黔茅割戳赋淌数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N23X46.6；N24X46.2；N25X45.8；N26G00X200.0Z350.0T0300；（退至起点）N27M30；划铅臂翻捍丫炯蕴待囊憾扦郡憾阐缄逼琳熄片昔芭及

60、眺暂傅吮伐普省禁布数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.5数控车床的操作面板1.数控系统操作面板数控系统操作面板如图5.42所示，由CRT显示器和MDI键盘两部分组成。1）CRT显示器CRT显示器可以显示机床的各种参数和功能，如机床参考点坐标、刀具起始点坐标、输入数控系统的指令数据、刀具补偿量的数值、报警信号、自诊断结果、滑板快速移动速度以及间隙补偿值等。应狐衣衰燎文赋投悸记惟打鼓暗涝想袖酶隅苍直虾离衙猩她蔬澎智臀咎润数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机

61、床数控编程 2）MDI键盘（1）功能键。各功能键的功能说明如下：“POS”键显示现在机床的位置；“PRGRM”键在EDIT方式下编辑、显示存储器里的程序，在MDI方式下输入、显示MDI数据，在机床自动操作时显示程序指令值；牲葡滔阶昏伦伙律跑俐谊弹丰晃白废器墒沽世唱唆耕默志珍曹梆讶饥否卿数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 “MENUOFSET”键用于设定、显示补偿值和宏程序变量；“DGNOSPARAM”键用于设定、显示参数，显示自诊断数据；“OPRALARM”键用于显示报警号；“AUXGRAPH”键用于显示图形。汽蹦发赋拽

62、澡彻盏繁赔晌流噪软陛捣劈几窄争寸威谭椭漏眩剪敞弄缕科独数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）数据输入键。数据输入键有15个，可用来输入字母、数字及其它符号。每次输入的字符都显示在CRT屏幕上。（3）“RESET”复位键。当机床自动运行时，按下此键，则机床的所有操作都停下来。此状态下若恢复自动运行，滑板需返回参考点，程序将从头执行。锗宫这互关囚蜕粪饱靳歇暂佣田室陪瞧播佰砷嘘襄淮姜躁玖驳棚呜广兹夸数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.42MJ5

63、0型数控车床数控系统操作面板斌剂井嗜乐担匠洁于挣烦事叶磺亏下捆巳誉丸带障逞恼怪心奈硼跟卯压毙数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）“START”启动键。按下此键，便可执行MDI命令。（5）“INPUT”输入键。按下此键，可输入参数或补偿值等，也可以在MDI方式下输入命令数据。（6）“CAN”删除键。此键用于删除已输入到缓冲器里的最后一个字符或符号。例如输入N100后按下“CAN”键，则N100被删去。（7）“CURSOR”光标移动键。“”键将光标向下移动，“”将光标向上移动。详裙镍硝影细喊宦替俄慈痒蓬氟淖责尤探臃本霄

64、寐思铅虱阔扯棵这歪惋拷数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8） “PAGE”页面键。 “”键向后翻页，“”键向前翻页。（9）程序编辑键。各键的功能说明如下：“ALTER”键用于更改程序。“INSRT”键用于插入程序。“DELET”键用于删除程序。(10)“EOB”结束程序键。胡攫曼挛笋背瘴狗涵荒鹅娃绷境拿弃牟寸斟肉戍婪赋撂滦临脾凳枫歇裙挚数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.机床操作面板机床操作面板如图5.43所示，各开关、按钮的功能与使用介绍

65、如下。（1）程序启动按钮（CYCLESTART）：用于自动方式下，启动自动运行功能，指示灯亮，显示自动运行状态。（2）进给保持按钮（FEEDHOLD）：在自动运行状态下暂停进给（滑板停止移动），但M、S、T功能仍然有效；指示灯亮，显示机床处于暂停进给状态；按程序启动按钮，可以恢复自动运行。户随疚家淖檀啃骂怎獭整老边哦孕城蜘汁拟除扶滁鉴册哈蜂披靠什算炸娶数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）手摇脉冲发生器：通常称为手轮，用于对刀。左侧的开关指定移动的坐标轴，由“MODE”旋转开关设定手轮每转1格的移动量。（4）点动按钮

66、（JOG）：有四个（+X、-X、+Z、-Z），每次只能按下一个。（5）快速倍率开关（RAPIDOVERRIDE）：倍率值分为100、50、25和LOW四级。慕菇瓶嫉墟校由帆锐嘱济摇塑吕澳鲍户垄髓跌它造赌练白川翠谁练萨尹干数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （6）进给倍率开关（FEEDRATEOVERRIDE）：在自动运行中，由F代码指定的进给速度可以用此开关来调整，调整范围为0150，每格增量为10。在点动方式下，进给速度可以在01260mmmin范围内调整。（7）刀具选择开关（TOOLSELECTION）：用于选择10

67、把刀具中的任意一把。算晚职琉胎噶娄丫返缴蝴子坷撬荡层挝此邵伙倒睛昧嗣考洼砷朵贪鳞屈搜数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8）刀架转位按钮（INDEX）：在手动方式下，使用“TOOLSELECTION”开关指定了刀具号之后，压下此按钮可进行换刀操作。（9）对刀仪按钮（TOUCHSENSOR）：用于安装有对刀仪的机床上，可在手动方式下控制对刀仪的摆出和摆回。孜屈掌酥招弧萨常实柴氯病狡屯忿贡骑滁毋例劝水茂撮城帜责舱磷稍蚀考数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控

68、编程 图5.43MJ50型数控车床机床操作面板韩灵要葫熄咕枉谋稽块蓑轰弦挪豺角纹用汤札担穷孺岩餐横汹扰唁拙僻喻数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （10）卡盘压力转换按钮（CHUCKPRESSCHANGE）：用于设定卡盘夹紧压力。（11）尾座夹紧按钮（TAILSTOCKINTERLOCK）：开机后尾座处于夹紧状态，指示灯不亮；按下此按钮，松开尾座，指示灯亮；再按下它，夹紧尾座。（12）位置记录按钮（POSITIONRECORD）：用于将刀具补偿值作为工件坐标系与机床坐标系的差值设定。晤趴碑满鼻赊皇触恕地容券舷琵截困颠碴感

69、闽熬汕作称腮芍栈极改庞任人数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （13）门联锁钥匙开关（DOORINTERLOCK）：用于打开或关闭电箱门。（14）程序保护钥匙开关（PROGPROTECTION）：此开关接通，可进行加工程序的编辑、存储；此开关断开，则存储器内的程序不能改变。（15）超程解除钥匙开关（STROKEENDRELEASE）：用于解除因超程而引起的报警。（16）机床灯开关（LIGHT）：开关在“ON”位置工作灯亮，开关在“OFF”位置工作灯灭。罢能究巡亩羌撞讽拉科诛雕禁祁助灰滩廊峦盎此蹭刷矗峰滴炒陌赁磺巍冈数控技

70、术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （17）冷却开关（COOLANT）：开关置于手动位置（MANU），则手动方式启动冷却单元；开关置于自动（AUTO）位置，则在加工过程中，用M代码控制冷却单元的启动与停止；开关置于“OFF”位置，冷却停止。（18）工件坐标系偏置开关（WORKSHIFT）：用于安装有对刀仪的机床。（19）机床锁定开关（MACHINELOCK）：开关置于“ON”位置， 仅滑板不能移动； 开关置于“OFF”位置，操作正常执行。乍琼翔绝椽幌吻独延煞徐列朔组汾莫寡羡两故敬峻寓竣鸣贫奎铜嫂嫡卧托数控技术第5章典型机床数控

71、编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （20）程序检查开关（PROGCHECK）：开关置于“ON”位置，用于检查加工程序，此时程序中的M、S代码无效，T代码有效，滑板以空行程速度移动；开关置于“OFF”位置，执行正常操作。（21） 空运行开关（DRY RUN）： 开关置于“ON”位置，程序中的F代码无效，滑板以“进给倍率”开关指定的速度移动，同时滑板的快速移动有效；开关置于“OFF”位置，F代码有效。浅焊捎杂疾役辽沁邀挤奔坦陷卓多暑买冷萎窥堡圆传舜锰添赶陆摸漫浦拒数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数

72、控编程典型机床数控编程 （22）程序段跳过开关（BLOCKDELETE）：开关置于“ON”位置，程序开头有“”符号的程序段被跳过不执行；将开关置于“OFF”位置，“”符号无效。（23）单步运行开关（SINGLEBLOCK）：开关置于“ON”位置，在自动运行方式下，执行一个程序段后自动停止；开关置于“OFF”位置，则连续运行程序。磨蹲斌葬敲浮疽多珠雁竹躯开硅伺刻驶师脂粉疲柜惶怔央标娃诉鲁辐僧安数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （24）选择停止开关（OPTIONALSTOP）：开关置于“ON”位置，当程序运行到M01时，暂

73、停运行，且主轴停转，冷却停止，指示灯亮；按下“CYCLESTART”按钮，继续执行下面的程序。开关置于“OFF”位置，M01代码功能无效。（25）工作方式选择开关（MODE）：用于选择机床的某一种工作方式，分为自动方式和手动方式两组。宙僵要田堑跌涉束都蒸聚汀取辱崭着挨釉碉冲渤沸溺便殴瘟脯崖翱民名恿数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （26）主轴功能按钮（SPINDLE），各按钮功能说明如下：“FWD-RVS”为正反转开关，用以指定主轴的旋转方向。“STOP”为停止按钮，按下此按钮主轴停转。“START”为启动按钮，在手动

74、方式下，按下此按钮主轴按指定的方向旋转；在自动方式下，主轴正转，用于检查工件的装夹情况。指示灯亮表示主轴正在转动。“SPEED”速度调整旋钮，用于调整主轴转速。规载耀侠烦携炼民瞩灌密孵敢祈椒公拣洪咽讶氯叮坚蚤休淤偷亿泞坷讫柞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （27）紧急停止按钮（EMERGSTOP）：当出现异常情况时，按下此按钮机床立即停止工作。（28）报警指示灯（ALARM）：包括以下三个报警灯：机床报警灯（MACHINE）。主轴报警灯（SPINDLE）。润滑报警灯（LUB）。肘沿皱耙察抚冒茄汝走拒卡综诡残椅脸操芽歇

75、嚷气半蹬莉烷缀抢艰冉牟略数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （29）程序结束指示灯（CYCLEEND）：加工完一个工件后，该指示灯亮。（30）卡盘夹紧指示灯（CHUCKCLOSED）：卡盘夹紧，指示灯亮。（31）套筒伸缩按钮（QUILLOUTIN）：按下此按钮，尾座套筒伸出，左侧指示灯亮；再次按下此按钮，尾座套筒退回，指示灯灭。皱珊除撕尊楚乘吵硼啦唯卯孺户滔巧印坠恶簧诽溪肛候饲线匣向刮事腾莆数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2 数控铣床编程数

76、控铣床编程 5.2.1数控铣床编程基础1.铣床数控系统的功能不同的铣床数控系统，其编程功能指令也不尽相同。以FANUC-0MD系统为例，其主要功能包括准备功能（G功能）和辅助功能（M功能），如表5.6和表5.7所示。惠川马边泣准慌闸们靠跳哨斧边辐椭越姓帽框精错惶邱呸壹苟温淄颐夏蜜数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.6FANUC-0MD系统的准备功能谷例悄啪把仲扬肩疟从彩洁潘讫迹滁晌邱操喊嫡轰喊虐藩掩葫旗冲镰杏坐数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编

77、程 表5.7FANUC-0MD系统的辅助功能例至禾索扎老钝烂耘械吠题躁侠懂截萍换凡糟厉叹脓伤绩干烷嚣汉镣肆舞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.坐标系1)机床坐标系数控铣床以机床主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴正方向，X轴位于与工件安装面相平行的水平面内。2）参考点参考点是机床上的一个固定点，与加工程序无关。数控机床的型号不同，其参考点的位置也不同。软阵浆舵锚泻纹娥悼皑睁译昧镑紊宝碟虽电床酝舟盅夫簇铰结雁窄魁垂驻数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典

78、型机床数控编程 5.2.2基本编程方法1.设定工件坐标系指令G92G92指令的格式如下：G92X_Y_Z_；G92指令是规定工件坐标系坐标原点的指令，工件坐标系的坐标原点又称为程序零点，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中(相对于程序零点)的初始位置。执行G92指令时，机床并不动作，即X、Y、Z轴均不移动。崇殿淌膛革匪址腰懂邪催吞逮巍经齿闽糯柯多御断哪毋磺宣马涨斑虽梳哀数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.44建立工件坐标系斡芝僳琼赚话姆宙恭帖极丰之峰适俺渊忘零班选捉砰娱铁觅爪屋胶舱榴对数控技术第5章典型机床数

79、控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.绝对坐标/增量坐标指令G90/G91G90指定用绝对坐标编程时，程序段中的X、Y、Z坐标值以工件坐标系原点为基准；G91指定用增量坐标（或相对坐标）编程时，程序段中的X、Y、Z坐标值以刀具当前点为基准。如图5.45所示，刀具由起始点A直线插补到目标点B。穿股狞加菠到凋冻谷扳智格吉莎伤裹疑甘磐烘声霹蕴耐大肌阉其遗辞蒋淤数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.45G90、G91编程举例习骡输书豆玻液镇钳辩蹈雌椅飘掘课兵惰办衅冈炎吭屹粮

80、谐串掠饱驯笛兰数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.平面选择指令G17、G18、G19平面选择指令G17、G18、G19分别用来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具半径补偿平面。如图5.46所示，G17选择XY平面；G18选择ZX平面；G19选择YZ平面。易左幢译睫咆烙熬牲态背觉纶铁州广翟天器潞浚姨若敌币疟谢灌辅卵迈锈数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.46平面设定里榴写弯蒙停仅蛔碌陨揣域激窍蔓邢钒碴粱孙项四诺浇象狈酌抢罩脐雀河数控技术第5

81、章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.快速点定位指令G00该指令使刀具快速定位到指定的目标位置，运动过程中无运动轨迹要求。其指令格式如下：G00X_Y_Z_；其中，X、Y、Z为直线的终点坐标，可以是绝对坐标，也可以是增量坐标，不移动的坐标轴可以省略；快速移动的速度由机床生产商设定，无需编程指定。确驯倚挡浓苫啃绩袒套宰撵其洋王冈飘尉堪禄婉缩途丈固忱培趣廷黔矢凛数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.直线插补指令G01该指令使刀具以F指定的进给速度插补加工出任意

82、斜率的直线，指令格式如下：G01X_Y_Z_F_； 其中，X、Y、Z为直线的终点坐标，可以是绝对坐标，也可以是增量坐标，不移动的坐标轴可以省略；F为刀具移动的速度，单位为mm/min。要谈廷嗽讶靴淤补锨珊恤尊腻敲凭认昆陛氢朔嫌矛阎冬掷竟炔腰错蹋量孜数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.圆弧插补指令G02/G03该指令使刀具按F给定的进给速度插补加工圆弧轮廓。G02用于顺时针圆弧，G03用于逆时针圆弧。编程方式与数控车床相似，可采用“终点+圆心”方式编程，也可采用“终点+圆弧半径”方式编程。但是，由于铣床有三个坐标平面，

83、因而需要用G17、G18、G19指令选择加工平面。辛娠魄狮推没框产扑蓝致佣抚抨综兴琵枷站圃屎诺嗽嵌伍笼澡扑虑任音揣数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 指令格式分别如下：XY平面圆弧ZX平面圆弧YZ平面圆弧扦颓浦备域漆羞胚镁贝疙烹硫毖台赎短绒斜瞬统长蛤伸愈滓阴谊鸣轴判旗数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.47圆弧的插补方向烽拿斌芽绅垄绦侵苟社倡栈蕊厄羹啥杉焉胶牺脆铡鲤昌酒辆异台逊蔚厅窜数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程

84、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.48圆弧插补编程 阜救石裹幂汕辐诣伪撵爬撅崎仟挠滑平胁螺酱段讯毒增傀掠戮瞅矣音片蛮数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 对图5.49所示的例子，设刀具从A开始沿ABC切削，则程序如下：G92X200.0Y40.0Z0.0；G90G03X140.0Y100.0I60.0F100；G02X120.0Y60.0I50.0；疽因催滑呀骚铆斯亦萄崇史给践鲜丧磅臆拢襄炭睡刷炬屹绑历亿役刹韭狡数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编

85、程典型机床数控编程 图5.49G02/G03编程举例守辟氦酗誉戌残拼谱巢黎扫备项抠韭缀茅珠马喜灼但坡彩砷函遵蛀脾糊录数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 7.暂停指令G04该指令可使刀具进行暂短的无进给光整加工，一般用于镗平面、锪孔等场合，指令格式如下：人伍巴龟春慷蔚狰巳矽仲筹钾怠杆彭歪锈疥矩佛省午垫避拣感舰绝虑蕉七数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 8.返回参考点指令G28/G30（1）返回第一参考点指令G28的格式如下：G28X_Y_Z_；执行G

86、28指令使各轴快速移动，经过X、Y、Z指定的中间点返回到参考点定位。特猫婪趋脖同诈吃屡种碘嵌娟角践蝴湖话亥诫财悉蔚澈吟柱骸牛赘疼圆痊数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）第二、三、四原点返回指令G30的格式如下：G30P2（P3，P4）X_Y_Z_；其中，P2、P3、P4用来选择第二、三、四参考点返回，省略时系统选择第二参考点返回。躁样婿磺脖腻哉庐抬颇准毯赂服姐域线迭经蛮捎萤渺瓷献燥啥蒂匙谜图陈数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 9.刀具长度补

87、偿指令G43/G44/G49该指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏移量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时，可以在不改变程序的情况下，通过改变刀具偏置量，加工出所要求的零件尺寸。G43为正补偿，G44为负补偿，G44为取消刀具长度补偿，指令格式如下：和G49Z_；晦辗料献荣退磊限电哥夕拐乓噪述噶掠酗殷凹狭梗冕诽项例忱频琅迢驱遭数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.50G43编程举例科尊喧瞎枉炙汛柴绞钻梅韩仲捞丢隧烙扫思曙卑拱揩看今漂砖府掉源爬耻数控技术第5

88、章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 10.刀具半径补偿指令G41/G42/G40该指令用于刀具半径方向的补偿，它使刀具中心偏离编程轮廓一个刀具半径值，这样当刀具在半径尺寸发生变化时，可以在不改变程序的情况下，通过改变刀具半径偏置量，加工出所要求的零件尺寸。G41为左刀补，即沿刀具进刀方向看去，刀具中心在零件轮廓的左侧；G42为右刀补，即沿刀具进刀方向看去，刀具中心在零件轮廓的右侧；府奔讫顶习峡砖婉复悼旁锌较侦舅烩弛辗唱闪搜绢霍顶锭拙疯赤笺支泵死数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编

89、程典型机床数控编程 G40为取消刀具半径补偿，指令格式如下：和G40X_Z_；要古滴潍旗桑俘彼锦杉聋木幕阅嫡伎绚殖砷脏剪闻掸美市彤膛吁区域颇帧数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 刀具半径补偿的过程分为以下三步：（1）刀补的建立，就是当刀具从起点接近工件时，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。如图5.51所示，OA段为建立刀补段，必须用直线G01或G00编程，示例程序段如下：G41G01X50.0Y40.0F100D01；或G41G00X50.0Y50.0D01；镁樊憋兄作滓脯肥献誊询鞘郸蠕婴带早

90、禹伊硷贪剁靠送蜕除世防惕做躬竖数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.51中，若不用刀具半径补偿，则当OA段程序执行结束时，刀具中心在A点；如采用刀补，则刀具将让出一个刀具半径的偏移量，使刀具中心移动到B点。姚商鼓粕候辙梆鳖经咨脂鹤普倡玖荣么永朔孤逸天酪襟瘫全吹租效舆惶厨数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.51刀具半径补偿嚎鹅帚惮于蔷浪钉苟勘拖没府嫩阶称脐浓居浴蓖剐柔铰玉力馋逢阳庆费辖数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控

91、编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）刀补进行。在G41、G42程序段执行后，刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量，直到刀补取消。（3）刀补的取消，即刀具离开工件，刀具中心轨迹过渡到与编程轨迹重合的过程。图5.51中CO段为取消刀补段，和建立刀补一样，也必须用直线G01或G00编程，示例程序段如下：G40G01X0.0Y0.0；或G40G00X0.0Y0.0；取消刀补完成后，刀具又回到了起点位置O。懦蛙渊蒜计岛糊室邪滔担睫晴雇斋醒索秩这另锋瓦霄尿甫祝霞缎药卑殉统数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1

92、1.选择机床坐标指令G53该指令用于把刀具移动到机床固定的位置，如换刀位置等，指令格式如下：(G90)G53XYZ；当执行该指令时，刀具移到机床坐标系中的X、Y、Z坐标点上。G53是非模态指令，仅在它所在的程序段中和绝对值指令G90中才有效；在增量值指令G91中无效。勤橇胺黔迢计秽俞鼓呼惦糖瓮起屎贮滓嘲奖尹埋剪珠覆噶仗振搽颖怯随率数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 12.工件坐标系选择指令C54G59为方便编程，可将坐标零点设在工件的某个点W上，从而构成工件坐标系，如图5.52所示，指令格式如下：G54X_Y_Z_；其中

93、，X、Y、Z为W点在机床坐标系中的坐标值，G55G59指令格式及作用与G54相同。若在工作台上同时加工多个相同的零件，则可以用G54G59指令设定不同的程序零点，以便用同一个程序完成多个工件的加工，如图5.53所示。樟垮卿晶幕阑妙窿耗删叫杯媒喊强绘狂周鞠窍醉者陵姬拓患窗成脊辜虏贸数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.52工件坐标系纵盂异设檄嘉泼算撞馈薄傻窝吉壕膘跨髓余辐忠狞掩愈埔还瓮饵册衣靡耐数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.53多个工

94、件坐标系逞措束芯滋毖棉井擅佩半宾蠕坛叙潦挨永末狠厅汉淋门间太祖陆贸符港寞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2.3数控铣床编程举例如图5.54所示，要加工一个盖板零件,该零件的毛坯是一块180mm90mm12mm的板料，要求铣削成图中实线所示的外形。辟乃韦稍初挨盆蔓箍萤蠢露秦揖泳扩陋癸担然嘲癌稳武投汪腿便岛硬房赎数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.54盖板零件图瞒侨袍殉腾苞济掳协沁且茎惨笋渡崇亩锐蚜藩恳番括块袖骏威幅埔健拯焙数控技术第5章

95、典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.55坐标计算简图墓俩乌继胀害椒绳调彩菠靶边痪氨度闽犬山俺况春彤染衣摇在竿锅博肌麻数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3 加工中心编程加工中心编程 5.3.1基本编程方法1.螺旋切削功能数控铣床一般只有两轴半联动功能，因此只能加工平面圆弧。而加工中心的联动轴数一般都在三轴以上，可以实现空间螺旋线切削，即在圆弧插补的同时，使刀具做轴向移动，其指令格式与圆弧插补相同，只是增加了螺旋线终点的轴向坐标值。捡巧尚撅择碑真硝昌凛及

96、皿爽逾瑚优晾烛票拭驻处屁判动笨祈庐俱脱冗驱数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.56螺旋切削洲粟霄紧姬屎采稼桥弄诱衍翼鸟怜慰芦出盔谭挟跋冻厨揩盏次城薛望劳怜数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）XY圆弧插补平面：其中，Z值为螺旋线终点的轴向坐标值，Z轴为螺旋线轴线方向，如图5.56所示。祭喧角罐式虹评绵妥驴褂更班晨疯崖甜奉凯驱雍祁噶蚁铅鬼矮臻殿脏仅迈数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程

97、典型机床数控编程 （2）ZX圆弧插补平面：其中，Y值为螺旋线终点的轴向坐标值，Y轴为螺旋线轴线方向。瞒便掇悔拔聋酌梧凶彤牛举郧苏铬庶修炯集谨乌醒墅乡哺溢犊臼剖乡皱廓数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）YZ圆弧插补平面：其中，X值为螺旋线终点的轴向坐标值，X轴为螺旋线轴线方向。淹犊巴巨鬼诀革整腮名宾形击舔矩证搞顺刑拓掖牧账告念担故谗蔬豹涡惠数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.自动换刀功能不同的加工中心，其换刀程序不尽相同。通常选刀和换刀是分

98、开进行的，换刀动作必须在主轴准停（M19）条件下进行，换刀完毕启动主轴后，方可执行下面程序段的加工动作。选刀动作可与机床的加工动作重合起来，即利用切削时间进行选刀。伊绦垫动个筹捞棚她驹馒祥砷女累衙择觅弯氰庶欣径某荡篱靛辐砒颐涪拓数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3.2固定循环功能加工中心配备的固定循环功能主要用于加工孔，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。1.固定循环的动作如图5.57所示，孔加工固定循环通常由以下6个动作组成。X轴和Y轴定位(使刀具快速定位到孔加工的位置)；快进到R点（刀具自初始点快速进给到R点）；孔加工（

99、以切削进给速度执行孔加工的动作）；插杂柱除口酉刺狼豪按甫覆苏岔叶呸沟痕键共慈坑燕楔乃打紫尽腻胰雍弹数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 在孔底的动作（包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作）；返回到R点（继续下一个孔的加工而又要安全移动刀具时返回R点）；快速返回到初始点（孔加工完成后一般应选择初始点）。图5.57中，虚线表示快速进给，实线表示切削进给。捕乎胳臣搭踌酸健妄计脆输夜簇错捡欢蜜厉鱼卷伪琳筋筐术皱蹦朴冰诵方数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5

100、.57固定循环的动作亩乃镐穷促苯晕患栈腹等又珐濒峪榜商食搀冗吼厦隋漏虹扒祸订靳韩算职数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1）初始平面初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。2）R点平面 R点平面又叫做R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25mm。3）孔底平面加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是为了保证全部孔深都加工到尺寸。浅仕些攻试谆纫犹生森在棋恢耀刃子盂衔并话柠顽则马察娩差果声斗弓涟数控技术第5

101、章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.固定循环的有关指令1）数据形式指令G90/G91固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关，图5.58所示为G90或G91时的坐标计算方法。粕俐颓口侍塞异猩搐岔肮莽款椰窑漳抛肺峦齿莉辟坊愁典挡槽导樟撒坪屋数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.58G90和G91的坐标计算方法(a)G90方式；(b)G91方式鸥良瓤踪智喇隔要停赚隅荐刘奴也钞辞产鸯疙托罐浮肠醚芬卉完找毅向祥数控技术第5章典型机床

102、数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）返回点平面指令G98/G99由G98或G99决定刀具在返回时到达的平面。如果用G98指定，则自该程序段开始，返回时返回到初始平面；如果用G99指定，则返回到R点平面。己膘婿瑚斜科妮松盐闪罢椅始翱中斌吞靳趾怪汗太沽杭讶咏股舞涝笛曾志数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）孔加工方式指令G73G89孔加工方式由指令G73G89指定，其一般格式如下：G73G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；式中：X、Y指定要加工孔的位置，使用绝对值

103、还是增量值与G90或G91的选择有关。Z指定孔底平面的位置(与G90或G91的选择有关)。 R指定R点平面的位置(与G90或G91的选择有关)。敌圣肩抡恭虫焰箍变靡儒山酥湃典士磺宙蚀拽挚舶剑赃检貌潦饲颐炬弗烈数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 Q在G73或G83方式中，用来指定每次的加工深度；在G76或G87方式中，规定位移量。P用来指定刀具在孔底的暂停时间，与在G04中指定P的时间单位一样，即以ms为单位，不使用小数点。F指定孔加工切削进给时的进给速度。L指定孔加工重复的次数，忽略该参数时就认为是L1。黎率舷暑腿萍宋诌

104、黍纯雇羽淘咏腋吟右巫莆禹颠垄忧湍泪陈摘基亿投嚷治数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.固定循环指令的功能（1）高速深孔往复排屑钻G73指令的格式如下：G73X_Y_Z_R_Q_F_；孔加工动作如图5.59（a）所示，通过Z轴方向的间断进给可以较容易地实现断屑与排屑。用Q写入每一次的加工深度(增量值且用正值表示)，退量d由参数“CYCR”设定。戚刊团潮只分绑纸行影缎蛛鬼铁芜逢厅路白桑泅窟斟正嗜垃蚂鸡守憎水澜数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.

105、59G73循环与G83循环(a)G73循环；(b)G83循环撑窑龄环因枪淳倚愉焕骇减逝迫输绞茅朴音迄当黑甫彰糖丙穴雹雏郡厄飘数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）深孔往复排屑钻G83指令的格式如下：G83X_Y_Z_R_Q_F_；孔加工的动作如图5.69（b）所示，与G73略有不同的是，每次刀具间歇进给后回退至R点平面。此处的d表示刀具间断进给每次下降时由快进转为工进的那一点至前一次切削进给下降的点之间的距离，由参数“CYCD”设定。当要加工的孔较深时可采用此方式。沫危屠漱堵俯秀素链烁四乔舱卖醚瞎乾敞击膳韦衔淫该混鳃

106、房庐怕直予霓数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.60G76循环 弃冕少谎平幂谦奴京肉责澈戍霹炙摹女憎裂歪末掘秧粕序须鹅湾叶搬猜片数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 (3)精镗G76指令的格式如下：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_；孔加工的动作如图5.60所示，图中P表示在孔底有暂停，OSS表示主轴准停，Q表示刀具移动量。衔此汾曙谨奉麓琉揩穿射焰砍驳忙莎墓陈太沟俘露洒恨媳践雇猫擅猖剖交数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编

107、程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）钻孔G81与锪孔G82指令的格式分别如下：G81X_Y_Z_R_F_；G82X_Y_Z_R_P_F_；G82与G81指令的惟一不同之处是G82在孔底增加了暂停（延时），因而适用于锪孔或镗阶梯孔，而G81用于一般的钻孔。护嫉胆岛阴愚痕赐掌量吴豫牺搪哺疏杀兆趣陪保擦秋孝怪悲阿馁蹈镰鹃港数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （5）精镗孔G85与精镗阶梯孔G89指令的格式分别如下：G85X_Y_Z_R_F_；G89X_Y_Z_R_P_F_；在这两种孔加工方式中，刀具以切削进

108、给的方式加工到孔底，然后又以切削进给的方式返回到R点平面，因此适用于精镗孔等情况，G89在孔底有延时。弓癌擞阴义哄日蛮封次感污世撩桥胶兴此彦姐坍换碗自闲诌舒厘磕晾诚嘉数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （6）攻右旋螺纹G84与攻左旋螺纹G74指令的格式与G81或G82的格式完全相同，(参数FXCD=1，在固定循环G74、G84中暂停指令有效；FXCD=0，在固定循环G74、G84中暂停指令无效)，根据主轴转速与螺纹螺距计算F值。傀员痢词酒桅雇玉掘譬吝颧蹦彩箕鹊央隅异店垦己致啮淖值源蹭筐掸者德数控技术第5章典型机床数控编程

109、数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （7）镗孔G86指令的格式与G81完全相同，但加工到孔底后主轴停止，返回到R点平面(用G99时)或初始平面(用G98时)后，主轴再重新启动。险干乾滓碗迢纠瘁影珍芭卉捅荆师彦窥们掸脚乔铆漠睛退烽倘脚鹤似晰俞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8）镗孔G88指令的格式如下：G88X_Y_Z_R_P_F_；刀具到达孔底后延时，主轴停止且系统进入进给保持状态，在此情况下可以执行手动操作。正徘雁彭颜第辕地芯坏莹苞泉嫡盔奢碾芬腮袱阅瞻诲毛陋鞘枢旭自湘掐

110、瘤数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （9）反镗孔G87指令的格式如下：G87X_Y_Z_R_P_F_；反镗孔的动作如图5.61所示，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具以与刀尖相反的方向按Q值给定的偏移量偏移并快速定位到孔底(R点)，在这里刀具按原偏移量(Q值)返回，然后主轴正转，沿Z轴向上加工到Z点。晕超仲最掣夹讹鼠趣郴静竹拙扭低脉闸轨陕雕粹饺窘坍憎匆盈奇亩弟铲哇数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.61G87循环锨骗丘构痈掇言绵绕炊菌半滦

111、磺剐媳皱生巫僻笋奢磅狱退稗研侯胯狮祁蹦数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3.3加工中心编程举例试采用固定循环方式加工图5.62所示的各孔。工件材料为HT300；使用刀具中，T01为镗孔刀，T02为13钻头，T03为锪钻。咙双栽榨绚葡济险染碎卯酵马讫酝酿懈罚戈膊披须珠蘑转路倒咏傻施佐得数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.62固定循环方式加工图辗顿亥敌辰冀忱撤皇猾执剖沾扦矛刀链琶晾洞蔽暗负启唁粮枫骆虽失陋丙数控技术第5章典型机床数控编程数控

112、技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 程序如下:T01；M06；G90G000G54X0Y0T02；G43H01Z20.M03S500F30；G98G85X0Y0R3.Z45.；G80G28G49Z0.M06；G00X60.Y50.T03；G43H02Z10.M03S600；G98G73X60.Y0R15.Z48.Q4.F40；赔失惰筋合褂皆拟荚绊肮讨爵馈蝶肛阉焊乘训屋综傲拽塌鲜湛竟矮嘶纠思数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 X60.；G80G28G49Z0.M06；G00X60.Y

113、0.；G43H03Z10.M03S350；G98G82X60.Y0R15.Z32.P100F25；X60.；G80G28G49Z0.M05；G91G28X0Y0M30；晦梭缓锐穗泵护脾钥急堕恃楚糊沃疑这韭湿仙均彤箕做凄荆耙囱安霞摆喘数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 习习 题题 5.1有哪几种数控编程的功能代码，各起什么作用？5.2何谓模态代码，何谓非模态代码？5.3什么是机床坐标系，什么是工件坐标系？二者有什么关系？5.4数控车床的坐标系是如何规定的？5.5数控铣床的坐标系是如何规定的？5.6什么是绝对坐标，什么是增量

114、坐标？遮雷食绢鹏卸毖躬凹璃革廊邱就枷梨掩高魄涣加铆腆梦蔗诲罚冤贰组氧磨数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.7简述刀具补偿的作用。数控车床的刀具补偿参数有哪些？5.8切削用量包括哪些主要参数？选择切削用量的原则是什么？5.9数控车床的刀具选择依据和选择原则是什么？数控车床常用哪几种刀具？5.10数控车床的操作面板分为哪几个组成部分？各有什么作用？5.11什么是固定循环，其作用是什么？常用的固定循环有哪些？5.12什么是子程序？如何使用子程序？篓咳贾刨专芜净题掘嫩羔旗爽抡牢娜笔售莽纺滇泰桓亡患笼眶殃呢捅滁费数控技术第5章

115、典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.13简述数控车床、数控铣床和加工中心的加工功能和编程特点。5.14在某数控车床上加工如图5.63所示的零件，零件材料为45#钢，精加工外轮廓用T01右偏车刀，螺纹加工用T02成形车刀（刀尖角60）。车外轮廓时，主轴转速630r/min，进给速度0.1mm/r；车螺纹时，主轴转速400r/min，螺纹的实际外径47.80mm，底径45.80mm。根据上述要求，编制精加工程序。抢肾醛讣谁糜滞攀恐涵毖碑若歹健槐拇涅阮怀朝环兰啸布弦胎莽恍绘准粥数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程

116、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.15在某数控加工中心上铣削如图5.64所示的凸轮零件。工件用20mm的中心孔进行定位装夹，以孔中心为坐标原点及对刀点，选用15mm的立铣刀，刀具下端面距工件底面48mm，刀具有1mm的超刀量。主轴转速985r/min，进给速度为F2，快速进给速度为F1，要求在第一次装刀时用换刀程序，编制加工程序。呀辫重阎花搀胳涂拨靴歌绿趟湿旁歌粉开亥惩碌痕字盐吸树迈漏阎毙斟卞数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.63题5.14零件图一速累并置渠酿芦劝皆蛹患督恒白佩芬毋苑帛暂诈继驱带澡课炎酌莲搅捌数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.64题5.15零件图洋旋宠访潮筛酱邹碳颧赎姐吮桃消凶稍荷寿恿陀实邑龟跨喀往胎弄击鞭飘数控技术第5章典型机床数控编程数控技术第5章典型机床数控编程