一种手部痉挛康复机器人的开发与研究1

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2、性功能性功能性电刺激电刺激神经系统神经系统运动功能运动功能肌电信号肌电信号识别动作识别动作自主意识控制自主意识控制功能恢复功能恢复主动治疗主动治疗Company Logo功能性电刺激产生足够电压寻找优良参数 中央控制系统电刺激影响肌电A/D信号转换肌电信号提取患者电信号微弱滤波去噪处理模拟自主意识完成健复创新一 病患肌电信号的研究检测 识别处理产生功能性电刺产生功能性电刺激补偿激补偿微弱的肌电信号微弱的肌电信号正常强度的肌电正常强度的肌电信号信号p提取肌电信号的不同特征p滤去电刺激的影响有电刺激时无电刺激时电刺激电刺激细胞组织细胞组织细胞组织反应调整调整输入波形输入波形找出最佳找出最佳波形参数

3、波形参数 在化学学院老师的指导下,研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理,进而探索合适的脉冲波形大三大四大二l硬件实现p建立肌电信号智能识别系统p开发多通道的功能性电刺激p控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出l进一步研究p探索功能性电刺激对肌电信号的影响p探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性l收尾阶段p完善原型机p论文写作p申请专利分工与目标控制中心控制中心颜家祎颜家祎肌电信号肌电信号白 冉电刺激电刺激钟洋洋钟洋洋控制建模控制建模盛诗理盛诗理 微观机理微观机理董庆林分工与目标l原型机一台、专利一项l国内学术论文13篇实验业务费实验业务费 调查研究调查研究,购买部分市面购买部分市面上的简单产品上的简单产品1,500实验材料费实验材料费 电极、单片机、电路元器电极、单片机、电路元器件等件等10,000图书资料费图书资料费 原理用书和软件教材原理用书和软件教材500成果转化成果转化论文发表、专利申请论文发表、专利申请4,000其他其他2,000合计合计18,000分工与目标您的支持是我们继续前进的最大动力!您的支持是我们继续前进的最大动力!敬谢审阅敬谢审阅结束结束

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