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1、潍坊教育学院潍坊教育学院可编程控制器可编程控制器机电与信息工程系机电与信息工程系学习情境学习情境潍坊教育学院潍坊教育学院目录目录目录目录4.2 三相异步电动机正、反转控制三相异步电动机正、反转控制4.3 液体混合装置控制的模拟液体混合装置控制的模拟4.1 三相异步电动机三相异步电动机Y/换接启动控制换接启动控制4.4 机械滑台的控制控制模拟机械滑台的控制控制模拟4.5 十字路口交通灯的控制十字路口交通灯的控制4.6 机械手动作的模拟机械手动作的模拟4.7 运料小车控制的模拟运料小车控制的模拟潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.1 4.1 三相异步电动机三相异步电动机Y/
2、换接启动控制换接启动控制 一、实训目的1. 加深对基本指令的理解。2. 掌握使PLC实现三相异步电动机的Y/起动控制。二、实训所需挂件及附件序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-43挂件3三相异步电动机4计算机潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1.Y/换接启动主电路换接启动主电路KM1、KM3接通为Y型连接； KM1、KM2接通为型连接潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制要求与设备分析控制要求与设备分析开关QS作为电源总开关。按下起动按钮SB1，KM1吸合，经1S之后，KM3吸合，电动机按星形接法起动，再经5秒延时之后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。按下停止按钮SB2，
3、电动机停止。开关S1与热继电器FR辅助触点并接，可以用于模拟FR的动作。3. I/O点数分配点数分配输入输出X0起动 SB1Y0 KM1X2停止 SB2 Y2KM2X3过载保护FR Y3KM3潍坊教育学院潍坊教育学院4. PLC接线图及具体接线方法接线图及具体接线方法 将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2相接。将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、FR分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。KM1、KM2、KM3接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2；N接到PLC输出端的COM。（
4、1）控制回路接线潍坊教育学院潍坊教育学院 将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PDC01A电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PDC01A上的N。将KM2黄色端与KM3的红色端子相接，KM2的绿色端子与KM3的黄色端子相接，KM2红色端子与KM3绿色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相鼠笼式异步电动机接线盒上的A、B、C，再将KM3的三个端子（黄、绿、红）分别接到X、Y、Z。 （2）主回路接线潍坊教育学院潍坊教育学院5. 程序编写程序编写潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程序输入、转换、传送与运行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程1. 按实训
5、接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。2. 将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。3. 将切换开关S2扳到“Y/”，将S1断开。4. 将QS闭合。5. 按下启动按钮SB1，KM1、KM3吸合，电动机按星形接法起动，经5秒延时后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。6. 按下停止按钮SB2，KM1、KM2释放，电动机停止。7. 起动电动机，将S1闭合，观察有什么现象发生。潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.2 4.2 三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转控制 一、实训目的 掌握使用PLC实现
6、三相异步电动机的正反转控制。二、实训所需挂件及附件序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-43挂件3PDC01A电源控制屏4三相异步电动机5计算机潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1.正反转控制主电路正反转控制主电路KM1接通电动机正转；KM2接通电动机反转。潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制要求与设备分析控制要求与设备分析开关QS作为总电源开关。按下SB1，KM1吸合，电动机正向转动。按下SB2，KM2吸合，电动机反向转动。按下SB3，KM1（或KM2）释放，电动机停止。开关S1与热继电器FR并接，可以用于模拟FR的动作。3. I/O点数分配点数分配输 入输 出正转（SB1）X0正转Y0反
7、转（SB2）X1反转Y1停止（SB3）X2热保护（FR）X3潍坊教育学院潍坊教育学院4. PLC接线图及具体接线方法接线图及具体接线方法 将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。按照输入输出配置将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1；N接到PLC输出端的COM。（1）控制回路接线潍坊教育学院潍坊教育学院 将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PDC01A电源控制屏上的三相电源U、V、W，
8、将N接到PDC01A上的N。将KM1黄色端与KM2的红色端子相接，KM1、KM2的绿色端子相接，KM1红色端子与KM2黄色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相异步电动机（DJ24）接线盒上的A、B、C，将DJ24的X、Y、Z短接。（2）主回路接线潍坊教育学院潍坊教育学院5. 程序编写程序编写潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程序输入、转换、传送与运行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程1. 按实训接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。2. 将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。3. 将切换开关S2
9、扳到“正反转”，将S1断开。4. 将QS闭合。5. 按下SB1，电动机正转起动，观察电动机的运行情况。6. 按下SB3，将电动机停止。7. 按下SB2，电动机反转起动，观察电动机的运行情况。8. 按下SB3，将电动机停止。9. 按下SB1（SB2）将电动机起动，将S1闭合，观察会出现什么现象。潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.3 4.3 液体混合装置控制的模拟液体混合装置控制的模拟 熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-42挂件3计算机二、实训所需挂件及附件二、实训所需挂件及附件一、实训目的一、
10、实训目的潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1. 实验面板实验面板潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制要求与设备分析控制要求与设备分析 SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制控制要求如下： 初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开3秒。启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0
11、）A阀门、B阀门均开。当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。潍坊教育学院潍坊教育学院3. I/O点数分配点数分配输 入输 出起动（SB1）X0液体A阀门YV1Y0停止（SB2）X1液体B阀门YV2Y1高液面（SL1）X2出料泵阀门YV3Y2中液面（SL2）X3搅拌机接触器KMY3低液面（SL3）X4配料方式选择 S1X5循环选择S2X6潍
12、坊教育学院潍坊教育学院4. 接线方法接线方法 将PWD41A挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。将PWD42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PWD41A挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PWD41A挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41A挂件上的+24V和和输入端的COM。潍坊教育学院潍坊教育学院5. 程序编写程序编写潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程
13、序输入、转换、传送与运行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程 按实训接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行PLC，排液阀YV3打开（指示灯亮），排出混料罐内剩余液体， 3秒后关闭（指示灯灭）。将SL1、SL2、SL3断开。若配方选择开关若配方选择开关S1=1（闭合），则是选配方（闭合），则是选配方1，按以下流程操作：，按以下流程操作： 按下启动按钮SB1，液体A阀门YV1开（指示灯亮），液体A开始进入混料罐，顺序将开关SL3，SL2闭合（表示液位上升）。当SL2闭后，液体A电磁阀YV1关闭，液体B电磁阀YV2打开。将SL1闭合，接触器KM得电，搅拌机开始工作，延时3秒后
14、，出液阀YV3打开，顺序将SL1、SL2断开（表示液位下降），当将SL2断开后，KM失电，搅拌停止。将SL3断开，延时3秒后液体排完，YV3关闭，完成一个工作循环。若循环选择开关S2=0，则继续下一个工作循环，若S2=1，则装置停止。若中途按下停止按钮SB2，完成当前工作循环后，装置停止。潍坊教育学院潍坊教育学院 按下启动按钮SB1，液体A阀门YV1开（指示灯亮），液体A开始进入混料罐，顺序将开关SL3，SL2闭合（表示液位上升），当SL2闭后，液体A电磁阀YV1、液体B电磁阀YV2均开。 将SL1闭合，接触器KM得电，搅拌机开始工作，延时3秒后，KM失电，搅拌停止，同时排液阀YV3打开。顺序
15、将SL1、SL2 、SL3断开（表示液位下降），SL3断开3秒后液体排完，YV3关闭，完成一个工作循环。 若循环选择开关S2=0，则继续下一个工作循环，若S2=1，则装置停止。 若中途按下停止按钮SB2，完成当前工作循环后，装置停止。若配方选择开关若配方选择开关S1=0（断开），则是选配方（断开），则是选配方2，按以下流程操作：，按以下流程操作：潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.4 4.4 机械滑台的控制模拟机械滑台的控制模拟 掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-42挂件3计算机二、实训所需
16、挂件及附件二、实训所需挂件及附件一、实训目的一、实训目的潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1. 实验面板实验面板潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制要求与设备分析控制要求与设备分析 机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制，操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2，循环选择开关S。工艺要求如下：当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。 当工作台运行到SQ4
17、并将其压时，YV3失电，YV4得电，工作台纵向退刀。 当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给，当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。潍坊教育学院潍坊教育学院3. I/O点数分配点数分配输 入输 出SB1启动X0快进电磁阀YV1Y0SB2停止X1 工进电磁阀YV2Y1SQ1X2 横退电磁阀YV3Y2SQ2X3 纵退电磁阀YV4Y3SQ3X4 横进电磁阀YV5Y4SQ4X5 电机控制接触器KMY5SQ5X6 循环选择开关SX7 潍坊教育学院潍坊教育学院4. 接线方法接线方法 将PWD41A挂件上PLC输出口的COM、C
18、OM0、COM1、COM2、COM3相接。 按照输入输出配置将PWD42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5及S分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7； 将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5； 将+24V接到PWD41A上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。潍坊教育学院潍坊教育学院5. 程序编写程序编写潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程序输入、转换、传送与运
19、行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程 1. 按实训接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。将SQ1闭合，SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开。2. 按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。3. 将SQ1断开，将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。4. 将SQ2断开，将SQ3闭合，YV1、YV2同时失电，工进结束，工作台停留3秒。时间到， YV3得电，工作台横向退刀，同时动力头电动机停转。5. 将SQ3断开，将SQ4闭合，YV3失电，横退结束，同时YV4得电，工作台纵向退刀。6. 将SQ4断开，将SQ
20、5闭合，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给。潍坊教育学院潍坊教育学院7. 将SQ5断开，YV5失电，横进结束，完成一个工作循环。8. 若循环选择开关S=0，则继续下一个工作循环；若S=1，则停止。9. 若中途按下停止按钮SB2，在完成当前工作循环后停止。潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.5 4.5 十字路口交通灯的控制十字路口交通灯的控制 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试的方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-42挂件3计算机二、实训所需挂件及附件二、实训所需挂件及附
21、件一、实训目的一、实训目的潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1. 实验面板实验面板潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制要求与设备分析控制要求与设备分析 设置一个启动按钮SB1、停止按钮SB2、强制按钮SB3、循环选择开关S。当按下启动按钮之后，信号灯控制系统开始工作，首先南北红灯亮，东西绿灯亮。按下停止按钮后，信号控制系统停止，所有信号灯灭。按下强制按钮SB3，东西南北黄、绿灯灭，红灯亮。循环选择开关S可以用来设定系统单次运行还是连续循环运行。工艺流程如下： 南北红灯亮并保持25秒，同时东西绿灯亮，保持20秒，20秒钟到了之后，东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。继而东西黄灯亮并保持2秒，到
22、2秒后，东西黄灯灭，东西红灯亮并保持30秒，同时南北红灯灭，南北绿灯亮20秒，20秒到了之后，南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。继而南北黄灯亮并保持2秒，到2秒后，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。到此完成一个循环。潍坊教育学院潍坊教育学院3. I/O点数分配点数分配输输入入输输出出起动（SB1）X0绿Y0停止（SB2）X1黄Y1强制按钮SB3X2红Y2循环选择开关SX3行车(甲)Y6绿Y3黄Y4红Y5行车（乙）Y7潍坊教育学院潍坊教育学院4. 接线方法接线方法 将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。 将PWD42挂件上SB
23、1、SB2、SB3、S分别接到PWD41A上PLC的输入点X0、X1、X2、X3；南北的红、黄、绿灯（左边的R、Y、G）分别接到输出点Y2、Y1、Y0；东西的绿、黄红灯（右边的G、Y、R）分别接到输出点Y3、Y4、Y5；将行车指示甲、乙分别接到输出点Y6、Y7。+24V接到PWD41A上的+24V，COM接到输入端的COM。潍坊教育学院潍坊教育学院5. 梯形图程序梯形图程序潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程序输入、转换、传送与运行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程1. 按实训接线接好连线，将程序输入P
24、LC中并运行。2. 将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。3. 按下停止按钮将系统停止。4. 将循环选择开关闭合，按下启动按钮，观察运行情况。5. 将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。6. 按下强制按钮，观察运行情况。潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.6 4.6 机械手动作的模拟机械手动作的模拟 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-42挂件3计算机二、实训所需挂件及附件二、实训所需挂件及附件一、实训目的一、实训目的潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1. 实验面板实验面板潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制
25、要求与设备分析控制要求与设备分析 设有启动、停止按钮，用于装置的启动与停止，循环选择开关S，S=0则装置连续循环，S=1，则装置单次运行。 机械手的起始位置为左上方，机械手的下降、上升、左移、右移及夹紧均由电磁阀驱动汽缸来实现。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分别为下降电磁阀、夹紧电磁阀、上升电磁阀、右行电磁阀、左行电磁阀，当机械手停到原位后，用指示灯HL指示。为确保安全，只有当机械手将工件夹紧（用开关S3检测）之后才能上升，当机械手移动到B点上方时，用光电开关S1检测B处有无工件，只有当B处没有工件的时机械手才能下降，机械手下降到B点将工件放好（用开关S2检测）后才能上升。按下停止按钮
26、之后或单次运行时，机械手完成当前工作循环后停到原位。工艺流程如下：原位 下降到A处 夹紧 上升 右行 光电检测 下降到B处 放松 上升 左行，返回到原位潍坊教育学院潍坊教育学院3. I/O点数分配点数分配输输入入输输出出SB1启动按钮X0YV1下降电磁阀Y0SQ1 下限位X1YV2夹紧电磁阀Y1SQ2上限位X2YV3上升电磁阀Y2SQ3右限位X3YV4右行电磁阀Y3SQ4左限位X4YV5左行电磁阀Y4SB2停止按钮X5HL原位指示Y5S1光电开关X6S2放松到位X7S3夹紧到位X10S4循环选择开关X11潍坊教育学院潍坊教育学院4. 接线方法接线方法将PWD41A上PLC输出端的COM、COM
27、0、COM1、COM2、COM3相接。按输入、输出配置将PWD42挂件上机械手控制模拟模块的SB1、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SB2、S1、S2、S3、S4分别接到PWD41A上PLC输入端的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11；将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；然后将+24V接到PWD41A上的+24V，将COM接到PLC输入端的COM。潍坊教育学院潍坊教育学院5. 梯形图程序梯形图程序潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程序
28、输入、转换、传送与运行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程按实训接线接好连线，将程序输入PLC中并运行。将上限位SQ2、左限位SQ4、放松到位S2闭合，将下限位SQ1、右限位SQ3、光电开关S1、夹紧到位S3断开，循环选择开关可以闭合或者断开，闭合为单次运行，断开为连续循环运行。按下启动按钮SB1，下降电磁阀YV1得电，机械手开始下降。将上限位SQ2断开，下限位SQ1闭合，下降电磁阀YV1失电，下降动作完成，同时夹紧电磁阀YV2得电。将放松到位开关S2断开，夹紧到位开关S3闭合（表示工件已经夹紧），上升电磁阀YV3得电，机械手开始上升。将下限位SQ1断开，上限位SQ2闭合
29、，上升电磁阀YV3失电，上升完成， 同时右行电磁阀YV4得电，机械手开始右移。潍坊教育学院潍坊教育学院将左限位SQ4断开，右限位SQ3闭合，右行电磁阀YV4失电，右移停止，下降电磁阀YV1得电，机械手开始下降。将上限位SQ2断开，下限位SQ1闭合，YV1、YV2同时失电，将夹紧到位S3断开，放松到位S2闭合，上升电磁阀YV3得电，机械手上升。将SQ1断开，SQ2闭合，上升电磁阀YV3失电，左行电磁阀YV5得电，机械手左行。将SQ3断开，SQ4闭合，左行电磁阀YV5失电，完成 一个工作循环。将S1闭合，重复上述步骤，看实训现象有何不同。潍坊教育学院潍坊教育学院添加标题添加标题添加标题添加标题4.
30、7 4.7 运料小车控制的模拟运料小车控制的模拟 用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。序号型 号1PWD-41A挂件2PWD-42挂件3计算机二、实训所需挂件及附件二、实训所需挂件及附件一、实训目的一、实训目的潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训内容1. 实验面板实验面板潍坊教育学院潍坊教育学院2. 控制要求与设备分析控制要求与设备分析 设有启动按钮SB1，用于启动小车，停止按钮SB2用于停止小车，循环选择开关S，用于设定单次运行还是连续循环。 按下启动按钮SB1，KM1吸合，小车从原点起动向 前运行，直到碰到SQ2后停止，KM2吸合，甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行，直到碰
31、到SQ3后停止，此时KM3吸合，乙料斗开始装料3秒，随后KM4吸合，小车返回，直到回到原点碰到SQ1后停止，KM5吸合使小车卸料，5秒后KM5失电，完成一个工作循环。输输 入入输输 出出X0起动Y0小车前进接触器KM1X1停止Y1甲料斗装料接触器KM2X2SQ1行程开关Y2乙料斗装料接触器KM3X3SQ2行程开关Y3小车返回接触器KM4X4SQ3行程开关Y4卸料接触器KM5X5循环选择3. I/O点数分配点数分配潍坊教育学院潍坊教育学院4. 接线方法接线方法 将PWD41A上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。将PWD42挂件上运料小车控制模拟模块的SB1、SB2
32、、SQ1、SQ2、SQ3、S分别接到PWD41A上PLC输入端的X0、X1、X2、X3、X4、X5；将KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分别接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2、Y3、Y4；然后将+24V接到PWD41A上的+24V，将COM接到PLC输入端的COM并与输出点的COM相连。潍坊教育学院潍坊教育学院5. 梯形图程序梯形图程序潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院6. 程序输入、转换、传送与运行程序输入、转换、传送与运行四、实训操作过程四、实训操作过程1.按实训指导书接好线，将程序输入PLC中，并运行。2.将SQ1闭合，SQ2、SQ3断开，循环选择开关S可以闭合或断开，闭合为单次运行，断开为连续循环运行。3.按下启动按钮SB1，KM1吸合，小车从原点起动向前运行。将SQ1断开。4.将SQ2闭合，KM1失电，小车停止，KM2得电吸合，甲料斗装料5秒，然后KM2失电，KM1得电，小车继续向前运行。将SQ2断开。5.将SQ3闭合，此时KM1失电，KM3得电吸合，乙料斗开始装料3秒，随后KM3失电，KM4得电吸合，小车返回。将SQ3断开。6.将SQ1闭合（小车回到原点），KM4失电，KM5吸合使小车卸料，5秒后KM5失电，完成一个工作循环。
