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1、虚拟样机技术入门与应用虚拟样机技术入门与应用-2-2ADAMSADAMS软件操作基础软件操作基础1应用22.1 ADAMS软件包软件包 uADAMS/View（基本环境）*uADAMS/Solver （求解器）*uADAMS/PostProcessor（后处理）*uADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液
2、压模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块）2应用22.2 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤虚拟样机仿真分析基本步骤 u机械系统建模:几何建模、运动副和运动约束、载荷u仿真分析u仿真结果分析：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线u验证仿真分析结果：实验数据u与实验结果一致？u精制机械系统模型：摩擦力、柔性物体和连接、控制 u重复仿真分析 u机械系统优化分析：可变参数、试验设计、最优化3应用22.2 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤虚拟样机仿真分析基本步骤 u机械系统建模:几
3、何建模、运动副和运动约束、载荷u仿真分析u仿真结果分析：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线u验证仿真分析结果：实验数据u与实验结果一致？u精制机械系统模型：摩擦力、柔性物体和连接、控制 u重复仿真分析 u机械系统优化分析：可变参数、试验设计、最优化4应用2分析技巧分析技巧u采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略不必过分追求构件几何形体的细节部分先从分析线性（阻尼）开始非线性（阻尼）u整个系统分解为若干子系统，先对子系统仿真分析和试验u应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 5应用22.3 2.3 启动启动ADAMS/View程序程序 u产生新的样机模型数据库-Create a new
4、model重力的设置，单位系统u打开已经保存的数据库-Open an existing databaseu输入ADAMS文件-Import a fileu退出ADAMS/View程序-Exit6应用2启动时的启动时的ADAMS/ViewADAMS/View主窗口主窗口 窗口名称栏菜单栏快捷工具栏主工具箱欢迎窗口工作屏幕区视图方向状态栏7应用22.4 ADAMS/View程序屏幕程序屏幕 u主工具箱u命令菜单栏u快捷工具栏u工作屏幕区u工作栅格u状态栏u坐标窗口u视图方向u设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏8应用2ADAMS/View命令的基本操作命令的基本操作 u选择和输入ADAMS/
5、View命令有五种常用的方法u主工具箱、命令集有多个层次u菜单栏、u弹出式菜单、屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等输入对话框中的文本输入栏后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等u快捷工具栏u命令窗口9应用2鼠标的应用鼠标的应用 u鼠标左键和鼠标右键u左键:选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。u右键:主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐
6、标、符号标记等等。在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或10应用2ADAMS/View命名层次和规则命名层次和规则 u命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接u对象的全名以根符号“/”或“.”开头，数据库（数据库（/或）或）视图视图 机构机构 图标图标 XY图图 用户界面用户界面运动副运动副 构件构件 运动运动 力力 分析分析 曲线曲线 菜单菜单 对话框对话框标记标记 几何形状几何形状 结果数据结果数据结果数据分量结果数据分量 Model_1构件JOINT_1
7、运动副. MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1 11应用22.6 2.6 数据库数据库 u操作过程中只能打开一个数据库u一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息u产生新数据库u打开一个保存的数据库u保存当前数据库默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下u后退一步操作u取消操作u取消操作:Cancel按钮,Esc键,12应用22.7 2.7 视图窗口设置视图窗口设置 u选择视图窗口-12种不同的视图窗口布置方式u改变窗口中的视图方向-7种预先设置好的视图方向u正侧投影图和透视图 -Depth按钮u移动和旋转视图动态移动视图动态旋转视图u设置视图中心u缩放视图
8、13应用2显示方式设置显示方式设置 u设置构件和模型的显示方式:View-Model,PartOnlyu设置背景颜色:Setting - Setting - View Background Coloru模型显示方式设置:View-RenderMode线框式（Wireframe）、实体（Solid Fill）、有阴影的实体（Shaded）、精确填充方式（Precision Fill）、精确的有阴影实体方式（Precision Shaded）u设置工作栅格u设置图标:Icons命令14应用2显示方式设置显示方式设置u显示视图辅助信息:View Accessories, u坐标窗口操作u设置屏幕和打
9、印字体Settings - Fontsu保存和重新设置u保存和重新设置Save/Restore Settings15应用2定义操作环境定义操作环境u定义地面坐标系默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列u单位设置u定义重力16应用22.10 信息管理及帮助信息信息管理及帮助信息u信息类型uADAMS/View以5种方式提供各种报告信息ADAMS/View窗口底部的状态条警告窗口命令信息窗口数据库信息窗口ADAMS/View的log文件u帮助信息显示工具标签在线ADAMS程序用户手册随机的ADAMS用户手册17应用2练习练习3-1利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的
10、操作和分析步骤应包括哪些？3-2输入ADAMS/View命令的常用方法有哪两种？试比较各自的优缺点。3-3鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？3-4*18应用2虚拟样机技术入门与应用虚拟样机技术入门与应用-3-3虚拟样机建模虚拟样机建模19应用23.1 几何建模预备知识几何建模预备知识u几何体类型4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体u几何体坐标系每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标-构件机架坐标系u几何体的命名POINT_MASS_1,POINT_MASS_2PART_1,PART_2u几何建模的准备显示工作栅格平面显示坐标窗口20应用23.2 几何建模工具几何建模工具-使用
11、主工具箱建模使用主工具箱建模u用鼠标右键选择上部的几何建模按钮u主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏u浮动建模工具和基本参数设置对话框u取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值u按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形21应用23. 3 绘制基本几何形状绘制基本几何形状u基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等u没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。u标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。u绘制基本几何形体的步骤22应用223应用23.4简单形体几何建模u常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标u参数设置：产生新构件（NewPart）、添加几何体到现有构件（AddtoPart）、添加几何体到地基上（OnGround）选择输入有关尺寸参数u按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标u按住鼠标左键不放，拖动鼠标u释放鼠标键，完成简单形体建模24应用2
