步态分析(1)学习教案

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1、会计学1步态步态(b ti)分析分析(1)第一页，共76页。第1页/共75页第二页，共76页。3步态步态(b ti)分析分析n n概述概述n n步态及步态周期的概念步态及步态周期的概念n n步行时关节及肌肉活动步行时关节及肌肉活动n n正常步态特征及参数正常步态特征及参数n n临床步态分析的目的及临床步态分析的目的及方法方法n n临床常见临床常见(chn jin)异异常步态常步态第2页/共75页第三页，共76页。4步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析步行：是通过双脚的交互动步行：是通过双脚的交互动步行：是通过双脚的交互动步行：是通过双脚的交互动作移动机体的人类特征性作移动机

2、体的人类特征性作移动机体的人类特征性作移动机体的人类特征性活动。活动。活动。活动。正常步行不需要思考，步行正常步行不需要思考，步行正常步行不需要思考，步行正常步行不需要思考，步行控制涉及中枢命令、身体控制涉及中枢命令、身体控制涉及中枢命令、身体控制涉及中枢命令、身体平衡平衡平衡平衡(pnghng)(pnghng)、协调控、协调控、协调控、协调控制，下肢各关节肌肉的协制，下肢各关节肌肉的协制，下肢各关节肌肉的协制，下肢各关节肌肉的协同运动，也与上肢躯干和同运动，也与上肢躯干和同运动，也与上肢躯干和同运动，也与上肢躯干和姿态有关。姿态有关。姿态有关。姿态有关。第3页/共75页第四页，共76页。行走

3、行走行走行走(xngz(xngz u)u)生物力学与神经学和运动生理学的关系生物力学与神经学和运动生理学的关系生物力学与神经学和运动生理学的关系生物力学与神经学和运动生理学的关系n n行走及步态行走及步态行走及步态行走及步态(b ti)(b ti)是是是是CNSCNS的终极目标在生物力学水的终极目标在生物力学水的终极目标在生物力学水的终极目标在生物力学水平上的体现平上的体现平上的体现平上的体现n n神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇聚）：神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇聚）：神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇聚）：神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇聚）：运动单位的许多兴奋性和

4、抑制性信号汇聚运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚n n肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现n n关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与拮抗肌关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与拮抗肌关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与拮抗

5、肌关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与拮抗肌力矩作用的结果力矩作用的结果力矩作用的结果力矩作用的结果第4页/共75页第五页，共76页。6步态步态(b ti)分析分析n n步态（步态（gait）：人类步行的行为）：人类步行的行为特征。特征。n n通过髋、膝、踝、足趾的一系列通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动连续活动n n身体沿着一定方向移动的过程身体沿着一定方向移动的过程n n正常步态有赖于中枢神经正常步态有赖于中枢神经(zhngshshnjng)系统、周围系统、周围神经系统以及骨骼肌肉系统的协神经系统以及骨骼肌肉系统的协调工作调工作第5页/共75页第六页，共76页。77步态(b ti)分析

6、n n人体结构与运动功能调节系统人体结构与运动功能调节系统n n行为及心理行为及心理(xnl)(xnl)活动在行走时的外在表活动在行走时的外在表现现n n是人体运动功能的综合表现是人体运动功能的综合表现第6页/共75页第七页，共76页。步行障碍是对残疾者日常生步行障碍是对残疾者日常生步行障碍是对残疾者日常生步行障碍是对残疾者日常生活活动活活动活活动活活动(hu dng)(hu dng)影响最影响最影响最影响最大的功能障碍之一，也是大的功能障碍之一，也是大的功能障碍之一，也是大的功能障碍之一，也是残疾者最迫切需要恢复的残疾者最迫切需要恢复的残疾者最迫切需要恢复的残疾者最迫切需要恢复的功能障碍。功

7、能障碍。功能障碍。功能障碍。第7页/共75页第八页，共76页。9n n步态周期（步态周期（步态周期（步态周期（gait gait cyclecycle）从足跟着）从足跟着）从足跟着）从足跟着地到同侧足跟再地到同侧足跟再地到同侧足跟再地到同侧足跟再次着地所经历的次着地所经历的次着地所经历的次着地所经历的时间，分为时间，分为时间，分为时间，分为(fn (fn wi)wi)二个相，支二个相，支二个相，支二个相，支撑相和摆动相撑相和摆动相撑相和摆动相撑相和摆动相步态步态(b ti)分析分析第8页/共75页第九页，共76页。以右足为例以右足为例n n右足趾离开地面右足趾离开地面(dmin)的瞬间标志着站

8、立的瞬间标志着站立相结束，迈步相开始，站立相和迈步相的时相结束，迈步相开始，站立相和迈步相的时间比例和步行的速度有一定关系，如果速度间比例和步行的速度有一定关系，如果速度加快，迈步相的时间延长，站立的时间缩短。加快，迈步相的时间延长，站立的时间缩短。第9页/共75页第十页，共76页。11步态步态(b ti)分析分析n n支撑相（支撑相（支撑相（支撑相（stanse phase)stanse phase)：同侧足：同侧足：同侧足：同侧足跟着跟着跟着跟着(gn zhe)(gn zhe)地到足尖离地，即地到足尖离地，即地到足尖离地，即地到足尖离地，即足部接触地面和承受重力的时间，足部接触地面和承受重

9、力的时间，足部接触地面和承受重力的时间，足部接触地面和承受重力的时间，约占步态周期的约占步态周期的约占步态周期的约占步态周期的60%60%（ Rancho Rancho Los AmigoLos Amigo分期，分期，分期，分期，RLARLA）n n第10页/共75页第十一页，共76页。支撑支撑(zh chng)相相(Stance Phase)n n支撑相大部分时间支撑相大部分时间(shjin)是单足支撑。但是步行与跑是单足支撑。但是步行与跑步的关键差别在于步行有双步的关键差别在于步行有双足支撑在地面的时间足支撑在地面的时间(shjin)，称为双支撑相。，称为双支撑相。n n双支撑相的时间双支

10、撑相的时间(shjin)与与步行速度成反比。步行障碍步行速度成反比。步行障碍时往往首先表现为双支撑相时往往首先表现为双支撑相时间时间(shjin)延长，以增加延长，以增加步行的稳定性。步行的稳定性。 第11页/共75页第十二页，共76页。n n每个步行周期中包含两个双每个步行周期中包含两个双支撑期，第一个双支撑期发支撑期，第一个双支撑期发生在步行周期的前生在步行周期的前10%， 相相当于支撑足首次触地及承重当于支撑足首次触地及承重(chngzhng)反应期，第二反应期，第二个双支撑期发生在步行周期个双支撑期发生在步行周期的的50%-60%之间，相当于对之间，相当于对侧足的减重反应和足离地时侧足

11、的减重反应和足离地时期。期。n n每个双支撑期约占每个双支撑期约占10%n n一侧下肢单支撑期所占时间一侧下肢单支撑期所占时间完全等于对侧下肢的迈步相完全等于对侧下肢的迈步相时间时间第12页/共75页第十三页，共76页。步行步行(bxng)周期周期第13页/共75页第十四页，共76页。支撑支撑(zh chng)(zh chng)相早相早期期(early stance)(early stance)n n指进入支撑相开始阶段的指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和承时间，包括首次触地和承重反应，占步行重反应，占步行(bxng)(bxng)周期的周期的10%12%10%12%第14页/共75页第

12、十五页，共76页。阶段阶段(jidun)1：首次：首次着地着地Initial Contactn n步行周期和站立相步行周期和站立相的起始，指足跟或的起始，指足跟或足底的其他部位第足底的其他部位第一次与地面接触的一次与地面接触的瞬间瞬间(shn jin)。n n发生在步行周期的发生在步行周期的0-10%n n此阶段为第一个双此阶段为第一个双支撑期。支撑期。第15页/共75页第十六页，共76页。阶段阶段阶段阶段2 2负荷负荷负荷负荷(fh)(fh)反应期反应期反应期反应期Loading ResponseLoading Responsen n指足跟着地后至足底与地面全面指足跟着地后至足底与地面全面指

13、足跟着地后至足底与地面全面指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的一段时间接触瞬间的一段时间接触瞬间的一段时间接触瞬间的一段时间( (足放平），足放平），足放平），足放平），即一侧足跟着地后至对侧下肢足即一侧足跟着地后至对侧下肢足即一侧足跟着地后至对侧下肢足即一侧足跟着地后至对侧下肢足趾离地，为双支撑趾离地，为双支撑趾离地，为双支撑趾离地，为双支撑(zh chng)(zh chng)期，期，期，期，是重心由足跟转移至足底的过程。是重心由足跟转移至足底的过程。是重心由足跟转移至足底的过程。是重心由足跟转移至足底的过程。n n膝关节于站立相达到其最大屈曲膝关节于站立相达到其最大屈曲膝关节于站立相达到

14、其最大屈曲膝关节于站立相达到其最大屈曲角度标志着支撑角度标志着支撑角度标志着支撑角度标志着支撑(zh chng)(zh chng)腿有腿有腿有腿有效地承受了体重，故又称为承重效地承受了体重，故又称为承重效地承受了体重，故又称为承重效地承受了体重，故又称为承重期。期。期。期。n n此时人体重心处于行走时的最低此时人体重心处于行走时的最低此时人体重心处于行走时的最低此时人体重心处于行走时的最低点点点点n n发生在步行周期的发生在步行周期的发生在步行周期的发生在步行周期的10%-15%10%-15%第16页/共75页第十七页，共76页。支撑支撑(zh chng)(zh chng)相中相中期期(mid

15、 stance)(mid stance)n n指支撑相中指支撑相中间阶段的时间阶段的时间。此时支间。此时支撑足全部着撑足全部着地，对侧足地，对侧足处于摆动相，处于摆动相，是唯一单足是唯一单足支撑全部重支撑全部重力力(zhngl)(zhngl)的时相，正的时相，正常步速时发常步速时发生在步行周生在步行周期的期的15%40%15%40%。n n此时重心位此时重心位于支撑面正于支撑面正上方上方第17页/共75页第十八页，共76页。支撑支撑支撑支撑(zh chng)(zh chng)(zh chng)(zh chng)相末期相末期相末期相末期(terminal (terminal (terminal

16、(terminal stancestancestancestance足跟离地足跟离地足跟离地足跟离地) ) ) )n n指下肢主动加指下肢主动加速蹬离的时间，速蹬离的时间，开始于足跟抬开始于足跟抬起，结束起，结束(jish)(jish)于足于足趾离地，约为趾离地，约为步行周期的步行周期的40%50%40%50%第18页/共75页第十九页，共76页。摆动摆动(bidng)前期前期Toe-Offn n指支撑腿足趾离指支撑腿足趾离地之前地之前(zhqin)的一的一段时间。段时间。n n此阶段体重向对此阶段体重向对侧下肢转移，对侧下肢转移，对侧下肢足跟着地，侧下肢足跟着地，为第二个双支撑为第二个双支撑

17、期，约为步行周期，约为步行周期的期的50%-60% 。第19页/共75页第二十页，共76页。21步态步态(b ti)分析分析n n摆动相：从足尖离地到足跟着摆动相：从足尖离地到足跟着摆动相：从足尖离地到足跟着摆动相：从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，地，足部离开支撑面的时间，地，足部离开支撑面的时间，地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的约占步态周期的约占步态周期的约占步态周期的40%40%n n 分为分为分为分为(fn wi)3(fn wi)3个期个期个期个期n n摆动前期摆动前期摆动前期摆动前期 (initial swing) (initial swing)n n摆动中期摆动中

18、期摆动中期摆动中期 (mid-swing) (mid-swing)n n摆动末期摆动末期摆动末期摆动末期 (terminal swing) (terminal swing)第20页/共75页第二十一页，共76页。摆动摆动摆动摆动(bidng)(bidng)(bidng)(bidng)相早期相早期相早期相早期(initial swing)(initial swing)(initial swing)(initial swing)n n从支撑腿离地至该从支撑腿离地至该腿膝关节达到最大腿膝关节达到最大屈曲，主要的动作屈曲，主要的动作为足廓清为足廓清(kuqng)(cleara(kuqng)(clear

19、ance)nce)和屈髋带动屈和屈髋带动屈膝，加速肢体前向膝，加速肢体前向摆动，发生在步行摆动，发生在步行周期的周期的60%70%60%70%。n n此阶段主要目的是此阶段主要目的是使足底离开地面以使足底离开地面以确保下肢向前摆动确保下肢向前摆动时足趾不为地面所时足趾不为地面所绊绊第21页/共75页第二十二页，共76页。摆动摆动摆动摆动(bidng)(bidng)(bidng)(bidng)相中期相中期相中期相中期(mid swing)(mid swing)(mid swing)(mid swing)n n指足在迈步中期的指足在迈步中期的活动，足廓清仍然活动，足廓清仍然是主要任务，发生是主要任

20、务，发生在步行周期在步行周期(zhuq)(zhuq)的的70%-70%-85%85%。n n从膝关节最大屈曲从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面摆动到小腿与地面垂直垂直第22页/共75页第二十三页，共76页。摆动摆动摆动摆动(bidng)(bidng)(bidng)(bidng)相末期相末期相末期相末期(terminal swing)(terminal swing)(terminal swing)(terminal swing)n n指迈步即将结束，指迈步即将结束，足在落地之前的活足在落地之前的活动，主要动作是下动，主要动作是下肢前向运动减速，肢前向运动减速，准备足着地的姿势，准备足着地的姿势，步

21、行周期的步行周期的85%-85%-100%100%。n n小腿向前摆动小腿向前摆动(bidng)(bidng)速度减慢速度减慢并调整足的位置，并调整足的位置，为进入下一个步行为进入下一个步行周期做准备。周期做准备。第23页/共75页第二十四页，共76页。步行步行步行步行(bxng)(bxng)(bxng)(bxng)周期周期周期周期支撑(zh chng)相摆动(bidng) 相阶段2承重反应阶段4足跟离地阶段3支撑相中期阶段1首次触地阶段5摆动前期阶段6摆动相早期阶段7摆动相中期阶段8摆动相末期支撑相早期支撑相末期第24页/共75页第二十五页，共76页。行走中下肢行走中下肢行走中下肢行走中下肢

22、(xizh)(xizh)运运运运动动动动髋关节：屈曲角度于摆动相中髋关节：屈曲角度于摆动相中髋关节：屈曲角度于摆动相中髋关节：屈曲角度于摆动相中期期期期(zhngq)(zhngq)达最大达最大达最大达最大3030并并并并保持到支撑相开始；后伸保持到支撑相开始；后伸保持到支撑相开始；后伸保持到支撑相开始；后伸角度在足跟离地至足趾离角度在足跟离地至足趾离角度在足跟离地至足趾离角度在足跟离地至足趾离地期达最大地期达最大地期达最大地期达最大10-1510-15膝关节：摆动相早期屈曲最大膝关节：摆动相早期屈曲最大膝关节：摆动相早期屈曲最大膝关节：摆动相早期屈曲最大达达达达6060，支撑相中期，支撑相中期

23、，支撑相中期，支撑相中期(zhngq)(zhngq)和摆动相末期伸和摆动相末期伸和摆动相末期伸和摆动相末期伸展展展展踝关节：足跟着地时保持中立踝关节：足跟着地时保持中立踝关节：足跟着地时保持中立踝关节：足跟着地时保持中立位，支撑相为背伸，足跟位，支撑相为背伸，足跟位，支撑相为背伸，足跟位，支撑相为背伸，足跟离地时跖屈达最大离地时跖屈达最大离地时跖屈达最大离地时跖屈达最大2020第25页/共75页第二十六页，共76页。行走中身体行走中身体(shnt)其他部位的运动其他部位的运动n n躯干：躯干沿脊柱纵轴旋转躯干：躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动方向相反；躯并与骨盆运动方向相反；躯干运动包括干运动包

24、括(boku)上下垂上下垂直运动和左右侧方运动。直运动和左右侧方运动。n n骨盆：以脊柱为轴前后旋转，骨盆：以脊柱为轴前后旋转，也有轻度前后倾和上下运动。也有轻度前后倾和上下运动。n n上肢：交替前后摆动，与同上肢：交替前后摆动，与同侧下肢的摆动方向和骨盆的侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反。旋转方向正好相反。第26页/共75页第二十七页，共76页。28步态周期中的肌肉步态周期中的肌肉(jru)活动活动首次触地至承重反应结束(jish)；足离地至再次首次触地支撑相中期(zhngq)至蹬离，首次触地摆动相末期，首次触地至支撑相中期，足离地至摆动相早期摆动相末期，首次触地至承重反应结束摆动相

25、末期，首次触地至支撑相中期摆动相末期，首次触地至支撑相中期摆动相末期，首次触地至支撑相中期；足离地至摆动相早期第27页/共75页第二十八页，共76页。股四头肌摆动相末期，首次触地至支撑(zh chng)相中期，足离地至摆动相早期第28页/共75页第二十九页，共76页。 站立站立(zhn l)(zhn l)相相 摆动相摆动相腘绳肌摆动相末期，首次触地至承重(chngzhng)反应结束第29页/共75页第三十页，共76页。 站立站立(zhn l)(zhn l)相相 摆动相摆动相胫前肌首次(shu c)触地至承重反应结束；足离地至再次首次(shu c)触地第30页/共75页第三十一页，共76页。 站

26、立站立(zhn l)(zhn l)相相 摆动相摆动相 小腿(xiotu)三头肌 支撑相中期(zhngq)至蹬离，首次触地第31页/共75页第三十二页，共76页。33步态(b ti)分析正常步态特征正常步态特征正常步态特征正常步态特征身体平稳身体平稳身体平稳身体平稳(pngwn)(pngwn)步长适当步长适当步长适当步长适当耗能最少耗能最少耗能最少耗能最少第32页/共75页第三十三页，共76页。34步态步态(b ti)分析分析n n正常步态特征正常步态特征正常步态特征正常步态特征n n稳定性：以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定稳定性：以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定稳定性：以最小的

27、能量消耗来取得最大的身体重心稳定稳定性：以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定n n周期性和节律性：两侧下肢交替摆动，重复相同过程。周期性和节律性：两侧下肢交替摆动，重复相同过程。周期性和节律性：两侧下肢交替摆动，重复相同过程。周期性和节律性：两侧下肢交替摆动，重复相同过程。n n方向性：使躯干沿着一定方向性：使躯干沿着一定方向性：使躯干沿着一定方向性：使躯干沿着一定(ydng)(ydng)的方向移动。的方向移动。的方向移动。的方向移动。n n协调性：全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制协调性：全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制协调性：全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织

28、的控制协调性：全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制n n个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异第33页/共75页第三十四页，共76页。35步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析步态分析目的步态分析目的步态分析目的步态分析目的分析肢体分析肢体分析肢体分析肢体(zht)(zht)功能功能功能功能制定治疗方案制定治疗方案制定治疗方案制定治疗方案评价步态训练效果

29、评价步态训练效果评价步态训练效果评价步态训练效果评定假肢或支具的可行性评定假肢或支具的可行性评定假肢或支具的可行性评定假肢或支具的可行性对对对对穿穿穿穿戴戴戴戴假假假假肢肢肢肢或或或或支支支支具具具具前前前前后后后后的的的的步步步步态态态态进进进进行行行行评评评评定定定定，评评评评定定定定其其其其作作作作用用用用程程程程度度度度作作作作出出出出必必必必要的调整要的调整要的调整要的调整第34页/共75页第三十五页，共76页。36步态步态(b ti)分析分析n n步行障碍的影响因素步行障碍的影响因素步行障碍的影响因素步行障碍的影响因素n n神经系统神经系统神经系统神经系统n n中枢性和周围性神经损

30、伤中枢性和周围性神经损伤中枢性和周围性神经损伤中枢性和周围性神经损伤n n中风中风中风中风(zhng fng)(zhng fng)、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等n n运动器官运动器官运动器官运动器官n n骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍n

31、 n各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等n n神经系统和运动系统接合部障碍神经系统和运动系统接合部障碍神经系统和运动系统接合部障碍神经系统和运动系统接合部障碍n n重症肌无力等重症肌无力等重症肌无力等重症肌无力等第35页/共75页第三十六页，共76页。37步态步态(b ti)分析分析n n临床步态分析临床步态分析n n病史回顾病史回顾(hug)n n体格检查体格检查n n步态观察步态观察第36页/共75页第三十七页，共76页。38步态步态(b ti)分析分析n n

32、步态观察：步态观察：步态观察：步态观察：n n注意身体的某一节段或某一关节注意身体的某一节段或某一关节注意身体的某一节段或某一关节注意身体的某一节段或某一关节n n通过检查表或简要描述的方式通过检查表或简要描述的方式通过检查表或简要描述的方式通过检查表或简要描述的方式n n记录步态周期中存在记录步态周期中存在记录步态周期中存在记录步态周期中存在(cnzi)(cnzi)的问题的问题的问题的问题n n按习惯的行走方式来回步行按习惯的行走方式来回步行按习惯的行走方式来回步行按习惯的行走方式来回步行n n从不同方向从不同方向从不同方向从不同方向( (正、背、侧面正、背、侧面正、背、侧面正、背、侧面)

33、)观察观察观察观察n n全身姿势全身姿势全身姿势全身姿势n n下肢各关节的活动下肢各关节的活动下肢各关节的活动下肢各关节的活动n n各步态参数各步态参数各步态参数各步态参数n n上肢摆动上肢摆动上肢摆动上肢摆动第37页/共75页第三十八页，共76页。39步态步态(b ti)分析分析n n让病人作变速行走让病人作变速行走n n慢慢速速、快快速速、随随意意放放松松步步行行，分分别观察有无别观察有无(yu w)异常异常n n在在步步行行中中，可可以以让让病病人人停停下下，转转身行走身行走n n上下楼梯或斜坡、绕过障碍物上下楼梯或斜坡、绕过障碍物n n坐坐下下和和站站起起，原原地地踏踏步步或或原原地地

34、站站立，闭眼站立立，闭眼站立n n用助行器行走的病人用助行器行走的病人n n只只要要有有可可能能，分分别别使使用用或或不不使使用用助行器行走助行器行走第38页/共75页第三十九页，共76页。40第39页/共75页第四十页，共76页。41步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n三维步态分析三维步态分析(fnx)：n n运动学分析运动学分析(fnx)n n动力性分析动力性分析(fnx)n n动态肌电图动态肌电图第40页/共75页第四十一页，共76页。42步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n运动学分析：运动学分析：n n人体人体(rnt)重心重心n n

35、廓清机制廓清机制n n时间时间-空间参数测定空间参数测定n n节段性运动测定节段性运动测定第41页/共75页第四十二页，共76页。43步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n人体重心：位人体重心：位于第二骶骨前于第二骶骨前缘，两髋关节缘，两髋关节中央，直线运中央，直线运动时是身体摆动时是身体摆动最小的部位动最小的部位n n步行中，重心步行中，重心心沿一条正弦心沿一条正弦曲线上下曲线上下(shngxi)、左右移动，在左右移动，在单腿支撑期达单腿支撑期达到最高点，双到最高点，双腿支撑期达到腿支撑期达到最低点。最低点。第42页/共75页第四十三页，共76页。44步态步态步态步态

36、(b ti)(b ti)分析分析分析分析人体重心偏移主要人体重心偏移主要(zhyo)包括：包括：骨盆前后倾斜骨盆前后倾斜骨盆左右倾斜骨盆左右倾斜骨盆侧移骨盆侧移纵向摆动纵向摆动体重转移体重转移第43页/共75页第四十四页，共76页。45步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n廓清机制廓清机制n n摆动相早期摆动相早期(zoq)-中期髋关节屈曲中期髋关节屈曲n n摆动相早期摆动相早期(zoq)膝关节屈曲膝关节屈曲n n摆动相中摆动相中-末期踝关节背屈末期踝关节背屈第44页/共75页第四十五页，共76页。46步态步态(b ti)分析分析n n时间时间-空间参数测定：空间参数测

37、定：n n传统测定方法为足印法（用滑石粉或墨水使传统测定方法为足印法（用滑石粉或墨水使病人行走时能在规定走道上或地面铺的白纸病人行走时能在规定走道上或地面铺的白纸上留下足印），病人在规定距离的道路（一上留下足印），病人在规定距离的道路（一般般(ybn)为为4-6米）上行走，用秒表计时，米）上行走，用秒表计时，通过足迹测量步行空间。通过足迹测量步行空间。n n现代实验室：数字化三维分析或电子步态分现代实验室：数字化三维分析或电子步态分析系统析系统第45页/共75页第四十六页，共76页。47步态步态(b ti)分析分析n n时间时间(shjin)-空间参数测定主空间参数测定主要参数：要参数：n n

38、步长步长n n跨步长跨步长n n步宽步宽n n跨步时间跨步时间(shjin)n n足偏角足偏角n n步频步频n n步速步速第46页/共75页第四十七页，共76页。步长步长(step length)（ ）n n指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，单位为指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，单位为指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，单位为指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，单位为cmcm，正常人约为正常人约为正常人约为正常人约为50-80cm50-80cm。n n步长与身高成正比，即身材步长与身高成正比，即身材步长与身高

39、成正比，即身材步长与身高成正比，即身材(shnci)(shnci)愈短，步长愈短。愈短，步长愈短。愈短，步长愈短。愈短，步长愈短。n n左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感指标左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感指标左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感指标左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感指标第47页/共75页第四十八页，共76页。跨步跨步(ku b)长长(stride length)（ ）n n又称步幅，指同一侧足跟前后连续两次着地又称步幅，指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线点间的纵向直线(zhxin)距离，相当于左距离，相当于左右两个步长相加。右两个步长相加。n n正常约

40、为正常约为100-160cm第48页/共75页第四十九页，共76页。步宽（步宽（ ）n n步宽（步宽（stride width）：在行走中左、右两足）：在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常间的距离称为步宽，通常(tngchng)以足以足跟中点为测量参考点，通常跟中点为测量参考点，通常(tngchng)用用cm表示，健康人约为。步宽越窄，步行的表示，健康人约为。步宽越窄，步行的稳定性越差稳定性越差第49页/共75页第五十页，共76页。n n足偏角足偏角(toe out angle)：指：指贯穿一侧足底中心线与同侧贯穿一侧足底中心线与同侧步行直线之间的夹角步行直线之间的夹角(ji jio)。左

41、右足分别计算，健。左右足分别计算，健全人约为全人约为6.75。足偏角(toe out angle)（ ）第50页/共75页第五十一页，共76页。n n跨步时间跨步时间(stride time)：即：即步行步行(bxng)周期时间，以周期时间，以秒为单位。秒为单位。跨步(ku b)时间(stride time)第51页/共75页第五十二页，共76页。53步频步频步频步频（cadencecadence）n n步频（步频（步频（步频（cadencecadence）n n每分数迈出的步数每分数迈出的步数每分数迈出的步数每分数迈出的步数n n步频步数步频步数步频步数步频步数/60/60（步（步（步（步/

42、 /分）分）分）分）n n正常正常正常正常(zhngchng)(zhngchng)：9595125125步步步步/min/minn n东方男性的步频平均约为东方男性的步频平均约为东方男性的步频平均约为东方男性的步频平均约为112.28.9 steps/min112.28.9 steps/min，女性平均为，女性平均为，女性平均为，女性平均为123.48.0 123.48.0 steps/minsteps/min。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。第52页

43、/共75页第五十三页，共76页。54步速（步速（velocity)n n步速步速步速步速n n步行步行步行步行(bxng)(bxng)速度速度速度速度n n单位时间内行走的距离（米单位时间内行走的距离（米单位时间内行走的距离（米单位时间内行走的距离（米/ /秒）秒）秒）秒）n n让测试对象以平常的速度步行让测试对象以平常的速度步行让测试对象以平常的速度步行让测试对象以平常的速度步行(bxng)10(bxng)10米的距离，测量所需的时间米的距离，测量所需的时间米的距离，测量所需的时间米的距离，测量所需的时间n n计算：步速（米秒）距离所需时间计算：步速（米秒）距离所需时间计算：步速（米秒）距离

44、所需时间计算：步速（米秒）距离所需时间n n正常：正常：正常：正常： 第53页/共75页第五十四页，共76页。55步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n节段性运动测定：测定步行活动时关节节段性运动测定：测定步行活动时关节(gunji)活动角度的动态变化及其与时相活动角度的动态变化及其与时相之间的关系。之间的关系。第54页/共75页第五十五页，共76页。56步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n动力学分析性：动力学分析性：n n地面地面(dmin)反作用力反作用力n n剪力剪力n n力矩力矩n n测力平台测力平台n n足测力板足测力板第55页/共7

45、5页第五十六页，共76页。57步态步态步态步态(b ti)(b ti)分析分析分析分析n n动态肌电图：检测步行时肌肉活动动态肌电图：检测步行时肌肉活动(hu dng)与步行的关系与步行的关系第56页/共75页第五十七页，共76页。58步态分析步态分析(fnx)系统系统体体体体表表表表肌肌肌肌电电电电图图图图摄像机测力(c l)板（台）标记(bioj)物（球）第57页/共75页第五十八页，共76页。5959步态步态(b ti)分析分析系统系统第58页/共75页第五十九页，共76页。60 参数参数(cnsh)输出输出 See the next two slides for parameter d

46、efinitions第59页/共75页第六十页，共76页。61临床临床(ln chun)应用：应用：足托足托未穿戴足托穿戴足托未穿戴足托穿戴足托左足右足High Pressure/Less ControlHigh Pressure/Less ControlLower Pressure/More ControlLower Pressure/More ControlHeel ToeHeel ToeHeel ToeHeel Toe第60页/共75页第六十一页，共76页。6262步态周期中的关节步态周期中的关节(gunji)活活动动第61页/共75页第六十二页，共76页。6363步态周期(zhuq)中

47、的肌电活动第62页/共75页第六十三页，共76页。6464步态周期步态周期(zhuq)中的中的多项比较多项比较第63页/共75页第六十四页，共76页。65步态(b ti)分析第64页/共75页第六十五页，共76页。66步态步态(b ti)分析分析n n常见步态常见步态(b ti)异常现象：异常现象：n n足内翻足内翻n n足外翻足外翻n n足下垂足下垂n n足趾卷曲足趾卷曲n n踇指背伸踇指背伸n n膝过伸膝过伸n n膝屈曲膝屈曲n n髋内收过度髋内收过度n n髋屈曲不足髋屈曲不足第65页/共75页第六十六页，共76页。67步态分析：外周神经损伤步态分析：外周神经损伤步态分析：外周神经损伤步态

48、分析：外周神经损伤(s(s nshng)nshng)的异常的异常的异常的异常步态步态步态步态n n臀大肌无力臀大肌无力(wl)n n原因原因n n伸髋肌群无力伸髋肌群无力(wl)n n表现表现n n行走时躯干用力行走时躯干用力后仰后仰n n重力线通过髋关重力线通过髋关节后方以维持被节后方以维持被动伸髋，并控制动伸髋，并控制躯干的惯性向前躯干的惯性向前n n形成仰胸凸肚的形成仰胸凸肚的姿态姿态第66页/共75页第六十七页，共76页。68n n臀中肌无力臀中肌无力臀中肌无力臀中肌无力n n原因原因原因原因n n髋外展肌群无力髋外展肌群无力髋外展肌群无力髋外展肌群无力n n不能维持髋的侧向稳定不能维

49、持髋的侧向稳定不能维持髋的侧向稳定不能维持髋的侧向稳定n n表现表现表现表现(bi(bi oxin)oxin)n n上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节的外侧的外侧的外侧的外侧n n依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动n n如果双侧臀中肌均无力，步行时上身如果双侧臀中肌均无力，步行时上身如果双侧臀中肌均

50、无力，步行时上身如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭子走步，又称鸭步左右摇摆，形如鸭子走步，又称鸭步左右摇摆，形如鸭子走步，又称鸭步左右摇摆，形如鸭子走步，又称鸭步步态分析：外周神经损伤(snshng)的异常步态第67页/共75页第六十八页，共76页。69n n股四头肌无力股四头肌无力n n原因原因n n伸膝肌无力伸膝肌无力n n表现表现n n患腿在支撑期不患腿在支撑期不能保持伸膝稳定能保持伸膝稳定n n上身前倾，重力上身前倾，重力线通过膝关节的线通过膝关节的前方，使膝被动前方，使膝被动伸直伸直n n有时有时(yush)，病人通过稍屈髋病人通过稍屈髋来加强臀肌及股来加强臀肌及股后肌

51、群的张力，后肌群的张力，使股骨下端后摆，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝帮助被动伸膝n n如果同时合并伸如果同时合并伸髋肌无力，病人髋肌无力，病人则需要俯身向前，则需要俯身向前，用手按压大腿使用手按压大腿使膝伸直膝伸直步态分析步态分析步态分析步态分析(fnx)(fnx)：外周神经损伤的异常步态：外周神经损伤的异常步态：外周神经损伤的异常步态：外周神经损伤的异常步态第68页/共75页第六十九页，共76页。70n n胫前肌无力胫前肌无力n n原因原因(yunyn)n n踝背伸肌无力踝背伸肌无力n n表现表现n n足下垂足下垂n n摆动期增加屈髋摆动期增加屈髋和屈膝以防止足和屈膝以防止足尖拖地尖拖地n

52、n又称跨门槛步或又称跨门槛步或跨栏步跨栏步步态分析：外周神经(shnjng)损伤的异常步态第69页/共75页第七十页，共76页。71n n偏瘫步态偏瘫步态n n原因原因n n患足下垂内患足下垂内翻翻n n下肢外旋或下肢外旋或内旋内旋n n膝不能屈曲膝不能屈曲n n表现表现n n摆动摆动(bidng)腿腿向前迈步时向前迈步时患腿常经外患腿常经外侧回旋向前，侧回旋向前，故又称回旋故又称回旋步或划圈步步或划圈步n n上肢常出现上肢常出现屈曲内收，屈曲内收，停止摆动停止摆动(bidng)步态(b ti)分析：中枢神经疾病常见异常步态(b ti)第70页/共75页第七十一页，共76页。72n n截瘫步态

53、截瘫步态n n表现多样表现多样(du yn)n n跨槛步态跨槛步态n n下肢痉挛下肢痉挛n n屈髋肌无力屈髋肌无力步态分析：中枢神经疾病(jbng)常见异常步态第71页/共75页第七十二页，共76页。73n n脑瘫步态（剪脑瘫步态（剪刀步态）刀步态）n n原因原因n n下肢肌群痉挛下肢肌群痉挛n n表现表现(bioxin)n n步行时双侧髋步行时双侧髋内收内收n n双膝互相摩擦双膝互相摩擦n n步态不稳步态不稳步态分析：中枢神经疾病常见(chn jin)异常步态第72页/共75页第七十三页，共76页。74步态分析：中枢神经步态分析：中枢神经步态分析：中枢神经步态分析：中枢神经(zhngshsh

54、njng)(zhngshshnjng)疾病常见异常步态疾病常见异常步态疾病常见异常步态疾病常见异常步态n n蹒跚步态蹒跚步态蹒跚步态蹒跚步态n n小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直线，小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直线，小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直线，小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直线，状如醉汉，又称酩酊步状如醉汉，又称酩酊步状如醉汉，又称酩酊步状如醉汉，又称酩酊步n n慌张步态慌张步态慌张步态慌张步态n n帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并出现阵发性加速出现

55、阵发性加速出现阵发性加速出现阵发性加速(ji s)(ji s)，不能随意停止或，不能随意停止或，不能随意停止或，不能随意停止或转向，上肢摆动缩小或停止，称慌张步态或转向，上肢摆动缩小或停止，称慌张步态或转向，上肢摆动缩小或停止，称慌张步态或转向，上肢摆动缩小或停止，称慌张步态或前冲步态前冲步态前冲步态前冲步态帕金森病第73页/共75页第七十四页，共76页。75郑大五附院康复中心关晨霞第74页/共75页第七十五页，共76页。内容(nirng)总结会计学。正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及骨骼肌肉系统的协调工作。行为及心理活动在行走时的外在表现。步行(bxng)障碍时往往首先表现为双支撑相时间延长，以增加步行(bxng)的稳定性。此阶段主要目的是使足底离开地面以确保下肢向前摆动时足趾不为地面所绊。髋关节：屈曲角度于摆动相中期达最大30并保持到支撑相开始。后伸角度在足跟离地至足趾离地期达最大10-15。骨盆：以脊柱为轴前后旋转，也有轻度前后倾和上下运动。关晨霞第七十六页，共76页。