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1、电动汽车电动汽车常用的常用的驱动电机驱动电机熟知电动汽车常用电机的优缺点熟知电动汽车常用电机的优缺点第第第第一节一节一节一节 电动机电动机电动机电动机了解电动汽车常用电机的结构与原理了解电动汽车常用电机的结构与原理了解电动汽车常用电机的结构与原理了解电动汽车常用电机的结构与原理现在电动汽车上用的是直流电动机吗？现在电动汽车上用的是直流电动机吗？第第第第一节一节一节一节 电动机电动机电动机电动机 发展历程图：发展历程图：直流电机直流电机（2020世纪世纪8080年代前）年代前） 异步电机异步电机交流电机交流电机永磁电机永磁电机（2020世纪世纪8080年代后年代后）开关磁阻电机开关磁阻电机 类别
2、类别直流电机直流电机永磁电机永磁电机开关磁阻电开关磁阻电机机主要内容主要内容交流异步交流异步电机电机1 1. .直流电机直流电机 优点：优点： 起步加速牵引力大，控制系统较简单。起步加速牵引力大，控制系统较简单。 缺点：缺点： 成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养，成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养，不适合高速运转。不适合高速运转。1 1. .直流电机直流电机应用情应用情况况 1 1、法国雪铁龙、法国雪铁龙SAXO SAXO 电动轿车电动轿车 2 2、标致、标致QCGS106 EVQCGS106 EV2 2. .异步电机异步电机类型：类型：感应电机主要分为：鼠笼式感应电动机，
3、绕线感应电机主要分为：鼠笼式感应电动机，绕线式感应电动机和各种控制用电动机三大类。式感应电动机和各种控制用电动机三大类。交流感应电机交流感应电机2 2. .异步电机异步电机定子定子铁心：铁心：0.5mm0.5mm厚，涂漆硅厚，涂漆硅 钢片叠压而成；钢片叠压而成；绕组：高压大、中型电机用绕组：高压大、中型电机用Y Y连连接，中小型电机接，中小型电机6 6个出线端都引出；个出线端都引出；机座机座气隙气隙很小（比同容量的同步很小（比同容量的同步电机小很多）；电机小很多）；转子转子铁心：铁心：0.5mm0.5mm厚硅钢片叠压而成；厚硅钢片叠压而成；绕组：绕线型、鼠笼型；绕组：绕线型、鼠笼型；转轴转轴2
4、 2. .异步电机异步电机转子绕线型绕组通常采用转子绕线型绕组通常采用Y Y连接连接2 2. .异步电机异步电机三相三相2 2. .异步电机异步电机三相三相三相异步电机转子铁芯三相异步电机转子铁芯2 2. .异步电机异步电机 优点：优点： 结构简单、坚固耐结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可用、成本低廉、运行可靠，低转矩脉动，低噪靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，声，不需要位置传感器，转速极限高转速极限高。 缺点：缺点： 驱动电路复杂，成本驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机而言，高；相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密异步电机效率和功率密度偏低。度偏低。2 2. .异步电机异步电机应
5、用情况应用情况 1 1、通用公司、通用公司EV1 EV1 EV2 EV2 纯电动汽车纯电动汽车 2 2、西门子水冷、西门子水冷 3 3、京华客车的电动公交客车、京华客车的电动公交客车 4 4、中通客车的纯电动豪华旅游车、中通客车的纯电动豪华旅游车3 3. .永磁电机永磁电机同步同步 功用功用：交流永磁同步电机交流永磁同步电机是反电动势波形和供电电流波是反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的交流永磁电机，形都是正弦波的交流永磁电机， 又称为正弦波永磁同步电机，又称为正弦波永磁同步电机， 采用定子磁场定向矢量控制及采用定子磁场定向矢量控制及转子连续位置反馈信号来控制转子连续位置反馈信号来控制调速或
6、换向。调速或换向。 组成组成：电机由定子和电机由定子和转子组成，定转子之间转子组成，定转子之间有气隙，定子和普通交有气隙，定子和普通交流电机相同。流电机相同。 3 3. .永磁电机永磁电机同步同步永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯3 3. .永磁电机永磁电机同步同步永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯立体图永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯立体图3 3. .永磁电机永磁电机同步同步嵌好绕组的永磁电机定子铁芯嵌好绕组的永磁电机定子铁芯3 3. .永磁电机永磁电机同步同步永磁同步电机的剖视图永磁同步电机的剖视图3 3. .永磁电机永磁电机无刷直流电机（无刷直流电机（BLDC)BLD
7、C)内定子铁芯与外永磁转子内定子铁芯与外永磁转子3 3. .永磁电机永磁电机无刷直流电机（无刷直流电机（BLDC)BLDC)有线圈的内定子与霍尔元件有线圈的内定子与霍尔元件3 3. .永磁电机永磁电机无刷直流电机（无刷直流电机（BLDC)BLDC)电机组合在一起电机组合在一起的的内定子与外的的内定子与外转子转子3 3. .永磁电机永磁电机 优点：优点：损耗少，效率高；损耗少，效率高；体积小，重量轻。体积小，重量轻。 缺点：缺点：在环境温度较在环境温度较高的情况下，在出现冲高的情况下，在出现冲击电流的时候，或在剧击电流的时候，或在剧烈的机械震动时可能产烈的机械震动时可能产生不可逆退磁，使电机生不
8、可逆退磁，使电机性能下降甚至无法使用。性能下降甚至无法使用。3 3. .永磁电机永磁电机应用情况应用情况1 1、福特公司纯电动汽车福克斯、福特公司纯电动汽车福克斯 2 2、日本、日本KAZ KAZ 纯电动汽车纯电动汽车 3 3、长城精灵纯电动汽车、长城精灵纯电动汽车 4 4、本田思域混合动力轿车、本田思域混合动力轿车4 4. .开关磁阻电机开关磁阻电机 开关磁阻电动机是继变频调速系统、无刷直流电动机开关磁阻电动机是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电现代微电
9、子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。电一体化高新技术。4 4. .开关磁阻电机开关磁阻电机结构结构电机的定子铁心由六个电机的定子铁心由六个齿极：由导磁良好的硅齿极：由导磁良好的硅钢片冲制钢片冲制电机的转子子铁心由四电机的转子子铁心由四个齿极：由导磁良好的个齿极：由导磁良好的硅钢片冲制硅钢片冲制4 4. .开关磁阻电机开关磁阻电机结构结构电机的定子磁极上绕有电机的定子磁极上绕有线圈（定子绕组）：供线圈（定子绕组）：供磁磁电机的转子绕组上没有电机的转子绕组上没有线圈：线圈：利用
10、磁引力拉动利用磁引力拉动转子旋转转子旋转4 4. .开关磁阻电机开关磁阻电机 优点：优点： 结构简单，效率高，损耗少，调速范围广，可靠性好，适结构简单，效率高，损耗少，调速范围广，可靠性好，适合电动汽车动力性能要求。合电动汽车动力性能要求。 缺点缺点： 控制系统复杂，噪声较大，输出转矩波动较大。控制系统复杂，噪声较大，输出转矩波动较大。4 4. .开关磁阻电机开关磁阻电机应用情况应用情况英国捷豹公司英国捷豹公司C-X75 C-X75 插电增程式四驱电动超跑概念插电增程式四驱电动超跑概念车车东风公司混合动力城市客车东风公司混合动力城市客车混合动力公交车中纺锐力公司混合动力公交车中纺锐力公司SRD SRD 电机电机电动汽车用驱动电机特性比较电动汽车用驱动电机特性比较常用电动机常用电动机直流电动机直流电动机永磁电动机永磁电动机开关磁阻电动开关磁阻电动机机异步电动机异步电动机定子定子转子转子第第第第一节一节一节一节 电动机电动机电动机电动机课堂作业课堂作业2、异步电机有哪些优、缺点？、异步电机有哪些优、缺点？由哪几部分组成？各部分起什么作用？由哪几部分组成？各部分起什么作用？1、汽车常用的电动机有哪些？、汽车常用的电动机有哪些？第第第第一节一节一节一节 电动机电动机电动机电动机
