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加工单元的加工单元的安装与调试安装与调试1234加工单元组成部分一加工单元组成部分一56加工单元组成部分二加工单元组成部分二7加工单元组成部分三加工单元组成部分三8加工单元组成部分四加工单元组成部分四9101、机械部分安装与调试机械部分安装与调试111、机械部分安装与调试机械部分安装与调试121、机械部分安装与调试机械部分安装与调试131、机械部分安装与调试机械部分安装与调试142、气动部分安装与调试气动部分安装与调试15161718193、电气部分安装与调试电气部分安装与调试203、电气部分安装与调试电气部分安装与调试21检查检查I/O接线是否正确。接线是否正确。放入工件，运行程序看加工单元动放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。作是否满足任务要求。调试各种可能出现的情况，比调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都可能加入工如在任何情况下都可能加入工件，系统都要可靠工作。件，系统都要可靠工作。优化程序。优化程序。3、电气部分安装与调试电气部分安装与调试224、加工单元硬件调试加工单元硬件调试【问题与思考问题与思考】23二二、 软软件件设设计计与与调调试试242526
