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1、PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制2应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块目标与要求目标与要求掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。掌握电动机Y-降压启动PLC程序的编写。学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制3应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目描述项目描述本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-降压启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接触器KM和起动用的接触器KMY
2、闭合，电机运行。延时3S后KMY断开，KM接通，即完成Y-启动。按下停止按钮SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停止运行。图1-6-1电动机Y-降压启动项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、Y-启动、延边三角形启动等方法。4应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块1置位指令SET和复位指令RST （1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置“1”。SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。（2）RS
3、T：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标元件复位清零，能用于多个控制场合。RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存器V、Z和计数器C。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备5应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块1置位指令SET和复位指令RST 应用SET指令和RST指令实现电路的启保停，如图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。图1-6-2 SET指令和RST指令的应用项目项目6 6 电动机电动机Y-启
4、动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备6应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块1置位指令SET和复位指令RST （3）SET和RST指令的使用说明SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST指令复位，否则将保持为“1”的状态。同样，RST指令只要对软元件复位，将保持为“0”的状态，除非用SET指令置位。对同一软元件，SET,RST指令可以多次使用，顺序随意，但以程序最后的指令有效。RST指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）、定时器（T）和计数器（C)，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动P
5、LC控制控制项目知识准备项目知识准备7应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块2定时器定时器（1）定时器的类型及应用定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。三菱FX系列PLC中的定时器T（T0T255）均为延时接通型，共256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器，如表1-6-1所示。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备8应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块表1-6-1 定时器的类型类型类型元件号元件号定时定时 精度精度定时范围定时范围点数点数备注备注通用通用定时定时器器T0T0至至T199T1991
6、00100毫秒毫秒0 0至至3276.73276.7秒秒200200点点其中其中T192T192T199T199为子为子程序中断服务程序专程序中断服务程序专用的定时器。用的定时器。T200T200至至T245T2451010毫秒毫秒0 0至至327.67327.67秒秒4646点点累积累积定时定时器器T246T246至至T249T2491 1毫秒保毫秒保持型持型0 0至至32.76732.767秒秒4 4点点T250T250至至T255T255100100毫秒毫秒0 0至至3276.73276.7秒秒6 6点点2定时器定时器项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目
7、知识准备9应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块图1-6-3 通用定时器的应用 图1-6-3中当计时时间到，定时器T0 的常开触点接通，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（置0），如图1-6-3的波形图所示。 2定时器定时器项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备10应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块图1-6-4 累积定时器的应用 图1-6-4为累积定时器T255 的工作梯形图。因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序
8、中加入专门的复位指令复位指令RSTRST。图中X1即为复位条件。当X1接通执行“RST T255”指令时，T255 的当前值寄存器及触点同时置0。 2定时器定时器项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备11应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块（2 2）定时器应用拓展）定时器应用拓展延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出Y1得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断开，从而实现了从输入X1断开，延时
9、5S后，输出Y1才断开的延时功能。图1-6-5延时断开电路2定时器定时器项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备12应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块2定时器定时器定时器的串级使用：如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延时1800S，之后T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。图1-6-6定时1h控制程序项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目知识准备项目知识准备13应用2PLC原理及应用模块模
10、块1 1 入门应用模块入门应用模块（一）确定PLC的I/O分配表表1-6-2 电动机Y-启动PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1 X0接触器KMY0停止按钮SB2 X1接触器KMYY1热继电器FR X2接触器KMY2项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施14应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块（二）画出PLC的I/O接线图图167电动机Y-启动控制电路接线原理图项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施15应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应
11、用模块入门应用模块（三）项目器材序号序号 符号符号器材名称器材名称型号、规格、参数型号、规格、参数单位单位数量数量备注备注1 1PLCPLC可编程控制器可编程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR台台1 12 2M M交流电动机交流电动机Y-112M-4 380VY-112M-4 380V台台1 13 3FRFR热继电器热继电器JR16-20/3JR16-20/3个个1 14 4SBSB按钮开关按钮开关LA39-11LA39-11个个2 2动合动合5 5计算机计算机装有装有FXGP-Win-CFXGP-Win-C或或 GX DeveloperGX Developer软件软件台台1 16 6
12、连接导线连接导线条条若干若干7 7电工常用工具电工常用工具套套1 1表1-6-3项目所需器材项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施16应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）；（4）连接电动机；（5）连接PLC和电动机的接地线。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施17应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块实物模拟接线图如图1-6-8所示。
13、（四）按I/O接线图完成接线图1-6-8PLCI/O实物模拟接线图项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施18应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块（五）程序编写图1-6-9电动机Y-启动梯形图程序项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施19应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块（六）程序调试1输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2按下启动按钮SB1，主接触器KM和接触器KMY闭合，执行Y起动。T1延时3S后，KMY线圈失电，Y
14、起动过程结束。T2延时0.3S后，KM线圈得电，电机正常运行。观察电动机由起动到运行的状态。3无论任何时刻，按下停止按钮SB2或热继电器FR，电动机无条件停止运行。再按下启动按钮SB1，又重新起动运行。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目实施项目实施20应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按下启动按钮SB1，第一台电动机起动，5S后第二台电动机起动，5S后第三台电动机起动，按下停止按钮SB2，电动机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目拓展项
15、目拓展21应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块图1-6-11三台电动机顺序启动项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制项目拓展项目拓展22应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块1试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动、保持、停止程序。2试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。3请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。 图1-6-12 习题3梯形图项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制思考与练习思考与练习23应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块4试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按下启动按钮，彩灯L1、L4点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L2、L5点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L3、L6点亮，2秒后熄灭；如此循环下去。按下停止按钮，所有彩灯熄灭。项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制思考与练习思考与练习24应用2PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2填写项目评估表。项目评估表见教材表1-6-4。项目评估项目评估 项目项目6 6 电动机电动机Y-启动启动PLC控制控制25应用2
