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1、经纬仪及角度测量经纬仪及角度测量一、角度测量原理一、角度测量原理 水平角：空间两直线的夹角在水平面上的垂直投影。垂垂直直角角：同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角。天顶距：天顶距：视线与铅垂线的平角。二、二、 光学经纬仪光学经纬仪测角仪器：经纬仪(Theodolite,transit)（一）分类按物理特性：机械型、光学机械型和智能型按测角精度：DJ1，DJ2，DJ6 （二）DJ6 光学经纬仪的构造 1 1 照准部照准部(1) 光学对点器：仪器对中(2) 望远镜 望远镜是用作精确瞄准目标的。它和水平轴连接在一起，可以绕水平轴在竖直面内上下任意转动(3)包括：物镜，目镜，内调焦镜，十字丝
2、板视准轴：物镜光心与十字丝交点的连线视线：视准轴的延长线视差：眼睛在目镜端上下左右少量移动时产生的十字丝和目标影像相对移动的现象（通过调焦消除）(3) 水准器 照准部上有一个水准管和一个圆水准器。圆水准器用作粗略整平，水准管用作精确整平仪器。 照准部的下部有一个能插在轴座内的竖轴，整个照准部可在轴座内任意地作水平方向的旋转。照准部下部装有水平制动扳钮和水平微动螺旋。2 2 基座基座三个脚螺旋用于整平仪器（粗平）连接仪器与三脚架 3 度盘水平度盘：不旋转 竖直度盘(竖盘) ：随望远镜而旋转4 度盘读数装置及读数方法 （1）测微尺读数装置（2）单平行玻璃测微器读数装置（3）读数显微镜将读数成像放大
3、，以从度盘上读出。（三）（三） 光学经纬仪应满足的几何条件光学经纬仪应满足的几何条件 经纬仪各轴线之间应满足三轴相互垂直条件： 水平度盘的水准管轴(LL)应垂直于竖轴(VV)； 视准轴(CC)应垂直于水平轴(HH)； 水平轴(HH)应垂直于竖轴(VV)。 三三 水平角观测水平角观测安置经纬仪，照准目标，读数，记录（一）（一） 经纬仪的安置经纬仪的安置1 对中 把仪器中心安置在测站点O的铅垂线上。v 垂球对中：v 光学对点器对中：先将三脚架插紧后，装上仪器用脚螺旋进行对中，然后通过升降三脚架使圆水准器气泡居中，这时，仪器可能又不对中了，可稍微松动中心螺旋，在架头上平移仪器，使仪器对中2整平 使仪
4、器竖轴竖直、水平度盘水平。 主要用脚螺旋进行（二）照准点上照准标志与瞄准方法测站点：仪器所在点照准点：远方目标点（三）（三） 水平角观测方法水平角观测方法1 测回法 观测两个方向的单角 (1) 先将经纬仪竖盘放在盘左位置(又称正镜位置)，顺时针转动照准部，使望远镜大致瞄准A点上的标杆。然后，拧紧水平制动扳钮，用微动螺旋使望远镜精确地瞄准A点，读取水平度盘读数A左 (2) 松开水平制动扳钮，顺时针方向转动照准部，用上述方法精确瞄准B点，读水平度盘读数B左 左= B左 A左 按上述程序测量水平角一次，称为半测回。 (3) 倒转望远镜，使竖盘位于盘右位置，逆时针旋转望远镜精确瞄准B点，读水平度盘读数
5、B右。 (4) 逆时针转动照准部，精确瞄准A点，读取水平度盘读数A右， 则：右= B右 A右 上下半测回角值差不大于40时： =（ 左+ 右）/2 测站竖盘位置目标水平度盘读数半测回角值一测回平均值备注O左A00012120 2024120 20 21B120 2036右A180 0048120 2018B300 21062 方向观测法一个测站上要观测的方向数大于2个OBCAD四四 垂直角观测垂直角观测 将倾斜距离化算为水平距离 在三角高程测量中进行三角高差的计算1 1 垂直度盘（垂直度盘（竖盘）的构造）的构造 竖直度盘(竖盘) 指标水准管 指标水准管微动螺旋 竖盘固定在望远镜旋转轴(横轴)的
6、一端，随望远镜一起在竖直面内转动。竖直角计算n n按照以下两条规则确定任何一种竖盘注记形式（盘左或盘右）竖按照以下两条规则确定任何一种竖盘注记形式（盘左或盘右）竖直角计算公式直角计算公式(1)(1)若抬高望远镜时，竖盘读数增加，则竖直角为若抬高望远镜时，竖盘读数增加，则竖直角为: :=瞄准目标竖盘读数瞄准目标竖盘读数- -视线水平时竖盘读数视线水平时竖盘读数 (2)(2)若抬高望远镜时，竖盘读数减少，则竖直角为：若抬高望远镜时，竖盘读数减少，则竖直角为：=视线水平时竖盘读数视线水平时竖盘读数- -瞄准目标竖盘读数瞄准目标竖盘读数特别的，对于竖盘顺时针刻划，计算竖直角公式有特别的，对于竖盘顺时针
7、刻划，计算竖直角公式有盘左盘左左左=90-L=90-L盘右盘右右右=R-270=R-270取平均取平均=（左左+右右 ）/2=/2=（R-LR-L）-180/2-180/22 2 竖直角计算竖直角计算一测回：要用盘左和盘右各观测一次。逆时针注记时计算公式逆时针注记时计算公式： 盘左 盘右R 一测回竖直角为： （ R ）/2竖盘指标差n n定义:竖盘指标偏离正确位置而引起得差值x3 3 竖盘指标差竖盘指标差 当竖盘指标水准管气泡居中时，指标并不恰好指向90或270，而与正确位置相差一个小角度x,x称为竖盘指标差。n n计算计算: :（顺时针注记）（顺时针注记）左左=90-L+x=+x=90-L+
8、x=+x（1 1）右右=R-270-x=-x=R-270-x=-x（2 2）（1 1）和（）和（2 2）取平均）取平均=（ 左左+右）右）/2=/2=（R-LR-L）-180/2-180/2（1 1）- -（2 2）得）得: :x=x=（L+RL+R）-360/2-360/2注意注意: :竖盘指标差竖盘指标差x x对同一台仪器在某一段时间内变化对同一台仪器在某一段时间内变化应该很小的。应该很小的。 竖直角观测的方法：n n(1)(1)安置仪器安置仪器(2)(2)盘左位置盘左位置(3)(3)盘右位置盘右位置(4)(4)根据竖盘注记形式，确定竖直角和指标差的计根据竖盘注记形式，确定竖直角和指标差的
9、计算公式算公式DJ6光学经纬仪的检验与校正光学经纬仪的检验与校正n n仪器应满足的几个几何条件n n1 1、照准部水准管轴、照准部水准管轴LLLL应垂直于竖轴应垂直于竖轴VVVVn n2 2、十字丝竖丝应垂直于横轴、十字丝竖丝应垂直于横轴HHHHn n3 3、视准轴、视准轴CCCC应垂直于横轴应垂直于横轴HHHHn n4 4、横轴、横轴HHHH应垂直于竖轴应垂直于竖轴VVVVn n5 5、竖盘指标差应为零、竖盘指标差应为零 仪器构造误差仪器构造误差n n视准轴误差的影响n n如图，视准轴倾角为如图，视准轴倾角为 时，视准轴误差时，视准轴误差c c在水平面在水平面上的投影为上的投影为cc。sin
10、c=sinc/cossinc=sinc/coscc和和cc均为小角均为小角 ，故有，故有c=c/cosc=c/cos盘左盘右观测的平均值可抵消该误差盘左盘右观测的平均值可抵消该误差 照准部偏心误差产生情况：照准部旋转中心与度盘分划中心不重合规律：随瞄准方向而异，照准方向垂直于偏心方向时对水平方向读数影响最大消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可消除（一）仪器误差（一）仪器误差2 度盘刻划误差产生情况：度盘制造时产生消除与减弱措施：变换度盘位置（一）仪器误差（一）仪器误差4 横轴误差产生情况：横轴不水平规律：随垂直角增大而增大，对两等高目标观测时误差为0消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除如图，视
11、准轴倾角为如图，视准轴倾角为 ， 横轴倾斜了横轴倾斜了i i角，此时，对水平度盘读数的影响为角，此时，对水平度盘读数的影响为iitgi=tgitgtgi=tgitgii和和ii均为小角，故有均为小角，故有i=itgi=itg盘左盘右观测的平均值可抵消该误差。盘左盘右观测的平均值可抵消该误差。（一）仪器误差（一）仪器误差5 纵轴误差产生情况：纵轴不铅垂规律：随垂直角增大而增大，与横轴所处的方向有关消除与减弱措施：注意水准管的精度与精确整平注意：不能用盘左盘右取均值可以消除（二）观测误差（二）观测误差1 仪器对中误差产生情况：仪器中心与测站点不在同一铅垂线上规律：偏心越大、边越大，误差越大消除与减
12、弱措施：精确对中（二）观测误差（二）观测误差2 目标偏心误差产生情况：觇标中心偏离目标标石中心规律：与偏心距与正比，与边长成反比，垂直于视线方向的目标偏心误差最大消除与减弱措施：觇标铅垂（二）观测误差（二）观测误差3 照准误差产生原因：未精确瞄准目标的几何中心消除与减弱措施：选择较好的观测环境（二）观测误差（二）观测误差4 读数误差产生原因：估读导致5 视差和十字丝不清晰的影响视差：目标成象不在十字丝板上引起的误差消除措施：观测时认真调焦与外界条件有关的误差与外界条件有关的误差n n1 1）温度的变化）温度的变化2 2）大风的影响）大风的影响3 3）大气折光）大气折光4 4）大气透明度）大气透
13、明度5 5）地面稳定性）地面稳定性角度测量的注意事项：n n1.1.观测前应检校仪器观测前应检校仪器2.2.安置仪器要稳定，应仔细对中和整平。一测回内不得再对中整平。安置仪器要稳定，应仔细对中和整平。一测回内不得再对中整平。3.3.目标应竖直，尽可能瞄准目标低部目标应竖直，尽可能瞄准目标低部4.4.严格遵守各项操作规定和限差要求严格遵守各项操作规定和限差要求5.5.当对一水平角进行当对一水平角进行mm个测回观测，各测回应配度盘，每测回观测度盘起始个测回观测，各测回应配度盘，每测回观测度盘起始读数变动值为读数变动值为180/m180/m6.6.观测时尽量用十字丝中间部分。水平角用竖丝，竖直角用横
14、丝。观测时尽量用十字丝中间部分。水平角用竖丝，竖直角用横丝。7.7.读数应果断、准确。特别应注意估读数。当场计算，如有错误或超限，应读数应果断、准确。特别应注意估读数。当场计算，如有错误或超限，应立即重测。立即重测。8.8.选择有利的观测时间和避开不利的外界条件。选择有利的观测时间和避开不利的外界条件。1A-w*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSg
15、OdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-1A-w*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4
16、D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#o
17、WlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJC0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2
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20、y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRf
21、NcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z
22、-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShP
23、dMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&
24、t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMa
25、I7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7G4Cv%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qY
26、mVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7
27、G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7G4Cv%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnV
28、kSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v
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