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1、第3章 常用机床电路分析3.1 普通车床电路分析3.2 摇臂钻床电气控制电路3.3 铣床电气控制电路3.4 组合机床电气控制电路1 13.1 3.1 普通车床电路分析普通车床电路分析一、车床的运动要求车床的运动要求 车床的主运动为主轴回转运动，刀架的移动为进给运动。需反转退刀。 车床的调速采用变速箱，车床主运动转向的改变一是用离合器，二是用电气的方法。 车床主运动的制动方式一是机械制动，二是电气制动。 另外每台机床都有冷却液泵。2 2二、 CY6140普通车床的外观图普通车床的外观图3 3三、 CY6140普通车床的电气原理图普通车床的电气原理图4 41、主电路5 52、控制电路和照明电路6
2、6四、 CM6132普通车床控制电路普通车床控制电路7 71、主电路8 82、 控控制制电电路路和和照照明明电电路路9 93、电气元件表10104 4、机床控制电路特点、机床控制电路特点（1）主轴电机控制（2）主轴变速 （3）主轴制动（4）零压及欠压保护11115、CM6132车床的特点 主电机用于拖动主运动及进给运动；液压泵电机供主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机M3由转换开关SA2控制。 主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控制电路的自锁并作控制电路的零压保护。 主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。待通电一段时间后
3、，电磁离合器电路自动切断。 机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由自动开关控制。返回返回12123.2 摇臂钻床电气控制电路 主运动：主轴的旋转运动及进给运动。 辅助运动：摇臂沿外立柱的垂直移动，主轴箱沿摇臂的径向移动及摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转 运动，后两者为手动 主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。13131、摇臂钻床的外观图、摇臂钻床的外观图摇臂下降按钮摇臂下降按钮立柱、主轴箱立柱、主轴箱的松开按钮的松开按钮立柱、主轴箱立柱、主轴箱的夹紧按钮的夹紧按钮摇臂上升按钮摇臂上升按钮14142、Z3040摇臂钻床电气原理图返回返回15153.3 铣床电气控制电路 按照结构形式和加工
4、性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。16161、铣床的运动、铣床的运动 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆工作台的旋转速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。运动为辅助运动。 铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。移动。 主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速机主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开关，构，变速手柄动
5、作过程中通过凸轮压动行程开关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺利啮使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺利啮合。合。17172、铣床加工对电气的要求1 主轴电机要求正反转，但在加工过程中不需要变换主轴的旋转方向。 主轴应采用停车制动装置。 主轴和工作台分别是用单独的电机拖动。 工作台的移动由一台进给电机拖动，由方向选择手柄来选择运动方向，进给电机要求有正反转 。1818铣床加工对电气的要求2 在操作顺序上，应保证先开动主轴电机，然后才能开动进给电机。停车时，进给电机先停或同时停。 铣床的主轴和进给运动采用变速箱调速，调速时要求传动电动机做瞬时点动。 工作台的进给运动，可工进也可快进。 以
6、X52K为例。 19193、铣床的结构1为纵向左右进给，2为十字操作手柄，控制工作台垂直升降和前后进给3为操作按钮台，SB5为快速按钮，SB3起动按钮SB1停止按钮4为后操作台SA1为圆工作台转换开关SA3为冷却电机转换开关主电机换向用转换开关SA5和电源开关QF在两边床脚2020X52立式升降台铣床电气元件表21214、X52铣床电气原理图2222（1）主电路2323（2）控制电路、进给电路和照明电路2424（3）X52铣床电动机 X52K铣床有3台电动机： M1为主电动机，功率7.5KW，用换相转换开关SA5选择主轴的转向，停车时采用电磁离合器制动。 M2电机为工作进给电动机，功率为1.5
7、KW。快速移动通过电磁离合器械接通快速传动链来实现。 M3为冷却泵电动机。2525（4）X52铣床的特点 用换相转换开关选择主电机的制动；用换相转换开关选择主电机的制动； 主运动采用电磁离合器制动；主运动采用电磁离合器制动； 主运动和进给运动变速，均有瞬时点动；主运动和进给运动变速，均有瞬时点动； 主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作台的快速移动利用电磁离合器接上进给的快速传动台的快速移动利用电磁离合器接上进给的快速传动链，实现快速移动；链，实现快速移动； 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，进
8、给运动才能起动工作；进给运动才能起动工作； 工作台工作台6个方向的进给运动个方向的进给运动 ，具有完备的联锁。，具有完备的联锁。 具备多地点控制环节；具备多地点控制环节； 具有短路、零压、过载和超程保护。具有短路、零压、过载和超程保护。返回返回26263.4 组合机床电气控制组合机床电气控制 1、组合机床的特点、组合机床的特点 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的高效率自动化或半自动化专用机床。 可完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车销、铣销、磨销及精加工等工序。可多轴、多刀、多工序、多面同时加工。2727 组合机床控制系统采用机构、液压、电气或气动相结合的控制方式。 其通用部件一般有
9、：动力部件、支撑其通用部件一般有：动力部件、支撑部件、输送部件、控制部件和其它部件。部件、输送部件、控制部件和其它部件。2828（2）动力部件动力部件 其主要有动力头和动力滑台，是完成刀具其主要有动力头和动力滑台，是完成刀具切削运动和进给运动的部件。切削运动和进给运动的部件。 动力头：能同时完成切削运动和进给运动动力头：能同时完成切削运动和进给运动 的动力部件。的动力部件。 动力滑台：只能完成进给运动的动力部件。动力滑台：只能完成进给运动的动力部件。 动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。力滑台。2929（3）机械动力滑台控制电路3030机械动力滑
10、台控制电路机械动力滑台控制电路机械动力滑台控制电路机械动力滑台控制电路 M1为工作进给电机；为工作进给电机；M2为快速进给电机为快速进给电机 滑台的快进由滑台的快进由M2电机经齿轮使丝杆快速旋转电机经齿轮使丝杆快速旋转实现。主轴的旋转靠一专门电机拖动，由接触器实现。主轴的旋转靠一专门电机拖动，由接触器KM4控制。控制。 SQ1为原位行程开关，为原位行程开关， SQ2为快进转工进的为快进转工进的行程开关，行程开关， SQ3为终点行程开关，为终点行程开关， SQ4为限位保为限位保持开关。持开关。 KM1、KM2接触器控制接触器控制M1、 M2电机的正反电机的正反转。转。3131机械动力控制滑台机械动力控制滑台机械动力控制滑台机械动力控制滑台 主轴电机与M1、M2电机有顺序起停关系，只有主轴电机起动后，KM4触头闭合，M1、M2电机才能起动。 滑台在快进或快退过程中， M1、M2电机都运转，这时滑台通过机械机构，由M2快进电机驱动。M2快进电机的制动器为断电型，即在YA断电时制动。 滑台正向运动快进转工进由压下SQ2实现，反向工进转快退是通过长挡铁，由松开SQ2实现。 正反进给互锁 M1、M2电机均接有热继电器，只要其中之一过载，控制电路就断开。3232（4）液压动力滑台控制电路333334343535（5）具有延时停留的电路3636（6）二次工作进给控制电路373738383939
