三相异步电动机工作原理72486资料

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1、电动机的结构电动机的结构(jigu)(jigu)及工作原及工作原理理讲讲 课课 人：逯华磊人：逯华磊授课重点：三相交流授课重点：三相交流(jioli)(jioli)异步电动机原理及结异步电动机原理及结构构授课目标：了解电动机原理和熟悉电动机结构授课目标：了解电动机原理和熟悉电动机结构第一页，共46页。电动机培训内容电动机培训内容(nirng)(nirng)安排安排1、电动机(dngj)的分类2、直流电动机(dngj)特点 3、异步电动机(dngj)特点4、三相异步电动机(dngj)结构5、三相异步电动机(dngj)原理6、三相异步电动机(dngj)铭牌解释7、三相异步电动机(dngj)常见故障

2、分析第二页，共46页。1.1.电机电机(dinj)(dinj)分类分类 静止(jngzh)电机-变压器 旋转(xunzhun)电机 直流电机交流电机第三页，共46页。2.2.直流电机的特点直流电机的特点(tdin)(tdin)直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大(jio d)。由于存在换向器，其制造复杂，价格较高第四页，共46页。异步电机同步电机异步与同步的概念：所谓异步及同步是指电动机的转子转数与气隙中异步与同步的概念：所谓异步及同步是指电动机的转子转数与气隙中的旋转磁场的旋转方向及速度是否相同，相同

3、即称为的旋转磁场的旋转方向及速度是否相同，相同即称为(chn wi)(chn wi)同步同步反之就是异步。反之就是异步。 交流(jioli)电机3.13.1交流交流(jioli)(jioli)电机的特点电机的特点第五页，共46页。异步电机主要用作电动机，去拖动各种生产(shngchn)机械。异步电动机的优点:结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和具有适用的工作特征。 异步电动机的缺点:功率因数较差。异步电动机运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率，它的功率因数总是小于。 3.23.2异步电动机的主要用途及优缺点异步电动机的主要用途及优缺点第六页，共46页。4.14.

4、1三相三相(sn xin)(sn xin)异步电动机的结构异步电动机的结构下面是它主要部件的拆分图。下面是它主要部件的拆分图。 右图是一台三相鼠笼型异右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。步电动机的外形图。第七页，共46页。4.1.1定子(dngz)部分 定子(dngz)是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子(dngz)一般由外壳、定子(dngz)铁心、定子(dngz)绕组等部分组成。 （1）外壳：三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。 机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子(dngz)绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相

5、电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。 端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子(dngz)内腔中心，使转子能够在定子(dngz)中均匀地旋转。 轴承盖：也是铸铁或铸钢浇铸成型的，它的作用是固定转子，使转子不能轴向移动，另外起存放润滑油和保护轴承的作用。 接线盒：一般是用铸铁浇铸，其作用是保护和固定绕组的引出线端子。 吊环：一般是用铸钢制造，安装在机座的上端，用来起吊、搬抬三相电动机。 第八页，共46页。 （2）定子铁心 异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.35mm0.5mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，如图3.2所示

6、。由于硅钢片较薄而且片与片之间是绝缘的，所以(suy)减少了由于交变磁通通过而引起的铁心涡流损耗。铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈。 （a）定子(dngz)铁心 （b）定子(dngz)冲片 图3.2 定子(dngz)铁心及冲片示意图 第九页，共46页。（3）定子绕组 定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120电角度。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘

7、扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入(qin r)定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如图4.3所示，可以接成星形或三角形。 （a）星形连接(linji) （b）三角形连接(linji) 图3.3 定子绕组的联结第十页，共46页。 定子(dngz)绕组:是电路重要的组成部分定子(dngz)绕组用绝缘的铜（或铝）导线绕成，嵌在定子(dngz)槽内。第十一页，共46页。异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成(z chn)的 。1、转子铁心：是电动机磁路的一部分，它用0.

8、5mm厚的硅钢片叠压而成。铁心固定在转轴或转子支架上，整个转子的外表呈圆柱形。2、转子绕组：分为笼型和绕线型两类。 4.2.1转子(zhun z)部分 第十二页，共46页。笼型转子：笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下(shn xi)来的绕组形状像个松鼠笼子，因此又叫鼠笼转子。导条的材料有用铜的，也有用铝的。如果用的是铜料，就需要把事先做好的裸铜条插入转子铁心上的槽里，再用铜端环套在伸了两端的铜条上，最后焊在一起，如图(b)所示。如果用的是铸铝，就连同端环、风扇一次铸成，如图(c)所示 。

9、笼型转子结构简单、制造方便、是一种经济、耐用的电机，所以应用极广。第十三页，共46页。 其他部分包括端盖、风扇等。端盖除了起防护作用外，在端盖上还装有轴承，用以支撑转子轴。风扇则用来通风冷却电动机。三相(sn xin)异步电动机的定子与转子之间的空气隙，一般仅为0.2mm1.5mm。气隙太大，电动机运行时的功率因数降低；气隙太小，使装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加以及使启动性能变差。4.3.1其他(qt)部分 第十四页，共46页。 三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁场，其转速 。旋转磁场的磁力线被转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势。转子绕

10、组是闭合的，则转子导体有电流流过。设旋转磁场按顺时针方向(fngxing)旋转，且某时刻为上为北极N下为南极S，如图3.7所示。根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和电流方向(fngxing)由里向外，用表示；在下半部则由外向里，用表示。 图3.8 三相电动机的转动(zhun dng)原理5.15.1异步电机的工作异步电机的工作(gngzu)(gngzu)原理原理i iA Ai iB Bi iC C t ti iO O第十五页，共46页。原理：定子旋转磁场以速度n0切割转子导体感生电动势（发电机右手定则），在转子导体中形成电流，使导体受电磁力作用形成电磁转矩，推动转子以转速n顺n0方向旋转（

11、电动机左手(zushu)定则），并从轴上输出一定大小的机械功率。(n不能等于n0)特点：电动机内必须有一个以n0旋转的磁场。实现能量转换的前提；电动运行时n恒不等于n0（异步）必要条件nn0； 建立转矩的电流由感应产生。感应名称的来源。5.1.15.1.1异步电机的工作异步电机的工作(gngzu)(gngzu)原原理理第十六页，共46页。 流过电流的转子导体在磁场中要受到电磁力作用，力F的方向可用左手定则确定，如图3.8所示。电磁力作用于转子导体上，对转轴形成电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向旋转起来，转速为n。 三相电动机的转子转速n始终不会加速到旋转磁场的转速n1。因为只有这样(zhyng

12、)，转绕组与旋转磁场之间才会有相对运动而切割磁力线，转子绕组导体中才能产生感应电动势和电流，从而产生电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向继续旋转。由此可见 ，且 ，是异步电动机工作的必要条件，“异步”的名称也由此而来。 5.1.25.1.2异步电机的工作异步电机的工作(gngzu)(gngzu)原理原理第十七页，共46页。转差率转差率 旋转磁场转速旋转磁场转速n1n1与转子转速与转子转速n n之差与同步转速之差与同步转速n1n1之比称为异之比称为异步电动机的转差率步电动机的转差率s s，即，即 转差率是异步电动机的一个基本参数，对分析和计算异步转差率是异步电动机的一个基本参数，对分析和计算异步电

13、动机的运行状态及其机械特性有着重要的意义。当异步电动机电动机的运行状态及其机械特性有着重要的意义。当异步电动机处于电动状态运行时，电磁转矩处于电动状态运行时，电磁转矩 和转速和转速n n同向。转子尚未转动同向。转子尚未转动时，时，n=0, n=0, ；当；当 时，时， ，可知异步电动机，可知异步电动机处于电动状态时，转差率的变化处于电动状态时，转差率的变化(binhu)(binhu)范围总在范围总在0 0和和1 1之间，之间，即即0 0s s1 1。一般情况下，额定运行时。一般情况下，额定运行时=1%=1%5%5%。5.1.35.1.3异步电机的工作异步电机的工作(gngzu)(gngzu)原

14、原理理第十八页，共46页。5.25.2异步电机旋转磁场异步电机旋转磁场(xun zhun c (xun zhun c chn)chn)的产生的产生定子定子定子定子(dngz)(dngz)(dngz)(dngz)绕组通入三相交流电流绕组通入三相交流电流绕组通入三相交流电流绕组通入三相交流电流旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场(xun (xun (xun (xun zhun c zhun c zhun c zhun c chn)chn)chn)chn)切割转子绕组切割转子绕组切割转子绕组切割转子绕组转子绕组产生感应转子绕组产生感应转子绕组产生感应转子绕组产生感应电势电势电势电势转子中产生感应转子中产

15、生感应转子中产生感应转子中产生感应电流电流电流电流转子电流与转子电流与转子电流与转子电流与磁场作用磁场作用磁场作用磁场作用产生电磁转矩产生电磁转矩产生电磁转矩产生电磁转矩运转运转运转运转问题问题问题问题: : : :旋转磁场又是如何产生的呢旋转磁场又是如何产生的呢旋转磁场又是如何产生的呢旋转磁场又是如何产生的呢? ? ? ?第十九页，共46页。i iA Ai iB Bi iC CA AB BC CX XY YZ Zi iA A = I= Im msinsin t ti iB B = I= Im msin(sin( t t 120120 ) )i iC C = I= Im msin(sin( t

16、 + t + 120120 ) )i iA Ai iB Bi iC C相序相序 A-B-C A-B-C 对称对称(duchn)(duchn)三相三相电流流入对称电流流入对称(duchn)(duchn)三相绕组。三相绕组。 t ti iO O5.2.15.2.1异步电机的旋转磁场异步电机的旋转磁场(xun (xun zhun c chn)zhun c chn)第二十页，共46页。i iA A t t = 0 = 0 t ti iA AZ ZB BX XC CY YiA = 0iA = 0iB iB 为负值为负值(f zh)(f zh)iC iC 为正值为正值N NS S00电流电流(dinli)

17、(dinli)的流入端用的流入端用 + + 表示表示 i iB Bi iC C电流电流(dinli)(dinli)的流出端用的流出端用 表示表示O O5.2.25.2.2异步电机旋转磁场的产生异步电机旋转磁场的产生第二十一页，共46页。 t t t t = 60 = 60i iA AZ ZB BX XC CY YN NS S6060iC = 0 iB iC = 0 iB 为负值为负值(f zh) iA (f zh) iA 为正值为正值i iA Ai iB Bi iC CO O5.2.35.2.3异步电机旋转磁场异步电机旋转磁场(xun zhun (xun zhun c chn)c chn)的产

18、生的产生第二十二页，共46页。 t t = 90 = 90A AZ ZB BX XC CY YN NS S9090iA iA 为正值为正值(zhn zh) iB (zhn zh) iB 为负值为负值 iC iC 为负值为负值 t ti ii iA Ai iB Bi iC CO O5.2.45.2.4异步电机旋转磁场异步电机旋转磁场(xun (xun zhun c chn)zhun c chn)的产生的产生第二十三页，共46页。 t t = 180 = 180A AZ ZB BX XC CY YiA = 0 iB iA = 0 iB 为正值为正值(zhn zh) (zhn zh) iC iC 为

19、负值为负值180180N NS S t ti ii iA Ai iB Bi iC CO O5.2.55.2.5异步电机旋转磁场异步电机旋转磁场(xun zhun (xun zhun c chn)c chn)的产生的产生第二十四页，共46页。 t t = 0= 0A AZ ZB BX XC CY YN NS S00N N t t =180=180 A AZ ZB BX XC CY YS S180180 t t = 90= 90A AZ ZB BX XC CY YN NS S9090 t t =60=60 A AZ ZB BX XC CY YN NS S60605.2.65.2.6异步电机旋转磁场

20、异步电机旋转磁场(xun zhun (xun zhun c chn)c chn)的产生的产生第二十五页，共46页。空间相差空间相差 120 120 角的三相绕组，通入对称角的三相绕组，通入对称(duchn)(duchn)三相电流三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周磁场也沿着顺时针方向旋转了一周( (在空间旋转的角度为在空间旋转的角度为360)360)。综上分析可以综上分析可以(ky)(ky)得出：得出：第二十六页，共46页。 t ti ii iA Ai iB Bi iC CO

21、OA AB BC CX XY YZ Zi iA Ai iC C9090 60600 0 A AZ ZB BX XC CY YN NS S00A AZ ZB BX XC CY YN NS S6060相序相序 A-C-B-A A-C-B-AA AZ ZB BX XC CY YN NS S9090i iB B5.3.15.3.1改变改变(gibin)(gibin)旋转磁场旋转磁场的转向的转向第二十七页，共46页。 改变流入三相改变流入三相(sn xin)(sn xin)绕组的电流相序，就能改绕组的电流相序，就能改变旋转磁场的转向；改变了旋转磁场的转向，也就改变变旋转磁场的转向；改变了旋转磁场的转向，

22、也就改变了三相了三相(sn xin)(sn xin)异步电动机的旋转方向。异步电动机的旋转方向。综上分析综上分析(fnx)可以得出：可以得出：第二十八页，共46页。要正确使用电动机，必须要看懂铭牌。今以Y132M-4型电动机为例，来说明铭牌上各个数据(shj)的意义。三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机型号型号型号型号Y132M-4Y132M-4Y132M-4Y132M-4功率功率功率功率7.5KW7.5KW7.5KW7.5KW频率频率频率频率50Hz50Hz50Hz50Hz电压电压电压电压380V380V380V380V电流电流电流电流15.4A15.4A15.4A15.

23、4A接法接法接法接法转速转速转速转速1440r/min1440r/min1440r/min1440r/min绝缘等级绝缘等级绝缘等级绝缘等级 B B B B工作方式工作方式工作方式工作方式连续连续连续连续年年年年 月月月月 编号编号编号编号电机厂电机厂电机厂电机厂此外此外(cwi)(cwi)，还有功率因数，还有功率因数0.850.85，效率，效率87%87%。6.16.1电机电机(dinj)(dinj)铭牌数据铭牌数据第二十九页，共46页。为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列(xli)，每种系列(xli)用各种型号表示。型号(xngho)说明： Y 132 M - 4 Y

24、 132 M - 4 三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机磁极数磁极数磁极数磁极数机座中心高机座中心高机座中心高机座中心高机座长度代号机座长度代号机座长度代号机座长度代号（S-S-短机座短机座(j zu)(j zu)；M-M-中机座中机座(j (j zu)zu)；L-L-长机座长机座(j zu)(j zu)）6.1.16.1.1电机铭牌数据电机铭牌数据- -型号型号第三十页，共46页。产品名称产品名称异步电动机异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机新代号新代号汉字意义汉字意义老代号老代号Y Y异异异

25、绕异绕异爆异爆异起异起YRYRYBYBYQYQJ J、JOJOJRJR、JROJROJBJB、JBOJBOJQJQ、JQOJQO6.1.16.1.1电机铭牌电机铭牌(mngpi)(mngpi)数据数据- -型型号号第三十一页，共46页。U U1 1U U2 2V V1 1V V2 2W W1 1W W2 2U U1 1U U2 2V V1 1V V2 2W W1 1W W2 2U U1 1V V1 1W W1 1W W2 2U U2 2V V2 2接电源接电源U U1 1V V1 1W W1 1W W2 2U U2 2V V2 2接电源接电源6.1.26.1.2电机铭牌电机铭牌(mngpi)(

26、mngpi)数据数据- -接接法法第三十二页，共46页。3 3、电电压压(diny)(diny)铭牌上所标的电压值是指电动机在额定( dng)运行时定子绕组上应加的线电压。4 4、 电电 流流(dinli)(dinli)铭牌上所标的电流值是指电动机在额定运行时定子绕组的线电流。5 5、功率与效率、功率与效率铭牌上所标的功率值是指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率值。所谓效率就是输出功率与输入功率的比值。6.1.36.1.3电机铭牌数据电机铭牌数据- -其他参数其他参数第三十三页，共46页。6 6、功功率率因因数数(n (n l l yn yn sh)sh)因为电动机是电感性(gnxng)负载

27、，定子相电流比相电压滞后一个角。cos 就是功率因数。7 7、 转转 速速(zhun s)(zhun s)由于生产机械对转速的要求不同，需要生产不同磁极数的异步电动机，因此有不同的转速等级。最常用的是四磁极的（n0=1500r/min)。8 8、绝缘等级、绝缘等级绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。所谓极限温度，是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。绝缘等级绝缘等级极限温度（极限温度（0 0C C）A AE EB B105105120120130130YFHC90155180大于1806.1.36.1.3电机铭牌数据电机铭牌数据- -其他参数其他参数第三十四

28、页，共46页。9 9防护等级防护等级 防防护护等等级级表表示示三三相相电电动动机机外外壳壳的的防防护护等等级级，其其中中IPIP是是防防护护等等级级标标志志符符号号，其其后后面面的的两两位位数数字字分分别别表表示示电电机机防防固固体体和和防防水水能能力力。数数字字越越大大，防防护护能能力力越越强强，如如IP44IP44中中第第一一位位数数字字“4”“4”表表示示电电机机能能防防止止直直径径或或厚厚度度大大于于1 1毫毫米米的的固固体体进进入入电电机机内内壳壳。第第二二位位数数字字“4”“4”表示能承受任何方向表示能承受任何方向(fngxing)(fngxing)的溅水。的溅水。6.1.36.1

29、.3电机铭牌数据电机铭牌数据- -其他其他(qt)(qt)参参数数第三十五页，共46页。 机械方面的原因机械方面的原因(yunyn)(yunyn) 电气方面的原因电气方面的原因(yunyn)(yunyn)7. 7. 三相三相(sn xin)(sn xin)交流电动机常见交流电动机常见故障故障第三十六页，共46页。 轴承过热轴承过热 电动机振动大电动机振动大 电动机运行电动机运行(ynxng)(ynxng)有异音有异音7.1 7.1 机械机械(jxi)(jxi)方面故障原因方面故障原因第三十七页，共46页。 滑脂过多或过少；滑脂过多或过少； 油质不好含有杂质；油质不好含有杂质； 轴承与轴颈或端盖

30、配合不当轴承与轴颈或端盖配合不当(b dn)(b dn)； 电动机轴弯曲。电动机轴弯曲。 7.1.17.1.1轴承轴承(zhuchng)(zhuchng)过热过热第三十八页，共46页。 由于磨损轴承间隙过大；由于磨损轴承间隙过大； 气隙不均匀气隙不均匀(jnyn)(jnyn)； 转子不平衡；转子不平衡； 转轴弯曲；转轴弯曲； 机壳或基础强度不够；机壳或基础强度不够； 电动机地脚螺丝松动；电动机地脚螺丝松动； 笼型转子开焊断路；绕线转子断路；笼型转子开焊断路；绕线转子断路； 定子绕组故障。定子绕组故障。 7.1.27.1.2电动机振动电动机振动(zhndng)(zhndng)大大第三十九页，共4

31、6页。 转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；转子与定子绝缘纸或槽楔相擦； 轴承磨损或油内有砂粒等异物；轴承磨损或油内有砂粒等异物； 轴承缺油；轴承缺油； 风道填塞或风扇擦风罩；风道填塞或风扇擦风罩； 定转子铁芯相擦（扫膛）；定转子铁芯相擦（扫膛）； 电源电压电源电压(diny)(diny)过高或不平衡；过高或不平衡； 定子绕组错接或短路。定子绕组错接或短路。 7.1.37.1.3电机电机(dinj)(dinj)运行中异音运行中异音第四十页，共46页。 通电后电动机不转有嗡嗡声通电后电动机不转有嗡嗡声 通电后电动机不转，然后开关跳闸通电后电动机不转，然后开关跳闸 电动机过热电动机过热(u r)(u r)

32、甚至冒烟甚至冒烟 7.27.2电气方面电气方面(fngmin)(fngmin)原因原因第四十一页，共46页。 定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； 绕组引出绕组引出(yn ch)(yn ch)线始末端接错或绕组内部接反；线始末端接错或绕组内部接反； 电源回路接点松动，接触电阻大；电源回路接点松动，接触电阻大； 电动机负载过大或转子卡住；电动机负载过大或转子卡住； 电源电压过低；电源电压过低； 轴承卡住。轴承卡住。 7.2.17.2.1通电通电(tng din)(tng din)后电动机不转后电动机不转有嗡嗡声有嗡嗡声 第四十二页，共46页

33、。电源缺相，或定子线圈一相反接；定子绕组相间短路；定子绕组接地(jid)；定子绕组接线错误；开关定值或容量过小；电源线短路或接地(jid)。 7.2.27.2.2通电通电(tng din)(tng din)后电动机不转，后电动机不转，开关跳闸开关跳闸 第四十三页，共46页。 定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦； 电动机过载或频繁起动；电动机过载或频繁起动； 笼型转子断条；笼型转子断条； 电动机缺相，两相运行；电动机缺相，两相运行； 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 电动机风扇故障，通风不良电动机风扇故障，通风不良(bling)(bling)； 定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误） 7.2.37.2.3电动机过热甚至电动机过热甚至(shnzh)(shnzh)冒冒烟烟 第四十四页，共46页。8.结束语 做为一名电气专业人员，应该了解电动机的结构及常见故障，才能少走弯路，用最短的时间，尽快地对故障做出准确的判断，以便联系检修人员尽快处理，恢复电动机正常(zhngchng)运行，使损失降到最低。 同时做好电动机的定期检查和维护工作，也是保证电动机安全运行，提高设备的可靠性，延长使用寿命的有效措施。第四十五页，共46页。第四十六页，共46页。