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1、 程序控制类指令包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺程序控制类指令包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。序控制等指令。 2.4 程序控制类指令程序控制类指令 2.4.1 系统控制类指令系统控制类指令2.4.2 跳转、循环指令跳转、循环指令2.4.3 顺序控制指令顺序控制指令 小小 结结PLC基本指令基本指令1、暂停指令（、暂停指令（STOP） 使能输入有效时，立即终止程序的执行，使能输入有效时，立即终止程序的执行， 3、 看门狗复位指令（看门狗复位指令（WDR） 使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况
2、下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。到第一条指令重新执行。 2.4.1 系统控制类指令系统控制类指令2、结束指令（、结束指令（END/MEND） 结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令（MEND），），不连在左侧母线时，为条件结束指令（不连在左侧母线时，为条件结束指令（END）。）。 PLC基本指令基本指令例例2.23暂停（暂
3、停（STOP）、）、条件结束（条件结束（END）、）、看门狗指令应用看门狗指令应用举例。举例。2.4.1 系统控制类指令系统控制类指令PLC基本指令基本指令图图2.27 控制指令应用控制指令应用一、程序跳转指令（一、程序跳转指令（JMP） 2.4.2 跳转、循环指令跳转、循环指令JMP n 跳转指令跳转指令LBL n 跳转标号跳转标号 跳转指令（跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（和跳转地址标号指令（LBL）配合实现程序跳配合实现程序跳转。使能输入有效时，程序跳转到指定标号转。使能输入有效时，程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序处执行（在同一程序内），跳转标号内），跳转标号n0255。使能
4、输入无效时，程序顺序执行。使能输入无效时，程序顺序执行。PLC基本指令基本指令 循环控制指令，用于描述一段程序的重复循环执行。循环控制指令，用于描述一段程序的重复循环执行。 由由FOR和和NEXT指令构成程序的循环体。指令构成程序的循环体。 FOR标记循环开始，标记循环开始，NEXT为循环体结束。为循环体结束。工作原理：工作原理： 使能输入（使能输入（EN）有效，循环体开始执行，循环次数有效，循环体开始执行，循环次数初始值初始值INIT送入当前值计数器送入当前值计数器INDX ，执行到，执行到NEXT指令时返回。指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器（每执行一次循环体，当前计数器（INDX）
5、增增1，当前值计数器，当前值计数器INDX达到终值（达到终值（FINAL）时，循环结束。时，循环结束。 FOR指令为指令盒格式，主要参数有使指令为指令盒格式，主要参数有使能输入能输入EN，当前值计数器当前值计数器INDX，循环次数循环次数初始值初始值INIT，循环计数终值循环计数终值FINAL。二、循环控制指令（二、循环控制指令（FOR）2.4.2 跳转、循环指令跳转、循环指令PLC基本指令基本指令CALL SBR0子程序调用子程序调用CRET条件返回条件返回RET无条件返回（自动）无条件返回（自动） 子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递
6、归层），还可以递归调用（自己调自己）。调用（自己调自己）。三、子程序调用指令（三、子程序调用指令（SBR）2.4.2 跳转、循环指令跳转、循环指令PLC基本指令基本指令 例例2.24循环、跳转及子程序调用指令应用程序。循环、跳转及子程序调用指令应用程序。 2.4.2 跳转、循环指令跳转、循环指令PLC基本指令基本指令四、带参数的子程序调用指令四、带参数的子程序调用指令 子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。
7、 子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。 子程序最多可传递子程序最多可传递6个参数，传递的个参数，传递的参数在子程序局部变量表中定义。参数在子程序局部变量表中定义。 EN和和IN1的输入为布尔型能流输入，的输入为布尔型能流输入，地址参数地址参数VB100是将一个双字无符号是将一个双字无符号的值传递到子程序。的值传递到子程序。PLC基本指令基本指令2.4.2 跳转、循环指令跳转、循环指令四、带参数的子程序调用指令四、带参数的子程序调
8、用指令 IN类型：将指定位置的参数传入子程序。类型：将指定位置的参数传入子程序。 OUT类型：从子程序的结果值（数据）传入到指定参数位置。类型：从子程序的结果值（数据）传入到指定参数位置。 IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。果值被返回到同样的地址。 TEMP类型：局部存储器用作子程序内部暂时存储器，不能用来类型：局部存储器用作子程序内部暂时存储器，不能用来传递参数。传递参数。 局部变量表局部变量表 PLC基本指令基本指令2.4.3 顺序控制指令顺序控制指令 顺序控制指令用于将程序功能流程图直接转换
9、成梯形图程序。顺序控制指令用于将程序功能流程图直接转换成梯形图程序。 LSCR Sx.y /步开始步开始 SCRT Sx.y /步转移。本步的状态位步转移。本步的状态位清清0，下一步的状态位置，下一步的状态位置1。 SCRE /步结束步结束 PLC基本指令基本指令2.4.3 顺序控制指令顺序控制指令 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 PLC基本指令基本指令 例例2.25编写红灯和绿灯交替闪烁的顺序控制程序。编写红灯和绿灯交替闪烁的顺序控制程序。 符号地址注释SBI0.0启动D1Q0.0红灯D2Q0.1绿灯例例2.25编写红、绿灯交替闪烁顺序控制程序。编写红、绿灯交替闪烁顺序控制程序。 PLC基本指令基本指令
