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1、姿势控制姿势控制杭州市第一人民医院杭州市第一人民医院 康复医学科康复医学科杨加亮杨加亮1 1姿势控制的定义指的是控制身体在空间的位置以达到稳定性和方向性的目的.姿势稳定性:也被称作平衡,是控制身体中心与支撑面关系的能力.姿势方向性:保持身体节段间和身体与任务环境间适当关系的能力.2 2身体中心（COM）是整个身体的中心点，通过寻找身体各节段COM的加权平均来决定。身体中心的垂直投影被称作重心（COG）支撑面（BOS）被定义为身体与支撑物表面接触的区域。压力中心（COP）是作用于支撑面的全部力量的分布中心。3 3姿势控制需求随任务和环境变化有些任务浪费了稳定性，重点是保持适有些任务浪费了稳定性，
2、重点是保持适当的方向性，如防守。当的方向性，如防守。有的则反之，如在公交上看书有的则反之，如在公交上看书当任务需要姿势控制时，根据任务和当任务需要姿势控制时，根据任务和环境的不同，特异的方向性和稳定性环境的不同，特异的方向性和稳定性的需求是不同的。的需求是不同的。4 4环境对姿势控制的影响环境对姿势控制的影响5 5运动控制(movement control)姿势控制(postural control)身体中枢部近端部的 抗重力性、安定性远端运动性姿势控制和运动控制6 6姿势控制系统的定义 定义: 控制身体在空间位置的能力体现了肌肉骨骼和神经系统间复杂的相互作用. 姿势控制的肌肉骨骼成分包括:
3、ROM 、 脊柱柔韧性 、肌肉特性 、以及相连身体节段的生物力线关系. 姿势控制的神经成分包括:1 、 运动过程,包括组织全身肌肉达到神经肌肉协同 2 、 感觉感知过程,包括组织和整合视觉、前庭、体感系统.3 、更高7 7水平过程,对形成活动的感觉和确保姿势控制的预期和适应方面有必要.8 8姿势控制系统控制身体在空间位置的能力体现了肌肉骨骼和神经系统间复杂的相互作用，这被称为“姿势控制系统”9 9姿势控制的活动系统包括影响更高水平计划、协调、和产生力量引起 运动以控制身体在空间的位置的系统. 1 、 安静站立的姿势控制 a:身体对线:可以减小重力的作用 b:肌张力 c:姿势张力:使得身体不会因
4、重力作用而发生瘫软. 2 、有干扰站立时的姿势控制 当安静站立受到干扰时,重获稳定性要求对控制身体中心相对支撑面有效的运动调节. a:前馈控制:指的是为保持运动时的稳定,对具有潜在不稳定的自 主运动产生的预先姿势反应. b:前后方向的稳定性: 踝的调节 髋的调节 迈步调节 1010我们每天都在对抗重力我们每天都在对抗重力1111姿势控制中运动成分的问题姿势控制运动成分包括肌肉骨骼和神经肌肉系统.在神经肌肉内系统整合多快肌肉周围姿势控制的协同的能力是保持稳定性的一个关键方面运动协调问题 a 顺序问题 b 姿势反应的适时激活问题 c 姿势活动适应改变任务和环境要求问题.1212顺序问题 肌肉募集次
5、序的退化 近端协同肌的延迟募集 拮抗肌的共同收缩 姿势反应但是延迟激活 调整姿势控制问题1313站立姿势控制当检测安静站立控制时：姿势的稳定性或平衡，被定义为保持COM投影在BOS界限内的能力。BOS界限指的是“稳定极限.稳定极限被认为是身体不用改变支撑面就能保持稳定的界线。1414安静站立的运动控制安静站立的运动控制安静站立的特点是自发姿势摆的很小。肌肉张力使我们不会因为重力的作用发生瘫痪。安静站立时，三个主要作用于背景肌张力的因素有：1.肌肉本身的固有僵硬度；2.由于神经的作用而存在于正常肌肉中的背景肌张力；3.姿势张力。安静站立时抗重力肌肉活动。1515姿势张力：当直立站立时，抗重力姿势
6、张力：当直立站立时，抗重力肌肉活动增加以对抗重力。肌肉活动增加以对抗重力。1616脊神经背根（感觉）的损伤会减少姿势张力，体现了体感输入对姿势张力的重要性。研究表明：在安静站立时，全身肌肉的张力性活动保持身体在垂直方向上被限制在很窄的范围内。1717有干扰站立调节有干扰站立调节没有人绝对静止不动，相反，身体有小范围的摆动，这种摆动主要在前后方向上。18181919反馈控制：指的是对外界干扰引起的感觉反馈（视觉、前庭觉、躯体感觉）的反应所产生的姿势控制。前馈控制：指的是为保持运动时的稳定，对具有潜在不稳定的自主运动产生的预先的姿势反应。协同：被定义为肌肉群的配对，作为一个单位进行收缩一起活动，简
7、化了中枢神经系统（CNS）的控制需求。2020髋的调节当干扰快速或大幅度表面是不稳定的或短于脚 肌肉从近端向远端募集头部运动和臀部运动相反2121前后方向的稳定性前后方向的稳定性踝的调节当干扰是-慢-小幅度接触面坚固、宽、比脚长肌肉从远端向近端募集头部运动与臀部运动相同2222跨步调节用于防止跌倒当干扰快速或大振幅或其他策略都失败了 支撑面移动到“赶上”支撑面 2323侧方的稳定性侧方的稳定性研究者提出：与AP（前后方向）姿势控制相反，ML（侧方）平衡控制主要发生在髋和躯干，而不是踝。安静站立时发生的ML运动表现为由上至下的反应组织，头的运动最先发生，接着是髋运动（20ms以后）、踝运动（40
8、ms以后），头部运动发生在髋和踝的对侧。2424许多实验证明：髋外展肌（臀中肌、阔筋膜张肌）和内收肌群以控制侧方摆动时两腿的负重与否被激活。AP由远至近的组织肌肉反应模式相反，ML肌肉模式是由近至远的组织，髋部肌肉活动先于踝部肌肉活动2525多方向稳定性研究者发现：对侧方干扰的反应引起了一侧后肢的负重，而另一侧后肢不负重，负重肢体髋外展肌激活，而在对前后方干扰时，髋屈伸肌激活2626感觉对姿势控制的作用感觉对姿势控制的作用视觉输入提供了头相对于周围物体位置和运动的信息。体感系统为CNS提供以支撑面为参考的身体位置和运动的信息。前庭系统为CNS提供头在重力和惯性力方面的位置和运动信息，为姿势控制
9、提供重力惯性力参考框架。2727姿势控制的认知系统 在没有意思参与时,正常的姿势控制是自主发生的,因此可以假设在控制平衡时几乎不需要注意的参与.但是,研究表明,姿势控制需要有明显的注意需求,这些需求根据姿势任务、个体年龄和个体平衡能力而有所不同. 这里的注意被定义为个体处理信息的能力.2828平衡和正常姿势的关系平衡和正常姿势的关系正常姿势控制需要平衡正常姿势控制需要平衡平衡不一定姿势控制就正常平衡不一定姿势控制就正常2929Bobath 概念概念 对由中枢神经系统损伤所引起的姿势紧对由中枢神经系统损伤所引起的姿势紧张、运动、机能障碍的患者，进行评价和张、运动、机能障碍的患者，进行评价和解决问
10、题式治疗的方法。解决问题式治疗的方法。 治疗目标是通过治疗目标是通过姿势控制姿势控制和改善选择运和改善选择运动，发挥其最大功能。动，发挥其最大功能。 IBITA.国际国际Bobath指导者会议（指导者会议（2005）3030IBITA认证学习班（认证学习班（3w)评定（评定（ICF）Core控制控制感觉、知觉输入感觉、知觉输入步行训练步行训练肌肉短缩、痉挛、虚弱肌肉短缩、痉挛、虚弱手的训练手的训练吞咽训练吞咽训练肩痛、肩痛、KP3131Bobath技术 (以前) 1、反射性抑制 2、控制关键点 3、促进姿势反射 4、感觉刺激 5、影响张力性姿势3232一、反射抑制性模式 1、躯干抗痉挛模式 2
11、、上下肢的抗痉挛模式 3、肩的抗痉挛模式 4、手的抗痉挛模式3333二、影响张力性姿势 1、利用非对称性紧张性颈反射 2、利用对称性紧张性颈反射 3、利用紧张性迷路反射 4、利用阳性支持反射 5、利用交互性伸肌反射3434三、关键点的控制 1、头部关键点的控制 2、躯干关键点的控制 3、肩胛及上肢关键点的控制 4、下肢及骨盆关键点的控制 5、远端关键点的控制3535四、促进正常姿势反射 1、促进翻正反应 2、上肢保护性伸展反应 3、促进平衡反应3636五、刺激固有感受器和体表感受器 1、关节负重 2、位置反应 3、保持反应 4、拍打3737人是如何维持平衡的（姿势控制）人是如何维持平衡的（姿势
12、控制）前庭觉、视觉、听觉前庭觉、视觉、听觉触觉触觉本体觉本体觉姿势控制系统姿势控制系统增加支持面增加支持面寻找稳定的支撑面寻找稳定的支撑面关键控制点（头、髋、膝、踝）关键控制点（头、髋、膝、踝）3838视觉和前庭觉的冲突视觉和前庭觉的冲突3939支持面和重心的关系支持面和重心的关系4040平衡和正常姿势的关系平衡和正常姿势的关系正常姿势控制需要平衡正常姿势控制需要平衡平衡不一定姿势控制就正常平衡不一定姿势控制就正常4141如何分析病人的姿势如何分析病人的姿势姿势异常的原因？姿势异常的原因？有哪些异常？有哪些异常？我们能做什么？我们能做什么？先解决什么？先解决什么？4242如何纠正病人的姿势如何
13、纠正病人的姿势分析问题最难分析问题最难感知觉输入尽可能正确感知觉输入尽可能正确不断地重复不断地重复细节决定成败细节决定成败4343核心肌群整体性局部性腹直肌腹外斜肌腹内斜肌前部竖脊肌大腿及臀部肌群多裂肌腹横肌腰大肌腰方肌腹内斜肌后部横突间肌、棘间肌和回旋肌横膈膜骨盆底肌核心肌群的功能与属性核心肌群的功能与属性444445454646徒手肌力训练徒手肌力训练平衡软踏平衡软踏泡沫轴泡沫轴抗力球抗力球悬吊技术悬吊技术核心板核心板普拉提普拉提训练方法训练方法4747姿势反应正常的姿势反应是人体运动的基本保证,这些姿势的反应对患者坐 站 走等运动功能都是最基本的和最重要的,中枢神经系统对一些反射和反应的控制是分层次的,如翻正反应,上肢的保护性伸展反应和平衡反应分别属于中脑 下皮质和皮质等部位控制.因此对于中枢神经系统损伤患者要首先促进他们出现正常的姿势反应,并使之具备正常的姿势控制能力,才能进行各种功能活动,促进患者随意运动功能的恢复.4848 平衡反应:A3064949认知和姿势控制1945050 谢谢！5151
