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1、 第六章仓库规划与设计16.1 仓储管理仓储管理仓储系统的基本知识仓储系统的基本知识概述概述仓储系统的功能仓储系统的功能仓库作业管理仓库作业管理仓库选址和规划设计仓库选址和规划设计仓库管理决策仓库管理决策2概述概述仓库仓库 (warehouse) ：仓库一般指以库房、：仓库一般指以库房、货场、料棚及其他设施、装置为劳动手段，货场、料棚及其他设施、装置为劳动手段，对商品、货物、物资进行收进、整理、储对商品、货物、物资进行收进、整理、储存、保管和分发等工作的场所。存、保管和分发等工作的场所。仓储管理（仓储管理（warehouse management）通常是指对库存物品和仓库设施及其布局通常是指对
2、库存物品和仓库设施及其布局等进行规划、控制的活动。等进行规划、控制的活动。3仓库的组成仓库的组成物料储存区物料储存区验收分发作业区验收分发作业区管理室及生活间管理室及生活间辅助设施辅助设施4 仓库的分类仓库的分类 按属性划分按属性划分 自用仓库自用仓库自用仓库自用仓库 营业仓库营业仓库营业仓库营业仓库 公用仓库公用仓库公用仓库公用仓库按保管条件划分按保管条件划分 普通仓库普通仓库普通仓库普通仓库 冷藏仓库冷藏仓库冷藏仓库冷藏仓库 恒温仓库恒温仓库恒温仓库恒温仓库 露天仓库露天仓库露天仓库露天仓库 危险品仓库危险品仓库危险品仓库危险品仓库 散装仓库散装仓库散装仓库散装仓库 地下仓库地下仓库地下仓
3、库地下仓库按其作用按其作用 储存仓库储存仓库储存仓库储存仓库 集货仓库集货仓库集货仓库集货仓库 中转仓库中转仓库中转仓库中转仓库 配送仓库配送仓库配送仓库配送仓库按建筑结构按建筑结构 平房仓库平房仓库平房仓库平房仓库 楼房仓库楼房仓库楼房仓库楼房仓库 立体仓库立体仓库立体仓库立体仓库 罐式仓库罐式仓库罐式仓库罐式仓库5仓库的功能仓库的功能储存和保管的功能；储存和保管的功能；调节供需和运输的功能；调节供需和运输的功能；集散和加工的功能；集散和加工的功能；配送和服务的功能。配送和服务的功能。6仓库作业设计仓库作业设计作业标准设计：作业标准设计：仓库的利用高度、层数仓库的利用高度、层数以及货物存储和
4、搬运流程。以及货物存储和搬运流程。搬运过程设计：搬运过程设计：货物搬运效率、搬运过货物搬运效率、搬运过程的流畅性和移动装运的经济性。程的流畅性和移动装运的经济性。仓库布局设计：仓库布局设计：存储货物的流量、重量存储货物的流量、重量和体积等。和体积等。7仓仓库库作作业业管管理理核对出库凭证核对出库凭证车站码头提货车站码头提货或专线接车或专线接车清仓盘存清仓盘存检查检查维护保养维护保养码垛垫或密封码垛垫或密封建立帐卡档案建立帐卡档案检验实物检验实物核对资料核对资料验收准备验收准备短途运输和库短途运输和库内搬运内搬运代办托运代办托运包装包装送料送料领料领料复核复核备料备料代运代运点交清理点交清理出库
5、出库保管保养保管保养验收验收内部交接内部交接接运接运入入库库出出库库发发运运保保管管8仓库选址仓库选址影响仓库选择的因素：影响仓库选择的因素：）符合生产力布局和物流优化的原则；）符合生产力布局和物流优化的原则；）交通方便；）交通方便；）节省用地；）节省用地；）环境适宜；）环境适宜；）水电供应；）水电供应；）地质地形合适。）地质地形合适。9仓库设计和运作规划仓库设计和运作规划1确定仓库规模确定仓库规模 规模是指仓库建筑的总容积（长、宽和高），根规模是指仓库建筑的总容积（长、宽和高），根据产品产量和仓库库存周转率，可以估算出库存据产品产量和仓库库存周转率，可以估算出库存物料的数量，由此对仓库规模进
6、行估算。物料的数量，由此对仓库规模进行估算。2 仓储方案的选择：租借（对外）、租赁（从外仓储方案的选择：租借（对外）、租赁（从外面租用）、自营三种方式面租用）、自营三种方式3设施结构（顶棚高度、仓库长度和宽度、空间设施结构（顶棚高度、仓库长度和宽度、空间布局、站台设计）布局、站台设计）4 物料搬运系统设计物料搬运系统设计5 订单拣货操作（订单处理和分拣出库等）订单拣货操作（订单处理和分拣出库等）10仓库内部产品布局仓库内部产品布局存存货货布布局局：是是指指确确定定货货物物本本身身在在仓仓库库里里的的分分布布，以以实实现现物物料料搬搬运运费费用用最最小小化化，库库容容利利用用率率最最大大化化，同
7、时满足货物位置的限制条件。同时满足货物位置的限制条件。 方方法法：按按字字母母顺顺序序、按按周周转转率率、按按订订货货频频率率和和按按拣货密度因子布局。拣货密度因子布局。库存定位：货物储存的位置。库存定位：货物储存的位置。 方法：固定定位法和随机定位法。方法：固定定位法和随机定位法。11仓库管理决策仓库管理决策包括：包括：公共仓库公共仓库租赁仓库：使用人工搬运租赁仓库：使用人工搬运自营仓库：使用托盘叉车自营仓库：使用托盘叉车自营仓库：自动化搬运自营仓库：自动化搬运12四种常见仓储系统的一般总成本曲线四种常见仓储系统的一般总成本曲线136.2 库容量确定库容量确定一、库容量的确定一、库容量的确定
8、 库库容容量量是是仓仓库库的的主主要要参参数数之之一一，是是规规划划仓仓库库的的首首先要确定的问题。库容量的大小：先要确定的问题。库容量的大小： 首先首先取决于仓库对生产经营缓冲平衡的需要；取决于仓库对生产经营缓冲平衡的需要； 其其次次，仓仓库库建建设设投投资资费费用用和和建建成成后后的的经经营营费费用用，这是库容量经济性的评价指标；这是库容量经济性的评价指标； 第第三三，出出入入库库频频率率（仓仓库库另另一一主主要要参参数数），它它与与库库容容量量密密切切相相关关，当当出出库库与与入入库库频频率率一一致致时时，库容量可为极小值库容量可为极小值； 此此外外，库库容容量量还还与与库库内内货货物物
9、存存放放形形式式、装装卸卸搬搬运机械类型及通道有关。运机械类型及通道有关。14二、库容量的计算（以无货架仓库为例）二、库容量的计算（以无货架仓库为例）w如图：通如图：通道两侧各道两侧各有两排货有两排货物（即货物（即货堆深度为堆深度为两个货位）两个货位），每排货，每排货物有若干物有若干列，每列列，每列堆码四层。堆码四层。15w1、蜂窝型空缺系数的计算（概率论）：、蜂窝型空缺系数的计算（概率论）：w无货架堆放时，必须将同一种物品存放在一堆，如果在一无货架堆放时，必须将同一种物品存放在一堆，如果在一列货堆上取走一层或几层，所产生的空缺不能用别的货物列货堆上取走一层或几层，所产生的空缺不能用别的货物填
10、补，从而影响了库容量的充分利用，这就是蜂窝空缺。填补，从而影响了库容量的充分利用，这就是蜂窝空缺。ww 空缺系数期望值：空缺系数期望值：wwn表示一列货位堆码货物的件数。表示一列货位堆码货物的件数。ww 例中：例中：w 162、通道损失计算、通道损失计算（设叉车通道（设叉车通道3米宽）：米宽）： 总面积总面积=1+1+3+1+1=7（以宽度计以宽度计） 可利用面积可利用面积=1+1+1+1=4 则：损失则：损失=3/73、空缺损失、空缺损失：4、总损失：、总损失：175、库库存存容容量量计计算算（设设实实际际需需求求库库容容量量为为1000个货位）个货位）6、仓容利用率（库存评价）：、仓容利用
11、率（库存评价）：18示例结论：示例结论：说明仓库利用率很低。说明仓库利用率很低。 一一般般地地，货货堆堆越越深深（本本例例中中深深度度为为两两个个货货位位），空空缺缺损损失失越越大大，但但总总库库存存损损失失越小。越小。 应应该该注注意意：不不要要一一味味追追求求存存储储效效率率（仓仓容容利利用用率率），否否则则会会造造成成货货场场混混乱乱、作作业混乱。业混乱。196.3 库房设计库房设计一、库房设计的主要内容和原则：一、库房设计的主要内容和原则：库房设计主要是指仓库内部的合理布局，其具体要求有：库房设计主要是指仓库内部的合理布局，其具体要求有：（1）要根据仓库作业程序，有利于提高作业效率；）
12、要根据仓库作业程序，有利于提高作业效率；（2）要尽可能减少储存物料及仓储人员的运动距离；）要尽可能减少储存物料及仓储人员的运动距离；（3）要要有有利利于于仓仓库库作作业业时时间间的的有有效效利利用用，尽尽量量减减少少人人员员、设备窝工，防止物资堵塞；设备窝工，防止物资堵塞；（4）要要充充分分利利用用仓仓库库面面积积和和建建筑筑物物空空间间，但但需需注注意意存存储储数量要易于读取，便于检查；数量要易于读取，便于检查；（5）有有利利于于物物资资、人人员员、设设施施安安全全，要要符符合合“三三防防”（防水、放火、防爆）。（防水、放火、防爆）。20 库房设计的库房设计的具体内容具体内容包括：包括： 确
13、定仓库形式和作业形式；确定仓库形式和作业形式； 确定货位尺寸和库房总体尺寸；确定货位尺寸和库房总体尺寸； 物资堆码设计；物资堆码设计； 通道设计；通道设计； 设备配置；设备配置； 存取模式和管理模式；存取模式和管理模式； 建筑和公用工程设计。建筑和公用工程设计。 21 主要主要设计参数设计参数包括：包括： 静静态态的的库库容容量量、物物品品物物理理特特征征、库库房房辅辅助助工工具（托盘）尺寸等；具（托盘）尺寸等； 动态的出入库时间、批次、作业时间等。动态的出入库时间、批次、作业时间等。22二、仓库及作业形式的确定二、仓库及作业形式的确定1、需需求求分分析析提提出出问问题题（如如需需建建立立适适
14、合合什什么么情情况况下下的的库库房房），确确定定目目标标；通通过过调调研研找找出出各各种种限限制制条条件件；研研究究实施工作的可行性、组织措施等。实施工作的可行性、组织措施等。2、确确定定货货物物单单元元形形式式和和规规格格这这一一步步是是企企业业库库房房设设计计中中不不易易控控制制和和容容易易忽忽略略的的一一步步。不不能能只只注注重重了了眼眼前前的的货货物形式。物形式。3、确确定定库库房房和和作作业业形形式式在在上上述述工工作作基基础础上上可可以以确确定定库库房房形形式式。一一般般多多采采用用单单元元货货格格式式仓仓库库。对对品品种种不不多多且且批批量量较较大大的的仓仓库库，也也可可以以采采
15、用用重重力力式式货货架架（流流动动式式）仓仓库库。同同时时，根根据据入入出出库库的的工工艺艺要要求求（整整单单元元或或零零散散货货入入出库）来决定是否需要拣选作业等作业活动。出库）来决定是否需要拣选作业等作业活动。23三、货位和堆码的确定三、货位和堆码的确定1、货货位位尺尺寸寸的的确确定定货货位位尺尺寸寸关关系系到到仓仓库库面面积积和和空空间间利利用用率率，也也关关系系到到能能否否顺顺利利地地存存取取货货物物。货货位位尺尺寸寸取取决决于于在在货货物物单单元元四四周周需需留留出出的的净净空空尺尺寸寸。对对自自动动化化仓仓库库而而言言，这这些些净净空空尺尺寸寸的的确确定定应应考考虑虑货货架架、起起
16、重重设设备备轨轨道道施施工精度和停车精度。工精度和停车精度。2、货货位位布布局局一一般般应应按按入入库库、验验收收、储储存存、分分拣拣、出出库库流流程程安安排排；根根据据作作业业频频率率确确定定堆堆垛垛机机数数量量（一一般般一一个个巷巷道道配配备备一一台台堆堆垛垛机机）；确确定定高高层层货货架架和和作作业业区区的的衔衔接接方式。方式。常常见见错错误误：不不注注重重流流程程中中的的货货品品流流量量（吞吞吐吐量量大大的的应应置于移动距离最短的位置置于移动距离最短的位置（主通道、低货位）。（主通道、低货位）。3、堆堆码码按按物物资资性性质质、品品种种、重重量量、外外形形尺尺寸寸设设计计堆堆码码位位置
17、置。堆堆码码形形式式有有平平面面堆堆码码、立立体体堆堆码码和和悬悬挂挂堆堆码码，常用立体堆码。常用立体堆码。24接收区接收区订货提取区订货提取区包装组合区包装组合区装运组合区装运组合区散散货货区区散散货货区区典典型型仓仓库库设设计计图图25四、通道设计四、通道设计通道类型：入库区通道、各库房间（货位通道类型：入库区通道、各库房间（货位 间）通道。间）通道。通道设计的主要指标有通道的方向、宽度通道设计的主要指标有通道的方向、宽度和数量，一般按国家标准设计。例如：和数量，一般按国家标准设计。例如：汽车通道应不小于汽车通道应不小于4米，叉车通道应不米，叉车通道应不小于小于3.6米。米。26五、建筑和
18、公用工程设计五、建筑和公用工程设计w内容包括：确定货架的工艺载荷；提出对货架的精度要内容包括：确定货架的工艺载荷；提出对货架的精度要求；提出对基础的承载力要求；确定采暖、通风、照明、求；提出对基础的承载力要求；确定采暖、通风、照明、防火等要求，其建筑主要项目如下。防火等要求，其建筑主要项目如下。27六、存取和管理模式六、存取和管理模式1、存取模式：有两种基本模式。、存取模式：有两种基本模式。 单单作作业业模模式式堆堆垛垛机机从从通通道道口口取取一一个个货货物物单单元元送送到到选定的货位，然后返回通道口。选定的货位，然后返回通道口。 复复合合作作业业模模式式堆堆垛垛机机从从通通道道口口取取一一个
19、个货货物物单单元元送送到到选选定定的的货货位位A，然然后后直直接接转转移移到到另另一一个个给给定定货货位位B，取出其中的货物单元，送到通道口出库。，取出其中的货物单元，送到通道口出库。2、管管理理模模式式大大中中型型仓仓库库普普遍遍采采用用计计算算机机管管理理，并并在线调度运输设备。在线调度运输设备。286.4 仓库的规划与设计仓库的规划与设计1、仓库面积指标、仓库面积指标2、仓库总平面布置、仓库总平面布置3、单层仓库规划特点、单层仓库规划特点4、多层仓库平面布置特点、多层仓库平面布置特点29一、仓库面积指标一、仓库面积指标仓库面积含有效面积和辅助面积两部分仓库面积含有效面积和辅助面积两部分有
20、效面积有效面积-货垛、货架实际占用面积货垛、货架实际占用面积辅助面积辅助面积-其它区域占用面积，如验收、分类、其它区域占用面积，如验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等面积。分发作业场地、通道、办公室及生活间等面积。仓库面积计算方法：仓库面积计算方法：1）荷重计算法：根据有效面积上的单位面积承重）荷重计算法：根据有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法能力来确定仓库面积的方法2）堆垛计算法：根据各种物料的外形尺寸或包装）堆垛计算法：根据各种物料的外形尺寸或包装尺寸分别堆放在地面上、托盘上或货架上得到的尺寸分别堆放在地面上、托盘上或货架上得到的实际占地面积实际占地面积30荷重计
21、算法荷重计算法31例题例题 某企业欲建仓库，预计年入库量某企业欲建仓库，预计年入库量6000吨，年作业天数吨，年作业天数360天，平均储存期天，平均储存期30天，面积利用系数为天，面积利用系数为0.4,有效面积货重有效面积货重0.8，试用荷重计算法求所需仓库面积。，试用荷重计算法求所需仓库面积。解：解：解：解：S SQQ =6000 =6000 30303603600.80.80.40.4 =1563(m =1563(m2 2) )32堆垛计算法堆垛计算法把各种物料实际占地面积加起来，除以把各种物料实际占地面积加起来，除以面积利用系数，即得仓库总面积。面积利用系数，即得仓库总面积。仓库面积仓库
22、面积 各种货物占用面积（即有效面积）各种货物占用面积（即有效面积）面积利用系数面积利用系数33面积利用系数可按如下数值选取：面积利用系数可按如下数值选取：货架为货架为 0.25-0.30堆存为堆存为 0.45-0.6托盘堆存为托盘堆存为 0.4-0.5混合贮存为混合贮存为 0.35-0.4034例题例题 某仓库储存某种货物某仓库储存某种货物6000件，每件占地件，每件占地面积面积0.6m2,货物直接在地面堆垛货物直接在地面堆垛3层层,面面积利用系数为积利用系数为0.6，试用堆垛计算法计算，试用堆垛计算法计算所需的仓库面积。所需的仓库面积。仓库面积仓库面积仓库面积仓库面积 6000* 0.6/3
23、6000* 0.6/30.60.62000 m2000 m2 235二、仓库总平面布置二、仓库总平面布置仓库总平面布置原则：仓库总平面布置原则：位于服务中心，或靠近主要服务部门。位于服务中心，或靠近主要服务部门。靠近铁路、公路或码头，并设有站台靠近铁路、公路或码头，并设有站台性质相同的仓库应尽量合并，组建较大的单层性质相同的仓库应尽量合并，组建较大的单层仓库、多层仓库、高架仓库，以充分利用装卸仓库、多层仓库、高架仓库，以充分利用装卸设备和节约用地。设备和节约用地。应满足防火及环保卫生要求，以保证生产安全。应满足防火及环保卫生要求，以保证生产安全。36仓库常用设备选择仓库常用设备选择 储存方法储
24、存方法设备类型设备类型普通起重机普通起重机堆堆存存托盘托盘货架货架驶入式驶入式货架货架密集式密集式货架货架重力式重力式货架货架穿梭车穿梭车用货架用货架高高货架货架普通叉车普通叉车巷道堆垛叉车巷道堆垛叉车桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机37仓库通道宽度仓库通道宽度决定因素：决定因素：货物周转量货物周转量物料外形尺寸物料外形尺寸运输设备运输设备货物堆存方式货物堆存方式通行形式通行形式托盘尺寸（标准化）托盘尺寸（标准化）货物单元尺寸货物单元尺寸搬运车辆型号搬运车辆型号转弯半径转弯半径38物料周转量大，收发较频繁的仓库，应按双向运物料周转量大，收发较频繁的仓库，应按双向运行的原
25、则：行的原则：v车辆双向通道最小宽度：车辆双向通道最小宽度：B=2b+CB最小通道宽度（最小通道宽度（m）C安全间隙，一般采用安全间隙，一般采用0.9mb运输设备宽度（含搬运物料宽度）（运输设备宽度（含搬运物料宽度）（m）39通道宽度一般为：通道宽度一般为：手推车手推车2-2.5m小型叉车小型叉车2.4-3.0m汽车单行通道汽车单行通道3.6-4.2m人工人工0.9-1.0m货垛间过道货垛间过道1m40仓库站台参数仓库站台参数站台货位数量：考虑卡车数量、卡车停靠时间站台货位数量：考虑卡车数量、卡车停靠时间 N（站台数量）站台数量）TR（每小时停靠车数）每小时停靠车数）t（停留时间）停留时间）站
26、台高度：应与车底板齐平站台高度：应与车底板齐平 41三、单层仓库规划特点三、单层仓库规划特点单层仓库货物储存方式单层仓库货物储存方式:1）货架储存）货架储存适用品适用品种繁多数量少的小件物品，种繁多数量少的小件物品，或品种多有一定批量的，或品种多有一定批量的，需随时取出所要的单元化需随时取出所要的单元化货物。前者用人工存取，货物。前者用人工存取，后者用叉车和无轨堆垛机后者用叉车和无轨堆垛机存取。存取。422）堆垛储存）堆垛储存适适用于大批量品种少用于大批量品种少和不怕压的包装货和不怕压的包装货物，以及不规则件物，以及不规则件和长大件，一般用和长大件，一般用吊车或叉车存取。吊车或叉车存取。433
27、）平托盘堆叠储存）平托盘堆叠储存适用品种少批量大适用品种少批量大和不怕压的规则货物，为加速出入库时和不怕压的规则货物，为加速出入库时所采用。一般用叉车存取。所采用。一般用叉车存取。444）柱式托盘堆叠储）柱式托盘堆叠储存存适用品种少适用品种少批量大和怕压的货批量大和怕压的货物，为加速出入库物，为加速出入库时所采用。一般用时所采用。一般用叉车存取。叉车存取。45四、多层仓库平面布置特点四、多层仓库平面布置特点多层仓库除必须符合单层仓库平面布置原则要求以多层仓库除必须符合单层仓库平面布置原则要求以外，还必须满足以下要求：外，还必须满足以下要求：最大占地面积、防火阁间面积、层数，根据储存最大占地面积
28、、防火阁间面积、层数，根据储存物品类别和建筑耐火等级遵循现行建筑设计防火物品类别和建筑耐火等级遵循现行建筑设计防火规范确定规范确定占地面积小于占地面积小于300平方米，可设一个疏散楼梯，平方米，可设一个疏散楼梯，面积小于面积小于100平方米的防火阁间，可设置一个门平方米的防火阁间，可设置一个门多层仓库建筑高度超过多层仓库建筑高度超过24米时，按高层库房处理米时，按高层库房处理物料分布原则：上轻下重，周转快在下层物料分布原则：上轻下重，周转快在下层地下室高度不宜小于地下室高度不宜小于2.2米米楼板荷重控制在楼板荷重控制在2吨吨/平方米左右为宜平方米左右为宜46 6.5 自动化仓库的规划设自动化仓
29、库的规划设计计1.立体仓库概况立体仓库概况2.立体仓库布置立体仓库布置3.高层货架高层货架4.立体仓库总体规划立体仓库总体规划5.单元式立体仓库的设计单元式立体仓库的设计47一、立体仓库概况一、立体仓库概况立体仓库立体仓库自动化立体仓库是通过仓库管理计算机对存储自动化立体仓库是通过仓库管理计算机对存储物资进行编码、入库、出库、分拣管理，并自物资进行编码、入库、出库、分拣管理，并自动完成物资的存取及输送。动完成物资的存取及输送。也称高架仓库，一般采用几层、十几层至几十也称高架仓库，一般采用几层、十几层至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货
30、物出库或入库作业的仓库。设备进行货物出库或入库作业的仓库。这种仓库多采用计算机管理和自动化作业，故这种仓库多采用计算机管理和自动化作业，故称为自动化仓库。称为自动化仓库。4849505152535455基本组成基本组成立体货架立体货架立体货架立体货架 自动存取设备自动存取设备自动存取设备自动存取设备 分拣系统分拣系统分拣系统分拣系统 输送设备输送设备输送设备输送设备 计算机管理与控制计算机管理与控制计算机管理与控制计算机管理与控制 自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统 5657立体仓库平面布置图 58物料出入库管理物料出入库管理图图图图2 2 出库物料作业流
31、程图出库物料作业流程图出库物料作业流程图出库物料作业流程图 巷道入口巷道入口指定货位指定货位旋转货架旋转货架入货台入货台入库台入库台输送系统输送系统订货的货物订货的货物巷道堆垛机巷道堆垛机货架旋转货架旋转分拣装箱分拣装箱自动分拣自动分拣输送系统输送系统自动分拣系统自动分拣系统出货台出货台巷道口巷道口旋转货架旋转货架固定货架固定货架巷道堆垛机巷道堆垛机货架旋转到位货架旋转到位图图图图1 1 入库物料作业流程图入库物料作业流程图入库物料作业流程图入库物料作业流程图 59一般情况下，一般情况下，AS/RS的总体布置形式如表所示。的总体布置形式如表所示。 1货架货架 2堆垛起重机堆垛起重机 3进出库站
32、进出库站 4转车台转车台 5输送机输送机60自动化仓库的分类自动化仓库的分类按建筑结构分类：按建筑结构分类：分离式分离式整体式整体式高度高度特点特点优点优点12m以上以上12m以下以下货架和建筑物构成不货架和建筑物构成不可分割的整体，货架可分割的整体，货架不仅承载货物，还承不仅承载货物，还承受屋顶和墙的载荷。受屋顶和墙的载荷。货架与建筑物相互货架与建筑物相互独立。独立。仓库结构重量轻、仓库结构重量轻、整体性好，抗震。整体性好，抗震。可先建库房后立可先建库房后立货架，施工安全，货架，施工安全，灵活方便。灵活方便。61按仓库高度分类：按仓库高度分类：v高层自动化仓库高层自动化仓库 (12m)v中层
33、自动化仓库中层自动化仓库 (5-12m)v低层自动化仓库低层自动化仓库 (5m)62按货架形式分类：按货架形式分类：v单元货格式货架仓库（在我国，占单元货格式货架仓库（在我国，占90）v贯通式货架仓库贯通式货架仓库v旋转式货架仓库旋转式货架仓库v移动式货架仓库移动式货架仓库63自动化仓储实例自动化仓储实例1l该库体现了物流系统该库体现了物流系统的完美组合，整个货的完美组合，整个货架系统采用全组合式架系统采用全组合式结构，高结构，高25米，将货米，将货架和库房钢结构合二架和库房钢结构合二为一，完成整个系统为一，完成整个系统的整和。的整和。l和常规仓库相比较，和常规仓库相比较，具有安装周期短，节具
34、有安装周期短，节省投资的特点。省投资的特点。 64l自动化仓储自动化仓储实例实例2l l山东凤凰医山东凤凰医药厂自动药厂自动立体化仓立体化仓库库 ，实现实现五个巷道五个巷道公用一台公用一台堆垛机。堆垛机。 65按仓库的作业方式分类按仓库的作业方式分类v单元作业方式：出入库作业都是以货物单单元作业方式：出入库作业都是以货物单元（托盘或货箱）为单位，中途不拆散。元（托盘或货箱）为单位，中途不拆散。v拣选作业方式：出库是根据提货单的要求拣选作业方式：出库是根据提货单的要求从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。拣选方式可分为两种：拣选方式可分为两种：w人到货前拣选
35、人到货前拣选w货到人处拣选货到人处拣选66二、仓库的总体布置二、仓库的总体布置物流模式：物流模式：物流模式物流模式出入库口的布置出入库口的布置特点特点同端出入式同端出入式同层同端同层同端多层同端多层同端能缩短出入库周期能缩短出入库周期贯通式贯通式巷道两端巷道两端便于管理、保养便于管理、保养效率稍降效率稍降旁流式旁流式从巷道一端入、侧面出从巷道一端入、侧面出空间利用率下降空间利用率下降可两条线路同时搬运可两条线路同时搬运搬运效率高搬运效率高67同端出入式同端出入式贯通式贯通式旁流式旁流式68高架区布置高架区布置根据堆垛机的布置形式根据堆垛机的布置形式直线式直线式U型轨道式型轨道式转轨车式转轨车式
36、69高架区布置高架区布置直线式直线式U型轨道式型轨道式转轨车方式转轨车方式70转轨车转轨车有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机71入出库输送系统入出库输送系统一般高层货架区和作业区之间常见有几一般高层货架区和作业区之间常见有几种衔接形式：种衔接形式：1）叉车）叉车出入库台方式出入库台方式配置：叉车出入库台配置：叉车出入库台特点：特点：v结构简单，效率低，投资小结构简单，效率低，投资小v适用于手动或单机自动的立体库内适用于手动或单机自动的立体库内72 2）连续运输机方式）连续运输机方式 配置：巷内输送机进配置：巷内输送机进/出货输送机辊子出货输送机辊子升降台升降台/辊子回转台辊子回转台 特点：特点：v连续输送连续输送v自动控制和检测自动控制和检测v投资中等投资中等733）AGV方式方式配置：配置： AGV巷内输送机巷内输送机特点：特点：v柔性好柔性好v自动控制和管理自动控制和管理v投资最大投资最大74AGV方式方式AGV巷内输送机巷内输送机754）穿梭车方式）穿梭车方式配置：配置： 有轨小车巷内输送机进出货输有轨小车巷内输送机进出货输送机送机/出入库台出入库台特点：特点：v柔性好柔性好v自动控制和管理自动控制和管理v投资中等投资中等76
