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1、 E E 泵类、风机专用型变频器泵类、风机专用型变频器泵类、风机专用型变频器泵类、风机专用型变频器(株)安川電機(株)安川電機运行控制事业部变频器营业推进部市场课1 1 E E E1-01E1-01 输入电压设定输入电压设定E2-01E2-01 马达额定电流马达额定电流H4-02H4-02 多功能模拟量输出多功能模拟量输出11端子增益端子增益H4-05H4-05 多功能模拟量输出多功能模拟量输出22端子增益端子增益L3-04L3-04减速中失速防止减速中失速防止功能选择功能选择b1-01b1-01 频率指令选择频率指令选择b1-02b1-02 运转指令选择运转指令选择b1-03b1-03 停止
2、指令选择停止指令选择c1-01c1-01 加速时间加速时间1 1c1-02c1-02 减速时间减速时间1 1d1-01d1-01 频率指令频率指令 d1-02d1-02 频率指令频率指令 d1-03d1-03 频率指令频率指令 d1-04d1-04 频率指令频率指令 d1-17d1-17 点动频率指令点动频率指令d2-01d2-01 频率指令上限频率指令上限d2-02d2-02 频率指令下限频率指令下限只要选择必要的只要选择必要的只要选择必要的只要选择必要的最低限度参数最低限度参数最低限度参数最低限度参数用用用用QUICKQUICKQUICKQUICK程序模式功能参数设置简单快捷。程序模式功能
3、参数设置简单快捷。程序模式功能参数设置简单快捷。程序模式功能参数设置简单快捷。 简化了启动步骤。简化了启动步骤。简化了启动步骤。简化了启动步骤。User Friendly 操作简单操作简单2 2 E E 标准配置及选购件操作器均具有复制功能,参数上传标准配置及选购件操作器均具有复制功能,参数上传标准配置及选购件操作器均具有复制功能,参数上传标准配置及选购件操作器均具有复制功能,参数上传/ / / /下载简单。下载简单。下载简单。下载简单。User Friendly 操作简单操作简单标准品标准品标准品标准品/ /选购件选购件选购件选购件内置参数拷贝功能内置参数拷贝功能内置参数拷贝功能内置参数拷贝
4、功能!3 3 E E 选配选配LCDLCD数字式操作器数字式操作器5 5行文字显示行文字显示参数拷贝功能参数拷贝功能每次最多可显示每次最多可显示3 3行数据行数据频率设定频率设定频率输出频率输出电流输出电流输出电压输出电压输出运行时间显示运行时间显示端子状态端子状态其他其他操作简单操作简单User Friendly-DRIVE- Frequency RefU1-01 = 45.00 Hz- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A选配件选配件LCDLCD标配件标配件LEDLED4
5、 4 E E 采用脱卸式控制回路端子,在接线状态采用脱卸式控制回路端子,在接线状态就可以交换变频器单元就可以交换变频器单元保养检修简单保养检修简单冷却风扇的支架采用弹性卡扣脱卸冷却风扇的支架采用弹性卡扣脱卸冷却风扇的支架采用弹性卡扣脱卸冷却风扇的支架采用弹性卡扣脱卸方式,因此风扇更新简单容易。方式,因此风扇更新简单容易。方式,因此风扇更新简单容易。方式,因此风扇更新简单容易。User Friendly用用用用ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF控制,延长风扇使用寿命提高控制,延长风扇使用寿命提高控制,延长风扇使用寿命提高控制,延长风扇使用寿命提高可靠性可靠性可靠性可靠性可以记录,监
6、视,累计运行时间和冷却风扇累计运行时间,可以记录,监视,累计运行时间和冷却风扇累计运行时间,可以记录,监视,累计运行时间和冷却风扇累计运行时间,可以记录,监视,累计运行时间和冷却风扇累计运行时间, 也可以将其作为维护的基准。也可以将其作为维护的基准。也可以将其作为维护的基准。也可以将其作为维护的基准。交换变频器单元交换变频器单元交换变频器单元交换变频器单元简单!简单!简单!简单!延长风扇延长风扇延长风扇延长风扇寿命寿命寿命寿命弹性卡扣方弹性卡扣方弹性卡扣方弹性卡扣方式交换简单式交换简单式交换简单式交换简单容易容易容易容易5 5 E E 多功能接多功能接点输入点输入High Grade丰富的输入
7、输出接口丰富的输入输出接口接点式接点式接点式接点式I/OI/OI/OI/O多功能接多功能接点输出点输出6 6 E E High Grade丰富的输入输出接口丰富的输入输出接口模拟量指模拟量指令设定令设定模拟量模拟量模拟量模拟量I/OI/OI/OI/O多功能模多功能模拟量输出拟量输出7 7 E E Energy-saving全机种全机种全机种全机种( ( ( (22222222 W W W W以上)以上)以上)以上)内装直流电抗器,也对应内装直流电抗器,也对应内装直流电抗器,也对应内装直流电抗器,也对应12121212相整流。相整流。相整流。相整流。 传统型传统型传统型传统型: : : :6 6
8、 6 6相整流相整流相整流相整流无电抗器无电抗器无电抗器无电抗器完善的电源高次谐波对策完善的电源高次谐波对策完善的电源高次谐波对策完善的电源高次谐波对策12121212相整流相整流相整流相整流3 3 3 3卷线变压器输入卷线变压器输入卷线变压器输入卷线变压器输入传统型传统型传统型传统型: : : :6 6 6 6相整流相整流相整流相整流 有直流电抗器有直流电抗器有直流电抗器有直流电抗器電源電流波形例電源電流波形例电流畸变率电流畸变率电流畸变率电流畸变率电电电电流畸流畸流畸流畸变变变变率率率率请事先准备请事先准备3 3卷线变压器卷线变压器电电电电流畸流畸流畸流畸变变变变率率率率8 8 E E W
9、orldwide标准装备标准装备标准装备标准装备 通信功能,当然配上选择通信功能,当然配上选择通信功能,当然配上选择通信功能,当然配上选择通信卡可以对应世界各地的通信。通信卡可以对应世界各地的通信。通信卡可以对应世界各地的通信。通信卡可以对应世界各地的通信。对应世界各地的现场网络对应世界各地的现场网络现现场场总总线线OBUSOBUS( (标准装备标准装备) )DeviceNetDeviceNetProfibus-DPProfibus-DPInterBus-SInterBus-S * *CC-LinkCC-LinkCANopenCANopen* *L LONONW WORKSORKS * *:
10、:开发中开发中通信选用卡通信选用卡9 9 E E 专用设计的变频器特性专用设计的变频器特性High Grade【 【递减转矩特性递减转矩特性】 】 速度速度速度速度 负载转矩与速度按二次方递减比例变化负载转矩与速度按二次方递减比例变化负载转矩与速度按二次方递减比例变化负载转矩与速度按二次方递减比例变化( ( ( (不要过负载能力不要过负载能力不要过负载能力不要过负载能力) ) ) )失速防止电平失速防止电平 载波频率载波频率载波频率载波频率最高输出频率最高输出频率最高输出频率最高输出频率 过负载能力过负载能力过负载能力过负载能力 递减转矩递减转矩递减转矩递减转矩 分分分分钟钟钟钟高载波高载波高
11、载波高载波 ()()转转矩矩变变频频器器特特性性风机、水泵、风机、水泵、风机、水泵、风机、水泵、HVACHVACHVACHVAC等等等等适用的适用的适用的适用的负载特性负载特性负载特性负载特性变频器控制方式变频器控制方式变频器控制方式变频器控制方式无无PGPG的的V/fV/f控制控制1010 E E 变频器输出频率变频器输出频率(是设定的加速时间是设定的加速时间) )电机旋转速度电机旋转速度电机电流电机电流加速时间加速时间自动延长自动延长峰值电流被限制在一定值峰值电流被限制在一定值以下以下加速中失速防止加速中失速防止加速中失速防止加速中失速防止High Grade1111 E E 失速防止失速
12、防止失速防止失速防止功能的实际测定例功能的实际测定例功能的实际测定例功能的实际测定例High Grade直流电压变频器输出频率电机电流RUN信号1212 E E High Grade改善电机的运行状态改善电机的运行状态自动测定电机线间电阻和电缆电阻,改善控制误差。只测量线间电阻的停止形自学习只测量线间电阻的停止形自学习只测量线间电阻的停止形自学习只测量线间电阻的停止形自学习IM电机电缆较长电机电缆较长(50 m (50 m 以上以上) )或或现场安装时电机电缆长度发生变化现场安装时电机电缆长度发生变化E E7 71313 E E 用速度推定形,瞬时速度搜索,实现无冲击平稳起动。用速度推定形,瞬
13、时速度搜索,实现无冲击平稳起动。用速度推定形,即使电机在反方向运行,也可以让电用速度推定形,即使电机在反方向运行,也可以让电机再起动!机再起动!传统的瞬停后继续运行传统的瞬停后继续运行传统的瞬停后继续运行传统的瞬停后继续运行用速度推定形瞬时速度搜索瞬停用速度推定形瞬时速度搜索瞬停用速度推定形瞬时速度搜索瞬停用速度推定形瞬时速度搜索瞬停后继续运行后继续运行后继续运行后继续运行空转空转空转空转2sec.空转空转空转空转抑制起动电流抑制起动电流抑制起动电流抑制起动电流1.5sec.在空转中的电机无需速度检测器轻松再起动在空转中的电机无需速度检测器轻松再起动High Grade1414 E E Ene
14、rgy-saving丰富的节能控制丰富的节能控制风 量电力 变频器控制 节能控制所需的电力变频器控制所需电力调节器控制所需电力变变频频器器控控制制节节能能控控制制能能够够节节省省的的电电量量变变频频器器控控制制能能够够节节省省的的电电量量 接近理论最大运转效率的节能运行接近理论最大运转效率的节能运行负载越轻电机的效率越低负载越轻电机的效率越低 节能控制运行时,将低效率提高到接近根据史坦节能控制运行时,将低效率提高到接近根据史坦麦兹的电机特性计算法所得的理论运转效率,降低麦兹的电机特性计算法所得的理论运转效率,降低了运转费用了运转费用。 。使用节能控制可以实现高效率性能使用节能控制可以实现高效率
15、性能。 。 更加节能更加节能图示为,鼓风机的风量分别用调节器控制、变频器图示为,鼓风机的风量分别用调节器控制、变频器控制、变频器控制、变频器节能控制运行时所耗电力的关系节能控制运行时所耗电力的关系 由于采用了变频器节省了由于采用了变频器节省了 的电量,采用了的电量,采用了节能控制后将节省的电量提高到了节能控制后将节省的电量提高到了 1515 E E 新开发的扩大滑差制动功能,减速时间缩短新开发的扩大滑差制动功能,减速时间缩短50%。最适宜高惯性负载的非常停止用途最适宜高惯性负载的非常停止用途空压机,送风机等空压机,送风机等不外接制动电阻器,通常的停止不外接制动电阻器,通常的停止不外接制动电阻器
16、,通常的停止不外接制动电阻器,通常的停止不外界制动电阻器,扩大滑不外界制动电阻器,扩大滑不外界制动电阻器,扩大滑不外界制动电阻器,扩大滑差制动停止差制动停止差制动停止差制动停止 U U相输出电流相输出电流(/div)/div)主回路直流电压主回路直流电压(/div)/div)电机速度电机速度(/div)/div)U U相输出电流相输出电流(/div)/div)主回路直流电压主回路直流电压(/div)/div)电机速度电机速度(/div)/div)秒秒秒秒90909090即使高惯性负载,不外接制动电阻器也可以轻松停止。即使高惯性负载,不外接制动电阻器也可以轻松停止。High Grade1616
17、E E 频率指令丧失时以一定的速度继续运行频率指令丧失时以一定的速度继续运行频率指令丧失时以一定的速度继续运行频率指令丧失时以一定的速度继续运行High Grade上位PLCVS E7断断线线模拟量频率指令输出频率模拟量频率指令频率指令丧失以丧失前 L4-06的频率运行频率指令恢复到超过断线前的状态,或运行指令OFF时,则解除该功能指令急剧降低时则判断为丧失时间功功功功 能能能能运行中若模拟量频率指令在400ms内下降90%以上,认为频率指令丧失,通过设置多功能输出端子(H2- =C)进行检出。这时变频器可以按照(丧失前的频率指令L4-06设定值)的速度继续运行。L4-06设定范围080%。应
18、应应应 用用用用风机、泵、鼓风机等有运行连续性要求的设备,避免非正常停机。1717 E E 允许允许/ /禁止驱动禁止驱动High GradeS1 正正转指令指令S2SN 公共点公共点S7S3 H1-01 = 6A (允允许/禁止禁止驱动)S4S5S6通过设定多功能输入接点(H1- =6A) ,实现该功能。多功能输入接点ON时允许驱动,OFF时禁止驱动(操作器显示“DNE”警报)。运行指令下将此多功能输入接点OFF,变频器将按b1-03设定的停止方式停止运行。再次将多功能输入接点ON,必须重置运行指令后变频器才能再次运行。功功功功 能能能能Run commandDrive EnableOutp
19、ut frequency允许旁路驱动允许旁路驱动运行指令运行指令变频器输出频率变频器输出频率按按b1-03b1-03设定停止设定停止1818 E E 允许旁路驱动允许旁路驱动High GradeS1 正正转指令指令S2SN 公共点公共点S7S3 H1-01 = 70 (允允许旁路旁路驱动)S4S5S6通过设定多功能输入接点(H1- =70) ,实现该功能。多功能输入接点ON时允许驱动,OFF时禁止驱动(操作器显示“DNE”警报)。运行指令下将此多功能输入接点OFF,变频器将按b1-03设定的停止方式停止运行。再次将多功能输入接点ON,无须重置运行指令变频器立即运行。功功功功 能能能能Run c
20、ommandDrive EnableOutput frequency允许旁路驱动允许旁路驱动运行指令运行指令变频器输出频率变频器输出频率按按b1-03b1-03设定停止设定停止1919 E E 通过设定多功能输入接点(H1- =81)强制正转或 (H1- =82)强制反转,不能同时设定。当紧急强制运行多功能输入ON时,变频器将会在b1-14 指令(b1-15=0) 或AUTO 指令(b1-15=1) 下运行。数字式操作器上将显示“OVRD”报警。当紧急强制运行与运行指令同时ON,紧急强制频率优先于频率指令输出。紧急强制运行紧急强制运行High Grade功功功功 能能能能紧急强制紧急强制运行运
21、行运行指令运行指令频率指令频率指令紧急强制紧急强制频率指令频率指令*1输出频率输出频率* 1. b1-14 还是AUTO 指令取决于b1-15 的设定。2020 E E High Grade如果允许/禁止驱动(H1- =6A) 或允许旁路驱动(H1- =70) 被设定,则仅在输入禁止(OFF) 时紧急强制运行功能才能动作。如果切换输入为允许(ON),紧急强制运行即刻停止。在HAND 或AUTO 模式下均可以使用紧急强制运行功能。紧急强制运行紧急强制运行* 1. 允许/禁止驱动(H1- =6A) 或允许旁路驱动(H1- =70)动作相同。* 2. b1-14 还是AUTO 指令取决于b1-15
22、的设定。功功功功 能能能能2121 E E 允许允许允许允许/ / / /禁止驱动、紧急强制运行禁止驱动、紧急强制运行禁止驱动、紧急强制运行禁止驱动、紧急强制运行High Grade应应应应 用用用用允许允许/禁止驱动:禁止驱动:在机旁发出允许/禁止驱动OFF信号 1、运行中变频器按b1-03方法停止,在OFF期间,变频器不响应运行信号。 确保现 场操作人员作业安全。 2、ON之后,变频器需重新得到运行信号后才可运转。确保现场人员撤离至安全区域。紧急强制运行:紧急强制运行: 在允许/禁止驱动“OFF”时,发生紧急情况(如:发生火灾需要排烟时),紧急强制运行 ON。变频器可按b1-14或b1-1
23、5的指令立即运行。起到安全开关的作用起到安全开关的作用INVINVINVS4 (H1-02=81)SNFANFANS3 (H1-01=6A) 现 场 操 作 箱2222 E E 允许旁路驱动、紧急强制运行允许旁路驱动、紧急强制运行允许旁路驱动、紧急强制运行允许旁路驱动、紧急强制运行High Grade应应应应 用用用用允许旁路驱动:允许旁路驱动:在机旁发出允许旁路驱动OFF信号 1、运行中变频器按b1-03方法停止,在OFF期间,变频器不响应运行信号。确保现场操 作人员作业安全。 2、ON之后,若变频器有运行信号,则立即运行。适用于危险范围较小,无需人员撤离 时间的现场。紧急强制运行:紧急强制
24、运行: 在允许旁路驱动“OFF”时,发生紧急情况(如:发生火灾需要排烟时),紧急强制运行 ON。变频器可按b1-14或b1-15的指令立即运行。起到安全开关的作用起到安全开关的作用INVINVINVS4 (H1-02=81)SNFANFANS3 (H1-01=70) 现 场 操 作 箱2323 E E High Grade电机预热功能电机预热功能电机预热功能可用于快速蒸发由于冷凝而在电机内形成的湿气等。由于预热电流设定范围较大,适用于短时使电机加热。但不推荐设定过高。功功功功 能能能能应应应应 用用用用预热电流可以在b2-09 中设定。以变频器额定电流为100%,0100%范围内设定。通过设定
25、多功能输入接点(H1- =60) ,实现该功能。当允许驱动、允许旁路驱动OFF时,电机预热功能不能动作。不能动作。2424 E E High Grade电机预热功能电机预热功能预热电流可以在b2-10中设定。以电机额定电流为100%,010%范围内设定。 通过设定多功能输入接点(H1- =80) ,实现该功能。电机预热功能可忽略允许驱动、允许旁路驱动OFF状态。 功功功功 能能能能应应应应 用用用用电机预热功能可用于防止由于冷凝而在电机内形成的湿气等。预热电流设定范围不大,适用于长时使电机加热,预防冷凝。在允许驱动(H1- =6A) 或允许旁路驱动(H1- =70)OFF时仍可应用。2525
26、E E High Grade电机预热功能电机预热功能如果b2-03 0( 起动时的直流制动时间),并且闭合电机预热 输入,变频器将会以b2-10设定的电流进行电机预热。闭合运行指令时,变频器将会增加直流电流到b2-02 的设定值,经过b2-03 时间的直流制动,开始正常加速。如果变频器停止时仍保持电机预热的输入,当输出频率达到b2-01(直流制动开始频率)的设定时,会以b2-02 设定的电流进行直流制动。经过b2-04 时间的直流制动,变频器会将直流电流降至b2-10设定值,进行预热直到关闭电机预热为止。功功功功 能能能能应应应应 用用用用电机预热功能适用于需要同时使用直流制动和电机预热的场合
27、适用于需要同时使用直流制动和电机预热的场合。这时b2-10(预热电流2)的设定应作为b2-02(直流制动电流)设定的下限。在允许驱动(H1- =6A) 或允许旁路驱动(H1- =70)OFF时仍可应用。2626 E E 丰富的丰富的PIPI控制功能控制功能High Grade可选择PI控制或频率指令PI控制。目标值给定可选择:010V、参数、通讯等多种方式。反馈值给定可选择:010V、420mA、模拟量差值等多种方式。利用多功能端子,可从外部控制PI有/无效;积分保持/复位;软启动;正/反特性切换等。功功功功 能能能能VS E7PI+变频器内部频率指令目标值输入反馈值输入流量开关圧力检测器VS
28、 E7PIM机械侧操作室电源PI控制有/无效目标值R,S,TU,V,W电机频率指令值检测器泵给水应应应应 用用用用与压力传感器、流量传感器、热敏电阻等器件结合使用,对压力、流量、温度等被控量进行过程控制。做到使反馈值与设定的目标值一致。2727 E E PI PI 反馈丧失检出反馈丧失检出可以对持续超过一定时间的并低于一定设定值的PI反馈值进行检出(继续运行或停止运行)将b5-12 设定为1时,PI 反馈值在低于b5-13设定值的状态下持续时间大于b5-14的设定值后,在数字式操作器上将显示警报FbL(PI 反馈指令丧失),但变频器继续运行,故障接点不动作。将b5-12 设定为2 时,同上条件
29、下在数字式操作器上将显示故障FbL(PI 反馈指令丧失),故障接点动作,变频器停止运行,电机自由运行停止。PI 反馈丧失检出(b5-12=2) 的时序图如下所示。High Grade丰富的丰富的PIPI控制功能控制功能功功功功 能能能能进行PI控制时,当PI反馈丧失,变频器的输出频率有时会一直加速到最高输出频率为止,为避免这样造成危险,请使用PI 反馈丧失检出功能。应应应应 用用用用2828 E E PI 暂停功能(判断目标量进行暂停)将b5-21 设定为0时,PI 目标值作为暂停功能输入值;将b5-21 设定为1时,SFS输入作为暂停功能输入值。当保持外部运行指令的情况下,暂停功能输入值在低
30、于b5-15 设定值的状态下持续时间大于b5-16的设定值后,变频器停止输出。暂停功能输入值恢复到高于b5-15设定值,并持续时间大于b5-16设定值后,变频器恢复运行。High Grade丰富的丰富的PIPI控制功能控制功能 PI 目标值目标值功功功功 能能能能进行PI控制时,PI 暂停功能可以在 PI目标值给定持续过低的状态下,令变频器暂时停止输出,有效避免变频器频繁启动/停止切换。应应应应 用用用用2929 E E PI 自动暂时停止功能(判断反馈量进行暂停)将b5-21 设定为2时,自动暂时停止有效。当输出频率( SFS输出) 在低于b5-22 设定值的状态下持续时间大于b5-23的设
31、定值后,并且反馈值高于b5-27 的设定值,变频器停止运行。在变频器最终停止之前,PI目标值会在b5-26 设定的时间内叠加上b5-25 设定的增幅值,将负载提高到需求值以上。(b5-25以PI 目标值的% 为单位设定)当PI 反馈值低于b5-24设定值时变频器恢复正常PI 运行,进行正常加速停止。High Grade丰富的丰富的PIPI控制功能控制功能b5-23进行PI控制时, PI 自动暂停功能可以在 PI反馈值持续过高的状态下,令变频器暂时停止输出,有效避免变频器频繁启动/停止切换。应应应应 用用用用功功功功 能能能能3030 E E 丰富的丰富的PIPI控制功能控制功能High Gra
32、de功功功功 能能能能应应应应 用用用用使用普通压力传感器进行反馈作流量控制的场合。能实现PI目标值(流量单位)和反馈值(压力单位)之间的线性关系。用参数b5-30可以将反馈监视切换为显示实际反馈的平方根的值。 平方根反馈运行将b5-28设定为1,反馈值将转换为等于实际反馈的平方根的值。VS E7PI+变频器内部频率指令流量目标值输入压力反馈值输入Pb5-28=1b5-293131 E E Worldwide标准品符合标准品符合标准品符合标准品符合国际标准国际标准国际标准国际标准欧洲安全规格欧洲安全规格欧洲安全规格欧洲安全规格LISTEDLISTEDUSUSC C 规格规格规格规格U U符合国
33、际标准符合国际标准符合国际标准符合国际标准适用于世界各地的电源电压适用于世界各地的电源电压适用于世界各地的电源电压适用于世界各地的电源电压三相三相三相三相 系列系列系列系列() ) ) )三相三相三相三相 系列系列系列系列() ) ) )标准品也可以与公用整流变换等直流电源相连接标准品也可以与公用整流变换等直流电源相连接标准品也可以与公用整流变换等直流电源相连接标准品也可以与公用整流变换等直流电源相连接 3232 E E Specifications容量系列容量系列【级级】 】 . . (机种机种) )如需选用,请洽安川电机(上海如需选用,请洽安川电机(上海)有限公司有限公司【级级】 】(机种机种) )3333