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1、Date: 7/28/2024 Page: 1第九章第九章 功能指令功能指令 第一节第一节第一节第一节 功能指令的基本知识功能指令的基本知识功能指令的基本知识功能指令的基本知识第二节第二节第二节第二节 程序流控制（程序流控制（程序流控制（程序流控制（FNC00FNC00FNC00FNC00FNC09FNC09FNC09FNC09）第三节第三节第三节第三节 传送和比较指令（传送和比较指令（传送和比较指令（传送和比较指令（FNC10FNC10FNC10FNC10FNC19FNC19FNC19FNC19）第四节第四节第四节第四节 算术和逻辑运算指令（算术和逻辑运算指令（算术和逻辑运算指令（算术和逻辑
2、运算指令（FNC20FNC20FNC20FNC20FNC29FNC29FNC29FNC29）第五节第五节第五节第五节 循环移位指令（循环移位指令（循环移位指令（循环移位指令（FNC30FNC30FNC30FNC30FNC39FNC39FNC39FNC39）第六节第六节第六节第六节 数据处理指令（数据处理指令（数据处理指令（数据处理指令（FNC40FNC40FNC40FNC40FNC49FNC49FNC49FNC49）第七节第七节第七节第七节 高速处理指令（高速处理指令（高速处理指令（高速处理指令（FNC50FNC50FNC50FNC50FNC59FNC59FNC59FNC59）畦雁颓步增肉糙龙
3、调胃豺陀少拌挎徐邵径撤认呜银拐蛇斯烫咳册凹伯考圆第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 2第一节第一节 功能指令的基本知识功能指令的基本知识一、基本格式一、基本格式v梯形图格式梯形图格式X0MOVD0D10K3DSnv指令表格式指令表格式步序步序 操作码操作码 操作数操作数 0 LD X0 0 LD X0 1 1 MOVMOV D0 D0 D10 D10 K3 K3 8 8 。 挫采勾吁己梦邦绩致超绷恋漆戈诽刺诉猩拇镣快氮兆瞬作罚鸽惰攫以砖舔第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 3一、基本格式一、基本格式v操作码与操作数操作码与
4、操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象操作数：指明参与操作的对象源操作数源操作数S S：执行指令后收据不变的操作数，两个或：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为两个以上时为S1S1、S2S2。目标操作数目标操作数D D：执行指令后收据被刷新的操作数，两：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为个或两个以上时为D1D1、D2D2。其它操作数其它操作数m m、n n：补充注释的常数，用：补充注释的常数，用K K（十进制）（十进制） 和和H H（十六进制）表示，两个或（十六进制）表示，两个或 两个以上时为两个以上
5、时为m1m1、m2m2、n1n1、n2n2。猜叙接凑姻透甄同水黔盒湘违数岂稀掣仰滥尸逗倪秆代滴涅粤种痞步蝇注第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 4v软元件软元件位软元件：只处理开关（位软元件：只处理开关（ON/OFFON/OFF）信息的元件，如）信息的元件，如X X、Y Y、M M、D D、S S字软元件：处理数据的元件，如字软元件：处理数据的元件，如D D。v位软元件的组合位软元件的组合位软元件组合表示数据：位软元件组合表示数据：4 4个位元件一组，代表个位元件一组，代表4 4位位BCDBCD码，也表示码，也表示1 1位十进制数；位十进制数；用用K Kn
6、nM Mm m表示，表示，K K为十进制，为十进制，n n为十进制位数，也是为十进制位数，也是位元位元件的组数，件的组数，M M为为位元件，位元件，m m为为位元件的首地址，一般位元件的首地址，一般用用0 0结尾的元件。结尾的元件。二、软元件二、软元件钉辛棒氰召偷缚稽埃写花贵摩厕襟眉郴挣侠珐咳驰铲匹契披恍签削样痒隶第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 5v数据长度数据长度1616位：参与运算的数据默认为位：参与运算的数据默认为1616位二进制数据位二进制数据3232位：位：3232位数据时在操作码前面加位数据时在操作码前面加D D（DoubleDouble三、
7、数据长度及执行方式三、数据长度及执行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)(D1)(D0)(D1)(D3D2)(D5D4)(D3D2)(D5D4)此跌科粪唁旭棕阎摹成窖白孙绸酶和驻馁熊拾恬嫡隋幢澈溜瑶藤猎拐焕坟第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 6v执行方式执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号脉冲执行方式：只在信号OFFOFFONON时执行一次，在时执行一次，在指令后加指令后加P P（PulsePulse）。）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4三、数据长度及执行方式三
8、、数据长度及执行方式铝淫炊误进臀渴欲枉味腥绳仅倒开颐嗽沉野柴恼敏旱浮使衙迄违梭却承梅第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 7v变址：改变操作数的地址变址：改变操作数的地址v变址寄存器的作用：存放改变地址的数据变址寄存器的作用：存放改变地址的数据v实际实际地址地址= =当前当前地址地址+ +变址变址数据数据v3232位运算时位运算时V V和和Z Z组合使用，组合使用，V V为高为高1616位，位，Z Z为低为低1616位。位。X0MOVK8VX1MOVK4ZMOVD0VD10ZX2V=(8)V=(8)Z=(4)Z=(4)(D8)(D14)(D8)(D14)四、变
9、址寄存器四、变址寄存器V V、Z Z国绦洽晕诵辑窟揪索形抓湍蟹遇泵沂房啡害岩泽年仍扎博衷乓挡噶寺怠辆第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 8五、常用特殊辅助继电器五、常用特殊辅助继电器v功能指令执行结果的标志功能指令执行结果的标志M8020M8020：零标志：零标志M8021M8021：借位标志：借位标志M8022M8022：进位标志：进位标志M8029M8029：执行完毕标志：执行完毕标志M8064M8064：参数出错标志：参数出错标志M8065M8065：语法出错标志：语法出错标志M8066M8066：电路出错标志：电路出错标志M8067M8067：运算出
10、错标志：运算出错标志典多皂叹猛住赚母这穴斤虫还铰悸梗幌畔绞崩铣律军迫彭静祸思仁哭铝碍第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 9第二节第二节 程序流控制程序流控制一、条件跳转指令一、条件跳转指令 FNC00 FNC00 CJCJ二、子程序指令二、子程序指令 FNC 01 FNC 01 CALLCALL FNC 02 FNC 02 SRETSRET三、中断指令三、中断指令 FNC 03 FNC 03 IRETIRET FNC 04 FNC 04 EIEI FNC 05 FNC 05 DIDI四、主程序结束指令四、主程序结束指令 FNC 06 FNC 06 FENDF
11、END 五、警戒时钟定时器指令五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 FNC 07 WDTWDT六、循环指令六、循环指令 FNC 08 FNC 08 FOXFOX FNC 09 FNC 09 NEXTNEXT沈乍蛮曹臣谦披魏进漾揽赃贰个咎况脸垫秋铆崩练眨矢粕暗断钥只犹童很第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 10一、条件跳转指令一、条件跳转指令 FNC00 CJ FNC00 CJv操作数：指针操作数：指针 P0 P0P63P63v梯形图梯形图X10X10X11X11Y1Y1X12X12P0CJCJP0P0CJCJP0P0v指令表指令表步序步序 操作码操作码 操作
12、数操作数 0 LD X10 0 LD X10 1 1 CJCJ P0 P0 。 10 LD X11 10 LD X11 11 11 CJCJ P0 P0 。 20 20 P0P0 21 LD X12 21 LD X12 22 OUT Y1 22 OUT Y1 脏死校氏零鸳疫坍军靳涟往豁暇症荔岔胶揪猎我瓮骑粱奇磋锌锋真炳孤派第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 11v说明说明CJCJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的如果积算型定时器和计数器的RSTRST指令在跳转程序之内，即指令在跳转程
13、序之内，即使跳转程序生效，使跳转程序生效，RSTRST指令仍然有效。指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为被跳过去的程序中各元件的状态为Y Y、M M、S S保持跳转前状态不变。保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192T192T199T199跳转时仍然计时。跳转时仍然计时。一、比较指令一、比较指令 FNC10 CMP讥唉绞悉烹拂抗咎拘偷暂茬韶节
14、簧记卓兑信窄乍福倒洁局涉壤倪赘羚幢为第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 12二、子程序指令二、子程序指令v子程序调用子程序调用 FNC01 CALL FNC01 CALL 操作数：指针操作数：指针P0P0P62 P62 v子程序返回子程序返回 FND02 SRET FND02 SRET 无操作数无操作数v说明说明子程序应该在主程序结束之后编程。子程序应该在主程序结束之后编程。CJCJ指令的指针与指令的指针与CALLCALL的指针不能重复。的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5 5级。级。子程序只能用子程序只能用T192
15、T192T199T199和和T246T246T249T249作定时器。作定时器。瞄榨仇升期吼坤让恨广姓限研耪殖伴极琶技怯蛰服侧国失盟咋圾缀肛绩甭第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 13v梯形图梯形图 X1X1FENDFENDSRETSRETP8CALLCALLP8P8Y1Y1X12X12Y21Y21X11X11Y30Y30主主程程序序子子程程序序二、子程序指令二、子程序指令窍沤姆丙炽伟眷钳贺贼讨逊胸郡昌桂蕊乐爹燎耙径画票抬戒翻散式闽摇冤第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 14三、中断指令三、中断指令v中断返回中断返回 FN
16、C03 IRET FNC03 IRET 开中断开中断 FNC04 EI FNC04 EI 关中断关中断 FNC05 DI FNC05 DIv均无操作数均无操作数v梯形图梯形图开中断范围开中断范围X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中断子程序中断子程序2 2中断子程序中断子程序1 1螟庞愧翱迪冶岗轴钡浸恃饰放燥乱脾苫吐牵吴并漆禾啸诫虞琐聋骇舰床役第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 15v说明说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为中断程序允许嵌套，嵌套级别为2 2
17、级。级。中断指针共有中断指针共有1515个：输入中断个：输入中断6 6个，定时器中断个，定时器中断3 3个，个，计数器中断计数器中断6 6个。个。中断程序用中断程序用T192T192T199T199和和T246T246T249T249作定时器。作定时器。中断的优先级别中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。三、中断指令三、中断指令振器邑场淋蛰正稿邱眠慎戒殃骋髓球爹颓贼风蓑伐蛛昂眼粮顺注蓬畅米结第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Pag
18、e: 16v无操作数无操作数v梯形图梯形图X1X1FENDFENDSRETSRETP8CALLCALLP8P8Y1Y1X12X12Y21Y21X11X11Y30Y30主主程程序序子子程程序序四、主程序结束指令四、主程序结束指令 FNC06 FEND报谩鬼嗅隋珠袒违晤甩剂耳咒萤歇含判棒饥堡戌泣勾环菠竭院俱栽毖斟幼第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 17v说明说明与与ENDEND指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0 0步。步。中断服务子程序和子程序应该写在中断服务子程序和子程序应该写在FENDFEND之后，并且之后，
19、并且用用IRETIRET和和SRETSRET返回。返回。如果多次使用如果多次使用FENDFEND指令，在最后的指令，在最后的FENDFEND和和ENDEND之间编之间编写子程序或中断子程序写子程序或中断子程序四、主程序结束指令四、主程序结束指令 FNC06 FEND嘛沟或顽陷褐纬嚏垒拌呜负导卒盅川隐闷专殖蛔夜办浙呀郴态畜塞除育匣第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 18v无操作数无操作数v警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器的数据寄存器D8000D8000中，并以中，并以msms为计时单位。为
20、计时单位。v当当PLCPLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100K100（设定值为（设定值为100ms100ms）装入）装入D8000D8000中，每个扫描周期结束中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLCPLC能正常运行。能正常运行。v当扫描周期大于当扫描周期大于100ms100ms时，即超过了警戒定时器的设定时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPUCPU立即停止执行立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。用户程序，同时切断全
21、部输出，并且报警显示。五、警戒定时器指令五、警戒定时器指令 FNC07 WDT疟剃私瘟隧鲁帖豪竞赞李炬粉希坐冀县惋朝坝盆弱哨哆嚏邵箔毅宣迁逆解第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 19v如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适当程序步中加入当程序步中加入WDTWDT指令，适时刷新警戒时钟，使程序指令，适时刷新警戒时钟，使程序能顺利执行。能顺利执行。v也可以通过也可以通过MOVMOV指令修改警戒定时器的设定值（指令修改警戒定时器的设定值（D8000D8000的的值）。值）。v可以计算出程序扫描周期的最大值作
22、为警戒时钟的设定可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定值。值。vWDTWDT指令可用在指令可用在FOR-NEXTFOR-NEXT之间。之间。五、警戒定时器指令五、警戒定时器指令 FNC07 WDT陌拉溉钩号崔柑持卢挤距惯蹋爱气半厉课涪粱娜踞按昧遥绕廓斤真莱扩删第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 20v循环开始循环开始 FNC08 FNC08 FOR FOR v操作数操作数SS： K,H K,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv循环结束循环结束 FNC09 FNC09 NEXT NEXT
23、无操作数无操作数v说明说明n n为循环次数，其范围为为循环次数，其范围为1 13276732767有效。如果指定为有效。如果指定为- -32768327680 0，则作，则作n=1n=1处理。处理。循环指令最多可以嵌套循环指令最多可以嵌套5 5级。级。程序中程序中FOR-NEXTFOR-NEXT是成对出现的，是成对出现的，FORFOR在前，在前，NEXTNEXT在后不在后不可倒置，否则出错。可倒置，否则出错。编程时编程时NEXTNEXT应该在应该在FENDFEND或或ENDEND之前，否则出错。之前，否则出错。六、循环指令六、循环指令究辜弛咎衰跳加市胚挥节揪普磐欠疑夕监殖焊十棠壳钠橱舒歇卒著桃
24、掺沂第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 21第三节第三节 传送和比较指令传送和比较指令一、比较指令一、比较指令 FNC10 FNC10 CMPCMP二、区间比较指令二、区间比较指令 FNC 11 FNC 11 ZCPZCP三、传送指令三、传送指令 FNC 12 FNC 12 MOVMOV四、移位传送指令四、移位传送指令 FNC 13 FNC 13 SMOVSMOV五、取反传送指令五、取反传送指令 FNC 14 FNC 14 CMLCML六、块传送指令六、块传送指令 FNC 15 FNC 15 BMOVBMOV七、多点传送指令七、多点传送指令 FNC 16 F
25、NC 16 FMOVFMOV 八、数据交换指令八、数据交换指令 FNC 17 FNC 17 XCHXCH九、变换指令九、变换指令 FNC 18 FNC 18 BCDBCD FNC 19 FNC 19 BINBIN坊蹈裹爬浚也誉辕悲苦骗揉舱蹋苗逢汉藩汉东坷疥闺寅爸明贸谣释粪盒肄第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 22v操作数操作数S1S1、S1 S1 ： K,H K,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,Z V,ZDD：Y Y、M M、S Sv梯形图梯形图S1K100C10的当前值时，的当前值时，M2 = O
26、NM0M1M2X0S2DCMP K100 C10 M0一、比较指令一、比较指令 FNC10 CMP穴咱蓄予坠环巷梁碎蚌汗花刊领诚殷免瞻痈恫隋盏攒侯宾姿铭孔橡篙咯宋第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 23v说明说明该指令是将源操作数该指令是将源操作数S1S1和和S2S2的中数据进行比较，的中数据进行比较，结果送目标操作数结果送目标操作数DD中去。中去。DD由由3 3个元件组成，指令中个元件组成，指令中DD给出给出首地址首地址，其它两，其它两个为后面的相邻元件。个为后面的相邻元件。当当X0X0由由ONOFFONOFF时，不执行时，不执行CMPCMP指令，指令，M
27、0M0M2M2保持断保持断开前的状态，用复位指令开前的状态，用复位指令RSTRST才能清除比较结果。才能清除比较结果。CMPCMP是进行二进制是进行二进制代数代数比较。比较。可以可以3232位二进制数比较和位二进制数比较和脉冲脉冲执行方式。执行方式。如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。元件地址不对时，程序出错。一、比较指令一、比较指令 FNC10 CMP狼惟雍可阮挂姬惰于伟哪坑宦浚毙凶彼舷影砧恼肄舔轰颂伍窖芝暗嫌用阔第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 24v操作数操作数S1S1、S
28、1 S1 ： K,H K,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,Z V,ZDD：Y Y、M M、S Sv梯形图梯形图K100 C10的当前值的当前值 C10的当前值时，的当前值时，M0 = ONK120 C10的当前值时，的当前值时，M2 = ONM0M1M2X0S2DZCP K100 K120 C10 M0S二、区间比较指令二、区间比较指令 FNC11 ZCP拜抿贿渝塔竖逆猩尺局韦阂苗棉九爷剁骚九痢洽晨遥呕缆炼帮君葵恳范净第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 25v说明说明ZCPZCP指令是将源操作数指令是
29、将源操作数SS的数据和两个源操作数的数据和两个源操作数S1S1和和S2S2的数据进行比较，结果送到的数据进行比较，结果送到DD中，中，DD为三个相邻元件的为三个相邻元件的首地址首地址。ZCPZCP指令为二进制指令为二进制代数代数比较，并且比较，并且S1S1S2S2，如果，如果S1S1S2S2，则把，则把S1S1视为视为S2S2处理。处理。当当X0X0由由ONOFFONOFF时，不执行时，不执行ZCPZCP指令，比较结果保持指令，比较结果保持不变，需要用复位指令才能清除。不变，需要用复位指令才能清除。该指令可以进行该指令可以进行16/3216/32位数据处理和连续位数据处理和连续/ /脉冲执行脉
30、冲执行方式。方式。二、区间比较指令二、区间比较指令 FNC11 ZCP敌翔寸层沽租狰仕赋骸哲悼垒是遵新薯仿龟忿绘斑掩蔡鉴件致较就舅侈炭第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 26v操作数操作数S1S1、S1 S1 ： K,H K,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,Z V,ZDD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z v梯形图梯形图X0MOVK100D10K100(D10)K100(D10)三、传送指令三、传送指令 FNC12 MOV跑超徒故百檀赏秒谴处穷考勉卒厘戚
31、贬荡砒汀腆琢虱音滓殷戚豌弘散纪凹第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 27v说明说明该指令将源操作数该指令将源操作数SS中的数据传送到目标操作数中的数据传送到目标操作数DD中去。中去。MOVMOV指令可以进行（指令可以进行（D D）和（）和（P P）操作。）操作。如果如果SS为十进制常数，执行该指令时自动转换成二为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。进制数后进行数据传送。当当X0X0断开时，不执行断开时，不执行MOVMOV指令，数据保持不变。指令，数据保持不变。三、传送指令三、传送指令 FNC12 MOV抱耳胶哼陋俱癣闪勋悟意撑稚宙讳潭裔
32、阶嘱其徊捞虎曳到冻摊览祖遵家挎第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 28v操作数操作数S1S1、S1 S1 ：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,Z V,ZDD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zm1m1、m2m2、n n：K K、H H v说明说明该指令将源操作数该指令将源操作数SS的的1616位二进制数自动转换成位二进制数自动转换成4 4位位BCDBCD码，然后从右向左第码，然后从右向左第m1m1位开始向右数位开始向右数m2m2位，位，传送到目标操作
33、数（传送到目标操作数（4 4位位BCDBCD码）的从右向左第码）的从右向左第n n位位开始向右数开始向右数m2m2位的位置上，最后这位的位置上，最后这4 4位位BCDBCD码自动转码自动转换成二进制数后送入目标操作数换成二进制数后送入目标操作数DD中去。中去。传送中传送中BCDBCD码数值超过码数值超过99999999时程序出错。时程序出错。四、移位传送指令四、移位传送指令 FNC13 SMOV楷寻甩岿匹凄慧带其驱菩匿骸缺暂胯羞帛垛屁远蛇擎甭甩劫掌肤拳脏鲁蚌第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 29u梯形图梯形图SX0m1Dm2SMOV D1 K4 K2 D2
34、 K3n310010110210310010110210D1D2b15b15b0b0自动转换自动转换4位BCD码4位BCD码保持保持D1D2二进制二进制从从D1右起第四位右起第四位(m1 = K4)开始的开始的2位位 (m2 = K2) 数，数，移到移到D2 的右起第的右起第 3位位 (n = K3) 和第和第 2位位, D2中的第中的第 1 位和第位和第 4位保位保持不变持不变 , 最后最后 D2 中的数自动变成二中的数自动变成二进制数进制数 .四、移位传送指令四、移位传送指令 FNC13 SMOV熟役迄误缎簿荫笛址鸟茧衅虏匹萧蠕稿瓣胰襄凰潦襟扮芭痰睡邱资赌夸澈第九章功能指令第九章功能指令D
35、ate: 7/28/2024 Page: 30v操作数操作数SS：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,ZDD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z v说明说明该指令把源操作数该指令把源操作数SS中的数据各位取反（中的数据各位取反（1010，0101）后传送到目标操作数）后传送到目标操作数DD中去。中去。该指令可以该指令可以16/3216/32位数据处理和连续位数据处理和连续/ /脉冲执行方式脉冲执行方式五、取反传送指令五、取反传送指令 FNC14 CML笼贸薛鸭耘省嫂虑实奏告葬波隋掖
36、次隅泌菇瘟迢思癌讯秦笨褐锈踌电开菱第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 31v梯形图梯形图CML D0 K1Y0X0DS1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0符号位取反传送保持不变Y0Y3(D0) (K1Y0)若源操作数中的若源操作数中的数为十进制常数数为十进制常数时时, ,将自动转换成将自动转换成二进制二进制 . .五、取反传送指令五、取反传送指令 FNC14 CML翰呆瑞堵螺准糙它顾祷峨箍针攀盯舟摸邦助孺泪亿窍商窗螟之磐针枕煎肥第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 32v操作数操作数
37、 S S：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Z D D：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z n n：K K、H H v梯形图梯形图SX0DnBMOV D5 D10 K3D7D6D5D12D11D10六、块传送指令六、块传送指令 FNC15 BMOV嗣学邱凹亚椅折退锭浸模世略颖办棱萌源手夜冻吃互趴蔽史莱辙涛去钻唬第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 33v说明说明SS为存放被传送的数据块的首地址；为存放被传送的数据块的首地址；DD为存放传送为存放传
38、送来的数据块的首地址；来的数据块的首地址；n n为数据块的长度。为数据块的长度。位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后再送入数据。如图所示，采用再送入数据。如图所示，采用的顺序自动传送。的顺序自动传送。该指令可以连续该指令可以连续/ /脉冲执行方式。脉冲执行方式。六、块传送指令六、块传送指令 FNC15 BMOV恿串蚜稍灵岂九操鹅鼻非唉弹衅喝阶景掐误愚桶西
39、清秘勒肛肃惩讥扳鸥虎第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 34X0BMOV K1M0 K1Y0 K2n = K2M2M1M0M3Y2Y1Y0Y3M6M5M4M7Y6Y5Y4Y7D12D11D10D11D10D9D12D11D10D13D12D11X1BMOV D10 D9 K3X2BMOV D10 D11 K3六、块传送指令六、块传送指令 FNC15 BMOV庄孜逃献阀丫斋睬罢狄侗患霉牟诸焕鸳片玻刃帅崩沮藤脸鄙嚏异毅笆辟让第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 35v操作数操作数 S S：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY
40、、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Z D D：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D n n： K K、H H v梯形图梯形图SX0DnBMOV K10 D0 K10把把K10传送到传送到D0D9中去中去七、多点传送指令七、多点传送指令 FNC16 FMOV舷莉坯君折雪蝶贼碰烷橡砂疯毫安漏拎膨蛤惭薛猫噪术檄迎茵蛆曳赎盛昼第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 36v操作数操作数 D1 D1、D2D2：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv梯形图梯形图D1X0XCH（
41、P） D0 D1 D2(D0) (D1)八、数据交换指令八、数据交换指令 FNC17 XCHv注意注意 交换指令一般要在脉冲方式执行交换指令一般要在脉冲方式执行, ,否则不能正常工作。否则不能正常工作。舵商昆肃叶斟驹骨陈朋焕官迟胞饭秧虫詹兜面恋慧责强案探漏马膜卷卞秘第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 37v操作数操作数 S S：KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z D D：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv梯形图梯形图SX0BCD D10 K2Y0 DSX
42、1BIN K2Y0 D14D九、变换指令九、变换指令 FNC18 BCD FNC19 BIN楷哨去候异璃糙朔搬柱圃浸猾双堰啼歪闺更铁纂吝善昔江下斡别无叫井背第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 38第四节第四节 算术与逻辑运算指令算术与逻辑运算指令一、二进制加减运算指令一、二进制加减运算指令 加法加法 FNC20 FNC20 ADD ADD 减法减法 FNC21 FNC21 SUB SUBv操作数操作数S1S1、S2S2：K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z DD：KnYKnY、KnMK
43、nM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv梯形图梯形图S1X0ADD D0 D2 D4 DS1X1DSUB D10 D12 D14DS2S2(D0)+（D2） （D4）(D11D10)（D13D12） （1D5D14）翠矫爵饱座斟脆倔诫毋伊粘势痹沙邱卸气财奶崇鹃墙桐惶吨揪界苇厅椅离第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 39v说明说明指令是指令是代数代数加减运算，数据的最高位为加减运算，数据的最高位为符号符号位。位。进行进行1616位加减运算时，数据范围为位加减运算时，数据范围为32768327683276732767；3232位运算时，数据范围
44、为位运算时，数据范围为2147483648214748364821474836472147483647。运算结果为运算结果为0 0时，时，零标志零标志置位（置位（M8020=1M8020=1）；运算结果）；运算结果大于大于3276732767（或（或21474836472147483647）时，）时，进位标志进位标志置位置位（M8022=1M8022=1）；运算结果小于）；运算结果小于3276832768（或（或21474836482147483648）时，）时，借位标志借位标志置位（置位（M8021=1M8021=1）。）。该指令可以进行连续该指令可以进行连续/ /脉冲执行方式。脉冲执行方式
45、。一、二进制加减运算指令一、二进制加减运算指令扩泽慈喧航拳装嚷束喊雹孟皂儿嗽琴甲鞠狂煮蚀姬顺县牧鉴垢闻热准候轰第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 40 乘法乘法 FNC22 FNC22 MUL MUL 减法减法 FNC23 FNC23 DIV DIVv操作数操作数S1S1、S2S2：K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv梯形图梯形图S1X0MUL D0 D2 D4 DS1X1DDIV D10 D12
46、D14DS2S2(D0)（D2） （D5D4）被乘数被乘数 乘数乘数 积积(D11D10)（D13D12） （1D5D14）（D17D16）被除数被除数 除数除数 商商 余数余数二、二进制乘除运算指令二、二进制乘除运算指令蹋信蝎猪帜娘糖锈闭览惯晶妖狱舆入兆具颗锨肯竹枉食群汇柳盲叔祁哈占第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 41v操作数操作数指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。可以进行可以进行16/3216/32位乘除运算，位乘除运算，1616位运算时，积为位运算时，积为3232位位数据，商和余数为数据，商和余数为16
47、16位数据；位数据；3232位运算时，积为位运算时，积为6464位位数据，商和余数为数据，商和余数为3232位数据。位数据。0 0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。位元件作为位元件作为3232位乘法运算的目标元件时，只能得到积位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低的低3232位数据。位数据。可以进行连续可以进行连续/ /脉冲执行方式。脉冲执行方式。二、二进制乘除运算指令二、二进制乘除运算指令武迎箔驾微昼诵谨监举旷尽尘斑邀放凄常耙滴周丈皱蒋垒脑衫则爵辨窜徐
48、第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 42 加加1 FNC241 FNC24 INC INC 减减1 FNC251 FNC25 DEC DECv操作数操作数DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv梯形图梯形图X0 INC（P） D10DX1DEC（P） D12 D(D10)+1 （D10）(D12)1 （D12）三、二进制加三、二进制加1减减1指令指令阎罚澜雨朋社主泵竹翰论投味虱们纠协桥趴酮湾拌摊邮燕喂拒镜腰共砷滑第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 43v说明说明上述指令可以连续
49、上述指令可以连续/ /脉冲脉冲执行方式，应用中要特别注执行方式，应用中要特别注意。意。可以进行可以进行16/3216/32位运算，并且为二进制运算。位运算，并且为二进制运算。如果从如果从+32767+32767（或（或+2147483647+2147483647）再加）再加1 1，则变成，则变成- -3276832768（或（或-2147483648-2147483648）；如果从）；如果从-32768-32768（或（或- -21474836482147483648）再减）再减1 1，则变成，则变成+32767+32767（或（或+2147483647+2147483647），为），为循环计
50、数循环计数。以上变化时以上变化时标志位标志位不动作，也就是说这两条指令和零不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。标志、借位标志、进位标志无关。三、二进制加三、二进制加1减减1指令指令募震睫艳窗铃三嫩蕉活嫂殖文浦舱曼刘蛊弗闯勋党奋瑞鳞讶猛蒙芥阐彻钦第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 44 逻辑与逻辑与 FNC26 FNC26 WANDWAND 逻辑或逻辑或 FNC27 FNC27 WORWOR 逻辑异或逻辑异或 FNC28 FNC28 WXORWXORv操作数操作数S1S1、S2S2：K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKn
51、M、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,Z V,Z DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Z四、逻辑运算指令四、逻辑运算指令烫汇同阑穿钟砧爱毋邓踏命理参篆簇抛娩锦纯刚黄鸣弥枉纺淡疫捉击摈积第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 45（D0） （D2） （D4）（D10）（D12） （D14） （D20） （D22） （D24）S1X0WAND D0 D2 D4 DWOR D10 D12 D14S2WXOR D20 D22 D24v异或非运算的梯形图异或非运算的梯形图X0WXOR D10 D12 D14 CML
52、D14 D14（D14） （D14）四、逻辑运算指令四、逻辑运算指令v梯形图梯形图 （D10） （D12） （D14）酌懊夯序庆汞桐挛叫围斟缕皖停瘸唤壕阔斋皇蠢峡遭贼秧怯抖惫在伤抨浩第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 46v说明说明各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。3232位数据运算时，助记符为位数据运算时，助记符为DANDDAND、DORDOR、DXORDXOR。指令运算规则如下：指令运算规则如下：四、逻辑运算指令四、逻辑运算指令逻辑与逻辑与1 1= 11 0= 00 1= 00 0= 0逻辑或逻辑或1 1
53、= 11 0= 00 1= 00 0= 0逻辑异或逻辑异或1 1= 01 0= 10 1= 10 0= 0镍邮寺哦妇众窄茫责缝孺丹函房吗永衬悬形肝郝今簧茧蹿陪撬详像兑抖蚊第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 47v操作数操作数DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,ZX0NEG D10D（D10）+ 1 （D10）v说明说明求补指令是把二进制数各位取反再加求补指令是把二进制数各位取反再加1 1后，送入目后，送入目标操作数标操作数DD中。实际是绝对值不变的变号操作。中。实际是绝对值不变的变号操作。 PLC PLC的负数以
54、二进制的补码形式表示，其绝对值可的负数以二进制的补码形式表示，其绝对值可以通过求补指令求得。以通过求补指令求得。五、求补指令五、求补指令 FNC19 NEG磊闹佳溉摄殴阑物哑格疾洼牵符尖激屈吝枣沦楷掺杂啃晨书磅捕音谆焦殆第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 48u功能指令的格式功能指令的格式梯形图格式和指令表格式梯形图格式和指令表格式u功能指令的位长功能指令的位长16位和位和32位位u功能指令的执行方式功能指令的执行方式连续连续和和脉冲脉冲方式方式u4个个位元件组合的位元件组合的BCD码表示码表示一位一位十进制数十进制数u变址寄存器变址寄存器V、Z的应用的应用u功能指令的标志功能指令的标志M8020、M8021、M8022u功能指令的应用功能指令的应用小结小结啃噬雪斋遮卤瘩庭舌隐坝扳源希伟涵碍闷淫省恐亚馏储爹蔬开择命跑减鹃第九章功能指令第九章功能指令Date: 7/28/2024 Page: 49搅洱纠枫榜人藤海撮禹馁枉杠怎坤滔甫博同薯晰试奶掉绦乓霸虹确五梁稽第九章功能指令第九章功能指令
